阅读说明：本技术 调色机清洗机构 (Color mixer cleaning mechanism ) 是由 张坤坤 沈如华 于 2019-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种调色机清洗机构,包括机体,机体上设置水平移动机构,水平移动机构上设置升降机构,升降机构上设置绕自身轴线转动的毛刷。升降机构包括设置在机架上的安装板,安装板上转动连接两个上支撑臂,两个上支撑臂远离安装板的一端分别连接一个下支撑臂,两个下支撑臂转动连接在下安装板上,下安装板与可以转动的毛刷转动相连；两个上支撑臂之间或者两个下支撑臂之间设置直线伸缩机构,直线伸缩机构伸缩带动下安装板上下移动。本发明的清洁机构结构简单、精度高、成本低、有效的满足调色机的需要。(The invention provides a color mixer cleaning mechanism which comprises a machine body, wherein a horizontal moving mechanism is arranged on the machine body, a lifting mechanism is arranged on the horizontal moving mechanism, and a brush rotating around the axis of the lifting mechanism is arranged on the lifting mechanism. The lifting mechanism comprises a mounting plate arranged on the rack, two upper supporting arms are rotatably connected on the mounting plate, one ends of the two upper supporting arms, which are far away from the mounting plate, are respectively connected with a lower supporting arm, the two lower supporting arms are rotatably connected on the lower mounting plate, and the lower mounting plate is rotatably connected with a rotatable brush; a linear telescopic mechanism is arranged between the two upper supporting arms or between the two lower supporting arms, and the linear telescopic mechanism drives the lower mounting plate to move up and down in a telescopic mode. The cleaning mechanism has the advantages of simple structure, high precision and low cost, and effectively meets the requirements of the color mixer.)

调色机清洗机构

技术领域

本发明属于涂料调色领域，具体涉及一种调色机清洗机构。

背景技术

调色机是涂料领域常用的设备，用于按照需求取用不同的涂料并混合得到需要的涂料，比如乳胶漆。调色机中都有多个用于注出色浆的组件，注出组件包括色浆通、泵体等，通过出浆通道或者出浆嘴注出色浆。注出组件在调色机上有多种排布方式，一般有多个注出组件直线排布或者呈圆周排布的方式。呈圆周排布的注出组件的出浆嘴可以集中在一个范围内，适应于同时注出至少两种色浆的自动调色机构。注出组件也有多种，包括具有防干结功能的回流注出组件等。专利CN105026307B分配阀组件以及用于调色机的色浆分配装置中提供了一种回流注出组件和色浆分配装置，但是仍然存在一些问题。因为液体比如色浆的张力，注出组件的出浆通道的出浆处容易吸附液体，从而降低色浆的注出精度。色浆注出后残余的色浆需要清理，现有的注出组件和清理机构的结构造成清理不充分。

发明内容

本发明提供一种调色机清洗机构。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种调色机清洗机构，包括机体，机体上设置水平移动机构，水平移动机构上设置升降机构，升降机构上设置绕自身轴线转动的毛刷。

升降机构包括设置在机架上的安装板，安装板上转动连接两个上支撑臂，两个上支撑臂远离安装板的一端分别连接一个下支撑臂，两个下支撑臂转动连接在下安装板上，下安装板与可以转动的毛刷转动相连；两个上支撑臂之间或者两个下支撑臂之间设置直线伸缩机构，直线伸缩机构伸缩带动下安装板上下移动。

上支撑臂和下支撑臂之间铰接指上支撑臂下端和下支撑臂上端转动设置在铰接轴上，两个铰接轴分别与直线伸缩机构的伸缩端和固定端相连。

两个上支撑臂位于安装板的一端设置以上支撑臂绕安装板转动的转动轴为中心、沿圆周分布的啮合齿，两个上支撑臂的啮合齿之间互相啮合卡紧。

两个下支撑臂位于下安装板的一端设置以下支撑臂绕下安装板转动的转动轴为中心、沿着圆周分布的啮合齿，两个下支撑臂的啮合齿之间互相啮合。

安装板上转动设置可以伸缩的多节套筒，多节套筒被驱动机构带动转动；多节套筒包括至少两节套筒，相邻的套筒之间滑动相连；多节套筒的末端固定毛刷。

机体设置用于清理和接取色浆的出口空间，绕着出口空间呈圆周分布的回流注出组件，回流注出组件包括第一阀件和注出板，注出板包括至少一个出液通孔，第一阀件包括至少一个回流通道，第一阀件和注出板之间相对移动使注出组件在注出位置和回流位置之间转变。

