阅读说明：本技术 一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置 (Inertia yarn feeding device for intelligent robot for gun-punched carpet ) 是由 邱晓东 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置,设置在纱线路径上且通过固定座安装在机架上,包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊和第二导纱辊,第一导纱辊的一端和第二导纱辊的一端均贯穿固定座并与固定座之间通过轴承垂直转动连接,固定座上安装有可驱动第一导纱辊和第二导纱辊转动的驱动电机。本发明利用纱线穿绕过旋转的光滑第一导纱辊和第二导纱辊,利用簇绒枪头的牵引力控制纱线与两个导纱辊的摩擦力,实现适量喂纱的目的。(The invention relates to an inertia yarn feeding device for an intelligent robot for a gun-punched carpet, which is arranged on a yarn path and is installed on a frame through a fixed seat. The yarn feeding device realizes the purpose of feeding yarn in proper amount by utilizing the yarn to pass through the rotating smooth first yarn guide roller and the second yarn guide roller and utilizing the traction force of the tufting gun head to control the friction force between the yarn and the two yarn guide rollers.)

一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置

技术领域

本发明涉及地毯加工技术领域，具体涉及一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置。

背景技术

地毯制作机器手一般都配备有喂纱装置，但是目前的喂纱系统只是对纱线起到导向作用，配合机器手的前后动作，实现纱线的进给喂纱，目前地毯制作机器手在使用时，簇绒枪头根据加工需求往往需要在高低不同位置进行簇绒工作，当簇绒枪头从高处位置转移到低处位置工作时，由于高低位置差的原因，簇绒枪头在高处的纱线降到低处时，枪头处的纱线会相对变长，造成枪头处纱线结余过多，同样在簇绒枪头由低处向高处转移工作时，会使得枪头处的纱线余量不足。

因此，机器手的喂纱装置不能根据纱线使用量而控制喂纱量，如果喂纱量过大就会导致机器手的枪头处剩余纱线越积越多，容易缠绕到机器上而导致出现事故；如果喂纱量过少则会导致由于喂纱量不足而出现地毯毯面簇绒缺陷，从而影响地毯的加工生产，造成良品率下降，增加了生产成本。

发明内容

对现有技术的不足，本发明针提供一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，可根据簇绒枪头的位置控制喂纱量，达到适量喂纱的目的。

本发明是通过如下技术方案实现的：

提供一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，设置在纱线路径上且通过固定座安装在机架上，包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊和第二导纱辊，第一导纱辊的一端和第二导纱辊的一端均贯穿固定座并与固定座之间通过轴承垂直转动连接，固定座上安装有可驱动第一导纱辊和第二导纱辊转动的驱动电机。

本方案通过设置第一导纱辊和第二导纱辊，将纱线缠绕到依次交替缠绕到第一导纱辊和第二导纱辊后在送入簇绒枪头，当簇绒枪头进行簇绒工作时由于需要纱线前进，当前进的纱线前进时就会在两个导纱辊上拉紧纱线，增加在纱线与两个导纱辊上的摩擦力，借助导纱辊的高速旋转，可带动所需的纱线向前给进，当簇绒枪头停针工作时，纱线与导纱辊之间的摩擦力变小，纱线就不会因导纱辊转动而喂纱，达到适量喂纱的目的。

