具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。

参阅图1-5，一种餐厨垃圾处理装置，包括依次衔接的装料箱1、输送带2、过滤机构3、挤压机构4、烘干机构5，挤压机构4的下方设有油水分离机构6。装料箱1内设有竖直布置的转动架7、连接转动架7的安装座、驱动转动架7旋转的第一电机M1，转动架7的外围设有多个水平布置的搅拌杆9，装料箱1的顶部设有驱动安装座上下运动及水平运动的第一驱动机构，第一电机M1安装在安装座上，转动架7转动安装在安装座上，装料箱1的一侧设有第一收集箱10。通过将餐厨垃圾放入装料箱1，通过第一电机M1带动转动架7旋转使搅拌杆9将塑料袋捞出，再通过第一驱动机构移动转动架7到第一收集箱10，通过自由掉落或人工等方式将塑料袋收集到第一收集箱内，从而实现对塑料袋进行有效分离，以减少污染。

在本实施例中，第一驱动机构包括竖直布置的第一丝杆11以及水平布置的第二丝杆12、第三丝杆13，第二丝杆12连接有第三电机M3，第三丝杆13连接有第四电机M4，第二丝杆12、第三丝杆13共同螺纹连接有移动台，移动台上设有连接第一丝杆11顶部的第二电机M2，第一丝杆11螺纹连接安装座，移动台与安装座之间设有导向杆。同时控制第三电机M3、第四电机M4同步转动可以驱动移动台水平移动，控制第二电机M2转动可以驱动安装座上下移动。装料箱1的底部设有与输送带2的输入端对应的出料口，出料口设有闸门17。当搅拌杆9将塑料袋捞出后，打开闸门17，使餐厨垃圾流落到输送带2上。

输送带2为倾斜向上布置的结构，包括主动辊18、从动辊19以及将主动辊18、从动辊19连接的传送带20，传送带20的表面设有间隔布置的置物槽21，置物槽21可以保证餐厨垃圾顺利运输，主动辊18连接有第五电机M5。

过滤机构3包括倾斜布置的振动筛23、与振动筛23下端对应的第二收集箱24，振动筛23位于输送带2上端的下方，振动筛23通过第九电机M9和第十电机M10驱动，第九电机M9和第十电机M10为舵机，振动筛23的正下方设有第一导流槽25，第一导流槽25的输出口位于挤压机构4的输入口的上方。餐厨垃圾从输送带2落到振动筛23上，尺寸较大的餐厨垃圾落至第二收集箱24中，尺寸较小的餐厨垃圾落至第一导流槽25，并流落到挤压机构4内。

挤压机构4包括挤压管26，挤压管26内设有挤压螺杆，挤压螺杆为变螺距的螺杆，挤压管26的一端设有驱动挤压螺杆转动的第六电机M6，另一端设有出料口，出料口的尺寸小于挤压管26的管径，挤压管26的顶部设有输入口，餐厨垃圾从第一导流槽25落到输入口内，挤压管26的底部设有沿挤压管26轴向延伸的细缝，细缝的宽度为0.1-0.3mm，用于油水流出，挤压管26的下方设有第二导流槽28，用于接住油水，第二导流槽28的输出口位于油水分离机构6的上方。

烘干机构5包括烘干筒29，烘干筒29内设有螺旋叶30，烘干筒29的一端设有送料筒31，另一端设有驱动烘干筒29旋转的第二驱动机构，送料筒31的一端伸入烘干筒29内，送料筒31内设有送料螺杆，送料筒31的另一端设有连接送料螺杆的第七电机M7，送料筒31的顶部设有输入口，挤压管26出来的餐厨垃圾落至输入口内，并通过送料筒31内的送料螺杆输送到烘干筒29内，烘干筒29靠近送料筒31的一端设有热风机43，热风机43内的风扇通过交流电机M11驱动。

第二驱动机构包括第八电机M8，第八电机M8的转轴设有主动齿轮33，烘干筒29的外围设有与主动齿轮啮合的从动齿轮34，烘干筒29的底部设有支撑座35，支撑座35的两侧分别设有转动连接的支撑轮36，支撑轮36支撑烘干筒29。第八电机M8驱动烘干筒29旋转，在螺旋叶30和热风机43的作用下餐厨垃圾被烘干并输送出来。

