阅读说明：本技术 娱乐装置 (Amusement device ) 是由 T·R·雅各比 A·赞佩拉 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：一种娱乐装置(1),包括：包括基部结构(2a)的中央轴体(2)；多个臂(3a,3b,3c,3d),其耦合到所述中央轴体(2),所述臂(3a-3d)的每个可绕相关的臂轴线(A2)旋转,所述臂的每个设有一个或多个具有所述娱乐装置(1)的使用者的座位的载具(6)；用于旋转所述多个臂(3a-3d)的齿轮系统(7)。齿轮系统(7)包括齿轮电动机(M)和多个第二齿轮(72a,72b,72c,72d),齿轮电动机(M)与第一齿轮(71)耦合,以使第一齿轮(71)旋转,所述多个臂的每个臂(3a,3b,3c,3d)各具有一个第二齿轮,所述多个第二齿轮与所述第一齿轮(71)耦合,使得第一齿轮(71)的旋转驱动所述第二齿轮(72a-72d)旋转,所述第二齿轮(72a-72d)的旋转导致每个臂(3a-3d)绕相关的臂轴线旋转。齿轮系统(7)经配置使得所有所述臂(3a-3d)的角速率对于所有所述臂大致相同。第一齿轮(71)直接与所述第二齿轮(72a-72d)啮合,或者经由一个或多个次级齿轮与所述第二齿轮(72a-72d)耦合。(An entertainment device (1) comprising: a central shaft body (2) comprising a base structure (2 a); -a plurality of arms (3a, 3b, 3c, 3d) coupled to the central shaft body (2), each of said arms (3a-3d) being rotatable about an associated arm axis (a2), each of said arms being provided with one or more carriers (6) with seats of users of the amusement device (1); a gear system (7) for rotating the plurality of arms (3a-3 d). The gear system (7) comprises a gear motor (M) coupled to the first gear (71) to rotate the first gear (71) and a plurality of second gears (72a, 72b, 72c, 72d) one for each arm (3a, 3b, 3c, 3d) of the plurality of arms, coupled to the first gear (71) such that rotation of the first gear (71) drives rotation of the second gears (72a-72d), rotation of the second gears (72a-72d) causing rotation of each arm (3a-3d) about the associated arm axis. The gear system (7) is configured such that the angular rate of all of the arms (3a-3d) is substantially the same for all of the arms. The first gearwheel (71) meshes directly with the second gearwheel (72a-72d) or is coupled with the second gearwheel (72a-72d) via one or more secondary gearwheels.)

娱乐装置

技术领域

本发明涉及一种娱乐装置。具体来说，根据本发明的娱乐装置用于例如嘉年华和主题公园等场所，特别是包括多个相对于中央轴体以可移动的方式安装的座椅的娱乐装置。

背景技术

在现有技术中已知不同的娱乐装置，其设有绕中央轴体移动的座椅。

以已知的旋转木马作为示例，其多个座椅以可旋转的方式绕中央轴体安装。因此，娱乐装置的使用者绕圆形路径移动。用户的体验因此随着时间的推移而重复。已设计出一些用来增强旋转木马的体验的修改，例如，座椅也可以相对于轴体垂直移动。使用者的体验在某种程度上更加多样化，但是仍然是重复的，例如，第一使用者总是望向第二使用者。

现存提议给使用者提供头戴式显示器，以让他们在乘坐过程中体验虚拟现实。这样的解决方案提供了改善的体验，但所述解决方案是复杂且昂贵的。

还已知的是使用者主要沿垂直方向移动的娱乐装置(即所谓的「塔」)。在这些娱乐装置中，使用者被升高，然后突然急速被降低，以提供坠落的感觉。这些娱乐装置为使用者提供了刺激和兴奋，但这些感觉主要由坠落提供，即只维持短短暂的时间。

GB190717873公开了一种娱乐装置，其包括公转支撑件和多个臂，多个臂可绕着多个轴体旋转，多个轴体相对于彼此成直角地布置，并且相对于公转支撑件正交地安装。电动机被放置在公转支撑件的底部，以控制公转支撑件的旋转。支撑臂的轴体与公转支撑件一体地旋转，并且设置有锥齿轮，该锥齿轮与中央固定轮状齿轮啮合，从而当臂轴体与公转支撑件一体地旋转时，轴体也绕其纵向轴线旋转，以及相对的臂朝相反的方向旋转。