本发明的有益效果是：调色机的清洁机构结构简单、精度高、成本低、有效的满足调色机的需要。

附图说明

图1是调色机注出组件分布以及清洗机构示意图。

图2是调色机注出组件呈圆周分布图。

图3是回流注出组件示意图。

图4是注出板示意图。

图5是图4剖视图。

图6是清洗机构示意图。

图7是升降机构伸长状态示意图。

图8是图3剖视图。

图9是第一阀件示意图。

其中，1是机架、11是底座、12是出口空间、2是回流注出组件、20是注出板、200是回流通孔、201是出液通孔、21是回流管、22是出浆管、220是上限位挡块、221是下限位挡块、23是密封机构、24是摆动杆、25是弹簧、26是第一阀件、260回流通道、27是清洗槽、3是固定架、30是水平条形槽、31是限位槽、4是水平导轨副、40是滑块、5是移动架、50是螺杆、51是螺母、52是第一电机、53是第二导轨、54是传感器、6是压紧滑块、60是导向柱、61是压缩弹簧、7是清洗机构、70是毛刷、71是安装板、72是上支撑臂、73是下安装板、74是下支撑臂、75是第二丝杠机构、76是直线伸缩机构、77是啮合齿、78是多节套筒。

具体实施方式

如图1-9所示，一种注出组件，包括注出板20，注出板20上设置出液通孔201，出液通孔201内设置出浆管22，出浆管22在出液通孔201内上下移动，出浆管22下端伸出出液通孔201时，出浆管22处于注出液体的状态。这里出浆管22通过泵体连通色浆泵。因为色浆或者水等液体具有表面张力，使色浆会附着出口处的表面。注出板20多是平面状态，色浆直接从出液通孔201注出时，出液通孔201的出口附着较多的色浆，影响注出色浆的量，从而影响注出组件的注出精度。在出液通孔201内设置出浆管22可以有效的减少附着在出浆管出浆口色浆的量。

出浆管22的下端面的厚度小于1毫米。出浆管22的出浆口处，同样出浆口内径，壁厚越小精度越高。优选壁厚可以是0.5毫米以及以下。或者出浆管22为薄壁管，薄壁管厚度小于1毫米。或者出浆管22下端的壁厚从上到下逐渐减小。端面厚度，即出浆口处的壁厚小于1毫米。出液通孔201与出浆管22之间设置密封机构23。密封机构23可以选择密封圈。

出浆管22在出液通孔201内上下移动，指出浆管22受到向下的力而向下伸出以及向上的力而缩回。具体结构可以如下：注出组件还包括转动设置在注出板20上的摆动杆24，出浆管22上设置上限位挡块220和下限位挡块221，摆动杆24的A端位于上限位挡块220和下限位挡块221之间。摆动杆24的A端向下转动时，摆动杆24的A端推动下限位挡块221和出浆管22一起向下移动；摆动杆24向上转动时，摆动杆24的A端推动上限位挡块220和出浆管22一起向上移动。需要对摆动杆24提供动力源使摆动杆转动。摆动的动力源可以采用常见的机构。摆动杆24根据实际情况可以设置为“7”字形状或者其他形状。上限位挡块220和下限位挡块221位于注出板20的上方、即远离注出板20和第一阀件26接触面的一侧。

或者注出组件还包括转动设置在注出板20上的摆动杆24，出浆管22位于注出板20的上方设置下限位挡块221，摆动杆A端位于下限位挡块221上方，出浆管与注出板20之间设置弹簧25。摆动杆24的A端向下转动时，摆动杆A端推动下限位挡块221和出浆管22一起向下移动。摆动杆24的A端向上转动时，弹簧25回弹力为出浆管提供向上的力。上个实施例也可以加弹簧25，但是此时弹簧25其缓冲作用。