油水分离机构6包括槽体37，槽体37内设有至少两个分隔槽38，各分隔槽38的底部连通，最后一个分隔槽38的侧壁设有出水管39，其余分隔槽38的侧壁设有出油管40，其中第一个分隔槽38设有连接挤压机构4的输入管41。预先在槽体37内加入一定量的水，油水从第二导流槽28通过输入管41流入第一个分隔槽38，油会浮在水面上，并被各分隔槽38挡住，水从底部流到最后一个分隔槽38并从出水管39流出，当其余分隔槽38内的油量达到出油管40位置时从出油管40流出，从而实现油水分离。

本实施例中，第一电机M1为直流电机，第二电机M2为舵机，第三电机M3、第四电机M4为步进电机，第五电机M5、第六电机M6、第七电机M7、第八电机M8为直流电机，第九电机M9和第十电机M10为舵机，第十一电机M11为交流电机。

参阅图6-14，本发装置还包括电性连接输送带2、过滤机构3、挤压机构4、烘干机构5、第一电机M1、第一驱动机构的控制模块。

控制模块包括步进电机控制模块、直流电机控制模块、电源稳压模块、启动模式选择电路、SWD接口电路、晶振电路、复位电路、舵机模块、热源模块、指示模块和Micro-USB模块。电源稳压模块包括220V交流电压输入接线柱1和2、电源开关S1、保险丝F1、变压器T1、整流桥D1，电容C1、C2和电解电容EC1起滤波作用，最终输出12V直流电压。电压转换芯片U2输入12V电源，经转换得到5V电压，电压转换芯片U1输入12V电源，经转换得到3.3V电压，电容C3、C4、C5、C6起滤波作用；指示模块包括串联一起的电阻R8和指示灯LED1，其中电阻R8一端接12V电压，指示灯LED1另一端接地。

控制模块包括主控芯片U7和连接在控制芯片U7一个I/O引脚上的复位电路，该复位电路中的3.3V上电时，C7充电，在10K电阻R7上出现电压，使得U7芯片复位，几个毫秒后，C7充满，10K电阻R7上电流降为0，电压也为0，使得U7芯片进入工作状态，工作期间，按下K1，C7放电，在10K电阻R7上出现电压，使得U7芯片复位，松开K1，C7又充电，几个毫秒后，U7芯片进入工作状态，电阻R6为限流电阻，控制芯片为STM32F103C8T6单片机芯片；启动模式选择电路，P3为启动模式选择排针，电阻R3和R4为限流电阻，本电路默认选择BOOT0＝1，BOOT1＝0，设置为SWD下载方式，通过J1与串口连接进行程序下载，可以对控制芯片U7的系统进行快速升级；Micro-USB模块，该模块由USB-mrico插座和电阻R2、R5和上拉电阻R1组成，可为U7供电和与PC端进行通讯；步进电机控制模块包括第一电机驱动芯片B1、第二电机驱动芯片B2。2个电机的驱动芯片的信号输入对应连接在控制芯片U7的I/O引脚上，第一电机驱动芯片B1的控制输出引脚对应连接在第三电机M3上，第二步进电机驱动芯片B2的控制输出引脚对应连接在第四电机M4上。直流电机控制模块包括第一直流电机驱动芯片U3、第二直流电机驱动芯片U4、第三直流电机驱动芯片U6，3个电机的驱动芯片的信号输入对应连接在控制芯片U7的I/O引脚上，第一直流电机驱动芯片U3的控制输出引脚对应连接在第五电机M5和第六电机M6上，第二直流电机驱动芯片U4的控制输出引脚对应连接在第七电机M7和第八电机M8上，第三直流电机驱动芯片U6的控制输出引脚对应连接在第一电机M1；舵机模块的第二电机M2、第九电机M9和第十电机M10的PWM输入信号引脚对应连接在控制芯片U7的I/O引脚上；热源模块主要是调节电阻丝的加热程度，将其引脚连接在控制芯片U7的I/O引脚上；晶振电路模块包括两部分，一部分组成外部高速时钟，一部分组成外部低速时钟，其中电容C8、C11和晶振Y2组成U7的8MHz的外部高速时钟，提供精准的系统时钟，另一部分由电容唐C9、C10和晶振Y1组成U7的32.768KHz的外部低速时钟，提供精准的定时服务I/O左右引脚由排针P1、P2组成，实现与外部的信号交互和设置，交流电机M11与电源稳压模块连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。