具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

本实施例提供一种基于餐厨垃圾生物处理的鱼饲料生产系统，其包括：破碎设备、挤压脱水设备、生化反应舱、干燥设备、磨粉设备、造粒设备。

破碎设备(图未示)用于破碎待处理的物料。在本实施例中，可先采用分选设备对待处理的餐厨垃圾进行人工以及机器分选，分选出餐厨垃圾中夹杂的塑料袋、勺子、方便面桶等杂物，保留能够进行生物处理的有机物垃圾。破碎设备可以采用现有的破碎机(如：对辊式破碎机)，能够对餐厨垃圾中的餐团或其它固态组合物进行破碎切割，从而便于后续处理。

挤压脱水设备(图未示)用于对破碎设备破碎后的物料进行挤压脱水。在本实施例中，由于餐厨垃圾中具有大量液体，如果皮、蔬菜叶等湿垃圾，而破碎后的餐厨垃圾需要在一个合适的湿度范围内才能利于生化反应的进行，因此需要对餐厨垃圾进行挤压脱水处理，为后续生物处理菌种的发酵创造适宜的条件，完成快速发酵。另外，从湿垃圾内脱离出的液体还可以通过油水分离等无害化处理，从而达到可排放的标准。

生化反应舱用于对脱水挤压设备输出的物料进行微生物处理。在本实施例中，可将挤压脱水后的物料堆放在降解仓内进行生物发酵。每个生化反应舱还可以配备电加热恒温系统，一方面可以使降解仓内保持在适合发酵菌生存发酵的温度，另一方面可以有效灭杀餐厨垃圾物料中的各种病菌和寄生虫。在其他实施例中，生化反应舱内还可以配备搅拌系统，对降解仓内的物料定时进行搅拌，从而提高发酵的反应效率。

干燥设备用于对生化反应舱微生物处理后的物料进行干燥。在本实施例中，由于鱼饲料成品是颗粒物，以便于对鱼类投喂，而在颗粒状的鱼饲料制成之前，需要对结块的物料进行干燥处理，以方便便于后续粉末化处理，另一方面干燥后的物料中由于水分被烘干，可以有效防止后续生产过程中物料的变质，延长物料的保质期。

请参阅图1，生产系统还包括磨粉设备，磨粉设备用于对干燥设备干燥后的物料进行磨粉。磨粉设备包括：碎料机构、研磨机构。

请结合图2和图3，碎料机构用于对干燥设备干燥后的物料进行碎化处理。碎料机构包括碎料筒181、碎料电机182、切割刀183、碎料轴184。碎料轴184同轴转动安装在碎料筒181的内部。碎料电机182安装在碎料筒181上并用于驱动碎料轴184转动。切割刀183设置有多个，且多个切割刀183沿碎料轴184的轴向螺旋式固定在碎料轴184上。切割刀183可以可拆卸式安装在碎料轴上，以便于定期更换钝化的切割刀183，维持碎料机构的碎化效果。

碎料筒181内可固定有支撑架一201。碎料轴184的顶端可通过与碎料筒181的顶壁转动连接，碎料轴184的底端可与支撑架一201转动连接。碎料电机182安装在碎料筒181的顶部，且碎料电机182的输出端穿过碎料筒181的顶壁并与碎料轴184固定。在其他实施例中，碎料机构还可以包括电动阀门185。电动阀门185可以设置在碎料筒181的出口内。

在本实施例中，干燥设备干燥后的物料大部分都处于结块的状态，这时如果将某些大块的物料直接进行研磨，则可能会导致研磨机构中的部件损坏，不利于磨粉工序的进行。因此，需要对上述这些大块物料先进行碎化处理，使其被破碎成粒径在一定尺寸内的较小物料。在碎料机构进行碎化处理的过程中，干燥后的结块物料从碎料筒181的入口内被投放在碎料筒181内，碎料电机182运行时，其输出端驱使碎料轴184在碎料筒181内高速转动，从而带动多个切割刀183高速旋转，对干燥的结块物料进行碎化切割。这里需要说明的是，由于多个切割刀183螺旋式排布在碎料轴184上，在多个切割刀183在旋转切割物料的同时，还能够提供竖直向上的提升力，使得原本因为重力作用沉底的块状物料升高，从而对筒内低处的物料进行持续、充分的切割碎化，提升碎化效果。

