阅读说明：本技术 龙虾分拣装置 (Lobster sorting device ) 是由 曹梅丽 周文龙 宋少云 余南辉 吕云飞 刘鑫 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种龙虾分拣装置,包括机架、龙虾上料机构、龙虾移载机构及龙虾分料机构,机架上设有多个工位,多个工位包括上料工位和第一分料工位；龙虾上料机构设于机架上、且位于上料工位；龙虾移载机构设于机架上,用以将龙虾从上料工位转移至第一分料工位处；龙虾分料机构包括设于机架上的颜色检测部件、与颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应第一分料工位设置的龙虾分料组件,控制器用以对颜色检测部件检测到的检测数据进行处理,以控制龙虾分料组件工作。本发明可将龙虾通过颜色进行分类,而对于不同颜色的龙虾口感不一样,因此,可更能满足用户的食用需求,分拣效果更好。(The invention discloses a lobster sorting device which comprises a rack, a lobster feeding mechanism, a lobster transferring mechanism and a lobster distributing mechanism, wherein a plurality of stations are arranged on the rack, and each station comprises a feeding station and a first distributing station; the lobster feeding mechanism is arranged on the rack and positioned at a feeding station; the lobster transfer mechanism is arranged on the rack and used for transferring the lobsters from the feeding station to the first material distribution station; the lobster feed mechanism comprises a color detection part arranged on the rack, a controller electrically connected with the color detection part and a lobster feed assembly arranged corresponding to the first feed station, wherein the controller is used for processing detection data detected by the color detection part to control the lobster feed assembly to work. The lobster sorting machine can sort the lobsters by colors, and the lobsters with different colors have different tastes, so that the eating requirements of users can be met, and the sorting effect is better.)

龙虾分拣装置

技术领域

本发明涉及龙虾处理装置技术领域，具体涉及一种龙虾分拣装置。

背景技术

作为我国重要的水产品种，小龙虾具有很高的经济价值和食用价值，随着人们对小龙虾的喜爱日益增加，其在中国餐饮服务业中也逐步形成了不可替代的地位。因为不同尺寸、不同颜色的龙虾口味差异较大，市场上常见的龙虾的颜色包括红色、红褐色、青色。龙虾体大价优，青虾壳比较软，质量高，更受欢迎。以此来进行分级的不同等级的龙虾价格差异较大，因此小龙虾分级销售能带来更大的经济效益。

目前一些大型龙虾养殖加工企业装备的机械分选设备多为振动分选或滚动分选，易使活体龙虾发生振动、碰撞，造成龙虾损伤，死虾率高，分选机械精度低。在龙虾业迅速发展的今天，单纯依靠人工或半自动机械设备进行分级，存在着很大的弊端，已远远不能满足龙虾业发展的需要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种龙虾分拣装置，旨在解决传统的龙分拣装置分拣效果差，分拣精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种龙虾分拣装置，包括：

机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和第一分料工位；

龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；

龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第一分料工位处；以及，

龙虾分料机构，包括设于所述机架上的颜色检测部件、与所述颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应所述第一分料工位设置的龙虾分料组件，所述控制器用以对所述颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制所述龙虾分料组件工作。

可选地，所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件，所述第一移载组件包括：

离心转盘，转动设于所述机架上、且与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；

第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，

传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；

所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的上方，所述龙虾分料组件位于所述传送带的一侧。

可选地，所述第一移载组件还包括两个呈并行设置的第二传送挡板，两个所述第二传送挡板分别位于所述传送带沿宽度方向的两侧，且两个所述第二传送挡板与所述第一传送挡板在所述传送出口处相连接。

可选地，多个所述工位还包括第二分料工位，所述第二分料工位设于所述上料工位和所述第一分料工位之间；

所述龙虾移载机构包括设于所述机架上的第一移载组件和第二移载组件，所述第二移载组件用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第二上料工位，所述第一移载组件用以将龙虾从所述第二上料工位转移至所述第一上料工位。