该解决方案提供了更大的刺激感，但是仍然具有一些缺点，例如生产过程复杂，其于地面具有齿轮在旋转(可能会伤害使用者或乘客)，并且在操作过程中，引起大型结构(即公转支撑)的旋转，由于该结构的惯性，因此需要大量的能量进行操作。

因此，本发明的目的是提供一种娱乐装置，为使用者提供持久的刺激和娱乐。

本发明的另一个目的是以简单和可靠的方式提供这种娱乐装置。

本发明的进一步目的是提供一种向使用者提供安全体验的娱乐装置。

发明内容

本发明的上述目的和其他目的通过根据所附权利要求中的一项或多项的本娱乐装置来实现。本发明的解决方案提供了根据权利要求1的娱乐装置。在从属权利要求中提出了附加的特征/多方面的详情。

根据本发明的娱乐装置包括：

·包括基部结构的中央轴体；

·多个臂，其耦合到中央轴体，所述多个臂的每个可绕相关的臂轴线旋转所述多个臂设有一个或多个具有供娱乐装置的使用者使用的座位的载具载具，所述载具优选地布置在所述臂的两个端部；

·用于旋转多个臂的齿轮系统，所述齿轮系统包括：

-齿轮电动机，其与第一齿轮连接以使所述第一齿轮旋转；

-多个第二齿轮，所述多个臂的每个臂各具有一个第二齿轮，所述多个第二齿轮与所述第一齿轮耦合，使得所述第一齿轮的旋转驱动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的旋转导致每个臂绕所述相关的臂轴线旋转。

齿轮系统经配置成使得所述臂的角速率(即角速度的量值)对于所有所述臂基本相同，以及所述第一齿轮直接与所述第二齿轮啮合，或者经由一个或多个次级齿轮与所述第二齿轮耦合。

第一齿轮与所述第二齿轮直接地或者经由其他齿轮啮合，使得它们可以自由地放置在娱乐装置中。结果，娱乐装置的生产和安装是简单的。由于本解决方案，臂的旋转可以独立于中央轴体的旋转而操作，从而节省了能量，并且还允许使用尺寸较小的电动机。

优选地，臂相对于中央轴体大致垂直地布置。更一般来说，就轴体轴线(即中央轴体的纵向轴线)而言，臂轴线远离轴体轴线。

根据一个可能的方面，中央轴体包括一个或多个可相对于基部结构移动的可移动部分。

具体而言，中央轴体包括可相对于基部结构旋转的部分，优选地藉由远离齿轮电动机的轴电动机旋转。

根据另一个方面，中央轴体包括沿着所述中央轴体的纵向轴线可以相对于所述基部结构平移的部分。

有利地，由于可以同时将多个载具放置在地面(或在允许使用者上落载具的高度)，具有可相对于基部结构平移的部分允许在载具上容易上落使用者。实际上，在根据本发明的娱乐装置的示例性实施例中，可移动部分可以被移动使得不同臂的载具在同一地时间接近地面(或到达允许使用者上落载具的平台)。

根据的一个方面，齿轮电动机、第一齿轮和第二齿轮安装在中央轴体的可移动部分中的一个上。作为示例，所述齿轮电动机、第一齿轮和第二齿轮可以基本上安装在中央轴体的顶部，使得所述齿轮电动机、第一齿轮和第二齿轮与使用者和臂隔开。再者，由于电动机并非相对于中央轴体横向放置，因此减少了娱乐装置所占据的空间(特别是娱乐装置的占地面积)。

根据一个方面，所述娱乐装置被构造成使得对每个臂而言，所述臂的端部中的一个的路径与另一臂的至少一个端部的路径相交，并且其中所述齿轮系统经配置以避免所述臂之间的碰撞。

