阅读说明：本技术 一种电除尘器极线极板清理系统及其清理方法 (Cleaning system and cleaning method for polar plates of polar lines of electric dust collector ) 是由 谢家荣 陈全坤 孔祥玉 靳程 张万勇 张体富 叶钟林 戚永辉 郎学云 贺珺 付独 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：一种电除尘器极线极板清理系统,包括阴极板、阳极板,还包括装置本体、驱动装置、阴极清理装置、阳极清理装置；所述装置本体包括本体外壳、电源和电机组；所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、第一伸缩杆和导轨；所述阴极清理装置设置有若干组,每组包括两个阴极清理刷辊；所述阳极清理装置设置有若干组,每组包括两个阳极清理刷辊。本装置可实现对电收尘器极线、极线的内部清理,作业过程中极大程度的降低了人员在电除尘器内作业时间,有效降低作业人员的职业健康风险,在清理电除尘器极线极板时,不额外产生废水、废渣,清理下的粘接物可按现用工艺流程处置.可大幅度降低电除尘器极板极线维护成本,降低企业生产成本提示效益。(An electrostatic precipitator polar plate cleaning system comprises a cathode plate, an anode plate, a device body, a driving device, a cathode cleaning device and an anode cleaning device; the device body comprises a body shell, a power supply and a motor set; the driving device comprises a driving wheel, a guide wheel, a first telescopic rod and a guide rail; the cathode cleaning device is provided with a plurality of groups, and each group comprises two cathode cleaning brush rolls; the anode cleaning device is provided with a plurality of groups, and each group comprises two anode cleaning brush rolls. This device can realize the inside clearance to electric dust collector polar line, and the reduction of the very big degree of operation in-process personnel operating time in electrostatic precipitator effectively reduces operation personnel's occupational health risk, and when clearance electrostatic precipitator polar plate, do not additionally produce waste water, waste residue, the bond under the clearance can be dealt with according to current process flow.)

一种电除尘器极线极板清理系统及其清理方法

技术领域

本发明属于化工设备技术领域，具体涉及一种电除尘器极线极板清理系统及其清理方法。

背景技术

电除尘器是利用电力将气体中的粉尘粒子分离出来的一种除尘设备,它具有除尘效率高、耐温性能好、处理烟气量大、系统阻力低等优点,广泛应用于火电、冶金、化工行业中，用于回收有价元素、降低烟气含尘。含尘气体通过高压直流电源所形成的非匀强电场中，电源的负极称为阴极、放电极、电晕极，电源的正极称为阳极、集电极、沉淀极，在阴极附近的电场强度迫使气体发生碰撞电离，形成大量正负离子。绝大部分粉尘与负离子相撞而带上负电，飞向集尘极，只有极少数粉尘积于电晕极，定期振打集尘极及电晕极，两极吸附的粉尘落入集灰斗中。电除尘在运行一段时间后，在极线、极板上会出现粉尘粘接，电除尘极线被粘接后，极线上的放电尖端被屏蔽，含尘烟气经过电除尘器后，粉尘无法进行有效荷电，电除尘器收尘效率降低。目前处理电除尘器极线、极板粘接通常采用水冲洗、喷砂处理、极线、极板更换三种方式进行处理。

电除尘在运行一段时间后，在极线、极板上会出现粉尘粘接，电除尘极线被粘接后，极线上的放电尖端被屏蔽，含尘烟气经过电除尘器后，粉尘无法进行有效荷电，电除尘器收尘效率降低。目前处理电除尘器极线、极板粘接通常有以下3种方式：

1.水冲洗：采用水冲洗难易将清洗后的污水全部收集，且粉尘中还用众多有害元素及重金属，产生的污水必须全部进行处理，且经水冲洗后电除尘内部必须尽快通入烟气将电除尘内水分烤干，负责将对电收尘内部产生腐蚀。且清洗过程中人员必须进入到电收尘内部，作业环境较差。

2.喷砂处理：喷砂处理及使用专用设备利用压缩空气将铁砂从喷枪喷出，铁砂将电除尘器极板、极线上的粘接物撞击下来。使用喷砂处理难以避免极线上的放电尖端不被损伤，作业人员需进入到电除尘器内部作业，作业时产生大量的扬尘，烟尘接触到作业人员皮肤将导致作业人员皮肤过敏等症状。