可选地，所述第二移载组件包括：

多个传送滚轮，多个所述传送滚轮沿所述机架的横向呈并排且间隔设置，多个所述传送滚轮的传送起始端与所述龙虾上料机构的出料端对应设置；

所述第一移载组件包括：

离心转盘，转动设于所述机架上、且设于多个所述传送滚轮的下方，所述离心转盘的转盘表面对应多个所述传送滚轮设置；

第一传送挡板，设于所述机架上、且围设于所述离心转盘的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘的一侧形成有传送出口；以及，

传送带，设于所述机架上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；

所述颜色检测部件设于所述机架上、且位于所述传送带的上方，所述龙虾分料组件位于所述传送带的一侧。

可选地，多个所述传送滚轮包括沿传送方向依次布设的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组，所述第一滚轮组中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距小于所述第二滚轮组中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距；

所述离心转盘设置有三个，三个所述离心转盘分别与所述第一滚轮组、所述第二滚轮组和所述第三滚轮组一一对应设置。

可选地，所述龙虾分料组件包括：

推料板，活动设于所述传送带的一侧、且具有沿所述传送带的宽度方向的往复活动行程；以及，

推料驱动结构，设于所述机架上、且与所述推料板驱动连接；和/或，

所述第一移载组件还包括设于所述第一传送挡板上的拨料板，所述拨料板设于所述离心转盘的上方、且自所述第一传送挡板沿所述离心转盘的径向朝向所述离心转盘的中心延伸设置，所述拨料板朝向所述离心转盘的转盘表面的一侧设有毛刷。

可选地，所述推料板上开设有沿所述传送带的传送方向延伸的长孔；所述推料驱动结构包括：

支撑板，设于所述机架上，所述支撑板的顶部限定出一滑槽，所述推料板活动设于所述滑槽内、且具有沿所述滑槽的延伸方向的活动行程；

偏心轮，转动设于所述支撑板上，所述偏心轮上凸设有连接柱，所述连接柱穿设于所述长孔中；以及，

转动驱动器，设于所述机架上、且与所述偏心轮驱动连接；和/或，

所述龙虾分料组件还包括：

分料板，转动设于所述机架上、且与所述推料板呈相对设置，所述分料板沿所述传送带的传送方向延伸设置，且所述分料板和所述推料板分别位于所述传送带的两侧；以及，

分料驱动结构，设于所述机架上、且与所述分料板驱动连接，所述分料驱动结构用以驱动所述分料板转动，以使得所述分料板可沿长度方向倾斜。

可选地，所述分料驱动结构包括：

两个磁吸块，分别设于所述分料板沿长度方向的两端；以及，

两个电磁继电器，设于所述机架上、且与两个所述磁吸块呈一一对应设置；和/或，

所述分料板包括呈弧状设置的底板、以及设于所述底板沿宽度方向的两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板靠近所述传送带设置，且所述第一侧板的高度不高于所述传送带的传送表面的高度。

可选地，所述分料驱动结构还包括两个弹性复位件，两个所述弹性复位件分别连接对应的所述磁吸块和所述电磁继电器；和/或，

所述龙虾分拣装置还包括多个收纳箱，多个所述收纳箱分别对应所述分料板的两端设置。

本发明提供的技术方案中，通过龙虾上料机构实现龙虾的自动上料，通过所述龙虾移载机构对龙虾进行自动转移，通过设置有龙虾分料机构对龙虾进行自动分拣，且所述龙虾分料机构包括有颜色检测部件，以通过检测虾体的颜色，来对龙虾进行分类，相对于传统的龙虾分拣装置，本申请中可将龙虾通过颜色进行分类，例如将龙虾分成红色、红褐色、青色，而对于不同颜色的龙虾口感是不一样地，因此，可更能满足用户的食用需求，分拣效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种龙虾分拣装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述第一移载组件的结构示意图；

