阅读说明：本技术 枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪 (Pneumatic multifunctional carpet tufting gun for intelligent gun-tufted carpet robot ) 是由 任金辉 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪,其特征在于：包括依次连接的枪刺机头安装座、旋转座、固定座、簇绒枪筒；旋转座的右端可转动的安装在枪刺机头安装座内,旋转座左端固定连接固定座,固定座左端固定安装簇绒枪筒；旋转座的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座内,枪刺机头安装座内还安装有伺服电机A,伺服电机A输出轴上的齿轮咬合旋转座的转轴上固定的齿轮,从而驱动旋转座和簇绒枪筒旋转。本发明的有益效果是：解决了传统地毯制作工具所存在的所有技术问题,可以一次性完成不同绒高、割绒、圈绒、图案切换、立体图案的制作。(The invention discloses a pneumatic multifunctional carpet tufting gun for a gun-tufted carpet intelligent robot, which is characterized in that: comprises a bayonet machine head mounting seat, a rotating seat, a fixed seat and a tufting gun barrel which are connected in sequence; the right end of the rotating seat is rotatably arranged in the bayonet machine head mounting seat, the left end of the rotating seat is fixedly connected with a fixed seat, and the left end of the fixed seat is fixedly provided with a tufting gun barrel; the pivot of roating seat is installed in the bayonet aircraft nose mount pad through the bearing, still installs servo motor A in the bayonet aircraft nose mount pad, and the gear interlock of servo motor A output shaft is fixed gear in the pivot of roating seat to drive roating seat and tufting gun barrel rotatory. The invention has the beneficial effects that: solves all technical problems of the traditional carpet manufacturing tool, and can complete the manufacture of different pile heights, cut piles, loop piles, pattern switching and three-dimensional patterns at one time.)

枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪

技术领域

本发明涉及地毯、挂毯织造设备技术领域，具体为一种枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪。

背景技术

地毯、挂毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的铺敷物。枪刺地毯编织是将绒头纱线经过钢针刺入并插植在地毯基布上形成开绒、圈绒或开绒和圈绒组合的各式花纹和图案。开绒（或称剪绒、割绒、植绒等）工艺是把毛线卷成半环形***基布并在毛线环中间剪开；圈绒（或称闭绒）工艺是把毛线卷成半环形***基布形成统一高度的毯面。由于两种工艺的不完全相同，当地毯生产过程中，特别是编织开绒和圈绒组合的毛毯时，需要停机将开绒剪拆除换成圈绒叉（一块带有类似开绒剪口的钢片），并调整穿布针的运动角度使之配合圈绒叉形成拉线作用。此外，在枪刺过程中需要依花样图案的要求而移位，或更换毛线及完成工作时，需要另外加装外置剪刀将毛线剪断，但因有枪刺机头的阻碍，剪线前必须退出枪刺机头；又因枪刺机头的退出，毛线会拖出一段，剪线后须人工修剪过长部分，以免影响下步的枪刺操作。这些过程，更使停机时间增长。由于这些不得不停机的因素，因而大大降低了生产效率以至工作质量。

传统的地毯制作工具效率低，性能单一。需要更改地毯工艺时需耗费大量的调试时间，不适合大批量生产和频繁的更换地毯工艺，所生产的地毯工艺单一，不能生产复杂工艺的地毯。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、自动化程度高的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪。

本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪，其特征在于：包括依次连接的枪刺机头安装座、旋转座、固定座、簇绒枪筒；旋转座的右端可转动的安装在枪刺机头安装座内，旋转座左端固定连接固定座，固定座左端固定安装簇绒枪筒；

旋转座的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座内，枪刺机头安装座内还安装有伺服电机A，伺服电机A输出轴上的齿轮咬合旋转座的转轴上固定的齿轮，从而驱动旋转座和簇绒枪筒旋转；