3.极线、极板更换：更换极线极板所需检修时间较长，维护成本高。作业作业过程中人员需进入电除尘器内部进行作业，在极线、极板拆除时也会产生烟尘飞扬，无法避免作业人员过敏等情况发生。且拆下的旧极线、极板必须进行清洗后才能进行处理，产生大量的污水及废旧钢材。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足，提供一种电除尘器极线极板清理系统及其清理方法，做到不损坏极线极板的同时，自动清理电除尘器的目的。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电除尘器极线极板清理系统，包括阴极板、阳极板，还包括装置本体、驱动装置、阴极清理装置、阳极清理装置；

所述阴极板与阳极板间隔设置；阴极板上设置有阴极框架、阴极线和阴极线芒刺；所述阴极线芒刺设置在阴极线上；阴极框架设置在阴极板的***和内部，包括竖直和水平两个方向；将阴极板分为若干个矩形区域；

所述装置本体包括本体外壳、电源和电机组；所述电机组和电源设置在本体外壳的内部；

所述驱动装置包括驱动轮、导向轮、第一伸缩杆和导轨；所述导轨设置有四条，平行设置在本体外壳的底部；本体外壳的底面上设置有四个滑块；所述滑块滑动设置在导轨的内部；本体外壳在滑块的带动下沿着导轨运动；所述驱动轮设置有四个，分别设置在四根导轨的末端；所述驱动轮与导轨之间通过第一伸缩杆连接；所述驱动轮在0-90°范围内旋转设置；所述导向轮设置在驱动轮的两端；导向轮与第一伸缩杆的固定连接；所述驱动轮设置为齿轮结构；所述阴极框架上设置有齿轮路径；齿轮路径与驱动轮啮合设置；

所述阴极清理装置设置有若干组，每组包括两个阴极清理刷辊；两个阴极清理刷辊旋转方向相反；所述阴极清理刷辊通过电机组控制；阴极清理装置设置在装置本体的底部；

所述阳极清理装置设置有若干组，每组包括两个阳极清理刷辊；阳极清理装置设置在装置本体的顶部。

进一步的，所述装置本体上设置有芒刺整形装置；所诉芒刺整形装置设置在装置本体的底部；所述芒刺整形装置包括第一整形模块和第二整形模块；第一整形模块和第二整形模块之间设置有第五伸缩杆；第一整形模块与本体外壳之间设置有第六伸缩杆；第一整形模块和第二整形模块对应的两个面上设置有整形模具。

进一步的，所述装置本体上设置有红外定位仪。

进一步的，所述本体外壳的顶部和底部分别设置由凹槽；所述阳极清理装置和阴极清理装置设置在凹槽内部；阳极清理装置和阴极清理装置分别通过第二伸缩杆和第三伸缩杆与凹槽连接。

进一步的，所述导向轮上设置有固定杆；固定杆与第一伸缩杆通过第四伸缩杆连接；通过调节第四伸缩杆控制导向轮夹紧和放松。

进一步的，所述本体外壳内部设置有中央控制器；所述中央控制器与驱动装置、阴极清理装置、阳极清理装置、芒刺整形装置连接。

进一步的，所述中央控制器采用可编程逻辑控制器或微电脑控制器。

进一步的，所述第五伸缩杆的两端设置在第一整形模块和第二整形模块的侧壁上；所述芒刺整形装置设置有若干个，第六伸缩杆的顶部固定在凹槽内。

进一步的，每组阴极清理刷辊设置为金属刷辊；每组阳极清理刷辊601设置为一个金属刷辊，一个毛刷辊。

一种电除尘器极线极板清理方法，其特征在于，包括以下方法：

A.清理装置安装：

人工将装置本体放置在阴极板的阴极框架上，位于阴极框架上A列或C列的下框底部，驱动轮啮合在阴极框架围成的一个矩形区域两端的齿轮路径上，导向轮夹紧阴极框架，将装置本体夹紧固定在在阴极框架上，装置本体置于A列或C列之间；

B.清理作业：

启动阴极清理装置、阳极清理装置、驱动轮，装置本体沿A列或C列移动；在移动过程中，通过移动滑块移动装置本体，使阴极清理装置的两个阴极清理刷辊置于阴极线两端，进行清理；与此同时，位于装置本体顶部的阳极清理装置对阳极板进行清理；

C.阴极芒刺整形：

装置运行过程中，红外定位仪自动检测识别阴极线芒刺，阴极芒刺整形装置检测到阴极线芒刺，控制第五伸缩杆和第六伸缩杆，将阴极线芒刺夹入第一整形模块和第二整形模块之间通过按压进行整形；

