阅读说明：本技术 一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车 (Intelligent pesticide application unmanned vehicle with air-assisted double water mist self-spraying function ) 是由 唐专妹 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车,包括履带、集中管和电池保护框,所述履带的左端后壁设置有驱动电机,所述集中管的外壁设置有第二转轴,且第二转轴的外壁设置有挡板,所述储药箱的左侧内壁安装有液位传感器,所述滑槽的内部设置有滑块,所述滑块的顶端分别粘接有第一密封板和第二密封板,且第一密封板的右侧设置有第二密封板,所述电池保护框的内壁末端粘接有定位框,所述电池保护框的侧壁贯穿设置有散热机构。该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车,喷淋管多组的设置,可大面积的对植物进行药物喷洒,以利于增加延误喷洒效率,同时在履带与驱动电机之间相互配合的作用下,对该无人车进行整体移动,整体可适用于各个路面。(The invention discloses an intelligent pesticide application unmanned vehicle with air-assisted double water mist self-spraying, which comprises a crawler belt, a concentration pipe and a battery protection frame, wherein the rear wall of the left end of the crawler belt is provided with a driving motor, the outer wall of the concentration pipe is provided with a second rotating shaft, the outer wall of the second rotating shaft is provided with a baffle, the inner wall of the left side of a pesticide storage box is provided with a liquid level sensor, a sliding block is arranged inside a sliding groove, the top end of the sliding block is respectively bonded with a first sealing plate and a second sealing plate, the right side of the first sealing plate is provided with a second sealing plate, the tail end of the inner wall of the battery protection frame is bonded with a positioning frame, and the side wall of the battery protection frame. This air-assisted double water mist is from intelligent unmanned vehicle of giving medicine to poor free of charge who sprays, the setting of shower multiunit, can carry out the medicine to the plant by a large scale and spray to do benefit to the increase and delay spraying efficiency, simultaneously under the effect of mutually supporting between track and driving motor, carry out the bulk movement to this unmanned vehicle, whole adaptable to each road surface.)

一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车

技术领域

本发明涉及植物喷洒相关技术领域，具体为一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车。

背景技术

藤蔓植物是指茎部细长，不能直立，只能依附在其他物体或匍匐于地面上生长的一类植物，最典型的如葡萄，爬山虎之类，并且藤蔓植物一直是造园中常用的植物材料，如今可用于园林绿化的面积愈来愈小，充分利用攀援植物进行垂直绿化是拓展绿化空间、增加城市绿量、提高整体绿化水平、改善生态环境的重要途径，因此在种植藤蔓植物的过程中，需要对藤蔓植物进行施药，以利于保持藤蔓植物的健康成长，故此需要施药装置。

现有的藤蔓植物施药装置，对植物药物喷洒的效率不佳，并且采用人工的方式，大大加强了劳动者的劳动强度，同时在使用的过程中不便于使用者对在地面上的行驶，使得该装置整体的使用性能不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，解决了上述背景技术中提出的现有的藤蔓植物施药装置，对植物药物喷洒的效率不佳，并且采用人工的方式，大大加强了劳动者的劳动强度，同时在使用的过程中不便于使用者对在地面上的行驶，使得该装置整体的使用性能不佳的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，包括履带、集中管和电池保护框，所述履带的左端后壁设置有驱动电机，且驱动电机的输出端法兰连接有第一转轴，所述第一转轴的顶端轴连接有加强筋，且加强筋的顶端粘接有储药箱，所述储药箱的内部中部设置有水泵，且水泵的输出端法兰连接有出药管，所述集中管的顶端与出药管的末端注塑连接，且集中管的末端注塑连接有出料套筒，所述集中管的外壁设置有第二转轴，且第二转轴的外壁设置有挡板，所述储药箱的左侧内壁安装有液位传感器，且储药箱的顶端设置有进药管，所述电池保护框焊接在储药箱的顶端右侧，且电池保护框的顶端边缘开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端分别粘接有第一密封板和第二密封板，且第一密封板的右侧设置有第二密封板，所述电池保护框的内壁末端粘接有定位框，所述电池保护框的侧壁贯穿设置有散热机构。

