阅读说明：本技术 临床分析仪和用于运输样品池的方法 (Clinical analyzer and method for transporting a sample cell ) 是由 B·科亨 于 2019-02-20 设计创作，主要内容包括：描述了包括样品池装载组件的临床分析仪。临床分析仪包括第一位置和第二位置。滑槽在第一位置和第二位置之间延伸,其中滑槽被构造成使得样品池能够从第一位置滑动到第二位置。该临床分析仪包括装载组件,该装载组件包括两个门,每个门可在第一位置和第二位置之间移动,在第一位置中,样品池能够沿着滑槽滑动,在第二位置中样品池被阻止沿着滑槽滑动。还公开了在临床分析仪中运输样品池的方法。(A clinical analyzer including a sample cell loading assembly is described. The clinical analyzer includes a first location and a second location. The chute extends between a first position and a second position, wherein the chute is configured to enable the sample cell to slide from the first position to the second position. The clinical analyzer includes a loading assembly including two doors, each door being movable between a first position in which the sample cell is able to slide along the chute and a second position in which the sample cell is prevented from sliding along the chute. Methods of transporting a sample cell in a clinical analyzer are also disclosed.)

临床分析仪和用于运输样品池的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年2月23日提交的美国临时申请序列号62/634,334的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及使用样品池的临床分析仪，并且更特别地，涉及用于在临床分析仪内运输样品池的装置和方法。

背景技术

临床分析仪可使用单独的样品池来执行反应和/或运输液体。样品池被装载到样品池漏斗中，并且然后被从样品池漏斗中取出，以便运输到临床分析仪内的其他位置。如果样品池在运输之前没有被单个化，则它们可能聚集并堵塞运输系统。

发明内容

一方面，提供了一种临床分析仪。该临床分析仪包括第一位置；第二位置；在第一位置和第二位置之间延伸的滑槽，所述滑槽被构造成使得样品池能够从所述第一位置滑动到所述第二位置；和装载组件，该装载组件包括可在第一位置和第二位置之间移动的一个或多个门，在第一位置中，样品池能够沿着滑槽滑动，在第二位置，样品池被阻止沿着滑槽滑动。

另一方面，提供了一种临床分析仪。该临床分析仪包括：样品池漏斗，其被构造成接收多个样品池；孵育环，其具有被构造成接收样品池的一个或多个容座；滑槽，其在靠近样品池漏斗的第一位置和靠近孵育环的第二位置之间延伸，该滑槽被构造成使得样品池能够从第一位置滑动到第二位置；以及装载组件，该装载组件包括第一门、第二门以及在第一门和第二门之间的空间，所述第一门可在其中样品池能够沿着滑槽滑动的第一位置和其中样品池被阻止沿着滑槽滑动的第二位置之间移动，所述第二门可在其中所述样品池能够沿着滑槽滑动的第一位置和其中样品池被阻止沿着滑槽滑动的第二位置之间移动，样品池可接收在所述空间中。

在另一方面，提供了一种用于在临床分析仪中运输样品池的方法，该方法包括将一个或多个样品池装载到滑槽上，其中，所述一个或多个样品池沿着滑槽滑动到第一门；使用第一门来阻止所述一个或多个样品池沿着滑槽滑动；使用与第一门间隔一定距离的第二门来阻止样品池的移动，其中样品池可接收在该距离内；使第一门缩回，以使第一样品池滑动到第二门；使第一门延伸以防止样品池移动经过第一门；以及使第二门缩回，以使得第一样品池能够沿着滑槽滑动。

