阅读说明：本技术 一种户外遥感式多功能测绘装置 (Outdoor remote sensing type multifunctional mapping device ) 是由 刘建程 兰文琦 金泽林 崔东东 姜昀呈 于 2020-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种户外遥感式多功能测绘装置,涉及测绘装置技术领域,解决了现有的遥感测绘装置占用较大的空间,不方便搬运和运输,拆卸结构安装操作麻烦,使用不便的问题,包括安装座；所述安装座的左侧固定连接有一组驱动件；所述安装座的右侧滑动连接有一组伸缩杆；所述安装座的底部铰链连接有一组下测绘件；所述伸缩杆的右侧下部转动连接有一组侧面测绘件；所述伸缩杆的右侧内部转动连接有一组侧面测绘驱动件；所述伸缩杆的前端面左侧转动连接有一组侧面测绘传动件。本发明具有很高的折叠率,不用时可以大幅减少空间占用,方便携带和运输,仅通过一组驱动件就可以完成伸缩、下测绘件折叠、侧面测绘件折叠等一系列动作,结构简单,控制方便。(The invention discloses an outdoor remote sensing type multifunctional surveying and mapping device, relates to the technical field of surveying and mapping devices, and solves the problems that the existing remote sensing surveying and mapping device occupies a large space, is inconvenient to carry and transport, and is inconvenient to install, operate and use due to a dismounting structure; a group of driving pieces are fixedly connected to the left side of the mounting seat; the right side of the mounting seat is connected with a group of telescopic rods in a sliding manner; the bottom of the mounting seat is hinged with a group of lower mapping pieces; the lower part of the right side of the telescopic rod is rotatably connected with a group of side mapping pieces; a group of side surface mapping driving parts are rotatably connected inside the right side of the telescopic rod; the front end face left side of the telescopic rod is rotatably connected with a group of side surface surveying and mapping transmission parts. The folding device has high folding rate, can greatly reduce the occupied space when not used, is convenient to carry and transport, can finish a series of actions such as expansion, folding of the lower mapping part, folding of the side mapping part and the like only by a group of driving parts, and has simple structure and convenient control.)

一种户外遥感式多功能测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，具体为一种户外遥感式多功能测绘装置。

背景技术

指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测，遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，随着科技的发展一般在测绘仪器上设置多组测绘仪器，实现多功能的测绘。

例如申请号：CN200810063473.0本发明涉及一种数码遥感地质测绘的方法及装置。本发明所要解决的技术问题是提供一种基于数码摄影测量、数字图像处理、静态三维影像建立与工程地质分析等技术的数码遥感地质测绘的方法。解决该问题的技术方案是：A)拍摄模式优选，根据高陡边坡、开挖基坑和地下洞室三种场地条件选择相对应的基本模式、扩展模式和条带模式三种拍摄模式中的一种；B)数码图像拍摄，C)三维影像模型建立；D)空间属性数据提取；E)空间属性数据利用。本发明可用于水利、水电、交通、矿山等各类工程的高陡(岩质)边坡、开挖基坑和地下洞室的地质测绘(编录)。

基于上述，现有的遥感测绘装置在使用中一般会在测绘仪器上固定多组测绘探测装置，测绘探测装置位置一般相对固定，占用较大的空间，不方便搬运和运输，拆卸结构安装操作麻烦，使用不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种户外遥感式多功能测绘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种户外遥感式多功能测绘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的遥感测绘装置在使用中一般会在测绘仪器上固定多组测绘探测装置，测绘探测装置位置一般相对固定，占用较大的空间，不方便搬运和运输，拆卸结构安装操作麻烦，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种户外遥感式多功能测绘装置，包括安装座；所述安装座的左侧固定连接有一组驱动件；所述安装座的右侧滑动连接有一组伸缩杆；所述安装座的底部铰链连接有一组下测绘件；所述安装座的底部内侧滑动连接有一组下测绘驱动件；所述安装座的前部内侧转动连接有一组下测绘中间传动件；所述伸缩杆的右侧下部转动连接有一组侧面测绘件；所述伸缩杆的右侧内部转动连接有一组侧面测绘驱动件；所述伸缩杆的前端面左侧转动连接有一组侧面测绘传动件。

优选的，所述驱动件还包括有驱动丝杠，驱动件的转轴上同轴固定连接有一组驱动丝杠，驱动丝杠与伸缩杆螺纹传动共同构成丝杠螺母传动机构。

优选的，所述伸缩杆还包括有导向块，伸缩杆的顶部前后均设置有一组导向块，伸缩杆通过导向块与安装座滑动连接。

优选的，所述伸缩杆还包括有下测绘驱动齿条，伸缩杆的前端面左侧固定连接有一组下测绘驱动齿条，下测绘驱动齿条与下测绘中间传动件啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