图3为图1中所述龙虾分料组件的结构示意图；

图4为图1中所述分料板和所述分料驱动结构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	龙虾分拣装置	41	推料板
1	机架	42	推料驱动结构
				2	龙虾上料机构	421	支撑板
21	上料漏斗	422	滑槽
				3	龙虾移载机构	423	偏心轮
31	第一移载组件	43	分料板
				311	离心转盘	431	底板
312	第一传送挡板	432	第一侧板
				313	第二传送挡板	433	第二侧板
314	传送带	44	分料驱动结构
				315	拨料板	441	磁吸块
32	第二移载组件	442	电磁继电器
				321	第一滚轮组	443	弹性复位件
322	第二滚轮组	45	颜色检测部件
				323	第三滚轮组	5	收纳箱
4	龙虾分料组件

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前一些大型龙虾养殖加工企业装备的机械分选设备多为振动分选或滚动分选，易使活体龙虾发生振动、碰撞，造成龙虾损伤，死虾率高，分选机械精度低。在龙虾业迅速发展的今天，单纯依靠人工或半自动机械设备进行分级，存在着很大的弊端，已远远不能满足龙虾业发展的需要。鉴于此，本发明提供一种龙虾分拣装置，图1至图4为本发明提供的所述龙虾分拣装置的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，所述龙虾分拣装置100包括机架1、龙虾上料机构2、龙虾移载机构3及龙虾分料机构，所述机架1上设有多个工位，多个所述工位包括上料工位和第一分料工位，多个所述工位的布设方向可根据实际生产场地进行调整，在此不作具体限定；所述龙虾上料机构2设于所述机架1上、且位于所述上料工位；所述龙虾移载机构3设于所述机架1上，用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第一分料工位处；所述龙虾分料机构包括设于所述机架1上的颜色检测部件45、与所述颜色检测部件45电性连接的控制器、以及对应所述第一分料工位设置的龙虾分料组件4，所述控制器用以对所述颜色检测部件45检测到的检测数据进行处理，以控制所述龙虾分料组件4工作。

需要说明的是，所述颜色检测部件45可设置为检测相机、颜色传感器、颜色检测仪中等中的一种或任意几种的组合，所述颜色检测部件45与所述控制器的连接结构、及具体的工作原理均为现有技术，在此不作过多叙述。

本发明提供的技术方案中，通过龙虾上料机构2实现龙虾的自动上料，通过所述龙虾移载机构3对龙虾进行自动转移，通过设置有龙虾分料机构对龙虾进行自动分拣，且所述龙虾分料机构包括有颜色检测部件45，以通过检测虾体的颜色，来对龙虾进行分类，相对于传统的龙虾分拣装置100，本申请中可将龙虾通过颜色进行分类，例如将龙虾分成红色、红褐色、青色，而对于不同颜色的龙虾口感是不一样地，因此，可更能满足用户的食用需求，分拣效果更好。

在对龙虾按照颜色来分类时，可在所述龙虾的传输过程中进行分拣，具体地，可结合图1和图2，在一实施例中，所述龙虾移载机构3包括设于所述机架1上的第一移载组件31，所述第一移载组件31包括离心转盘311、第一传送挡板312和传送带314，所述离心转盘311转动设于所述机架1上、且与所述龙虾上料机构2的出料端对应设置，通过所述上料机构输出的龙虾掉落至所述离心转盘311上；所述第一传送挡板312设于所述机架1上、且围设于所述离心转盘311的周侧，所述传送挡板呈非闭合设置，以在所述离心转盘311的一侧形成有传送出口；所述传送带314设于所述机架1上、且对应所述传送出口设置，用以将龙虾从所述传送出口传送至所述第一分料工位处；所述颜色检测部件45设于所述机架1上、且位于所述传送带314的上方，通过所述颜色检测部件45检测到的龙虾颜色，所述控制器来控制所述龙虾分料组件4工作。

在一实施例中，可参阅图1，所述上料机构可设置为上料漏斗21，将龙虾可从所述上料漏斗21的敞口端倒入所述上料漏斗21，以从所述上料漏斗21的出料口落至所述离心转盘311上，在所述上料漏斗21的敞口端和所述出料口之间可设置有多个转动滚轮，多个所述转动滚轮可使得龙虾会直接掉落出，而且由于所述转动滚轮的较高速的转动，龙虾在这一区域能够得到很好的摊平，以对龙虾进行初步整理以免龙虾堆积，造成龙虾挤压损伤。