请结合图4，研磨机构用于对碎料机构碎化处理后的物料进行研磨。研磨机构包括研磨筒191、研磨辊192以及研磨电机193。

研磨筒191的内部自上而下依次分为入料腔1911、研磨腔1912以及集料腔1913，且集料腔1913、研磨腔1912、入料腔1911三者同轴设置且相互连通。碎料筒181的出口可与研磨筒191的入料腔1911连通。在未破碎的物料投入在碎料筒181内并启动破碎之后，可以预设一定时间后再打开电动阀门185，使得破碎后的物料输送至研磨筒191的入料腔1911。在本实施例中，可以通过两种方式来控制碎化物料投入在研磨通191内的入料速度，一种是控制电动阀门185的开口大小，另一种是控制电动阀门185的开合频率。

请结合图5、图6和图7，研磨辊192同轴转动安装在研磨腔1912内，研磨辊192的顶部可以设置与其匹配的半球型块或锥形块，研磨辊192可以设置在电动阀门185的下方，从而可以实现电动阀门185中的物料落在研磨辊192时可以滑落至研磨辊192顶部的周围。研磨电机193安装在研磨筒191内并用于驱动研磨辊192转动。研磨辊192的周壁与研磨腔1912之间形成一个研磨空间。研磨空间的端面间隙由上自下逐渐减小。这里需要说明的是，破碎后的物料最大尺寸小于研磨空间的最大端的端面间隙，从而便于物料在进入研磨筒191内后的第一时间能够进入研磨空间的入口处。研磨辊192的周壁上开设有螺纹，并用于通过旋转研磨辊192使位于研磨空间内的物料定向移动至集料腔1913。在破碎后的物料被投入到研磨筒191内之后，通过运行研磨电机193，使得研磨电机193驱使研磨辊192匀速转动，由于研磨辊192上开设有螺纹，原本堆积在研磨空间入口处的块状物料受到竖直向下的作用，在研磨空间内不断下移，在下移过程中，结块的物料受到挤压辊192和研磨腔1912内壁的搓动碾压，被研磨成更小粒径的物料，而由于在下移的过程中，研磨空间的间隙越来越小，可以使得物料不断受到进一步的研磨，最终满足所需粒径尺寸的粉末状物料。在其他的一些实施例中，可以根据所需鱼饲料造粒的粉末粒径尺寸的要求，对研磨空间的深度以及研磨空间的间隙尺寸进行适应性设置，从而可以研磨出不同粒径尺寸的粉末物料。

在本实施例中，集料腔1913内可以固定有支撑架二202。研磨电机193可固定在支撑架远离研磨辊192的一侧上。研磨辊192的一端研磨筒191的顶壁转动连接与研磨辊192通过轴承与支撑架二202转动连接，且研磨电机193的输出端可以与研磨辊192的一端固定连接。研磨电机193的外部还可以设置防护罩，从而避免研磨出的细小粉末可能对研磨电机193造成的损伤。

由于物料在研磨空间内时，可能存在还未被研磨就已经是符合要求的粉末颗粒，这些粉末如果数量较多而占用空间体积的话，则会影响其它块状物料进行研磨。因此，在本实施例中，研磨筒191的内部还可以开设有收集通道1914。收集通道1914位于集料腔1913的上方，且二者之间相互连通。研磨筒191位于研磨腔1912的内壁上可以开设有若干个与收集通道1914相连通的通孔1915，且每个通孔1915的孔径与研磨空间的最小端的间隙大小相同。若干个通孔1915先沿着研磨腔1912的内壁周向分布，再沿着研磨腔1912的轴向线性分布。物料在研磨空间内时，物料中的粉末颗粒在定向下移的过程中，可以直接进入通孔1915，然后再从通孔1915内进入收集通道1914，最后落入集料腔1913。这样，可以进一步提高物料的研磨效率。

在本实施例中，研磨辊192呈可以设置呈圆台状，且研磨辊192的截面半径由上至下逐渐增大。研磨腔1912的内部空间呈圆柱状。当然，在其他实施例中，研磨辊192也可以呈圆柱状。研磨腔1912的内部空间呈圆台状，且研磨腔1912的口径由上至下逐渐减小。