优选的，所述下测绘驱动件还包括有下测绘导向槽，下测绘驱动件的前端面开设有一组下测绘导向槽，下测绘驱动件通过下测绘导向槽与安装座滑动连接。

优选的，所述下测绘驱动件还包括有下测绘从动齿条，下测绘驱动件的顶部固定连接有一组下测绘从动齿条，下测绘中间传动件与下测绘从动齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

优选的，所述下测绘驱动件还包括有下测绘连接杆，下测绘驱动件的底部铰链接有一组下测绘连接杆，下测绘连接杆的另一端与下测绘件的中部铰链连接，下测绘驱动件、下测绘连接杆、下测绘件、安装座之间共同构成曲柄滑块机构。

优选的，所述安装座还包括有侧面测绘驱动齿条，安装座的前端面固定连接有一组侧面测绘驱动齿条，侧面测绘传动件还包括有侧面测绘驱动齿轮，侧面测绘传动件的前端面同轴固定连接有一组侧面测绘驱动齿轮，侧面测绘驱动齿轮与侧面测绘驱动齿条啮合共同构成齿轮齿条传动机构。

优选的，所述侧面测绘传动件还包括有侧面测绘主动带轮，侧面测绘传动件的后端面同轴固定连接有一组侧面测绘主动带轮，侧面测绘驱动件还包括有侧面测绘主动齿轮、侧面测绘从动带轮，侧面测绘驱动件的后端面同轴固定连接有一组侧面测绘主动齿轮，侧面测绘驱动件的前端面同轴固定连接有一组侧面测绘从动带轮，侧面测绘主动带轮与侧面测绘从动带轮外侧共同缠绕有一组同步传动带构成同步传动带传动机构，侧面测绘件还包括有侧面测绘从动齿轮，侧面测绘件的顶部固定连接有一组侧面测绘从动齿轮，侧面测绘主动齿轮与侧面测绘从动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过采用丝杠螺母传动副实现了伸缩杆的左右滑动，实现伸缩杆的伸缩折叠，同时通过采用齿轮齿条传动、曲柄滑块机构等传动方式联动实现了下测绘件的摆动，实现了下测绘件的折叠，同时通过采用齿轮齿条传动机构、同步传动带传动机构、齿轮传动机构等传动方式实现了侧面测绘件的旋转，将侧面测绘件折叠到安装座的内部，提高折叠率。

本发明具有很高的折叠率，不用时可以大幅减少空间占用，方便携带和运输，同时仅通过一组驱动件就可以完成伸缩、下测绘件折叠、侧面测绘件折叠等一系列动作，结构简单，控制方便。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的下测绘件传动轴侧结构示意图；

图3为本发明的曲柄滑块机构轴侧结构示意图；

图4为本发明的下测绘件安装轴侧结构示意图；

图5为本发明的侧面测绘件轴侧结构示意图；

图6为本发明的侧面测绘件传动轴侧结构示意图；

图7为本发明的伸缩杆轴侧结构示意图；

图8为本发明的侧面测绘驱动件轴侧结构示意图；

图中：1、安装座；101、侧面测绘驱动齿条；2、驱动件；201、驱动丝杠；3、伸缩杆；301、导向块；302、下测绘驱动齿条；4、下测绘件；5、下测绘驱动件；501、下测绘从动齿条；502、下测绘导向槽；503、下测绘连接杆；6、下测绘中间传动件；7、侧面测绘件；701、侧面测绘从动齿轮；8、侧面测绘驱动件；801、侧面测绘主动齿轮；802、侧面测绘从动带轮；9、侧面测绘传动件；901、侧面测绘驱动齿轮；902、侧面测绘主动带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种户外遥感式多功能测绘装置，包括安装座1；安装座1的左侧固定连接有一组驱动件2；安装座1的右侧滑动连接有一组伸缩杆3；安装座1的底部铰链连接有一组下测绘件4；安装座1的底部内侧滑动连接有一组下测绘驱动件5；安装座1的前部内侧转动连接有一组下测绘中间传动件6；伸缩杆3的右侧下部转动连接有一组侧面测绘件7；伸缩杆3的右侧内部转动连接有一组侧面测绘驱动件8；伸缩杆3的前端面左侧转动连接有一组侧面测绘传动件9。

进一步，驱动件2还包括有驱动丝杠201，驱动件2的转轴上同轴固定连接有一组驱动丝杠201，驱动丝杠201与伸缩杆3螺纹传动共同构成丝杠螺母传动机构，在使用中驱动件2通过由驱动丝杠201与伸缩杆3螺纹传动共同构成的丝杠螺母传动机构带动伸缩杆3左右滑动，实现伸缩杆3的伸缩动作。

进一步，伸缩杆3还包括有导向块301，伸缩杆3的顶部前后均设置有一组导向块301，伸缩杆3通过导向块301与安装座1滑动连接，在使用中通过导向块301对伸缩杆3的导向。

进一步，伸缩杆3还包括有下测绘驱动齿条302，伸缩杆3的前端面左侧固定连接有一组下测绘驱动齿条302，下测绘驱动齿条302与下测绘中间传动件6啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，在使用中当伸缩杆3往右侧滑动，伸缩杆3通过由下测绘驱动齿条302与下测绘中间传动件6啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动下测绘中间传动件6旋转。