根据本公开的这些和其他实施例，提供了许多其他方面。从以下详细描述、所附权利要求和随附附图，本公开的实施例的其他特征和方面将变得更加完全地明显。

附图说明

下面描述的附图是为了说明的目的，并且不一定按比例绘制。附图不意图以任何方式限制本公开的范围。

图1A图示了根据实施例的处于第一状态的临床分析仪的一部分的示意性俯视图，该临床分析仪包括样品池装载设备和孵育环。

图1B图示了根据实施例的图1A的临床分析仪的局部正视图。

图1C图示了根据实施例的处于第二状态的临床分析仪的一部分的示意性俯视图，该临床分析仪包括样品池装载设备和孵育环。

图1D图示了根据实施例的图1C的临床分析仪的局部主视图。

图1E图示了根据实施例的处于第三状态的临床分析仪的一部分的示意性俯视图，该临床分析仪包括样品池装载设备和孵育环。

图1F图示了根据实施例的图1E的临床分析仪的局部主视图。

图1G图示了根据实施例的处于第四状态的临床分析仪的一部分的示意性局部侧视图，该临床分析仪包括样品池装载设备和孵育环。

图2A图示了根据实施例的样品池的等轴视图。

图2B图示了根据实施例的样品池的侧视立面图。

图2C图示了根据实施例的样品池的主视立面图。

图2D图示了根据实施例的样品池的俯视平面图。

图3图示了根据实施例的样品池装载设备和样品池漏斗的侧视横截面图。

图4图示了根据实施例的在样品池装载设备中使用的柱塞的端部的侧视横截面图。

图5图示了根据实施例的在临床分析仪内运输样品池的方法。

具体实施方式

现在将详细参考在随附附图中图示的本公开的示例实施例。在可能的情况下，在所有附图中使用相同的附图标记来指代所有若干个视图中相同或相似的部分。除非另有特别说明，否则本文描述的各种实施例的特征可以彼此组合。

临床分析仪可使用单独的样品池来混合和/或运输液体。这些临床分析仪包括填充有随机定向的样品池的样品池漏斗。临床分析仪内的机构从样品池漏斗取出样品池，并将它们递送到临床分析仪内的位置。在一些实施例中，该机构将样品池从样品池漏斗运输到孵育环，在孵育环中，样品池一次一个地且以特定的取向被装载到容座中。如果样品池没有被一次一个地装载，则样品池可能卡住并堵塞临床分析仪内的运输机构。

本文公开的临床分析仪包括在第一位置和第二位置之间（诸如在样品池漏斗和孵育环之间）延伸的至少一个滑槽。可相对于滑槽移动的门可为样品池创建待命区域，在该区域中每次允许一个样品池通过门。大约样品池大小的空间可将第一门和第二门分开。在操作期间，两个门都延伸，以便防止样品池在滑槽上移动。第一门可打开或缩回，以使得第一样品池能够进入第一门和第二门之间的空间。然后，第一门可关闭以单个化或隔离第一样品池。然后，第二门可缩回，以使得第一样品池能够沿着滑槽移动。在一些实施例中，第一样品池可滑离滑槽并滑到孵育环中的容座中。因此，每次允许一个样品池在滑槽上移动到孵育环，这防止了上述堵塞。

临床分析仪的一些实施例包括可相对于第一门和第二门移动的凸轮。凸轮的移动导致第一门和第二门延伸到滑槽上以及从滑槽缩回。临床分析仪的一些实施例包括操作前述凸轮的单个驱动机构，这可降低成本并简化临床分析仪。

临床分析仪的一些实施例包括将样品池安置在某个位置中（诸如孵育环中的容座中）的柱塞。柱塞可包括传感器，该传感器感测压力以确定柱塞是否已经接触和/或安置样品池。柱塞可接触样品池的顶部部分或者延伸到样品池中。柱塞可能会或可能不会随凸轮一起移动。

本文参考图1-10描述了包括样品池装载组件的临床分析仪和运输样品池的方法的示例实施例的进一步细节。

现在参考图1A和1B。图1A示出了处于第一状态的临床分析仪100的一部分的俯视平面图，并且图1B示出了临床分析仪100的局部侧视横截面图。图1A所示的临床分析仪100的视图包括孵育环102、样品池漏斗106、进料器108和样品池装载组件110。在临床分析仪100中的不同位置处示出了若干个样品池112。