在本实施例中，研磨机构还可以包括用于清理若干个通孔1915的清理组件。清理组件包括清理刷194和升降单元195。清理刷194的呈圆管形，且清理刷194同轴设置在收集通道1914的内部。清理刷194的刷毛设置在清理刷194面向研磨辊192的一侧，且清理刷194的刷毛能够伸入每个通孔1915内(注：附图4、附图6中并未画出清理刷194的刷毛)。升降单元195固定在收集通道1914的内部，且用于驱使清理刷194沿研磨辊192的轴向移动。本实施例中，升降单元195可以对称设置在收集通道1914内，升降单元195可采用电动推杆，电动推杆的伸长端与清理刷固定。在其他实施例中也可以采用气缸或液压缸等部件。通过控制升降单元195运行，可以使得清理刷194在收集通道1914内周期性进行升降。在研磨机构进行研磨的同时，清理刷194周期性的刮擦多个通孔1915的开口以及内壁，从而便于通孔1915内的粉末状物料从通孔1915内排出至收集通道1914，最终落入集料腔1913。一方面，清理刷194可以提高粉末状物料的出料效率，另一方面，清理刷194还可以避免通孔发生堵塞。

造粒设备用于对所述磨粉设备产生的粉末物料进行造粒。造粒设备可采用现有的螺杆造粒机，也可以采用对辊式造粒机。

实施例2

请参阅图8和图9所示，本实施例提供一种基于餐厨垃圾生物处理的鱼饲料生产系统。本实施例与实施例1的区别在于，本实施例在实施例1的基础上，对造粒设备的结构进行细化。本实施例中，造粒设备包括：造粒箱1、挤压机构2、清理机构3、辊面监测组件4以及控制器5。

造粒箱1的顶部开设有入料口101。磨粉设备研磨出的粉末可以通过入料口101进入造粒箱1的内部，从而进行挤压造粒。本实施例中，入料口101的形状设置为长条形。

请结合图10所示，挤压机构2包括挤压电机21，以及相互匹配的两个挤压辊22。挤压电机21安装在造粒箱1上，并用于驱动挤压辊22转动。挤压电机21可以采用现有的减速电机，在驱动时可以为挤压辊22提供更大的转矩，从而提升挤压效果。在挤压电机21驱动两个挤压辊22转动时，可以采用两个挤压电机21分别对两个挤压辊22进行驱动，也可采用一个电机，然后通过一些传动装置(例如：齿轮组)使得两个挤压辊22同时转动。挤压辊22转动安装在造粒箱1内部。两个挤压辊22的轴向相互平行设置，且两端对齐。两个挤压辊22的相切处位于入料口101的下方。这里需要说明的是，两个挤压辊22的旋转方向相反，并且从挤压辊22的上方看过去，两个挤压辊22的旋转方向是相向的；另外，两个挤压辊22相切处其实是具有一定间隙的，二者各自的转动并不会对彼此造成影响。在本实施例中，挤压辊22的轴向长度与入料口101的延伸长度相互匹配，通过让未被挤压的粉末物料沿着长条形的入料口101进入造粒箱1，能够使粉末物料沿着挤压辊22的轴向遍布在两个挤压辊22之间，从而在一定程度上避免粉末沿挤压辊22轴向分布不均的现象，进而减少长时间使用后挤压辊22的局部发生形变的程度。

在本实施例中，每个挤压辊22上可开设有若干个半球窝221。两个挤压辊22上的多个半球窝221之间一一对应。通过旋转两个挤压辊22能使多个一一对应的半球窝221形成多个球形的挤压空间。粉末物料落在两个挤压辊22之间时，落在相对应的两个球窝之间的粉末，在球形的挤压空间内受到挤压，从而形成球状的颗粒物料。本实施例中挤压辊22上的挤压凹槽设置层半球状，这样挤压出来的物料会是接近球状的物料，而在其他的一些实施例中，也可将挤压凹槽设置成圆柱状，这样挤压处的颗粒会接近圆柱形状，可根据生产需求作出适应性调整。在挤压辊22长时间使用后，两个挤压辊22上的半球窝221可能会出现对位产生偏移的现象，从而导致造粒质量变差，针对此种现象，可采用现有的对位调节装置(图未示)，调节两个挤压辊22之间的周向角度以及两个挤压辊22之间的间距，从而克服上述问题。