有利地，本发明向使用者提供娱乐，使用者会有臂的载具(尤其是该使用者所在的载具)将与娱乐装置的另一臂的另一载具碰撞的感觉。。

而且，在娱乐装置操作期间，将使用者(在不同的时间)带到不同的载具附近，从而随着时间的推移，使用者在视觉上与娱乐装置的不同的使用者进行互动。

根据一个方面，第一齿轮可绕第一齿轮轴线旋转，而第二齿轮可绕第二齿轮轴线旋转，所述第一齿轮轴线垂直于所述第二齿轮轴线。

根据另一个方面，第二齿轮中的每一個耦合到第二齿轮轴体，臂耦合到第二齿轮轴体或臂轴，所述臂轴被所述齿轮轴体驱动以旋转，并且平行于被所述齿轮轴体。

在一个优选的实施方案中，根据本发明的娱乐装置具有偶数数量的臂，优选为四个臂，使得一对相对的臂绕同一臂轴线，并且沿着相对于所述臂轴线的相反方向(即以相反的方式)旋转。

根据一个方面，第一减速级***于所述齿轮电动机和所述第一齿轮之间。

此外，第二减速级可***于所述第二齿轮和相关臂之间；

根据另一个方面，每个臂具有安全齿轮，所述安全齿轮被配置成使得:

·当每个臂由所述齿轮电动机驱动时，一个臂的所述安全齿轮与其他所述臂的所述安全齿轮分离，

·当出现故障，并且所述臂的至少一个不由所述齿轮电动机驱动时，不由所述齿轮电动机驱动的一个臂的所述安全齿轮与另一臂的至少一个安全齿轮耦合。

即使第一/第二齿轮中的一个或多个被损坏，所述安全齿轮确保了臂的同步，从而提高了娱乐装置的使用者的安全。

优选地，所述安全齿轮设置有轮齿，该轮齿布置成使得在正常条件下所述安全齿轮的轮齿不啮合，而在故障情况下，安全齿轮的轮齿与至少一个不同的安全齿轮的轮齿啮合，以使后者可以驱动前者。

本发明的一个方面还涉及一种根据前述方面中的一个或多个的娱乐装置的操作方法，其中臂经由齿轮电动机旋转，并且所述中央轴体的至少一个可移动部分相对于所述中央轴体的基部结构移动。

根据一个方面，所述至少一个可移动部分包括可平移部分或存在于可平移部分中，所述可平移部分相对于所述基部结构平移。

再者，或作为替代解决方案，所述至少一个可移动部分包括旋转部分或存在于旋转部分中，所述旋转部分相对于所述基部结构旋转，优选地经由独立于齿轮电动机操作的轴电动机旋转。

本发明的一个方面还涉及一种根据一个或多个前述方面的的娱乐装置的操作方法，其中每个臂具有安全齿轮，以及当所述臂中的每一个由所述齿轮电动机驱动时，臂的所述安全齿轮与其他臂的所述安全齿轮分离，而当出现故障，并且至少一个所述臂不由所述齿轮电动机驱动时，不由所述齿轮电动机驱动的臂上的所述安全齿轮与另一臂的至少一个安全齿轮耦合。

附图说明

现在参照以非限制性示例的方式提供的附图，更详细地描述本发明的一个或多个实施例，其中：

·图1是根据本发明的娱乐装置的实施例的操作期间的立体图；

·图2示出了没有安装臂的图1的娱乐装置的立体图；

·图3是图1的娱乐装置的俯视立体图，示出了相关的齿轮系统；

·图3A和3B是图3所示的齿轮系统和减速级的放大图；

·图4是图3的齿轮系统的示意性立体图；

·图5是图1的娱乐装置的细节的仰视立体图，示出了轴体和轴电动机的可移动部分；

·图6A是图1的娱乐装置的俯视图；

·图6B是由图6A的娱乐装置的臂的端部在其操作期间形成的路径的俯视图；

·图6C是图6B的路径的正视图；

·图7A是图1的娱乐装置在其操作期间的正视图，特别是当轴体的可平移部分相对于基部结构降低时；

·图7B是图7A的实施例在其操作期间的正视图，特别是当轴体的可平移部分相对于基部结构升高时；

·图7C是根据本发明的图7A的娱乐装置在其操作期间的正视图。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的娱乐装置1中央轴体2，中央轴体2包括基部结构2a，基部结构2a在使用时通常放置在地面上，或更一般地，耦合到(或倚靠到)在外表面上。