龙虾从所述出料口出来后，一般会掉落至所述离心圆盘的中心区域，为了避免了龙虾聚集在所述离心圆盘的中心的情况的发生，在所述离心圆盘的中心有球状凸起，从而使龙虾可滑至所述离心圆盘的边缘，以在离心力的作用下从所述传送出口输出，以使龙虾排列整齐，且呈单只输出，所述第一传送挡板312以避免龙虾掉落。根据测量，龙虾一般重量10～40克，高2～5厘米，宽2～5厘米，长5～15厘米，因此，例如，可将传送带314的长度设置为1104mm，宽度设置为50mm，厚度为5mm，输送方向上只能容纳单只龙虾排列，以使颜色检测可更精准。

为了使龙虾在所述离心转盘311上不易堆叠，可参阅图2，所述第一移载组件31还包括设于所述第一传送挡板312上拨料板315，所述拨料板315设于所述离心转盘311的上方、且沿所述离心转盘311的径向延伸设置，所述拨料板315朝向所述离心转盘311的一侧设有毛刷，通过所述拨料板315将龙虾均匀摊平，且设置有毛刷可避免龙虾在所述拨料板315和所述离心转盘311之间卡死，以损伤龙虾，优选地，可将所述毛刷与圆盘之间的间距设置为35mm。

进一步地，因龙虾一般为活体，易蹦跳，因此，可将所述第一移载组件31设置为还包括两个呈并行设置的第二传送挡板313，两个所述第二传送挡板313分别位于所述传送带314沿宽度方向的两侧，且两个所述第二传送挡板313与所述第一传送挡板312在所述传送出口处相连接，以免龙虾从所述传送带314上掉落。

在另一实施例中，所述龙虾分拣装置100不仅可以按照颜色进行分选，而且还可以按照大小进行分选，多级分选以使得分拣精度更高。具体地，可参阅图1，多个所述工位还包括第二分料工位，所述第二分料工位设于所述上料工位和所述第一分料工位之间；所述龙虾移载机构3包括设于所述机架1上的第一移载组件31和第二移载组件32，所述第二移载组件32用以将龙虾从所述上料工位转移至所述第二上料工位，所述第一移载组件31用以将龙虾从所述第二上料工位转移至所述第一上料工位，在所述第一移载组件31的移载过程中可对龙虾进行一级分选，在所述第二移载组件32的移载过程中可对龙虾进行二级分选。

具体地，所述第二移载组件32包括多个传送滚轮，多个所述传送滚轮沿所述机架1的横向呈并排且间隔的设于所述机架1上，多个所述传送滚轮的传送起始端与所述龙虾上料机构2的出料端对应设置，采用传送滚轮可避免龙虾在传送时堆积。

多个所述传送滚轮包括沿传送方向依次布设的第一滚轮组321、第二滚轮组322和第三滚轮组323，且在所述第一滚轮组321和所述第二滚轮组322之间设置有第一分界挡板，在所述第二滚轮组322和所述第三滚轮之间设置有第二分界挡板，所述第一分界挡板和所述第二分界挡板用以挡避龙虾，以避免龙虾从所述第一滚轮组321跳窜至所述第二滚轮组322上或所述第三滚轮组323上，以影响分离效果；所述第一滚轮组321中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距小于所述第二滚轮组322中相邻的两个所述传送滚轮之间的间距；所述第一滚轮组321中传送滚轮之间的间隙最小，因此，龙虾从所述第一滚轮组321上传送时，小型龙虾则会从所述第一滚轮组321上落下，同样地，龙虾依次从所述第二滚轮组322和所述第三滚轮组323上传送时，中型龙虾则从所述第二滚轮组322上落下，大型龙虾则从所述第三滚轮组323的传送末端落下，以对龙虾按照大小进行分类。

