阅读说明：本技术 一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪 (Non-contact online sand-return dustproof special spray gun ) 是由 符永宏 周云 何玉洋 杨杰 杨柳 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪,包括壳体、喷砂机构和回砂机构,所述壳体用于连接喷枪,所述喷砂机构安装在壳体内；所述喷砂机构用于喷射砂料；所述回砂机构包括气幕装置、气幕罩和回砂头；所述回砂头位于壳体内,且回砂头一端与喷砂机构的喷砂出口齐平；所述气幕罩安装在壳体外部,且位于喷砂机构的喷砂出口前端；所述气幕罩外部设有气幕装置,用于防尘；所述回砂头另一端与回砂装置连接,用于构成回砂通道。本发明同时实现喷砂、回砂以及防尘三项功能,同时解决传统喷枪在喷砂过程中工件表面的砂料残留问题,实现砂料循环使用,有效改善作业环境。(The invention provides a non-contact type online sand-returning dustproof special spray gun which comprises a shell, a sand-blasting mechanism and a sand-returning mechanism, wherein the shell is used for connecting the spray gun, and the sand-blasting mechanism is arranged in the shell; the sand blasting mechanism is used for spraying sand; the sand return mechanism comprises an air curtain device, an air curtain cover and a sand return head; the sand return head is positioned in the shell, and one end of the sand return head is flush with a sand blasting outlet of the sand blasting mechanism; the air curtain cover is arranged outside the shell and is positioned at the front end of a sand blasting outlet of the sand blasting mechanism; an air curtain device is arranged outside the air curtain cover and used for preventing dust; the other end of the sand return head is connected with a sand return device and used for forming a sand return channel. The invention simultaneously realizes three functions of sand blasting, sand returning and dust prevention, solves the problem of sand material residue on the surface of a workpiece in the sand blasting process of the traditional spray gun, realizes the recycling of the sand material and effectively improves the operating environment.)

一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪

技术领域

本发明涉及喷砂设备领域，特别涉及一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪。

背景技术

喷砂是目前最通用和高效率的表面清理处理方法之一，广泛地应用于船体分段喷砂、预制石油管道外壁喷砂、以及大型储罐内外壁面喷砂等领域。传统喷枪在作业过程中产生大量粉尘，造成作业环境恶劣，使得操作工人的身体健康无法得到保证。本发明中非接触式在线回砂防尘特种喷枪在作业过程中能够同时实现喷砂、回砂以及防尘三项功能，砂料的循环使用，能有效改善作业环境。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪，在作业过程中同时实现喷砂、回砂以及防尘三项功能，同时解决传统喷枪在喷砂过程中工件表面的砂料残留问题，实现砂料循环使用，有效改善作业环境。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪，包括壳体、喷砂机构和回砂机构，所述壳体用于连接喷枪，所述喷砂机构安装在壳体内；所述喷砂机构用于喷射砂料；所述回砂机构包括气幕装置、气幕罩和回砂头；所述回砂头位于壳体内，且回砂头一端与喷砂机构的喷砂出口齐平；所述气幕罩安装在壳体外部，且位于喷砂机构的喷砂出口前端；所述气幕罩外部设有气幕装置，用于防尘；所述回砂头另一端与回砂装置连接，用于构成回砂通道。

进一步，所述喷砂机构包括喷嘴、喷嘴连接头和喷嘴夹持件，所述喷嘴通过喷嘴夹持件安装在壳体内，所述喷嘴与喷嘴连接头连接。

进一步，所述喷嘴数量至少有2个，所述喷嘴的出口端为喇叭状，斜度为15-20°。

进一步，所述回砂头一端为扁口喇叭状结构。

进一步，所述壳体外部设有喷枪连接头，所述喷枪连接头9与喷枪的机械手连接。

进一步，所述壳体底部设有弧形槽，所述喷嘴夹持件一端通过定位销安装在壳体上，所述喷嘴夹持件另一端通过角度调节螺栓安装在弧形槽内，通过调节角度调节螺栓在弧形槽内的位置，用于改变喷嘴的角度。