中央轴体2具有纵向轴线A1，该纵向轴线在使用期间通常是垂直的。

优选地，中央轴体2包括一个或多个相对于基部结构2a可移动的可移动部分2b，2c。作为示例，可移动部分2b，2c可相对于基部结构2a以嵌套的管布置方式(即伸缩地)耦合。在如图所示的优选实施例中，中央轴体2的第一可移动部分2b可相对于基部结构2a(通常以可滑动的方式)沿中央轴体2的纵向轴线A1平移。第二部分2c与第一部分2b成一体地平移。换句话说，当第一部分2b相对于基部结构2a平移时，第二部分2c与第一部分2b一起平移。除此之外，第二部分2c可相对于基部结构2a并且绕中央轴体2的纵向轴线A1旋转。

鉴于以上所述，第二部分2c可以相对于基部结构2a旋转，并且还可通过第一部分2b相对于基部结构2a平移。

可动部分2b，2c由已知的装置4a，4b，4c移动。作为示例，如在所示实施例中，一个或多个千斤顶4a用于使第一可移动部分2b相对于基部结构2a平移。可移动部分2c由安装在中央轴体2上、驱动轴齿轮4c的轴电动机4b所移动。轴齿轮4c旋转以导致第二可移动部分2c相对于基部结构2a旋转。

如所讨论的，所示实施例仅是设置有可移动部分2b，2c的中央轴体2的可能实施例。作为示例，可以提供多于两个的可平移且伸缩地布置的部分，以实现沿着中央轴体2的纵向轴线的更长行程。而且，所示实施例设置了第一部分2a和第二部分2c，该第一部分提供相对于基部结构2a的平移，而该第二部分提供相对于基部结构2a的旋转。在没有详细示出的不同实施例中，可以设置可相对于基部结构2a平移和旋转的单个可移动部分。

另外，不提供平移和旋转的实施例是可行的，即仅包括可相对于所述基部结构平移的所述中央轴体的可移动部分的实施例，以及包括可相对于所述中央轴体的基部结构旋转的可移动部分的实施例。

最后，根据本发明的实施例的娱乐装置可以设置不具有可移动部分的中央轴体，即具有相对于地面(或与所述轴体耦合的表面)基本上整体成一体的中央轴体。

多个臂3a，3b，3c，3d耦合到中央轴体2。如上所述，所述中央轴体优选地设置多个可移动部分2b，2c。因此，臂3a-3d优选地耦合至中央轴体2的可移动部分2b，2c。根据一个方面，臂3a-3d耦合至相对于基部结构2a可平移且可旋转的部分2c。在所示的实施例中，臂3a-3d耦合至第二部分2c，如所提及的，第二部分2c可相对于基部结构2a旋转，并且(由于第二部分2c与第一部分2b的耦合)也可沿着中央轴体2的纵向轴线A1平移。

每个臂3a-3d绕臂轴线A2以可旋转的方式耦合到中央轴体2，臂轴线A2相对于中央轴体2的纵向轴线A1优选地以垂直方式成一角度。优选地所有臂轴线A2位于同一平面上。臂3a-3d的每一个通常通过轴臂5耦合到中央轴体2，轴臂5相对于中央轴体2垂直地布置。

臂3a-3d承载一个或多个载具6，载具6具有供娱乐装置1的使用者使用的多个座位6a。载具6优选地放置在臂3a-3d的端部31，32处。根据一个方面，臂3a-3d在臂的每个端部31，32处承载至少一个载具6。臂3a-3d的端部31，32是臂3a-3d的两个区域，该两个区域位于与相关臂轴线A2距离最大的位置上。

根据一个方面，载具6铰接在臂3a-3d上，从而在娱乐装置1的操作过程中使座位保持大致垂直，即，使用者在臂3a-3d的旋转过程中不会被倒置。臂3a-3d的数量可以在不同的实施例中变化。优选地，按照所示的实施例，娱乐装置1设有偶数数量的臂3a-3d，更优选地设有四个臂3a-3d。优选地，两个连续的臂之间的角度相等，即臂3a-3d相对于彼此成大致等于360°/n的角度，其中n是臂的数量。所述角度是在平面图中测量的。在所示的实施例中有四个臂，该四个臂相对于彼此成90°度布置。根据一个方面，成对的相对的臂基本上共用相同的臂轴线A2。例如，在所示的(优选的)实施例中，具有四个臂3a-3d和两个臂轴线A2。臂3a和3c共用相同的臂轴线。类似地，臂3b和3d共用第二臂轴线。即使某些臂3a-3d共用相同的臂轴线A2，相应的臂轴5也彼此分离，即臂3a-3d的每个均有单独且分离的臂轴5。由于这个事实，相对的臂的定向臂轴线A2之间可能存在由于公差而出现最小的差异。然而，由于先前提到的公差，该最小差异落入「基本上共用相同的臂轴线」的定义内。