优选的，所述出料套筒的内部设置有喷淋管，且出料套筒和喷淋管之间为螺纹连接，并且出料套筒的内壁与喷淋管的外壁均为螺纹状分布。

优选的，所述第二转轴和挡板关于集中管的中心轴均对称布置有两组，且挡板为“L”型结构设置。

优选的，所述挡板的表面开设有嵌入槽，且嵌入槽的内部设置有风扇，并且风扇的出风口向内设置。

优选的，所述第一密封板和第二密封板均通过滑块与电池保护框滑动连接，且第一密封板和第二密封板的形状和尺寸均相吻合。

优选的，所述第一密封板和第二密封板的末端分别设置有卡箍块和卡箍槽，且卡箍块和卡箍槽之间呈一一对应设置。

优选的，所述定位框关于电池保护框的中心轴对称布置有两组，且定位框为“L”型结构设置，并且定位框的内壁设置有电池。

优选的，所述定位框的内壁与电池的外壁紧密贴合，且电池和液位传感器之间为电性连接，并且电池和液位传感器构成电性串联结构。

优选的，所述散热机构包括散热管和散热鳍片，且散热管的内部顶端粘接有散热鳍片，并且散热管的末端为网格状设置。

本发明提供了一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，具备以下有益效果：

1.该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，通过集中管、出料套筒和喷淋管的设置，在螺纹之间相互配合的作用下，便于使用者调节喷淋管的长度，以便于使用者对药物射程的把控，并且喷淋管多组的设置，可大面积的对植物进行药物喷洒，以利于增加延误喷洒效率，同时在履带与驱动电机之间相互配合的作用下，对该无人车进行整体移动，整体可适用于各个路面。

2.该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，通过第二转轴、挡板、嵌入槽和风扇的设置，因第二转轴自身具有一定的旋转功能，可通过第二转轴将挡板自由旋转至合适位置，并通过挡板可避免在喷射的过程中从旁边飞溅至工作人员身上，并且以便于使用者对挡板的折叠，并且在风扇工作的作用下，可通过风扇将喷洒出来的药液进行雾化输送，以利于增加药物的喷洒面积。

3.该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，通过密封圈和液位传感器的设置，在外界推力的作用下，可通过滑块将密封板左右滑动，以便于使用者对电池保护框顶端端口的打开和闭合，并且此种打开方式及其简单，并且在卡箍块和卡箍槽之间相互配合的作用下，亦可将密封板之间连接牢固，利于提高电池保护框顶端端口的密封性能。

4.该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，通过定位框和电池的设置，定位框对电池具有定位的作用，避免电池在电池保护框的内部发生晃动，并且液位传感器将感应到的液位信息输送至电池中，并在中央处理模块的作用下便于使用者对电池开关的把控。

5.该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，通过散热管和散热鳍片的设置，因电池在工作的过程中会产生一定的热量，并在电池与散热鳍片紧密贴合的过程中，亦可通过散热管将电池工作的热量散发出去，并且网格状的布置，避免外界的灰尘通过散热管进入电池保护框的内部，利于对电池的保护。

附图说明

图1为本发明正视内部结构示意图；

图2为本发明集中管外部结构示意图；

图3为本发明挡板侧视结构示意图；

图4为本发明电池保护框内部结构示意图；

图5为本发明散热机构结构示意图；

图6为本发明水泵工作流程示意图。

图中：1、履带；2、驱动电机；3、第一转轴；4、加强筋；5、储药箱；6、水泵；7、出药管；8、集中管；9、出料套筒；10、喷淋管；11、第二转轴；12、挡板；13、嵌入槽；14、风扇；15、液位传感器；16、进药管；17、电池保护框；18、滑槽；19、滑块；20、第一密封板；21、第二密封板；22、卡箍块；23、卡箍槽；24、定位框；25、电池；26、散热机构；2601、散热管；2602、散热鳍片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，包括履带1、集中管8和电池保护框17，履带1的左端后壁设置有驱动电机2，且驱动电机2的输出端法兰连接有第一转轴3，第一转轴3的顶端轴连接有加强筋4，且加强筋4的顶端粘接有储药箱5，储药箱5的内部中部设置有水泵6，且水泵6的输出端法兰连接有出药管7，集中管8的顶端与出药管7的末端注塑连接，且集中管8的末端注塑连接有出料套筒9，出料套筒9的内部设置有喷淋管10，且出料套筒9和喷淋管10之间为螺纹连接，并且出料套筒9的内壁与喷淋管10的外壁均为螺纹状分布，便于使用者调节喷淋管10的长度，以便于使用者对药物射程的把控，并且喷淋管10多组的设置，可大面积的对植物进行药物喷洒，以利于增加延误喷洒效率；