请结合图11所示，清理机构3的数量与挤压辊22的数量匹配。每个清理机构3与其中一个挤压辊22相对应并用于对该挤压辊22的辊面进行清理。每个清理机构3包括安装板31、毛刷32，以及伸缩件33。毛刷32固定在安装板31上，且毛刷32的延伸方向与挤压辊22的轴向相互平行。毛刷32沿着延伸方向的长度不小于挤压辊22的轴向长度。安装板31设置在造粒箱1内，并能通过移动以使毛刷32接触或脱离挤压辊22的辊面，在本实施例中，每个造粒箱1内壁的两侧可分别开设有两个滑槽102，每个安装板31的两端可分别与其中两个滑槽102滑动连接。伸缩件33固定在造粒箱1上，并用于驱使安装板31移动。在本实施例中，伸缩件33可选用电动推杆，电动推杆的伸长端可穿过造粒箱1并与对应的安装板31固定连接，从而推动安装安沿滑槽102延伸方向滑动。在其他实施例中，也可将伸缩件33替换为气缸或液压缸，具体采用何种可以根据生产场地的相关设备进行更换。

由于餐厨垃圾制成的鱼饲料，其粉末状原料在进行挤压造粒工序时，挤压辊22上会残留一部分余料，在挤压辊22的辊面上积累到一定程度的余料之后会对后续挤压颗粒的形状、结构强度造成明显的影响，为了避免此种影响，本实施例在造粒箱1内设置辊面监测组件4，以对辊面残留的余料进行检测，并适时控制清理机构3对挤压辊22的辊面进行清洁。

本实施例中，辊面监测组件4的数量与挤压辊22的数量匹配。每个辊面监测组件4与其中一个挤压辊22相对应并用于对挤压辊22的辊面进行监测。每个辊面监测组件4包括图像采集模块41、图像处理模块42，以及数据传输模块43。在本实施例中，辊面监测组件4可采用现有的监控摄像设备。

图像采集模块41安装在造粒箱1的内壁上，并用于实时采集在一个预设辊面区域内相应的辊面图像。在本实施例中，可以通过设置感兴趣区的方式对辊面图像进行处理，在图像采集模块41采集到的图像中，仅保留关于辊面的图像，而避免拍摄到的其它图像(例如造粒箱1内壁)对后续辊面图像处理的影响。

图像处理模块42用于对辊面图像进行预处理，并分别提取每个辊面图像的颜色特征、纹理特征以及亮度特征。在本实施例中，图像处理模块42提取每个辊面图像的颜色特征时，可对辊面图像进行腐蚀、膨胀，并填充空洞，以消除噪声，从而获取辊面图像的颜色直方图，颜色直方图广泛应用于图像处理。本实施例还可以通过将辊面图像转换为灰度图，以求得LBP图谱，从而获取LBP直方图，LBP算子是一种全局特征，可以描述图像的纹理特征。至于亮度特征的提取，可以采用现有的图像识别技术对其进行提取。

图像处理模块42还用于将颜色特征、纹理特征、亮度特征进行加权融合，以形成融合特征。图像处理模块42通过融合特征获取辊面图像中的物料区域图像，并计算物料区域S_A在所采集辊面区域S_B中的占比O，计算公式为O＝S_A/S_B。数据传输模块43用于发送占比O。在本实施例中，辊面可由银灰色的金属材质制成，由于辊面上残留的余料的颜色、纹理以及显示出的亮度均与辊面存在差异，而提取到的多个特征对最终的融合特征所起到的权重不同，因此在形成融合特征时需要对多个特征进行加权融合，以提高融合特征形成的准确度，进而提高占比O的计算精度。

控制器5包括接收模块51、判断模块52以及反馈模块53。接收模块51用于接收辊面监测组件4发送的占比O。占比O包括分别与两个挤压辊22相对应的占比一O1和占比二O2。判断模块52用于分别判断占比一O1以及占比二O2是否大于一个预设比例，当任意一个占比O大于一个预设比例时，反馈模块53控制相应的清理机构3进入清洁模式以对挤压辊22进行清洁。在本实施例中，预设比例的大小可以通过经验值确定，可以进行多组对照实验，每组实验中辊面残留的余料量不同，观察不同残留余料量时对挤压出的颗粒的品质所造成的影响，最终确定一个合适值以作为预设比例的参考。

