本发明公开了一种基于无人机安全防护结构,包括底板、支撑腿、机体、防护盒和防护组件,所述底板的顶部与支撑腿下端的表面固定连接,所述机体的底部与支撑腿上端的表面固定连接,所述机体的顶部与防护盒的底部固定连接,所述防护组件固定安装于防护盒的内部,所述支撑腿的数量设置为四个,所述防护组件包括有压缩弹簧,本发明涉及无人机技术领域。该基于无人机安全防护结构,解决了现有的无人机安全防护用的防护结构大都为气囊结构,气囊设置在机体的下方,当无人机在空中失控自由下落的时候,机体很有可能会由于重心的问题发生翻身的情况,这样落地时,就是机体的上侧先与地面发生碰撞,这样设置在下侧的气囊就不会起到防护作用的问题。

一种水火箭的压动式降落伞开伞装置,包括连接基座、弹性固定绳、活塞-弹簧机构；连接基座的侧部沿纵向安装有活塞-弹簧机构并在该机构下方位置设置有凸台,另一侧部设置有碳纤维锚栓；弹性固定绳的一端固定于锚栓,另一端连接有套环；活塞-弹簧机构包括软气路接头、由缸筒和活塞构成的气缸-活塞组件、拉簧、拉簧固定挂杆、拉簧活动挂杆、拉簧活动挂杆限位器、碳纤维插销,固定挂杆固定在缸筒的外壁上部,活动挂杆连接于活塞的工作末端；拉簧挂接在固定挂杆与活动挂杆之间；限位器设置在缸筒的下部；插销的上端固定于活动挂杆,与套环相互适配。本发明装置满足可自主独立工作；可靠性强、动作触发精度高；耐潮湿且抗水压冲击的设计要求。