阅读说明：本技术 一种植保用无人机 (Unmanned aerial vehicle for plant protection ) 是由 李海生 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种植保用无人机,涉及无人机技术领域,针对现有的植保无人机施药箱内的药液晃动会影响无人机的稳定性,施药箱不便清洗和更换,且适用性差的问题,现提出如下方案,包括安装板,安装板为圆形板,圆形板的外侧周向安装有多个支架杆,支架杆远离安装板的一端连接有支撑外环,每个支架杆的上侧均安装有螺旋桨,安装板的底面固定安装有主机体,主机体的下侧设有施药箱体,施药箱体与安装板之间设有固定机构。本发明可快速完成施药箱体的安装与拆卸,便于对施药箱体的清洗和更换；减震效果好,提高了无人机的稳定性,喷药准确度更高,同时提高了使用的安全性；便于农药的及时补充,提高工作效率；适用于多种植间距的农作物。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle for plant protection, relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, and aims at solving the problems that the stability of an unmanned aerial vehicle is influenced by the shaking of liquid medicine in a pesticide application box of the existing unmanned aerial vehicle for plant protection, the pesticide application box is inconvenient to clean and replace, and the applicability is poor. The invention can rapidly complete the installation and the disassembly of the pesticide applying box body, and is convenient for cleaning and replacing the pesticide applying box body; the damping effect is good, the stability of the unmanned aerial vehicle is improved, the spraying accuracy is higher, and the use safety is improved; the pesticide can be supplemented in time, and the working efficiency is improved; is suitable for crops with various planting intervals.)

一种植保用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保用无人机。

背景技术

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，由于无人机具有飞行高度低、对人体危害小、可空中悬停、无需专用起降机场、效率高等优点，因此在农业领域得到广泛应用。

植保无人机在作业时会因药箱药液减少而产生晃动，这对无人机飞行的稳定性、效率产生不利影响，且施药箱的安装方式繁琐，不便于施药箱的拆卸和清洗更换；另外无人机上在施药时，不能根据地形和农作物的分布，实时的调整施药管的喷洒宽度和角度，适用性差，为此我们设计出了一种植保用无人机来解决以上问题。

发明内容

本发明提出的一种植保用无人机，解决了现有的植保无人机施药箱内的药液晃动会影响无人机的稳定性，施药箱不便清洗和更换，且适用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保用无人机，包括安装板，安装板为圆形板，圆形板的外侧周向安装有多个呈放射状分布的支架杆，所述支架杆远离安装板的一端连接有支撑外环，每个支架杆的上侧均安装有螺旋桨，安装板的底面固定安装有主机体，所述主机体的下侧设有施药箱体，所述施药箱体与安装板之间设有固定机构，所述施药箱体的内底部固定安装有施药泵，所述施药泵的出液口连接有出液管，所述出液管的顶端穿过施药箱体，并通过三通连接有两个软管，两个软管远离三通的一端均连接有施药管，且施药管的下侧面安装有多个喷头，所述施药管的上侧与支架杆支架设有调节机构。

优选的，所述固定机构包括两个固定安装在施药箱体上的竖杆，两个竖杆外侧滑动连接有U形的限位框，且限位框的两端固定在安装板上，两个竖杆之间设有卡接杆，卡接杆的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有固定柱，且固定柱固定在安装板的顶面中心处，固定柱穿过卡接杆的一端外侧滑动套接有按压管，且按压管的底端与卡接杆固接，两个竖杆的侧面开设有与卡接杆相配的卡槽，且两个卡槽关于安装板的圆心中心对称，两个卡槽的内部螺纹连接有连接环，且连接环内部固定安装有限位杆。

优选的，所述卡接杆的两端均开设有与连接环相配合的螺纹槽孔。

优选的，所述固定柱的两侧均设有缓冲机构，缓冲机构包括固定在安装板顶面的缓冲圈，缓冲圈上部两侧均固定安装有第一弹性板，两个第一弹性板为开口相背的弧形板，缓冲圈的两侧外壁上安装有第二弹性板，两个第二弹性板为开口相背的弧形板，缓冲圈的内顶面安装有检测插杆，检测插杆的外侧套接有检测管，检测插杆延伸到检测管的一端设有顶压板，检测管的内底面安装有开关，顶压板的上表面安装有压力传感器，压力传感器的输出端与主机体内处理器的输入端相连。

优选的，所述检测管的外侧设有固定在安装板上的警示灯，且警示灯的输入端与开关的输出端相连。

优选的，所述调节机构包括滑动安装在支撑外环上的第一滑环，第一滑环的下侧固定安装有横板，横板远离第一滑环的另一端上侧固定安装有第二滑环，第二滑环内滑动连接有支撑内环，且支撑内环固定安装在支架杆的底部，横板安装有第一滑环的一端下侧与施药管的一端铰接，施药管的另一端滑动连接有套环，套环的上侧铰接有电动推杆，电动推杆的输入端与主机体内处理器的输出端相连，且电动推杆固定安装在横板上。