本实施例中，当任意一个占比O小于预设比例时，反馈模式控制相应的清理机构3进入待机模式。清洁模式为毛刷32与相对应的挤压辊22的辊面之间相互接触，在清洁模式中，通过毛刷32与挤压辊22的辊面接触，并且由于是在挤压辊22工作的同时对其进行清洁，毛刷32本身处于相对静止状态，而挤压辊22旋转，因此毛刷32与挤压辊22之间产生相对运动，从而可以刮除辊面上残留的大部分余料。本实施例的毛刷32采用的是软质刷毛，刷毛可以接触到辊面上的半球窝221，且与辊面接触并受到轻度挤压时产生轻微的弯曲。待机模式为毛刷32与相对应的挤压辊22的辊面之间处于脱离状态脱离。

之所以在占比O大于预设比例时才对其进行清洁，是因为毛刷32虽然可以有效地对挤压辊22进行清洁，但由于挤压辊22的辊皮在长时间受到异物摩擦时，易发生磨损，从而可能会导致辊皮变薄，以及挤压出的颗粒中会存在辊皮屑等现象发生。因此本案通过设置辊面监测组件4，既可以避免挤压辊22上残留余料在积累到一定量后对后续挤压颗粒的品质造成影响，又可以避免毛刷32长时间对挤压辊22进行清洁所导致的挤压辊22磨损，还能减少挤压颗粒中夹杂的辊皮屑，进一步提升了对辊式挤压造粒机的造粒质量。

在本实施例中，造粒设备还可包括距离传感组件17。距离传感组件17的数量与清理机构3的数量相匹配。每组距离传感组件17安装在其中一个安装板31上，并用于检测该安装板31与相对应的挤压辊22之间的实时距离。控制器5还用于根据实时距离控制伸缩件33伸缩。本实施例还提供控制器5控制清理机构3进行清洁的控制方法，该方法包括如下步骤：

(1)获取实时距离；还获取当清理机构3进入清洁模式时，安装板31与相对应的挤压辊22之间的一个预设距离；

(2)判断清理机构3是否需要进入清洁模式，是则执行步骤(3)；

(3)计算预设距离与实时距离之间的差值，并根据差值查询一个差值-伸缩量对照表，得到与差值对应的伸缩量；

(4)控制伸缩件33根据伸缩量进行伸缩。

本实施例通过判断清理机构3是否需要进行清洁，然后通过计算实时距离与预设距离的差值，可以实现毛刷32在进入清洁模式时能够较为精确的停留在与挤压辊22接触的状态，从而对挤压辊22的辊面进行清洁。在挤压辊22不需要清洁时，毛刷32远离挤压辊22，二者之间不接触，可以有效避免毛刷32长时间对挤压辊22进行清洁所导致的挤压辊22磨损，还能减少挤压颗粒中夹杂的辊皮屑，进一步提升了对辊式挤压造粒机的造粒质量。

实施例3

请参阅图12，本实施例提供一种基于餐厨垃圾生物处理的鱼饲料生产系统。本实施例在实施例2的基础上，造粒设备还可包括入料机构6。

请结合图13和图14，入料机构6设置在造粒箱1的顶部。入料机构6包括入料斗61以及匀料组件62。入料斗61的内部与入料口101连通。匀料组件62设置在入料口101的上方。匀料组件62包括匀料杆621、多个拨料爪622，以及驱动电机623。驱动电机623设置在入料斗61上。匀料杆621的一端与驱动电机623的输出轴固定连接。在本实施例中，驱动电机623可采用步进电机，通过控制器5控制驱动电机623的输出端按照一个预设的旋转速度进行旋转。预设的旋转速度越快，下料的效率越高，反之则越低。

多个拨料爪622可沿着匀料杆621的周向等距固定在匀料杆621上，并满足在匀料杆621旋转且其中一个拨料爪622伸在入料口101内时，与该拨料爪622相邻的两个拨料爪622能够与入料斗61内壁恰好接触并形成一个阻隔区。这里需要说明的是，拨料爪622与入料斗61恰好接触时是指二者不发生相对摩擦并且粉末并不会从二者之间落下。