孵育环102可以是可围绕轴线或中心点116旋转的圆形装置。孵育环102可以具有上表面118、下表面120（图1B）以及在上表面118和下表面120之间延伸的多个容座122。每个容座122被构造成接收样品池112。例如，当孵育环102围绕中心点116旋转时，样品池装载组件110可一次一个地将样品池112装载到孵育环102中的单独的容座122中。图1A和1B所描绘的临床分析仪100处于第一状态，其中样品池112A位于待命位置中，并设置成将被接收在孵育环102中的容座122A中。

另外参考图2A-2D，其分别图示了样品池112的等轴视图、侧视立面图、主视立面图和俯视平面图。样品池112可具有不同于图2A-2D所示的构型的构型。样品池112可包括容器部分200和唇缘202。容器部分200被构造成容纳液体（例如，试剂或反应混合物）。容器部分200的横截面形状可以稍微为矩形，其具有宽侧204A和窄侧204B，其中宽侧204A比窄侧204B更宽。容器部分200可包括由距离D21分开的上端206和下端208。距离D21可以大约为1.49英寸（3.77 cm）。包括容器部分200和唇缘202的样品池112的总长度可以约为1.5英寸（3.8cm）。

唇缘202可实现样品池112的对准和运输。例如，在样品池112的运输期间，样品池112可由唇缘202支撑。唇缘202可以具有上表面210和下表面212。唇缘202可在上表面210和下表面212之间具有约0.042英寸（1.02 mm）的厚度D22（图2C）。唇缘202可包括在上表面210和下表面212之间延伸并通向容器部分200中的开口216。开口216使得液体能够被分配到容器部分200中以及从容器部分200提取（例如，抽吸）。

样品池112可包括一个或多个支撑构件220，支撑构件220耦合在唇缘202的下表面212和容器部分200的宽侧204A之间。所述支撑构件220中的一个或多个可以包括斜切侧222。如下所述，在样品池112的运输期间，运输机构（在图2A-2D中未示出）可接触斜切侧222。斜切侧可增强样品池112沿着滑槽130滑动的能力，并且可为样品池112提供对准机构。

另外参考图1A和1B。样品池漏斗106可储存多个样品池112。例如，用户可以通过将多个样品池112装载到样品池漏斗106中来装载样品池漏斗106。样品池112可随机地堆积或位于样品池漏斗106中。进料器108可以从样品池漏斗106取出样品池112，并将它们以预定的取向对准，以便被如本文所述的样品池装载组件110接收。

另外参考图3，图3示出了耦合到样品池装载组件110的样品池漏斗106和进料器108的横截面图。进料器108可包括转筒或轮300或定向和/或分开（例如，单个化）样品池112的其他装置。顶部302或其他装置可位于轮300上方，以便通过减少靠近轮300或在轮300上方的样品池112的数量来限制轮300上的负载。因此，顶部302减少了样品池112靠近轮300被卡住可能性。顶部302可进一步将样品池112引导至进料器108。可使用其他机构来单个化和定向样品池漏斗106中的样品池112。

进料器108可以将样品池112进料和/或定向到滑槽130上，并且可包括用于在滑槽130上进料和/或定向样品池112的引导件310或其他装置。另外参考图1A和1B，滑槽130可包括第一轨道132A和第二轨道132B，其间具有空间132C。空间132C可以是第一轨道132A和第二轨道132B之间的距离D11，并且可以足够宽以接收样品池112的容器部分200（图2）。例如，距离D11可以略大于样品池112的靠近容器部分200的上端206的窄侧204的宽度。空间132C使得样品池112的唇缘202或斜切侧222能够接触第一轨道132A和第二轨道132B。这种接触使得样品池112能够如本文所述那样沿着滑槽130滑动。其他实施例可包括多个滑槽。例如，第一滑槽可以沿第一方向延伸，并使样品池下落到沿第二方向延伸的第二滑槽上。