相对的臂(例如所示实施例中的臂3a和3c，或3b和3d)沿相反的方向旋转，即以相反的方式旋转。换句话说，相对的臂的臂轴5以相反的方式旋转。因此，对于共用的臂轴线A2而言，一个臂以顺时针方向旋转，而另一相对的臂以逆时针方向旋转。

在臂3a-3d的旋转期间，每个臂3a-3d的端部31，32沿着路径P1-P4(在图6B和6C中示意性地示出)移动，该路径通常是圆形路径。根据一个优选方面，对于每个臂3a-3d而言，臂的一个第一端部的路径P1-P4与另一臂的端部的路径P1-P3相交。应该以广泛的方式理解「相交」。路径P1-P4可以通过将臂的端部接触的点连接起来以绘制。一条路径不仅在第一路径的线接触第二路径的线时与另一条路径相交，而且所述相交还在几何图形之间至少有一个共同的点(通常是一条共同的线)时发生，所述几何图形容纳在第一路径和第二路径的线内。

换句话说，如果在使用期间第一臂和第二臂均占据(在不同时间)空间的至少一点，则第一臂的路径与第二臂的路径相交。

通常，每个臂的一个端部的路径与两个不同臂的路径相交。例如，如图6C示意性所示，臂3a的端部31的路径P1与两个臂3b和3c的端部的路径P2和P3相交。

根据一个方面，臂3a-3d相对于臂轴线A2基本对称，从而同一臂3a-3d的两个端部31，32的路径重合。

优选地，对于每个臂3a-3d而言，臂的载具6的路径与另一臂的载具6的路径相交(即重叠)。鉴于上述情况，如果在娱乐装置1于操作期间至少有一个点(通常是一个体积)的空间在不同时间段内被两个载具占用，则不同臂的两个载具的路径相交。换句话说，在所述娱乐装置的操作过程中，至少有一个臂的载具的位置先前至少部分地被另一臂的载具占据。

这给使用者一种感觉，所述感觉为臂3a-3d的载具6(尤其是他/她所在的载具)将与所述娱乐装置的不同臂3a-3d的另一载具6碰撞。然而，娱乐装置1被构造成使得臂3a-3d永不相撞，即臂3a-3d的运动同步以避免臂3a-3d之间的碰撞。

首先，臂3a-3d以相同的角速率旋转。换句话说，于指定时间内，在娱乐装置1的操作期间，所有臂3a-3d具有相同的角速率。一个臂的角速率可能会随时间变化。如果发生这种情况，所有其他臂均以相同的方式操作。换句话说，如果于指定时间内臂3a以第一角速率旋转，则所有其他臂3b-3d以相同的第一角速率旋转。如果在随后的时间，臂3a以第二角速率旋转，例如，比第一角速率大的速率，则所有其他臂3b-3d均以该第二个角速率旋转。

娱乐装置1包括齿轮系统7，以使臂3a-3d的运动(即旋转)同步。

齿轮系统7包括齿轮电动机M和多个齿轮71-74b。具体而言，所述齿轮电动机M经配置成使第一齿轮71旋转，第一齿轮71进而使多个第二齿轮72a-72d旋转。

第一齿轮71和第二齿轮72a-72d通常是齿轮盘。在图4的示意图中，为了清晰起见，未示出第一齿轮71和第二齿轮72a-72的轮齿。

齿轮电动机M可以是任何已知的电动机，具体而言可以是本领域中已知的电动机，其构造成使相关的驱动轴旋转。第一齿轮71可直接安装在驱动轴上，或更优选地，根据所示实施例，第一齿轮71可以经由第一减速级73耦合至齿轮电动机M。换句话说，齿轮电动机M驱动第一减速级73，第一减速级73进而驱动第一齿轮71。