优选的，两个所述第二滑环之间设有弧形的第一推杆和第二推杆，且第一推杆和第二推杆互相远离的一端分别安装在两个施药管上，第一推杆和第二推杆的与安装板同轴，且第一推杆和第二推杆之间设有齿轮，第一推杆和第二推杆的侧面开设有与齿轮相配的齿槽，齿轮的顶端固定安装有调节电机，调节电机的输入端与主机体内处理器的输出端相连，且调节电机固定安装在支架杆上。

优选的，所述施药箱体的内部固定安装有导向杆，导向杆和出液管上滑动连接有防晃板，且防晃板上开设有多个通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的施药箱体在安装时，通过旋转和下压按压管，使卡接杆卡在两个竖杆的卡接槽中，并下旋限位杆直至连接环螺接在卡接板上，完成对施药箱体的安装，拆卸时，直接反向进行上述步骤即可，可快速完成施药箱体的安装与拆卸，便于对施药箱体的清洗和更换；

2、本发明中，施药箱体在安装后，缓冲机构的设置，可减少飞行过程中施药箱体与安装板之间的震动、施药箱体内药液晃动产生的震动以及无人机下落时的震动，提高整个装置的稳定性，喷药准确度更高，同时提高了工作效率和植保无人机的安全性；

3、本发明中，缓冲机构的设置可对施药箱体内的药业量进行检测，药液量过多时警示灯会亮起，向工作人员进行提醒，避免螺旋桨旋转速度过大而烧损，延长装置的使用寿命，药液量过少时，装置会返回到出发点，便于农药的及时补充，提高工作效率；

4、本发明中，可通过调节电机带动齿轮进行顺时针或逆时针的转动，通过齿轮与第一推杆和第二推杆之间的齿啮合，可实现两个施药管的相向或相背移动，便于工作人员根据实际喷洒的土地的地形和农作物分布，实时的调节两个施药管的位置，适用于多种植间距的农作物；

5、本发明中，通过控制电动推杆内活塞杆的伸缩，可实现施药管角度的调整，便于工作人员在工作时，根据喷洒需要，实时调节施药管的角度，进一步提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图1中A-A线的剖视图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明中缓冲机构的侧视图；

图7为本发明中调节机构的仰视图。

图中标号：1、安装板；2、支架杆；3、支撑外环；4、螺旋桨；5、主机体；6、施药箱体；7、固定机构；71、竖杆；72、限位框；73、卡接杆；74、固定柱；75、按压管；76、连接环；77、限位杆；78、缓冲机构；781、缓冲圈；782、第一弹性板；783、检测插杆；784、检测管；785、顶压板；786、开关；787、压力传感器；788、警示灯；789、第二弹性板；8、施药泵；9、出液管；10、软管；11、施药管；12、调节机构；121、第一滑环；122、横板；123、第二滑环；124、支撑内环；125、套环；126、电动推杆；127、第一推杆；128、第二推杆；129、齿轮；1210、调节电机；13、导向杆；14、防晃板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种植保用无人机，包括安装板1，安装板1为圆形板，圆形板的外侧周向安装有多个呈放射状分布的支架杆2，支架杆2远离安装板1的一端连接有支撑外环3，每个支架杆2的上侧均安装有螺旋桨4，安装板1的底面固定安装有主机体5，主机体5的下侧设有施药箱体6，施药箱体6与安装板1之间设有固定机构7；

固定机构7包括两个固定安装在施药箱体6上的竖杆71，两个竖杆71外侧滑动连接有U形的限位框72，且限位框72的两端固定在安装板1上，两个竖杆71之间设有卡接杆73，卡接杆73的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有固定柱74，且固定柱74固定在安装板1的顶面中心处，固定柱74穿过卡接杆73的一端外侧滑动套接有按压管75，且按压管75的底端与卡接杆73固接，两个竖杆71的侧面开设有与卡接杆73相配的卡槽，且两个卡槽关于安装板1的圆心中心对称，两个卡槽的内部螺纹连接有连接环76，且连接环76内部固定安装有限位杆77，卡接杆73的两端均开设有与连接环76相配合的螺纹槽孔；可在飞行前将施药箱体6快速固定在安装板1上，且固定牢靠，固定柱74的两侧均设有缓冲机构78，缓冲机构78包括固定在安装板1顶面的缓冲圈781，缓冲圈781上部两侧均固定安装有第一弹性板782，两个第一弹性板782为开口相背的弧形板，缓冲圈781的两侧外壁上安装有第二弹性板789，两个第二弹性板789为开口相背的弧形板，缓冲圈781的内顶面安装有检测插杆783，检测插杆783的外侧套接有检测管784，检测插杆783延伸到检测管784的一端设有顶压板785，检测管784的内底面安装有开关786，顶压板785的上表面安装有压力传感器787，压力传感器787的输出端与主机体5内处理器的输入端相连，检测管784的外侧设有固定在安装板1上的警示灯788，且警示灯788的输入端与开关786的输出端相连，缓冲机构78的设置可在飞行的过程中，对卡接杆73进行缓冲，使得施药箱体6与安装板1之间存在缓冲，有助于提高飞行时的稳定性，同时提高降落时的减震能力。