进一步，所述喷嘴的角度调节范围0-30°。

本发明的有益效果在于：

1.本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪，在作业过程中同时实现喷砂、回砂以及防尘三项功能，同时解决传统喷枪在喷砂过程中工件表面的砂料残留问题，实现砂料循环使用，有效改善作业环境。

2.本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪，可通过调节喷嘴夹持件的角度实现各个喷嘴之间不同的配合，增加喷砂的效率，得到不同的喷砂表面质量。

3.本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪，通过与不同的机械手连接，可实现在各种复杂工位进行喷砂，相比人工喷砂更加持久、灵活。

附图说明

图1为本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪的内部结构图。

图2为本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪的三维图。

图3为本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪的仰视图。

图4为本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪的局部剖视图。

图中：

1-回砂头；2-外壳；3-喷嘴夹持件；4-喷嘴；5-喷嘴连接头；6-喷枪盖板；7-气幕装置；8-气幕罩；9-喷枪连接头；10-软管接头；11-角度调节螺栓；12-定位销。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的非接触式在线回砂防尘特种喷枪，包括：

喷砂机构，其包括喷嘴4、喷嘴连接头5和喷嘴夹持件3，所述喷嘴4与喷嘴连接头5连接，组成砂料的喷砂通道，所述喷嘴夹持件3、喷嘴4与喷枪外壳2连接，控制砂料的喷射角度；

回砂机构，其包括气幕装置7、气幕罩8、回砂头1和软管接头10，所述气幕装置7与气幕罩8连接，所述喷枪外壳2与气幕罩8连接，所述回砂头1与软管接头10连接，组成砂料的回砂通道；

连接机构，其包括外壳2，所述外壳2由喷枪盖板6围成框架结构，所述外壳2与喷枪连接头9连接，所述喷枪连接头9与外部机械手连接。

所述喷嘴4数量至少有2个，所述喷嘴4为直线形，所述喷嘴4内孔砂料出口端为喇叭状，斜度为15-20°，在喷嘴2砂料入口端设有内螺纹，这样设计的喷嘴4可以降低冲蚀磨损率，延长喷嘴4的使用寿命.

所述壳体2底部设有弧形槽，所述喷嘴夹持件3一端通过定位销12安装在壳体2上，所述喷嘴夹持件3另一端通过角度调节螺栓11安装在弧形槽内，通过调节角度调节螺栓11在弧形槽内的位置，用于改变喷嘴4的角度，对喷嘴4进行轴向和周向定位。

所述回砂头1的一侧为扁口喇叭状结构，所述回砂头1的另一侧带有外螺纹结构，所述回砂头1与喷枪外壳2用焊接的方式进行连接和定位，所述回砂头1与软管接头10进行螺纹连接，回砂头1这样结构形状设计有利于砂料的回收。

所述气幕装置7与气幕罩8连接，所述气幕罩8与外壳2连接，所述气幕装置7配合使用形成的气幕可以阻止砂料和灰尘的飞出，起到防尘的效果。

所述喷嘴4、回砂头1与外壳2配合，所述喷枪连接头9在喷枪盖板6上对称布置，使得喷枪在喷砂过程中的平稳。

工作过程：

该喷枪的喷嘴连接头5和软管接头10分别与砂管连接，喷枪底部的定位销12将喷嘴4定位，通过调节角度调节螺栓12调整喷嘴4的角度，气幕装置7固定在气幕罩8上，气幕挡板8与外壳2连接。供气系统将压缩空气传输到气幕装置7中，供砂系统将砂料传输到喷嘴4，另一供气系统将压缩空气传输到回砂头1中，喷嘴4、气幕装置7产生正压空气射流，回砂头1产生负压空气回流，正压与负压耦合，在喷枪前端形成局部的“龙吸效应”，将作用于工件表面的砂料回收到回砂头1中，也可以清理掉工件表面残留的砂料，实现喷枪的砂料回收功能，同时，气幕装置形成的封闭环流，产生空气隔层，阻碍灰尘的溢出，实现喷枪的防尘功能。通过调整喷嘴4的角度使得砂料作用于工件表面时有不同的喷射角度，得到不同的表面质量。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。