进一步，下测绘驱动件5还包括有下测绘导向槽502，下测绘驱动件5的前端面开设有一组下测绘导向槽502，下测绘驱动件5通过下测绘导向槽502与安装座1滑动连接，在使用中通过下测绘导向槽502实现下测绘驱动件5的导向。

进一步，下测绘驱动件5还包括有下测绘从动齿条501，下测绘驱动件5的顶部固定连接有一组下测绘从动齿条501，下测绘中间传动件6与下测绘从动齿条501啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中当下测绘中间传动件6旋转，下测绘中间传动件6通过由下测绘中间传动件6与下测绘从动齿条501啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动下测绘驱动件5左右滑动。

进一步，下测绘驱动件5还包括有下测绘连接杆503，下测绘驱动件5的底部铰链接有一组下测绘连接杆503，下测绘连接杆503的另一端与下测绘件4的中部铰链连接，下测绘驱动件5、下测绘连接杆503、下测绘件4、安装座1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中，当下测绘驱动件5左右滑动，下测绘驱动件5通过由下测绘驱动件5、下测绘连接杆503、下测绘件4、安装座1之间共同构成的曲柄滑块机构带动下测绘件4摆动，实现下测绘件4的展开和折叠。

进一步，安装座1还包括有侧面测绘驱动齿条101，安装座1的前端面固定连接有一组侧面测绘驱动齿条101，侧面测绘传动件9还包括有侧面测绘驱动齿轮901，侧面测绘传动件9的前端面同轴固定连接有一组侧面测绘驱动齿轮901，侧面测绘驱动齿轮901与侧面测绘驱动齿条101啮合共同构成齿轮齿条传动机构，在使用中，当伸缩杆3左右滑动，侧面测绘传动件9与安装座1之间产生相对滑动，安装座1同由侧面测绘驱动齿轮901与侧面测绘驱动齿条101啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动侧面测绘传动件9旋转。

进一步，侧面测绘传动件9还包括有侧面测绘主动带轮902，侧面测绘传动件9的后端面同轴固定连接有一组侧面测绘主动带轮902，侧面测绘驱动件8还包括有侧面测绘主动齿轮801、侧面测绘从动带轮802，侧面测绘驱动件8的后端面同轴固定连接有一组侧面测绘主动齿轮801，侧面测绘驱动件8的前端面同轴固定连接有一组侧面测绘从动带轮802，侧面测绘主动带轮902与侧面测绘从动带轮802外侧共同缠绕有一组同步传动带构成同步传动带传动机构，侧面测绘件7还包括有侧面测绘从动齿轮701，侧面测绘件7的顶部固定连接有一组侧面测绘从动齿轮701，侧面测绘主动齿轮801与侧面测绘从动齿轮701啮合共同构成齿轮传动机构，在使用中当侧面测绘传动件9旋转，侧面测绘传动件9通过由侧面测绘主动带轮902与侧面测绘从动带轮802外侧共同缠绕有一组同步传动带构成的同步传动带传动机构带动侧面测绘驱动件8旋转，侧面测绘驱动件8通过由侧面测绘主动齿轮801与侧面测绘从动齿轮701啮合共同构成的齿轮传动机构带动侧面测绘件7转动，实现侧面测绘件7的展开和折叠。

工作原理：使用时，驱动件2通过由驱动丝杠201与伸缩杆3螺纹传动共同构成的丝杠螺母传动机构带动伸缩杆3左右滑动，实现伸缩杆3的伸缩动作，伸缩杆3通过由下测绘驱动齿条302与下测绘中间传动件6啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动下测绘中间传动件6旋转，下测绘中间传动件6通过由下测绘中间传动件6与下测绘从动齿条501啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动下测绘驱动件5左右滑动，下测绘驱动件5通过由下测绘驱动件5、下测绘连接杆503、下测绘件4、安装座1之间共同构成的曲柄滑块机构带动下测绘件4摆动，实现下测绘件4的展开和折叠；伸缩杆3往右侧滑动的同时，侧面测绘传动件9与安装座1之间产生相对滑动，安装座1同由侧面测绘驱动齿轮901与侧面测绘驱动齿条101啮合共同构成的齿轮齿条传动机构带动侧面测绘传动件9旋转，侧面测绘传动件9通过由侧面测绘主动带轮902与侧面测绘从动带轮802外侧共同缠绕有一组同步传动带构成的同步传动带传动机构带动侧面测绘驱动件8旋转，侧面测绘驱动件8通过由侧面测绘主动齿轮801与侧面测绘从动齿轮701啮合共同构成的齿轮传动机构带动侧面测绘件7转动，实现侧面测绘件7的展开和折叠，折叠时可以将侧面测绘件7折叠到安装座1的内部，实现了伸缩杆3伸缩的同时联动侧面测绘件7和下测绘件4进行展开和折叠。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。