第二齿轮72a-72d耦合至臂3a-3d，从而第二齿轮72a-72的旋转引起臂3a-3d的旋转。结果是臂3a-3d的每一个均具有第二齿轮72a-72d。根据一个可能的实施例，第二齿轮72a-72d耦合至与臂轴5重合的齿轮轴。然而，根据优选实施例，如附图所示的实施例，第二齿轮72a-72d耦合至与臂轴5分离的齿轮轴720。

优选地，在第二齿轮72a-72d和臂轴5之间有第二减速级74a，74b。在所示的实施例中，对于臂3a-3d的每个臂5而言，第二减速级74a，74b包括耦合到齿轮轴720的第一齿轮盘74a，第一齿轮盘74a与具有比其直径更大的相关齿轮盘74b啮合，并且耦合至臂轴5。

根据一个方面，齿轮轴720不是以单件形式制造的；实际上，齿轮轴720优选地包括至少两个部分720a，720b，该两个部分经由本领域已知的活动接头720c耦合，以减小齿轮轴720上的负载。

优选地，齿轮轴720由框架722支撑，框架722在可能的实施例中具有大致正方形的形状，即具有大致正方形的图片的形状。换句话说，框架722设有沿着正方形的四侧布置的四个板。优选地，每个齿轮轴720借助于支撑块723a，723b，723c，723d附接到框架722。

根据一个方面，所述支撑块723a-723d被定位成与由框架722限定的形状的顶点相对应。

齿轮轴720和框架722之间的耦合允许齿轮轴之间的相关位置长期得以保持。作为示例，在所示的实施例中，齿轮轴720经由框架722长期基本上保持彼此垂直。

根据一个方面，如图所示，第一齿轮71直接与所有第二齿轮72a-72d啮合。然而，以下的实施例是可能的：在第一齿轮71和第二齿轮72a-72d之间放置另外的次级齿轮，次级齿轮优选是齿轮盘。例如，第一齿轮71可以与次级齿轮啮合，而次级齿轮进而与第二齿轮72a-72d啮合。

优选地，第一齿轮71绕垂直于第二齿轮轴线721a-721d(即第二齿轮72a-72d旋转时所绕的轴线)的第一齿轮轴线710旋转。通常，第一齿轮轴线710与中央轴体2的纵向轴线A1平行(并且优选地大致重合)，而第二齿轮轴线721a-721d与臂轴线A2大致平行。优选地，第二齿轮轴线721a-721d位于同一平面上。优选地，齿轮电动机M、第一齿轮71和第二齿轮72a-72d与中央轴体2耦合，优选地，与中央轴体2远离基部结构2a的部分耦合。

如上所述，中央轴体2通常设有一个或多个可移动部分2b，2c。因此，电动机M、第一齿轮71和第二齿轮72a-72d优选地耦合至中央轴体2的可移动部分2c。

必须注意，对比于使中央轴体2的可移动部分2b，2c相对于基部结构移动的装置，齿轮电动机M是分离且独立的元件。

根据图中所示的优选实施例，娱乐装置1设有多个安全齿轮75a-75d。更详细而言，优选实施例为每个臂3a-3d设有安全齿轮75a-75d。

安全齿轮75a-75d经配置，使得当所有所述臂3a-3d由齿轮电动机M驱动时，安全齿轮75a-75d彼此分离并且互不接触。换句话说，没有一个安全齿轮驱动另一个安全齿轮。在发生故障的情况下，至少第一安全齿轮75a-75d耦合至第二安全齿轮75a-75d，使得第二安全齿轮可驱动所述第一安全齿轮。优选地，所述安全齿轮安装在臂轴5上，从而所述安全齿轮与臂轴5一起旋转。具体而言，至少在故障期间，更优选地在娱乐装置1的所有操作状态下，安全齿轮75a-75d的旋转与臂3a-3d绕相关臂轴线A2的旋转是成一体的。因此，在发生故障的情况下，例如齿轮系统7发生机械故障，一个或多个安全齿轮75a-75d可耦合至不同的安全齿轮75a-75d，从而不会失去臂轴5之间的同步。