进一步的，固定座在第一导纱辊和第二导纱辊的上方垂直固定有喂纱杆，喂纱杆上沿长度方向均匀开设有贯穿喂纱杆的喂纱口。

喂纱杆上的喂纱口用于对纱线进行导向，通过喂纱口将纱线与第一导纱辊和第二导纱辊进行缠绕，方便引导纱线进行喂纱。

作为优选，喂纱口内固定有护纱管。

喂纱口内的护纱管有助于保护纱线，减少纱线在喂纱口内发生磨损。

更进一步的，固定座在第一导纱辊和第二导纱辊之间垂直固定有定位杆，定位杆上固定有可对纱线定位的立板，立板上均匀开设有理纱槽，理纱槽内安装有纱线限位。

定位杆上的立板开设理纱槽，用于保持缠绕在第一导纱辊和第二导纱辊上的纱线的位置，防止多条纱线之间发生缠绕，引起纱线喂纱混乱，导致系统故障。

进一步的，喂纱杆靠近第一导纱辊设置，喂纱杆上喂纱口的轴线所在直线与第一导纱辊相切。

喂纱杆上的喂纱口的轴线与第一导纱辊相切，使得纱线在由喂纱口穿入后与第一导纱辊绕设时会形成约90°的夹角，有助于纱线自然过渡并使纱线保持竖向姿态与第一导纱辊缠绕。

进一步的，第一导纱辊与第二导纱辊在固定座上处于同一高度。

进一步的，驱动电机的输出轴上安装有平行设置的两个主动轮，第一导纱辊和第二导纱辊与固定座连接的一端分别安装有从动轮，两个主动轮分别与两个从动轮之间皮带连接。

本发明的有益效果：

通过设置第一导纱辊和第二导纱辊，将纱线依次交替缠绕到第一导纱辊和第二导纱辊后再送入簇绒枪头，簇绒枪头进行簇绒工作时需要纱线前进时就会在两个导纱辊上拉紧纱线，增加在纱线与两个导纱辊上的摩擦力，借助导纱辊的高速旋转，可带动所需的纱线向前给进，当簇绒枪头停针工作时，纱线与导纱辊之间的摩擦力变小，纱线就不会因导纱辊转动而喂纱，进而达到适量喂纱的目的，通过喂纱装置使得地毯制作机器手可根据需要控制纱线进给量，不会发生枪头处纱线过多堆积或纱线量少的问题，提高地毯加工的稳定性，保证产品良品率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中定位杆的结构示意图。

图中所示：

1、固定座，2、第一导纱辊，3、第二导纱辊，4、喂纱杆，5、护纱管，6、定位杆，7、立板，8、纱线，9、喂纱口，10、理纱槽，11、驱动电机，12、主动轮，13、从动轮，14、纱线限位。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种枪刺地毯智能机器人用惯性喂纱装置，设置在纱线8路径上且通过固定座1安装在机架上，包括表面光滑且平行设置的第一导纱辊2和第二导纱辊3，作为本发明的一种实施方式，第一导纱辊2与第二导纱辊3在固定座1上处于同一高度。

第一导纱辊2的一端和第二导纱辊3的一端均贯穿固定座1并与固定座1之间通过轴承垂直转动连接，固定座1上安装有可驱动第一导纱辊2和第二导纱辊3转动的驱动电机11。驱动电机11的输出轴上安装有平行设置的两个主动轮12，第一导纱辊2和第二导纱辊3与固定座1连接的一端分别安装有从动轮13，两个主动轮12分别与两个从动轮13之间皮带连接。

固定座1在第一导纱辊2和第二导纱辊3的上方垂直固定有喂纱杆4，喂纱杆4上沿长度方向均匀开设有贯穿喂纱杆4的喂纱口9，喂纱口9内固定有护纱管5。护纱管5一般选用陶瓷件，耐磨坚固，有助于保护纱线8。喂纱杆4靠近第一导纱辊2设置，喂纱杆4上喂纱口9的轴线所在直线与第一导纱辊2相切。

固定座1在第一导纱辊2和第二导纱辊3之间垂直固定有定位杆6，定位杆6上固定有可对纱线8定位的立板7，立板7上均匀开设有理纱槽10，理纱槽10内安装有纱线限位14。纱线限位14也为陶瓷件，其作用一方面是保护纱线8，另一方面纱线限位形成有S形的槽口，纱线8沿S形槽口进入内部，不易与纱线8限位脱离，起到对纱线8限位的作用，同时也便于纱线8从理线槽10内取出。

在地毯制作机器手开机前，首先将纱线8绕到喂纱装置上，具体如下：

将纱线8从纱架上引出，由喂纱口9贯穿喂纱杆4后，经第一导纱辊2和第二导纱辊3的下方从第二导纱辊2上方绕设，由立板7上的理纱槽10穿过绕至第一导纱辊2下方再由第二导纱辊3上方绕出，并再次经过立板7上另一个理纱槽10穿过立板7，从第一导纱辊2上方引出送入簇绒枪头内，启动驱动电机11，带动第一导纱辊2和第二导纱辊3转动。

启动地毯机器手后，簇绒枪头进行簇绒工作，需要纱线8前进时，簇绒枪头会给纱线一个向前的牵引力，牵引力的作用下，纱线8在会在两个导纱辊上拉紧，纱线8与两个导纱辊上的摩擦力增大，借助导纱辊的高速旋转，可带动所需的纱线8向前给进，当簇绒枪头停针工作时，纱线不受力，纱线与导纱辊之间的摩擦力明显变小不足以带动纱线8运动，纱线8就不会因导纱辊转动而向前喂纱，进而保持不动。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。