集中管8的外壁设置有第二转轴11，且第二转轴11的外壁设置有挡板12，第二转轴11和挡板12关于集中管8的中心轴均对称布置有两组，且挡板12为“L”型结构设置，因第二转轴11自身具有一定的旋转功能，可通过第二转轴11将挡板12自由旋转至合适位置，并通过挡板12可避免在喷射的过程中从旁边飞溅至工作人员身上，并且以便于使用者对挡板12的折叠，挡板12的表面开设有嵌入槽13，且嵌入槽13的内部设置有风扇14，并且风扇14的出风口向内设置，在风扇14工作的作用下，可通过风扇14将喷洒出来的药液进行雾化输送，以利于增加药物的喷洒面积，储药箱5的左侧内壁安装有液位传感器15，且储药箱5的顶端设置有进药管16，电池保护框17焊接在储药箱5的顶端右侧，且电池保护框17的顶端边缘开设有滑槽18，滑槽18的内部设置有滑块19；

滑块19的顶端分别粘接有第一密封板20和第二密封板21，且第一密封板20的右侧设置有第二密封板21，第一密封板20和第二密封板21均通过滑块19与电池保护框17滑动连接，且第一密封板20和第二密封板21的形状和尺寸均相吻合，在外界推力的作用下，可通过滑块19将密封板左右滑动，以便于使用者对电池保护框17顶端端口的打开和闭合，并且此种打开方式及其简单，第一密封板20和第二密封板21的末端分别设置有卡箍块22和卡箍槽23，且卡箍块22和卡箍槽23之间呈一一对应设置，在卡箍块22和卡箍槽23之间相互配合的作用下，亦可将密封板之间连接牢固，利于提高电池保护框17顶端端口的密封性能，电池保护框17的内壁末端粘接有定位框24，定位框24关于电池保护框17的中心轴对称布置有两组，且定位框24为“L”型结构设置，并且定位框24的内壁设置有电池25，定位框24对电池25具有定位的作用，避免电池25在电池保护框17的内部发生晃动，定位框24的内壁与电池25的外壁紧密贴合，且电池25和液位传感器15之间为电性连接，并且电池25和液位传感器15构成电性串联结构，液位传感器15将感应到的液位信息输送至电池25中，并在中央处理模块的作用下便于使用者对电池25开关的把控，电池保护框17的侧壁贯穿设置有散热机构26，散热机构26包括散热管2601和散热鳍片2602，且散热管2601的内部顶端粘接有散热鳍片2602，并且散热管2601的末端为网格状设置，因电池25在工作的过程中会产生一定的热量，并在电池25与散热鳍片2602紧密贴合的过程中，亦可通过散热管2601将电池25工作的热量散发出去，并且网格状的布置，避免外界的灰尘通过散热管2601进入电池保护框17的内部，利于对电池25的保护。

综上所述，该风送双水雾自喷淋的智能施药无人车，使用时，首先将驱动电机2型号为YE2-132S-4、液位传感器15型号为AS-136和水泵6型号为RGB15-15均与外部电源接通，当需要使用该无人车时，首先将喷淋管10顺时针方向或者逆时针方向旋转，亦可将喷淋管10调节至合适长度，再通过第二转轴11将挡板12旋转至一定倾斜角度，再将风扇14与外部电源接通，然后打开液位传感器15的电源开关，此时液位传感器15将储药箱5内部感应到的信息通过信号识别模块和信号输送模块输送至中央处理模块中，此时中央处理模块控制水泵6的工作，若储药箱5内部的液体高于液位传感器15的高度，此时水泵6开始工作，则相反，其次药液通过喷淋管10喷出的过程中，风扇14将喷洒出来的药液进行雾化输送，以利于增加药物的喷洒面积，最后在进行药物喷洒的过程中，打开驱动电机2开始工作，第一转轴3带动履带1旋转，亦可带动该小车整体移动，待喷洒完毕后，关闭该小车的电源开关，此时该小车停止工作，并需要对电池25进行更换时，将第一密封板20和第二密封板21分别往相反的方向滑动，再将电池25取出，再将新的电池25放入电池保护框17的内部，再将第一密封板20和第二密封板21分别往相同的方向滑动，亦可完成电池25的安装，就这样完成整个风送双水雾自喷淋的智能施药无人车的使用过程，本发明涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。