根据一个优选的方面，安全齿轮75a-75d设有轮齿751，其布置成使得在娱乐装置1的正常操作期间，当有需要使安全齿轮75a-75d彼此接触时，安全齿轮75a-75d的轮齿751不与另一个安全齿轮75a-75d的轮齿啮合。优选地，在娱乐装置1的正常操作期间，安全齿轮75a-75d的轮齿在另一个安全齿轮75a-75d的后续轮齿751之间的空间内穿过，而不触及后续轮齿751。在该实施例中，后续轮齿之间的空间大于轮齿751的宽度。

在使用时，娱乐装置1被放置在装载位置，以允许娱乐装置1的使用者登上载具6(并且可能允许先前乘载的使用者离开载具6)。如所讨论的，中央轴体2优选地设有可平移部分2b。第一步，可移动部分2b例如藉由一个或多个千斤顶4a相对于基部结构2a平移，使载具朝着地面或相关的外表面/平台移动。如所提到的，中央轴体2通常被布置(在使用时)在垂直位置，使得在该步骤中，可移动部分2b沿着垂直方向降低。臂3a-3d旋转直到每个臂3a-3d的端部31，32的一个靠近使用者等待的地面/平台，允许使用者登上/离开至少一个载具6，以及优选地每个臂3a-3d的至少一个车载具6位于允许使用者登上该载具的位置。根据一个方面，在上述装载/卸载位置中，臂3a-3d可以相对于水平面成一定角度(即大于0°而小于90°的角度)，以允许不同的使用者登上位于不同臂的载具上。优选地，臂3a-3d相对于水平面形成约45°的角度，如图7A所示。如所讨论的，在图7所示的状态下，使用者可以被装载在所有臂的载具上，即在所有臂的一个载具上，即被装载到位于水平或地面上的载具6上。

通常，在这一步骤之后，只有位于臂3a-3d的一个端部31，32的载具装载有使用者。

因此，在接下来的步骤中，臂3a-3d通常旋转180°，从而使使用者也可以装载在其余载具中，相对于在上一步骤装载有使用者的载具，该其余载具位于所述臂的相反端。

优选地，为了执行该步骤，以类似于前述步骤的方式，首先使可移动部分2b升高以允许所述臂旋转，然后再次降低以允许使用者登上载具。

本发明的不同实施例可以例如提供布置在娱乐装置1的侧面的升高的平台，从而允许使用者登上/离开没有设置可平移部分2b的娱乐装置1上。

再者，不排除以两个以上的步骤装载使用者，例如由于娱乐装置1设有多个臂，或者因为臂3a-3d位于不允许使用者登上娱乐装置1的所有臂的载具的后续角度位置。

在任何情况下，如图中所示，本发明的优选实施例仅允许使用者以两个步骤登上/离开载具，第一步骤将部分使用者装载在所有臂3a-3d的第一端部31，32的载具上，以及第二步骤将其余使用者装载到所有其余载具6中，即位于相对于第一步骤中的载具的相反端。

在装载/卸载结束时，即当所有使用者均被装载到载具6/均从载具6被卸载时，齿轮电动机M***作以引起臂3a-3d的旋转，以开始娱乐装置1的行进。优选地，如图7B所示，可移动部分2b相对于基部结构2a平移，通常可移动部分2b沿着所述中央轴体的纵向轴线A1升高。

在娱乐装置1的操作过程中，中央轴体2的可移动部分2b，2c可相对于基部结构2a移动，以改进使用者的感觉。作为示例，旋转部分2c可以例如经由轴电动机4b旋转以引起所述载具绕中央轴体2的纵向轴线A1旋转。另外，或者作为替代，可移动部分2b可以沿着中央轴体2的纵向轴线A1平移。

如上所述，臂3a-3d由齿轮系统7旋转，齿轮系统7允许臂3a-3d的移动同步。

具体而言，根据优选实施例，齿轮电动机M经配置以使第一齿轮71旋转，第一齿轮71进而使多个第二齿轮72a-72d旋转，第二齿轮72a-72d耦合到相应的齿轮轴720，齿轮轴720进而耦合到臂3a-3d，以致第二齿轮72a-72的旋转引起臂3a-3d的旋转。