滑槽130可朝向样品池装载组件110倾斜，以使得样品池112能够沿着滑槽130从进料器108滑动到样品池装载组件110。滑槽130可以下落竖直距离V31，并且可延伸水平距离H31，并且具有斜率V31/H31（图3）。该斜率可提供足够的重力来克服样品池112和滑槽130之间的摩擦力，使得样品池112可从进料器108滑动到样品池装载组件110。

如图1B所示，第一轨道132A和第二轨道132B可朝向空间132C倾斜。该倾斜将样品池112朝向空间132C的中心引导，以便改进对准。该倾斜进一步减小了唇缘202的下表面212（图2C）的或支撑构件220的接触第一轨道132A和第二轨道132B的表面（例如，侧部222）的面积，这可以改进样品池112沿着滑槽130滑动的能力。

第一轨道132A可具有上表面136A，并且第二轨道132B可具有上表面136B。上表面136A和上表面136B可以是具有与唇缘202的下表面212（图2B）的低摩擦系数的材料。低摩擦系数使得样品池112能够沿着滑槽130滑动。唇缘202的下表面212以及上表面136A和上表面136B可具有低静摩擦，使得样品池112可被滑槽130上的门止动，并且当门被移除时返回滑动。

第一轨道132A可以具有端部133A，并且第二轨道132B可以具有端部133B。偏转器134可位于距离端部133A和端部133B的距离D12处。距离D12可大于样品池112的最宽长度。例如，距离D12可大于样品池112的唇缘202的最宽部分。样品池112可在离开滑槽130时接触偏转器134，并且可通过与偏转器134接触而被偏转或以其他方式被引导到孵育环102中的容座122中。

样品池装载组件110可在样品池112被***到孵育环102中的容座122中之前为样品池112提供待命区域。在图1A的实施例中，样品池112A处于待命区域中。样品池装载组件110可包括第一门组件150A和第二门组件150B。第一门组件150A可以是第二门组件150B的镜像，并且两者都可以以相同的方式操作。第一门组件150A可包括第一门152A，并且第二门组件150B可包括第二门152B。第一门152A可包括第一闸刀部分156A，并且第二门152B可包括第二闸刀部分156B。第一闸刀部分156A可包括斜切部分157。斜切部分157使得第一门152A能够在相邻的样品池112之间移动。例如，斜切部分157可具有使得第一门152A能够进入可能彼此接触的相邻样品池112之间的点等。

图1B和图3描绘的样品池装载组件110的实施例示出了位于滑槽130下方的第一门152A和第二门152B。在其他实施例中，第一门152A和第二门152B可位于滑槽130上方。在图1A所描绘的实施例中，第一门152A处于第一或缩回位置，并且第二门152B处于第二或延伸位置，这可以被称为临床分析仪100的第一状态。如本文所述，第一门152A和第二门152B的位置随着临床分析仪100的操作而改变。

支撑件158（图1A）可相对于第一门152A和第二门152B处于固定位置中。第一门152A和第二门152B可相对于支撑件158移动，并且可以穿过支撑件158中的容座（未示出）。第一弹簧160A可在支撑件158和固定到第一门152A的第一构件162A之间延伸。第二弹簧160B可在支撑件158和固定到第二门152B的第二构件162B之间延伸。第一弹簧160A和第二弹簧160B可分别沿方向166偏压第一门152A和第二门152B。例如，第一弹簧160A和第二弹簧160B可将第一门152A和第二门152B偏压在第一或缩回位置中。可使用其他装置沿方向166偏压第一门152A和第二门152B。

第一凸轮从动件170A可耦合到第一门152A，并且第二凸轮从动件170B可耦合到第二门152B。第一凸轮从动件170A和第二凸轮从动件170B两者都可包括分别相对于第一门152A和第二门152B旋转的轮。第一凸轮从动件170A可接触第一凸轮172A，并且第二凸轮从动件170B可接触第二凸轮172B。例如，第一弹簧160A可使第一凸轮从动件170A偏压抵靠第一凸轮172A，并且第二弹簧160B可使第二凸轮从动件170B偏压抵靠第二凸轮172B。在一些实施例中，凸轮从动件可以是抵靠第一凸轮172A和第二凸轮172B滑动的刚性构件。