D.跨越交界：

装置本体到达下框与上框交界处时，上排驱动轮与导向轮自动松开，收缩上排驱动轮上的第一伸缩杆，装置依靠下排驱动装置继续向上移动清理。上排驱动轮401完全通过上、下框交界处后，上排驱动轮的第一伸缩杆伸长，导向轮夹紧阴极框架，驱动轮与齿轮路径啮合；后排驱动轮到达交界处时，操作与上排驱动轮一致。

E：列间移动：

装置本体运行至A列或B列或C列的上端，阴极清理装置、阳极清理装置停止运行并复位，清理完毕一侧的阴极框架上的驱动轮和导向轮自动锁紧，未清理一侧的阴极框架上的驱动轮和导向轮向外旋转90°，同时将第一伸缩杆伸长，驱动轮伸出在待清理的阴极框架上，然后锁紧固定，待稳定以后，收缩第一伸缩杆，清理装置同时沿着导轨移动至待清理的矩形区域，未清理一侧的阴极框架上的驱动轮移动到待清理的阴极框架上，锁紧，然后开始清理。

当装置本体的运动轨迹经过整个阴极板及其对应的阳极板后，完成清理，然后手动将装置本体移动到另一块阴极板，进行下一次清理。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1、本装置可实现对电收尘器极线、极线的内部清理，作业过程中极大程度的降低了人员在电除尘器内作业时间，有效降低作业人员的职业健康风险。

2、本装置在清理电除尘器极线极板时，不额外产生废水、废渣，清理下的粘接物可按现用工艺流程处置。

3、本装置可大幅度降低电除尘器极板极线维护成本，降低企业生产成本提示效益。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的底部结构示意图；

图4是本发明的驱动轮结构示意图；

图5是本发明的齿轮路径结构示意图；

图6是本发明的芒刺整形装置正视结构示意图；

图7是本发明的芒刺整形装置侧视结构示意图；

图8是本发明清理过程示意图；

图9是本发明阴极板和阳极板示意图；

图中：阴极板100；阴极框架101；阴极线102；阴极线芒刺103；阳极板200；装置本体300；本体外壳301；电源302；电机组303；凹槽304；红外定位仪305；中央控制器306；驱动装置400；驱动轮401；导向轮402；第一伸缩杆403；导轨404；齿轮路径405；固定杆406；第四伸缩杆407；滑块408；阴极清理装置500；阴极清理刷辊501；第三伸缩杆502；阳极清理装置600；阳极清理刷辊601；第二伸缩杆602；芒刺整形装置700；第一整形模块701；第二整形模块702；第五伸缩杆703；第六伸缩杆704；整形模具705。

具体实施方式

如图所示：

实施例1：

一种电除尘器极线极板清理系统，包括阴极板100、阳极板200，还包括装置本402体300、驱动装置400、阴极清理装置500、阳极清理装置600；

所述阴极板100与阳极板200间隔设置；阴极板100上设置有阴极框架101、阴极线102和阴极线芒刺103；所述阴极线芒刺103设置在阴极线102上；阴极框架101设置在阴极板100的***和内部，包括竖直和水平两个方向；将阴极板100分为若干个矩形区域；

所述装置本体300包括本体外壳301、电源302和电机组303；所述电机组303和电源302设置在本体外壳的内部；

所述驱动装置400包括驱动轮401、导向轮402、第一伸缩杆403和导轨404；所述导轨404设置有四条，平行设置在本体外壳301的底部；本体外壳301的底面上设置有四个滑块408；所述滑块408滑动设置在导轨404的内部；本体外壳301在滑块408的带动下沿着导轨404运动；所述驱动轮401设置有四个，分别设置在四根导轨404的末端；所述驱动轮401与导轨404之间通过第一伸缩杆403连接；所述驱动轮401在0-90°范围内旋转设置；所述导向轮402设置在驱动轮401的两端；导向轮402与第一伸缩杆403的固定连接；所述驱动轮401设置为齿轮结构；所述阴极框架101上设置有齿轮路径405；齿轮路径405与驱动轮401啮合设置；

所述阴极清理装置500设置有若干组，每组包括两个阴极清理刷辊501；两个阴极清理刷辊501旋转方向相反；所述阴极清理刷辊501通过电机组303控制；阴极清理装置500设置在装置本体300的底部；