在一实施例中，为了使从所述上料漏斗21落下的龙虾成平铺状，多个所述传送滚轮可还包括初始滚轮组，所述初始滚轮组包括多个呈紧密排列的滚轮，以使龙虾在所述初始滚轮组上传送一段距离后再传送至所述第一滚轮组321上，使龙虾更好的展开，以避免龙虾堆叠，使分离效果不好。

当所述分拣装置包括所述第二移载组件32时，所述第一移载组件31的所述离心转盘311则对应设于所述传送滚轮的下方，以接住从多个所述传送滚轮上落下的龙虾，因此，相对应地，所述离心转盘311设置有三个，三个所述离心转盘311分别与所述第一滚轮组321、所述第二滚轮组322和所述第三滚轮组323一一对应设置，以进一步地对龙虾进行二级分拣。

在上述实施例中，是先对龙虾按照大小尺寸进行分类，再对龙虾按照颜色进行分类。显然，在另一实施例中，也可将龙虾先按照颜色进行分类，再对龙虾按照进行大小进行分类。具体地实施方式，可根据上述方案进行适应性调整，在此不再重复叙述。

在本实施例中，所述龙虾分料组件4包括推料板41和推料驱动结构42，所述推料板41活动设于所述传送带314的一侧、且具有沿所述传送带314的宽度方向的往复活动行程；所述推料驱动结构42设于所述机架1上、且与所述推料板41驱动连接，所述推料驱动结构42用以驱动所述推料板41沿所述传送带314的宽度方向往复移动，以使所述推料板41具有伸入至所述传送带314的上方以将所述传送带314上的龙虾推离所述传送带314上。

所述推料板41的设置形式有多种。在一实施例中，所述推料板41位于所述传送带314的一侧，所述推料板41可将龙虾推送至所述传送带314的另一侧，以进行分拣。

在另一实施例中，所述推料板41可设置为在所述传送带314上方往复移动，例如，在所述推料板41推出去时可将所述传送带314上的龙虾推落至所述传送带314的一侧，在所述推料板41收回时可将所述传送带314上的龙虾推落至所述传送带314的另一侧，从而可使分料速度更快。

所述推料板41上开设有沿所述推料板41宽度方向的长孔；所述推料驱动结构42包括支撑板421、偏心轮423及转动驱动器，所述支撑板421设于所述机架1上，所述支撑板421的顶部限定出一滑槽422，所述推料板41活动设于所述滑槽422内、且具有沿所述滑槽422的延伸方向的活动行程；所述偏心轮423转动设于所述支撑板421上，所述偏心轮423上凸设有连接柱，所述连接柱穿设于所述长孔中；所述转动驱动器设于所述机架1上、且与所述偏心轮423驱动连接，所述转动驱动器用以驱动所述偏心轮423转动，以通过所述连接柱带动所述推料板41沿所述滑槽422往复移动。

具体地，在所述支撑板421的顶部设置有呈间隔设置的第一限位架和第二限位架，所述第一限位架和所述第二限位架均具有沿所述传送带314的传送方向呈相对设置的第一侧壁和第二侧壁、以及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁，二个所述第一侧壁、二个所述第二侧壁和二个所述第三侧壁之间以共同限定出所述滑槽422。所述推料板41的材质为橡胶，且沿推送方向的前端呈圆角设置，以避免损伤龙虾。

在本实施例中，所述龙虾分料组件4还包括分料板43和分料驱动结构44，所述分料板43转动设于所述机架1上、且与所述推料板41呈相对设置，所述分料板43和所述推料板41分别位于所述传送带314的两侧，所述分料板43沿所述传送带314的传送方向延伸设置，当所述传送带314的两侧设置有所述第二传送挡板313时，所述第二传送挡板313对应所述推料板41处设有避位缺口；所述分料驱动结构44设于所述机架1上、且与所述分料板43驱动连接，所述分料驱动结构44用以驱动所述分料板43转动，以使得所述分料板43可沿长度方向倾斜，从而可使所述分料板43上的龙虾以分别从所述分料板43的两端落下，以落入不同的收纳箱5内。