第一凸轮172A和第二凸轮172B可耦合到可沿Z方向移动的可移动凸轮支撑件180（图1B）。例如，致动器181可响应于从处理器182接收到的指令沿Z方向移动凸轮支撑件180。第一凸轮172A和第二凸轮172B两者都可沿X方向形成轮廓，使得凸轮支撑件180的竖直位置（例如，Z方向）确定第一门152A和第二门152B沿X方向的位置。例如，当凸轮支撑件180沿Z方向移动时，第一凸轮从动件170A和第二凸轮从动件170B分别沿X方向跟随第一凸轮172A和第二凸轮172B的轮廓，这导致第一门152A和第二门152B沿X方向移动（例如，在第一和第二位置之间延伸和缩回）。如本文所述，第一门152A和第二门152B沿X方向的移动能够将样品池112装载到孵育环102中或防止样品池112装载到孵育环102中。

柱塞184可耦合到凸轮支撑件180。柱塞184可定位在容座122A之上。柱塞184可将样品池112（例如，样品池112A）安置或以其他方式定位在孵育环102中的容座122中。在操作期间，凸轮支撑件180可沿Z方向朝向孵育环102向下移动。在该移动期间，柱塞184可进入样品池112的唇缘202中的开口216（图2A），并迫使样品池112进入容座122中。因此，柱塞184可将原本没有被正确安置的样品池112安置到孵育环102中的容座122中。在一些实施例中，柱塞184的端部185可具有锥形或斜面186（图1F），其改进了柱塞184到未对准样品池112的开口216中的***。

图4图示了柱塞184的端部185的实施例的横截面图。图4中描绘的端部185包括传感器418，以指示样品池112（图1B）是否正确地安置在孵育环102的容座122中。端部185可包括主体404和可相对于主体404移动的尖端406。尖端406可耦合到活塞410或者与活塞410一体形成，活塞410可在主体404内的空腔411中沿Z方向移动。活塞410可包括位于主体404内的上表面412。弹簧机构416可以将活塞410沿Z方向偏压出主体404。机构（未示出）可限制活塞410可从主体404延伸的距离。

主体404可包括指示活塞410的位置的传感器418。例如，传感器418可以响应于活塞410到达主体404内的预定位置而产生信号。图4中描绘的传感器418包括光发射器420和光电探测器422以及它们之间的光路。当活塞410如图4所示那样延伸时，光路在光发射器420和光电探测器422之间延伸。入射到光电探测器422的光导致光电探测器422产生指示活塞410在传感器418下方的信号。当活塞410移动以便中断光路时，由光电探测器422产生的信号改变，以指示活塞410位于传感器418处或上方。处理器182可电耦合到光电探测器422，并且可检测由光电探测器422产生的信号的变化。

如上所述，柱塞184可将样品池112（图2B）安置到孵育环102中的容座122中（例如，将样品池112A安置到容座122A中）。当柱塞184将样品池112推入容座122中时，端部185可接触样品池112的下端208（图2B）。由柱塞184施加的力可克服由弹簧机构416施加的弹簧力，这导致活塞410移动到空腔411中，并且中断光发射器420和光电探测器422之间的光路。处理器182可将光电检测器422产生的信号变化解释为样品池112被正确安置在容座122中的指示。如果当光路中断时柱塞184沿Z方向施加的力是高的，则处理器182可确定样品池没有被正确安置。如果光路没有被中断或者柱塞184不能够施加力，则处理器182可确定样品池没有被装载到孵育环102中的容座中。在端部185中可使用其他传感器。例如，压力传感器可指示活塞410在空腔411内的位置。