所述阳极清理装置600设置有若干组，每组包括两个阳极清理刷辊601；阳极清理装置600设置在装置本体300的顶部。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述装置本体300上设置有芒刺整形装置700；所诉芒刺整形装置700设置在装置本体300的底部；所述芒刺整形装置700包括第一整形模块701和第二整形模块702；第一整形模块701和第二整形模块702之间设置有第五伸缩杆703；第一整形模块701与本体外壳301之间设置有第六伸缩杆704；第一整形模块701和第二整形模块702对应的两个面上设置有整形模具705。

实施例3：

在实施例1-2的基础上，所述装置本体300上设置有红外定位仪305。

实施例4：

在实施例1-3的基础上，所述本体外壳301的顶部和底部分别设置由凹槽304；所述阳极清理装置600和阴极清理装置500设置在凹槽304内部；阳极清理装置600和阴极清理装置500分别通过第二伸缩杆602和第三伸缩杆502与凹槽304连接。

实施例5：

在实施例1-4的基础上，所述导向轮402上设置有固定杆406；固定杆406与第一伸缩杆403通过第四伸缩杆407连接；通过调节第四伸缩杆407控制导向轮402夹紧和放松。

实施例6：

在实施例1-5的基础上，所述本体外壳301内部设置有中央控制器306；所述中央控制器306与驱动装置400、阴极清理装置500、阳极清理装置600、芒刺整形装置700连接。

实施例7：

在实施例1-6的基础上，所述中央控制器306采用可编程逻辑控制器或微电脑控制器。

实施例8：

在实施例1-7的基础上，所述第五伸缩杆703的两端设置在第一整形模块701和第二整形模块702的侧壁上；所述芒刺整形装置700设置有若干个，第六伸缩杆704的顶部固定在凹槽304内。

实施例9：

在实施例1-8的基础上，每组阴极清理刷辊501设置为金属刷辊；每组阳极清理刷辊601设置为一个金属刷辊，一个毛刷辊。

实施例10：

在实施例1-9的基础上，一种电除尘器极线极板清理方法，包括以下方法：

A.清理装置安装：

人工将装置本体100放置在阴极板100的阴极框架101上，位于阴极框架101上A列或C列的下框底部，驱动轮401啮合在阴极框架101围成的一个矩形区域两端的齿轮路径405上，导向轮402夹紧阴极框架101，将装置本体100夹紧固定在在阴极框架101上，装置本体100置于A列或C列之间；

B.清理作业：

启动阴极清理装置500、阳极清理装置600、驱动轮401，装置本体100沿A列或C列移动；在移动过程中，通过移动滑块408移动装置本体100，使阴极清理装置500的两个阴极清理刷辊501置于阴极线102两端，进行清理；与此同时，位于装置本体100顶部的阳极清理装置600对阳极板200进行清理；

C.阴极芒刺整形：

装置运行过程中，红外定位仪706自动检测识别阴极线芒刺103，阴极芒刺整形装置700检测到阴极线芒刺103，控制第五伸缩杆703和第六伸缩杆704，将阴极线芒刺103夹入第一整形模块701和第二整形模块702之间通过按压进行整形；

D.跨越交界：

装置本体100到达下框与上框交界处时，上排驱动轮401与导向轮402自动松开，收缩上排驱动轮401上的第一伸缩杆403，装置依靠下排驱动装置400继续向上移动清理。上排驱动轮401完全通过上、下框交界处后，上排驱动轮401的第一伸缩杆403伸长，导向轮402夹紧阴极框架，驱动轮401与齿轮路径405啮合；后排驱动轮401到达交界处时，操作与上排驱动轮一致。

E：列间移动：

装置本体100运行至A列或B列或C列的上端，阴极清理装置300、阳极清理装置600停止运行并复位，清理完毕一侧的阴极框架101上的驱动轮和导向轮自动锁紧，未清理一侧的阴极框架101上的驱动轮401和导向轮向外旋转90°，同时将第一伸缩杆403伸长，驱动轮401伸出在待清理的阴极框架101上，然后锁紧固定，待稳定以后，收缩第一伸缩杆403，清理装置同时沿着导轨404移动至待清理的矩形区域，未清理一侧的阴极框架101上的驱动轮移动到待清理的阴极框架上，锁紧，然后开始清理。

当装置本体100的运动轨迹经过整个阴极板100及其对应的阳极板200后，完成清理，然后手动将装置本体300移动到另一块阴极板，进行下一次清理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。