固定座上安装有一对送线轮，其中一个送线轮连接安装在固定座背面的电机C；

固定座上还安装有驱动簇绒枪头伸缩工作的伺服电机D，伺服电机D连接偏心轮，偏心轮铰接一根推拉杆，推拉杆末端经铰轴铰接簇绒枪头，簇绒枪头可滑动的安装在簇绒枪筒内，簇绒枪筒侧面有滑槽以供铰轴和送风座左右运行，簇绒枪头的针尖用于扎入地毯基布织造纱线；簇绒枪头内部有沿长度方向的风道，纱线在送风通道内运用风力向左穿出簇绒枪头；

簇绒枪头一侧安装有送风座，送风座的风道连接簇绒枪头侧壁上倾斜向前的风孔，从而连接簇绒枪头内部风道，送风座经电磁阀和管道连接电动气泵或空气压缩机。

簇绒枪筒外侧安装有气缸，气缸的活塞固定连接一根长条形刀片，用于切断纱线；簇绒枪筒前端固定安装有针座，针座内有供簇绒枪头运行的内孔；刀片末端的刀刃***针座，刀片剪切方向与针座内孔长度方向垂直；刀片弯曲成圆弧形，刀片中部固定在扇形刀架的圆弧面上，扇形刀架的圆心处铰接在簇绒枪筒上。

簇绒枪筒前端经连接杆安装有顶板，顶板有供绒促枪头穿过的孔，顶板用于在簇绒枪头从地毯基布拔出时顶住地毯基布；顶板内侧为镜面，用于观察簇绒枪头的尖端情况。

送线轮中，其中一个送线轮的外圆周面采用磨砂面，另一个送线轮的外圆周面采用橡胶面，磨砂面轮连接安装在固定座背面的电机C。

簇绒机头安装座右端安装有纱线辊支撑架，旋转座上有穿线通道。

有一横向大安装板，大安装板上安装有横向的丝杠和上下两条横向导轨，大安装板上还安装有伺服电机B，伺服电机B连接驱动丝杠转动；枪刺机头安装座也安装在大安装板上，枪刺机头安装座上固定有大螺母和上下两个滑块，大螺母旋转连接在丝杠上，上下两个滑块与上下两条导轨配合；由丝杠带动枪刺机头安装座左右移动，以便靠近或远离地毯基布。

固定座上安装有若干个纱线挂鼻。

本发明的有益效果是：解决了传统地毯制作工具所存在的所有技术问题，可以一次性完成不同绒高、割绒、圈绒、图案切换、立体图案的制作。

本发明利用压缩空气将设定好长度的纱线通过空心针头（簇绒枪头的尖端）连续喷吐到地毯基布上，形成所需的地毯绒高。割绒、圈绒无缝切换则是在空心针头基部底座上加装了一个刀片，根据所需自动切换。刀片能够在需要时迅速切断纱线，而且不会给纱线留下较长的线头。图案切换、立体图案制作则是根据所需自动改变送纱长度，达到立体图案的效果。

枪刺地毯智能机器人工作时可无须停机而进行开绒/圈绒功能的自动撤换，特别对开绒和圈绒组合图形地毯的生产时，本机能连续运行，大大提高生产效率和产品质量。

由于本机构可随时撤换为开绒状态进行剪线，所以在圈绒后剪线或在枪刺机头移位、换线、结束操作时均无须外装剪刀进行剪线，缩短了停机时间和减少了人工操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的正面示意图。图2为本发明的背面示意图。图3为图2的局部放大示意图。

图中：枪刺机头安装座（1）、旋转座（2）、固定座（3）、簇绒枪筒（4）、大安装板（5）、送风座（7）、偏心轮（8）、簇绒枪头（9）、针座（10）、刀片（11）、扇形刀架（12）、顶板（13）、纱线辊支撑架（14）、伺服电机A（15）、齿轮（16）、齿轮（17）、电机C（18）、伺服电机D（19）、滑槽（20）、纱线挂鼻（21）。气缸（22），送线轮（23），推拉杆（24），纱线（25），孔（26）。丝杠（6），导轨（27），伺服电机B（28），滑块（29），大螺母（30）。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯簇绒枪，包括依次连接的枪刺机头安装座（1）、旋转座（2）、固定座（3）、簇绒枪筒（4）；旋转座（2）的右端可转动的安装在枪刺机头安装座（1）内，旋转座左端固定连接固定座（3），固定座左端固定安装簇绒枪筒（4）；