所述分料驱动结构44包括两个磁吸块441和两个电磁继电器442，所述两个磁吸块441分别设于所述分料板43沿长度方向的两端；所述两个电磁继电器442设于所述机架1上、且与两个所述磁吸块441呈一一对应设置，两个所述电磁继电器442可均与所述控制器电性连接，以通过所述颜色检测部件45的检测数据，来控制其中一个所述电磁继电器442通电，从而使所述分料板43转动倾斜，所述控制器与所述电磁继电器442的连接结构、及所述控制器控制所述电磁继电器442工作的原理均属于现有技术，在此不作过多解释。

具体地，所述龙虾分拣装置100还包括多个收纳箱5，多个所述收纳箱5分别对应所述分料板43的两端设置。例如，以红色和青色的龙虾为例，当从所述推料板41推落至所述分料板43上的龙虾，经过所述颜色检测部件45检测为红色，所述分料板43沿长度方向的第一端向下转动，所述分料板43沿长度方向的第二端向上转动，以使红色的龙虾从所述第一端落入红色龙虾的收纳箱5中，如果所述颜色检测部件45检测为青色，则所述分料板43的转动方向相反，青色的龙虾则从所述第二端落入青色龙虾的收纳箱5中。

进一步地，为了使所述分料板43在转动后可快速的复位，所述分料驱动结构44还包括两个弹性复位件443，两个所述弹性复位件443分别连接对应的所述磁吸块441和所述电磁继电器442，在所述分料板43进行转动分料后，可快速的复位，以进行下一龙虾的分料。

显然，所述龙虾分料组件4的设置形式不限于上述一种，对应每一所述传送带314的两侧可均设置有一个所述分料板43，以在所述推料板41可来回往复推料时，以从每一所述传送带314的两侧进行分料，具体设置形式可参考上述分料板43的设置方式作适应性调整，在此不作详述。

当然，在还一实施例中，可将所述颜色检测部件45设置于所述传送带314的上方，例如，当通过所述颜色检测部件45的龙虾为红色时，则通过所述控制器驱动所述推料驱动结构42工作，以驱动所述推料板41将红色龙虾从所述传送带314上推落至红色龙虾收纳箱5中，若是青色龙虾，则使龙虾继续沿所述传送带314传送，以传送至所述传送带314的传送末端，从而落入青色龙虾收纳箱5中。

在一实施例中，为保证龙虾可准确的落入对应的收纳箱5内，所述分料板43包括呈弧状设置的底板431、以及设于所述底板431沿宽度方向的两侧的第一侧板432和第二侧板433，所述第一侧板432靠近所述传送带314设置，且所述第一侧板432的高度不高于所述传送带314的传送表面的高度，以方便所述推料板41将龙虾推落至所述分料板43上。所述分料板43一般设置为白色，以方便颜色检测部件45对龙虾颜色的采集和处理。

所述龙虾分拣装置100的具体工作原理为：将龙虾从所述上料漏斗21的敞口端倒入，龙虾从所述上料漏斗21的下料口落至所述初始滚轮组上，以使龙虾呈平铺状继续传送，当龙虾传送从所述第一滚轮组321经过时，小型的龙虾从所述第一滚轮组321下落至对应的所述离心转盘311上，当龙虾继续传送经过所述第二滚轮组322时，中型的龙虾从所述第二滚轮组322下落至对应的所述离心转盘311上，当龙虾继续传送至所述第三滚轮组323时，剩余的大型龙虾则全部落至所述第三滚轮组323对应的所述离心转盘311上，再从各所述离心转盘311形成单排排列的龙虾以输送至各所述传送带314上，通过各所述传送带314对应的所述推料板41将龙虾推送至各对应的所述分料板43上，通过所述颜色检测部件45的检测数据，所述控制器以控制相应地电磁继电器442工作，以使所述分料板43倾斜，以将龙虾滑落至收纳箱5内，以完成一次分类。本发明，可将龙虾先进行大型、中型、小型的分类，然后分别对大型、中型、小型的龙虾扫照两种不同的颜色再次分类，进行了6档分类，分拣精度高，且分拣效果好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。