阅读说明：本技术 一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法 (Steep-slope slow-descent control method based on pure electric passenger car system ) 是由 王伟健 孙健 田伟 李江 唐文 顾红星 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法,步骤如下：步骤一：由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器,此时打开HDC开关,制动踏板和加速踏板信号为0％；步骤二：整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图,通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小；步骤三：此时尾灯亮起来,仪表显示正在执行陡坡缓降,电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制动力,车辆处于一个比较安全的车速。本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法通过电制动的方式减少了下坡时气制动给刹车蹄片带来的机械磨损。同时通过增加回馈电流,增大能量回收的能力。(The invention discloses a steep descent control method based on a pure electric bus system, which comprises the following steps of: the method comprises the following steps: the driving intention signal of the vehicle is input to the vehicle control unit, the HDC switch is turned on at the moment, and the signals of the brake pedal and the accelerator pedal are 0 percent; step two: the vehicle control unit receives a driving intention of requiring steep descent and gives a required braking torque force by receiving a feedback rotating speed signal of the motor controller; step three: at the moment, the tail lamp is on, the instrument displays that the steep descent is being executed, the motor controller controls the motor to supply reverse electric braking force by controlling the IGBT after receiving the required torque of the vehicle controller, and the vehicle is at a safer speed. The steep-slope slow descending control method based on the pure electric passenger car system reduces mechanical abrasion of brake shoes caused by pneumatic braking when a slope goes downhill in an electric braking mode. Meanwhile, the capacity of energy recovery is increased by increasing the feedback current.)

一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法

技术领域：

本发明涉及一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法，其属于电动汽车技术领域。

背景技术：

陡坡缓降控制(简称HDC)系统，是智能辅助驾驶技术的一部分，属于汽车电子稳定性控制(简称ESC)系统的拓展。目前主要运用于一些运动轿车市场，客车企业使用较少。它的工作原理一般是通过电子电控的手段，在车辆下坡的过程中(不采用刹车踏板和油门踏板的况且下)，通过控制ABS(防抱死制动系统)、以及发动机的反托力使得车辆保持在一个稳定以及安全的车速滑行。

目前HDC在传统的车型中应用较多，但在电动汽车市场，尤其是客车和公交市场，陡坡缓降的技术还很空白。很多的传统车的制动结构在纯电动的汽车上并不能得到足够的实施。

发明内容

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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法。

本发明所采用的技术方案有：一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法，步骤如下：

步骤一：由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器，此时打开HDC开关，制动踏板和加速踏板信号为0％；

步骤二：整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图，通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小；

步骤三：此时尾灯亮起来，仪表显示正在执行陡坡缓降，电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制动力，车辆处于一个比较安全的车速。

进一步地，车速的数值为/。

进一步地，通过PID调节的方式，将算出的扭矩值和当前车速下电机和车桥可支持的最大回馈扭矩力以及在回馈时电池最大充电能力下接受的最大回馈扭矩力相比较，将三者取最小值为需求扭矩的数值。

本发明具有如下有益效果：本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法通过只电制动的方式减少了下坡时气制动给刹车蹄片带来的机械磨损，同时通过增加回馈电流，增大能量回收的能力。

附图说明：

图1为本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法的流程示意图。

图2为基于本发明时车辆SOC的结果图。

图3为基于本发明的电池电流情况图。

图4为基于本发明的车速结果图。

图5为基于本发明的需求扭矩结果图。

具体实施方式

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下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法，步骤如下：

步骤一：由车辆的驾驶意图信号输入给整车控制器，此时打开HDC开关，制动踏板和加速踏板信号为0％；

步骤二：整车控制器接收到需求陡坡缓降的驾驶意图，通过接收电机控制器的反馈转速信号给定所需的制动扭矩力大小；

步骤三：此时尾灯亮起来，仪表显示正在执行陡坡缓降，电机控制器在接收到整车控制器的需求扭矩后通过控制IGBT来控制电机给反向电制动力，从而保证车辆处于一个比较安全的车速。

本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法中：

车辆在下陡坡过程中，驾驶员不需要操作踏板，减化了驾驶员的操作步骤，一定条件下解放了驾驶员的双脚，提升操作舒适度。

路试本发明HDC功能时车辆SOC和电池电流情况中可以看出SOC得到提升(SOC提升0.8％)并且增加了回馈电流(大部分时间回馈在50A以上)，在山区环境中有利于节省能耗，增加续驶里程。

本发明基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法中，通过一个PID调节的方式将当前车速和设定的车速做一个参考值来进行标定，最终使得车辆稳定在设定车速进行行驶。

在本发明的测试过程中，结果达到要求，扭矩稳定在一个值，车速稳定在20KM/H，符合陡坡缓降的预期。其中通过PID调节的方式，将算出的扭矩值和当前车速下电机和车桥可支持的最大回馈扭矩力以及在回馈时电池最大充电能力下接受的最大回馈扭矩力相比较，将三者取最小值为需求扭矩的数值

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。