旋转座（2）的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座（1）内，枪刺机头安装座（1）内还安装有伺服电机A（15），伺服电机A输出轴上的齿轮（16）咬合旋转座（2）的转轴上固定的齿轮（17），从而驱动旋转座和簇绒枪筒（4）旋转；

固定座（3）上安装有一对送线轮（23），其中一个送线轮连接安装在固定座背面的电机C（18）；

固定座（3）上还安装有驱动簇绒枪头伸缩工作的伺服电机D（19），伺服电机D连接偏心轮（8），偏心轮铰接一根推拉杆（24），推拉杆末端经铰轴铰接簇绒枪头（9），簇绒枪头可滑动的安装在簇绒枪筒（4）内，簇绒枪筒（4）侧面有滑槽（20）以供铰轴和送风座（7）左右运行，簇绒枪头的针尖用于扎入地毯基布织造纱线；簇绒枪头内部有沿长度方向的风道，纱线在送风通道内运用风力向左穿出簇绒枪头；

簇绒枪头（9）一侧安装有送风座（7），送风座的风道连接簇绒枪头侧壁上倾斜向前的风孔，从而连接簇绒枪头内部风道，送风座经电磁阀和管道连接电动气泵或空气压缩机。

簇绒枪筒（4）外侧安装有气缸（22），气缸的活塞固定连接一根长条形刀片（11），用于切断纱线；簇绒枪筒（4）前端固定安装有针座（10），针座内有供簇绒枪头运行的内孔；刀片末端的刀刃***针座，刀片剪切方向与针座内孔长度方向垂直；刀片弯曲成圆弧形，刀片中部固定在扇形刀架（12）的圆弧面上，扇形刀架的圆心处铰接在簇绒枪筒（4）上。

簇绒枪筒前端经连接杆安装有顶板（13），顶板有供绒促枪头穿过的孔（26），顶板用于在簇绒枪头从地毯基布拔出时顶住地毯基布；顶板内侧为镜面，用于观察簇绒枪头的尖端情况。

送线轮中，其中一个送线轮的外圆周面采用磨砂面，另一个送线轮的外圆周面采用橡胶面，磨砂面轮连接安装在固定座背面的电机C。

簇绒机头安装座（1）右端安装有纱线辊支撑架（14），旋转座上有穿线通道。

有一横向大安装板（5），大安装板上安装有横向的丝杠（6）和上下两条横向导轨（27），大安装板上还安装有伺服电机B（28），伺服电机B连接驱动丝杠转动；枪刺机头安装座（1）也安装在大安装板上，枪刺机头安装座（1）上固定有大螺母（30）和上下两个滑块（29），大螺母旋转连接在丝杠上，上下两个滑块与上下两条导轨配合；由丝杠带动枪刺机头安装座（1）左右移动，以便靠近或远离地毯基布。

固定座（3）上安装有若干个纱线挂鼻（21）。

偏心轮（8）可以通过长条形滑槽铰接一根推拉杆（24）。

织造圈绒地毯时，地毯纱线先通过送线轮（23），穿过若干个纱线挂鼻（21），然后纱线在风力形成的负压作用下穿入簇绒枪头（9）的风道直到从簇绒枪头的尖端中心穿出。送线轮电机C（18）带动送线轮（23）转动，从线卷中拉出毛线。同时，伺服电机D（19）带动偏心轮（8）左右摆动、偏心轮带动推拉杆（24）左右移动，从而带动簇绒枪头（9）前行刺穿地毯基布，毛线被穿到基布中并形成毛线环，然后簇绒枪头从基布中向后退出。纱线在簇绒枪头（9）中心孔的风力向前支撑下在基布前面形成统一高度的环圈。簇绒枪头（9）往复快速进行织造过程。

通过电脑信号控制气缸（22）的活塞杆伸出，可随时剪断纱线，实现开绒/圈绒的自动撤换，不必停机和人工剪线。然后换上开绒用簇绒枪头，织造开绒地毯。

该气动多功能地毯簇绒枪，其电气控制连接到枪刺地毯智能机器人的电气控制系统。