为了防止色浆在通道内或者注出口干结，可以采用具有回流功能的注出组件，即回流注出组件2。回流注出组件2还包括第一阀件26，第一阀件26包括至少一个回流通道260，第一阀件26和注出板20之间相对移动使回流注出组件2在注出位置和回流位置之间转变。第一阀件26和注出板20的接触面优选为平面。注出板20上还设置回流通孔200，回流通孔200内设置回流管21。在回流位置时，出液通孔201、回流通道260、回流通孔200连通。当然，还有其他的回流方式和其他需要的结构，如专利CN105026307B中所示。这些是现有技术，不再详细描述。

注出组件还可以包括固定架3，固定架3上设置第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的移动端固定连接注出板20使注出板20移动；摆动杆24的B端设置在固定架3的水平条形槽30内，注出板20水平移动的行程大于水平条形槽30的水平长度；水平条形槽30的形状与摆动杆24的摆动余量对应配合。

另外，现有的回流注出组件2，包括第一阀件26和注出板20，注出板20包括至少一个出液通孔201，第一阀件26包括至少一个回流通道260，第一阀件26和注出板之间相对移动使回流注出组件在注出位置和回流位置之间转变。其中第一阀件26和注出板20之间的接触面是平面，即出液通孔201轴线或者长度方向和上述接触面垂直。这种结构，色浆注出后残存的色浆清理不方便。本发明中，可以将第一阀件26和注出板20的接触面设置为倾斜的平面。出液通孔201的轴线或者长度方向和接触面有一定的夹角。这种结构，残存的色浆更容易向下聚集在清理的位置，方便清洁工具清洗。

第一阀件26和注出板20之间相对移动使回流注出组件2在注出位置和回流位置之间转变是指：注出板20水平移动，第一阀件26与注出板20配合上下移动使二者之间接触面保持接触。注出板20和第一阀件26是倾斜的，注出板20水平移动时，第一阀件26需要上下移动才能保证注出板20和第一阀件26始终接触。

回流注出组件2还包括固定架3，固定架3上设置水平导轨副4，水平导轨副的滑块40上固定连接移动装置，移动装置包括移动架5，移动架5上设置丝杠机构；丝杠机构包括螺杆50和螺母51；其中螺杆50转动设置移动架5上，在移动架的移动方向上，注出板20和第一阀件26的接触面与螺杆50轴线平行；螺母51上下滑动设置在固定架3的限位槽31内；限位槽31限制螺母51水平移动；螺母51与第一阀件26固定相连。丝杠机构的螺杆50通过轴承转动设置在移动架5上。螺杆50由第一电机52带动转动。第一电机52可以为伺服电机。限位槽31垂直于移动架5的移动方向，螺母51在限位槽31内做直线移动。螺杆50轴线和移动架5移动方向所在平面与注出板20和第一阀件26的接触面的相交线、与螺杆50轴线平行。螺杆50是倾斜的，与螺杆50固定的滑块40只能在水平方向直线运动，所以螺杆50旋转的同时做水平直线运动带动注出板20移动，螺母51上下移动带动第一阀件26运动。

第一阀件26下方弹性连接压紧滑块6，压紧滑块6与移动架5上的第二导轨53构成第二导轨副；第二导轨53的轴线与螺杆50轴线平行。第一阀件26和压紧滑块6上设置导向孔，导向孔内设置可以移动的导向柱60，位于第一阀件26和压紧滑块6之间的导向柱60外设置压缩弹簧61。压紧滑块6下方转动设置滚轮，滚轮在第二导轨53的导向槽内滑动，使压紧滑块6在第二导轨53上滚动。此处滚轮可以直接用轴承。压紧滑块可以使第一阀件26和注出板20之间弹性压紧。