在本实施例中，入料斗61内堆积了待挤压的粉末物料，通过控制驱动电机623以实现匀料杆621按照预设的旋转速度带动多个拨料爪622转动。拨料爪622的截面可呈弯月状，一端呈凹状，另一端呈凸状。因此，每个拨料爪622的凹面在伸进入料口101内之前都会拨动一定量的粉末物料，进而将一定量的粉末物料拨进入料口101，落入挤压机构2。而由于在匀料杆621旋转且其中一个拨料爪622伸在入料口101内时，与该拨料爪622相邻的两个拨料爪622能够与入料斗61内壁恰好接触并形成一个阻隔区，阻隔区内的粉末物料不会轻易掉进入料口101。因此在匀料杆621带动多个拨料爪622转动杆时，堆积在入料斗61内部的其余粉末物料未经拨动不会掉进入料口101，从而实现了均匀下料，有效控制了进入挤压机构2的粉末物料的定量以及均与分布，进而提高了挤压机构2的挤压品质。

实施例4

请参阅图15和图16，本实施例提供一种基于餐厨垃圾生物处理的鱼饲料生产系统。本实施例在实施例2或实施例3的基础上，造粒设备还可包括收集箱一8、收集箱二9，以及导料板10。

收集箱一8位于挤压机构2物料落点的下方，并且收集箱可活动安装在造粒箱1内，从而便于在收集箱储存满时能够将收集箱从造粒箱1内部取出。

造粒箱1的两侧可分别开设有开口一103。导料板10可设置有两个，均设置在造粒箱1内。每个导料板10的一端为接料端，另一端为出料端。每个导料板10的接料端用于接收由其中一个清理机构3清理时所产生的余料。每个导料板10的出料端倾斜向下并延伸出开口一103。收集箱二9设置有两个，且分别固定在造粒箱1外部的两侧。两个收集箱二9分别位于两个导料板10的出料端的物料落点下方并用于收集余料。

在本实施例中，由于清理机构3能对挤压辊22的辊面进行适时的清洁，而辊面表面的残留余料一经毛刷32的清洁，从辊面脱离并下落，而本实施例通过增设导料板10，用于承接这些落下来的余料，从而将这些余料从造粒箱1内经由开口一103导入至收集箱二9。而由于这些余料在整个挤压过程以及清理过程中的生化性质并不会发生明显变化，可以及时地收集这些余料并对其进行回收再利用，从而避免造成浪费，进一步符合资源化的方针。

实施例5

请参阅图17和图18，本实施例提供一种基于餐厨垃圾生物处理的鱼饲料生产系统。本实施例在实施例2或实施例3的基础上，造粒设备还可包括筛网11、振动电机12、收集箱三13，以及收集箱四14。

筛网11安装在造粒箱1内，其位于挤压机构2以及清理机构3的下方。造粒箱1的一端可开设有开口二104。筛网11的一端伸出开口二104。在本实施例中，开口二104的截面高度大于筛网11，这样不仅便于筛网11伸出，还便于筛网11上的物料从开口二104排出造粒箱1。振动电机12安装在筛网11上，并用于通过振动使位于筛网11上的物料单向移动至筛网11伸出开口二104的一端，在本实施例中，振动电机12可设置有两个，这样可以提升振动筛分的效果。。收集箱三13设置在造粒箱1内，且位于通过筛网11的筛孔的物料落点下方。收集箱四14设置在造粒箱1外部的一侧，且位于筛网11伸出开口二104一端的物料落点下方。

造粒箱1的内壁可分别固定连接有至少四个支撑块15。每个支撑块15上均可固定有减震弹簧16。筛网11的底部可与多个减震弹簧16固定。

在本实施例中，从挤压机构2以及清理机构3排出物料中，一部分是挤压成的颗粒物料，这些颗粒物料可经过后续进一步精选、包装，最终成为成品鱼饲料。而另一部分则是清理机构3清理出的余料，以及挤压机构2未挤压成形的粉末，而在这些余料落在筛网11上时，经过振动电机12的振动，筛网11上形成一个定向的振动波，一些大块的余料由于不具有球形颗粒的稳定性，直接被振成小块，连同其他粉末一起从筛网11上的筛孔落入收集箱三13。而保留在筛网11上方的颗粒物料，由于大于预设的筛网11孔径，则一直存留在筛网11之上并逐渐移动至开口二104，最终落入收集箱四14。

因此，本实施例对挤压机构2以及清理机构3导出的物料进行一个初步筛分，可以过滤掉大部分粉末以及余料等不符合要求的物质，从而提高了良品率，节省了后续的精筛分所耗费时间成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。