通常，相邻的臂(例如所示实施例的臂3a和3b，或3b和3c)沿相反的方向旋转，即以相反的方式旋转。另外，如果娱乐装置1设有彼此相对的臂，即如果娱乐装置1设有一对或多对共用共同的臂轴线A2的臂3a-3d，则所述臂(例如所示实施例的臂3a和3d，或3b和3d)沿着共同的轴线相反方向地旋转，即相对于该共同的臂轴线A2，一个臂顺时针方向旋转，而另一相对的臂逆时针方向旋转。

在旋转期间，每个臂3a-3d的端部31，32和相关载具6沿着路径(通常是圆形路径)移动。根据一个优选方面，对于每个臂，根据上述「相交点」的含义，臂的第一端部的路径与另一臂的端部的路径相交。

由于齿轮系统7，臂3a-3d从不相撞，即臂3a-3d的移动是同步的，以避免碰撞及伤害娱乐装置1的使用者。

在行进结束时，轴电动机4b停止运行，并以类似所述装载步骤所披露的方式进行卸载操作，即在后续步骤中，通过将载具6放置于接近地面或相关平台处以进行卸载。

在发生故障的情况下，优选地设置安全齿轮75a-75d以保持臂3a-3d绕相关臂轴线A2的旋转同步。

例如，考虑到安全齿轮75a，在娱乐装置1的正常操作期间，安全齿轮75a与其他安全齿轮75b-75d分离。优选地，安全齿轮75a的轮齿751与安全齿轮75a-75d的轮齿751分离(即不啮合)，例如，安全齿轮75a的轮齿751在安全齿轮75b和75d的轮齿751的空间之间通过且不触及它们。结果，在这种情况下，安全齿轮75a-75d不会发挥特定作用。

然而，在发生故障的情况下，例如由于相关第二齿轮的磨损，臂3a-3d可能不再由齿轮电动机M驱动旋转。为了便于描述，现在将讨论臂3a的故障，但是以下的讨论也适用于其他臂3b-3d。

具体而言，例如如果第二齿轮72a过度磨损，则臂3a可能不再齿轮电动机M由旋转。在没有安全齿轮75a-75d的情况下，臂3a会与臂3b和/或臂3c相撞。相反，由于本解决方案，安全齿轮75a第一时间(非常短的时间内)，即当发生故障时，失去与其他安全齿轮75b-75c的同步。具体而言，参考所示的优选实施例，安全齿轮75a的轮齿不再落入安全齿轮75b和75c的轮齿751之间的空间内，但是安全齿轮75a的轮齿触及安全齿轮75b和/或75c的轮齿。结果，根据齿轮系统7的旋转方向，安全齿轮75a与安全齿轮75b和/或安全齿轮75c啮合。

更一般而言，安全齿轮75a由安全齿轮75b和/或安全齿轮75c驱动旋转。

结果，即使第一齿轮71和第二齿轮72a之间的耦合被解除，臂3a仍然经由安全齿轮75a与安全齿轮75b和75c的耦合(例如通过相关的啮合)，由齿轮系统7旋转。

应该注意的是，安全齿轮75a-75d可以补偿所述齿轮系统中的多过一个故障。作为示例，可能仅一个臂适当地耦合至齿轮电动机M，并且所述娱乐装置仍将以大致适当的方式操作。作为示例，第二齿轮72a-72c可能被损坏，以致仅第二齿轮72d仍可旋转地耦合至第一齿轮71。即使在这种情况下，相关的安全齿轮75d将驱动安全齿轮75b和75c，安全齿轮75b和75c进而驱动安全齿轮75a，从而允许娱乐装置1继续其运行。

最后，可能出现第二齿轮72a-72d的每一个均未适当地耦合到电动机的情况，例如由于第一齿轮71的损坏。即使在这种情况下，安全齿轮75a-75d确保相关臂3a-3d的移动同步。实际上，齿轮电动机M将不驱动臂3a-3d的任何一个。结果，所有安全齿轮75a-75d被耦合，由于惯性臂3a-3d继续运行直到停止。如上所述，安全齿轮75a-75d的啮合确保了在臂3a-3d在臂3a-3d的整个旋转期间同步，避免了娱乐装置1的载具6之间的碰撞。