注出板20和第一阀片26之间设置用于确定注出板移动距离的位置传感器54或者行程开关。例如移动架5上沿着与螺杆50轴线平行的直线上设置两个位置传感器的发射端或者接受端，第一阀片26末端连接位置传感器54的另一端，从而确定注出板20和第一阀片26之间相对移动的距离。

另外，回流注出组件2的出液通孔201内也可以设置在出液通孔201内上下移动的出浆管22，如同本申请注出组件实施例中的结构。即出浆管22下端伸出出液通孔201时，出浆管22处于注出液体的状态；所述出浆管22在出液通孔201内上下移动，指出浆管22受到向下的力而向下伸出以及向上的力而缩回。

回流注出组件2还包括转动设置在注出板20上的摆动杆24，出浆管22上设置上限位挡块220和下限位挡块221，摆动杆24的A端位于上限位挡块220和下限位挡块221之间；或者出浆管22上只需要设置下限位挡块221，摆动杆24的A端位于下限位挡块221的上方，出浆管22与注出板20之间设置弹簧25；通过弹簧25的弹力使摆动杆24的A端向上还原。这两种结构的摆动24的杆B端设置在固定架3的水平条形槽30内，注出板20水平移动的行程大于水平条形槽30的水平长度；水平条形槽30的形状与摆动杆24的摆动余量对应配合。假定注出板20向前移动时，出液通道打开。注出板20向前移动，第一阀件26向上移动的过程中，摆动杆24随着注出板20水平移动。摆动杆24的B端移动到水平条形槽30的最前端时被水平条形槽30卡住，摆动杆24与注出板20转动连接的部分继续向前，摆动杆24的B段向上摆动，摆动杆24的A端向下摆动。当然，出液通孔201与出浆管22之间也设置密封机构。

上述回流注出组件2可以应用在各种的调色机上。优选应用在可以同时注出的自动调色机上。这种自动调色机包括机架1，机架1上设置色浆分配单元，色浆分配单元包括储存色浆的色浆桶，与色浆桶流体连通的泵体，以及回流注出组件2，回流注出组件2放入注出通道与泵体相连，回流通道与色浆桶相连；调色机上设置底座11，底座11上设置用于清洁和接浆分配的出口空间12，多个回流注出组件2沿着出口空间12呈圆周形分布在调色机的底座11上。其中注出板20与第一阀件26的前端侧面设置清洗槽，残存的色浆进入清洗槽27，通过清洗机构清洗，这里的前端侧面指靠近出口空间12的一段的侧面。水平条形槽30的前端也指向着出口空间12的一端。调色机的其余功能可见专利CN105026307B。这种调色机的回流注出组件2沿着出口空间12集中分布，可以在出口空间12的下方设置接取色浆的调漆杯，需要一种或者多种色浆时，可以通过泵体出浆管同时注出这几种色浆。色浆分配单元还可以包括几种阀体，从而控制每个出浆管注出色浆量的大小，每个色浆分配单元既可以大量注出，也可以微量注出，同时可以回流。这里回流注出组件中第一阀件26和注出板20的接触面可以倾斜的，也可以是水平的。

调色机需要专门的清洗机构7，调色机的机体上设置水平移动机构，水平移动机构上设置升降机构，升降机构上设置绕自身轴线转动的毛刷70。水平移动机构可以是常见的直线机构，调色机机架1上设置由第二电机带动的第二丝杠机构75，升降机构在第二丝杠机构75的第二螺杆上滑动。毛刷70可以是圆筒毛刷70。清洁时。毛刷进入出口空间12并转动清理第一阀件26和注出板20前端侧面的残余色浆。

升降机构包括设置在机架上的安装板71，安装板71上转动连接两个上支撑臂72，两个上支撑臂72远离安装板71的一端分别连接一个下支撑臂74，两个下支撑臂74转动连接在下安装板73上，下安装板73与可以转动的毛刷70转动相连；两个上支撑臂72之间或者两个下支撑臂74之间设置直线伸缩机构76，直线伸缩机构76伸缩带动下安装板73上下移动。优选两个上支撑臂72等长，两个下支撑臂74等长，或者上支撑臂72和下支撑臂74等长，从而保证毛刷70做直线运动。上支撑臂72铰接在安装板71上，下支撑臂74铰接在下安装板73上，上、下支撑臂之间铰接。两个上支撑臂72对称设置。直线伸缩机构可以是气缸机构或者是丝杠机构等。直线伸缩机构76和上支撑臂72或者下支撑臂74之间转动相连或者可以采用铰接的方法。