工作时，将需要喷洒的药水填充到施药箱体6中，然后利用将施药箱体6上的两个竖杆71***两个限位框72内，然后下压并旋转按压管75，使卡接杆73卡入两个竖杆71上的卡槽中，然后下旋限位杆77，直至连接环76旋入卡接杆73中即可，完成对施药箱体6的固定，而且此时卡接杆73的底面卡接在缓冲圈781的两个第一弹性板782之间，起到限位功能的同时，整个缓冲机构78将卡接杆73上顶，工作人员通过遥控发送信号给主机体5，使螺旋桨4旋转，整个装置上升，上升时，卡接杆73在两个竖杆71和施药箱体6的重力作用下，下压缓冲圈781和第一弹性板782，检测插杆783下行，若检测插杆783下行压到开关786，警示灯788亮起，表示施药箱体6内的药液过重，工作人员暂停装置的上升，减少药液量后继续上升工作，工作的过程中，缓冲机构78还可在飞行过程中，或者药液晃动时，减缓施药箱体6与安装板1之间的震动，提高整个装置飞行的稳定性，当施药箱体6内的药液过少时，由于施药箱体6重量的减少，缓冲圈781伸展，检测插杆783上行，当压力传感器787挤压到检测管784的上端时，发送信号给主机体5内的处理器，使驱动装置带着装置返回出发点，便于农药的及时补充，提高工作效率，且下降时，缓冲机构78再次起到缓冲作用，提高降落时的稳定性。

实施例二

参照图1、2和7，施药箱体6的内底部固定安装有施药泵8，施药泵8的出液口连接有出液管9，施药箱体6的内部固定安装有导向杆13，导向杆13和出液管9上滑动连接有防晃板14，且防晃板14上开设有多个通孔，防晃板14只能沿着导向杆13和出液管9上下移动，一定程度上减少了药液的晃动，减少不必要的晃动，提高整个装置的稳定性，出液管9的顶端穿过施药箱体6，并通过三通连接有两个软管10，两个软管10远离三通的一端均连接有施药管11，且施药管11的下侧面安装有多个喷头，施药管11的上侧与支架杆2支架设有调节机构12；

调节机构12包括滑动安装在支撑外环3上的第一滑环121，第一滑环121的下侧固定安装有横板122，横板122远离第一滑环121的另一端上侧固定安装有第二滑环123，第二滑环123内滑动连接有支撑内环124，且支撑内环124固定安装在支架杆2的底部，横板122安装有第一滑环121的一端下侧与施药管11的一端铰接，施药管11的另一端滑动连接有套环125，套环125的上侧铰接有电动推杆126，电动推杆126的输入端与主机体5内处理器的输出端相连，且电动推杆126固定安装在横板122上，通过电动推杆126内推杆的伸缩，可实现施药管11角度的调节，两个第二滑环123之间设有弧形的第一推杆127和第二推杆128，且第一推杆127和第二推杆128互相远离的一端分别安装在两个施药管11上，第一推杆127和第二推杆128的与安装板1同轴，且第一推杆127和第二推杆128之间设有齿轮129，第一推杆127和第二推杆128的侧面开设有与齿轮129相配的齿槽，齿轮129的顶端固定安装有调节电机1210，调节电机1210的输入端与主机体5内处理器的输出端相连，且调节电机1210固定安装在支架杆2上，通过启动调节电机1210，可实现两个施药管11之间角度的调整，从而调整喷药的范围和宽度。

喷洒药液时，工作人员通过对主机体5的远程控制，可根据实际喷洒的土地的地形和农作物分布，调节两个施药管11的位置，启动调节电机1210，齿轮129顺时针旋转时，可实现第一推杆127和第二推杆128相向运动，将两个施药管11向靠近齿轮129的方向拉拢，此时第一滑环121和第二滑环123分别在支撑外环3和支撑内环124上滑动，两个施药管11的喷洒宽度和距离降低，而调节电机1210带着齿轮129逆时针转动，则可实现两个施药管11相背移动，两个施药管11之间的距离和喷洒宽度增大，另外还可根据喷洒需要，调节施药管11的角度，调节时，启动电动推杆126，使其将套环125下推，套环125在施药管11上滑动，并将施药管11的一端下推，使施药管11绕着与横板122的铰接处转动，达到调节角度的目的，然后启动施药泵8，将农药泵出，并通过出液管9、软管10和施药管11上的喷头喷洒到农作物上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。