上支撑臂72和下支撑臂74之间铰接指上支撑臂72下端和下支撑臂74上端转动设置在铰接轴上，两个铰接轴分别与直线伸缩机构76的伸缩端和固定端相连。

两个上支撑臂72位于安装板71的一端设置以上支撑臂72绕安装板71转动的转动轴为中心、沿圆周分布的啮合齿77，两个上支撑臂72的啮合齿77之间互相啮合卡紧。

两个下支撑臂74位于下安装板73的一端设置以下支撑臂74绕下安装板73转动的转动轴为中心、沿着圆周分布的啮合齿77，两个下支撑臂74的啮合齿77之间互相啮合。

安装板71上转动设置可以伸缩的多节套筒78，多节套筒78被驱动机构带动转动；多节套筒78包括至少两节套筒，相邻的套筒之间滑动相连，这里的套筒可以是空心杆体或者其他合适的形状；多节套筒78的末端固定毛刷70。安装板71上设置第三电机，第三电机通过驱动机构带动第一节套筒转动。第一节套筒与安装板71之间不发生相对移动，只相对转动。第二节套筒滑动设置在第一节套筒内，第三节套筒滑动设置在第二节套筒内，依次设置多节套筒。第一节套筒上设置第一滑槽，第二节套筒上端设置第一滑块，第一滑块在第一滑槽内滑动。第二节套筒上设置第二滑槽，第三节套筒上设置第二滑块，第二滑块在第二滑槽内滑动。最后一节套筒即多节套筒78的末端通过轴承与下安装板转动相连，最后一节套筒位于下安装板73的下方设置防止下安装板73在套筒上滑动的固定套。多节套筒78的末端固定设置毛刷70。或者毛刷70通过转轴转动设置在下安装板73上，多节套筒78与毛刷70的转轴固定相连。还有其他的设置方式，但是只要能达到毛刷70既能随着下安装板做直线运动、又能随着多节套筒78转动就可以。本申请中的清洗机构也可以应用在其余种类的调色机上，只要可以用于清洗色浆即可，不一定是同时注出的调色机。

具体实施时，需要某种或者某几种色浆时，控制系统控制对应的色浆分配单元使对应的回流注出组件2工作，注出对应量的色浆。首先，第一电机启动，螺杆50转动，移动架5、滑块40、螺杆50、第一电机52、摆动杆24和注出板20、第二导轨53等一起向靠近出口空间中心的方向移动，同时螺母51、第一阀体26以及压紧滑块6向上移动，从而使注出板20的出液通孔201移出到第一阀件26外部。继续运动，摆动杆24的B段运动到水平条形槽30靠近出口空间的一端被挡住，摆动杆24移动的同时发生摆动，出浆管22从出液通孔200内伸入到预定位置即注出位置，回流注出机构的泵体打开注出色浆。注出完成后，第一电机52反向运动，出浆管22缩回到出液通孔200内，第一阀件26和注出板20反向移动到回流位置。此时残余的色浆进入清洗槽27.

清洗机构7启动清洗，第二丝杠机构75启动，升降机构移动直到毛刷70移动到出口空间12的上方位置。直线伸缩机构76收缩，两个上支撑臂72和两个下支撑臂74分别合拢，下安装板73向下移动带动毛刷70移动到回流注出组件2围成的空间之内，第三电机带动毛刷70转动，清理回流注出组件2上残存的色浆。清理完成后，升降机构上升并移动到初始位置。

上述实施例中的方位：上方、下方、上端、下端、水平、竖直、前后等位置关系是相对位置关系，并不代表实际中的上、下、前后位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。