再次参考图1A和1B，第一凸轮172A和第二凸轮172B可相对于第一凸轮从动件170A和第二凸轮从动件170B具有沿Z方向的若干个位置。取决于第一凸轮172A和第二凸轮172B的哪些位置分别接触第一凸轮从动件170A和第二凸轮从动件170B，临床分析仪100被称为处于不同的状态。图1B描绘的实施例示出了凸轮172A、172B上的三个不同位置，第一位置Z11、第二位置Z12和第三位置Z13。当凸轮172A、172B定位成使得第一位置Z11接触凸轮从动件170A、170B时，临床分析仪100处于第一状态。当凸轮172A、172B定位成使得第二位置Z12接触凸轮从动件170A、170B时，临床分析仪100处于第二状态。当凸轮172A、172B定位成使得第三位置Z13接触凸轮从动件170A、170B时，临床分析仪100处于第三状态。在第一状态下，如图1A和1B所描绘的，第一门152A处于缩回位置中，并且第二门152B处于延伸位置中。因此，样品池112A能够滑动到第二门152B，在那里它被第二门152B止动。具体地，第一门152A缩回，使得样品池112A沿着滑槽130自由滑动到第二门152B。

当凸轮支撑件180沿Z方向向下移动时，到达如图1C和1D所示的位置Z12，这将临床分析仪100置于第二状态。在第二状态下，第一门152A和第二门152B两者都延伸以阻止样品池112沿着滑槽130滑动，如图1C和1D所示。在第二状态下，样品池112被单个化，使得单个样品池112A被定位在第一门152A和第二门152B之间。在其他实施例中，一个或多个样品池112可以可接收在第一门152A和第二门152B之间。

当凸轮支撑件180继续沿Z方向向下移动进时，到达如图1E和1F所示的位置Z13，这将临床分析仪100置于第三状态。在第三状态下，第一门152A延伸，并且第二门152B缩回。在这种构型中，样品池112A从第二门152B释放，并向下滑动且滑离滑槽130，并且落入到容座122A中。样品池112A可在其离开滑槽130之后接触偏转器134或者以其他方式被偏转器134引导，以便被引导到容座122A中。

如图1G所示，凸轮支撑件180可继续沿Z方向向下行进到柱塞184的端部185接触样品池112A的底部的点。这种构型可被称为临床分析仪100的第四状态。凸轮支撑件180的位置可以由处理器182监控，以确定当传感器418（图4）检测到柱塞184已经接触样品池112A的底部时柱塞184是否处于沿Z方向的特定位置处。如果接触在沿Z方向的特定位置上方进行，则可提供指示（例如，警报）来指示样品池112A没有被正确地安置在容座122A中。如果传感器418没有感测到样品池112的底部，则可提供指示，指示没有样品池位于容座122A中。

在其他实施例中，柱塞184不完全延伸到样品池112A中。相反，尖端406（图4）可以是锥形的，使得其可部分地延伸到样品池112A的开口216（图2A）中。例如，尖端406的下部部分可以小于开口216，并且尖端406的上部部分可以大于开口216。在该实施例中，柱塞184不必移动样品池112A的整个长度D21（图2B）来确定样品池112A是否被正确安置。例如，如果柱塞184移动到尖端406应当接触样品池112A的上表面210的位置，并且传感器418感测到样品池112A，则处理器182可确定样品池112A被正确安置。如果传感器418检测到样品池112A沿z方向所处的位置太高，则处理器182可确定样品池112A没有被正确安置。如果柱塞184沿z方向向下移动太远而没有接触到样品池，则处理器182可指示容座122A中不存在样品池112A（图1D）。在一些实施例中，柱塞184的至少一部分可以进入到容座122A中或穿过容座122A。

在样品池112A被安置在容座122A中之后，凸轮支撑件180可沿Z方向升高。在柱塞180已经越过（clear）孵育环102之后，孵育环102可围绕中心点116旋转，以将空容座122定位在滑槽130的端部下方，以接收另一个样品池112。

当到达位置Z12时，第一门152A和第二门152B两者都处于延伸位置中，如图1C所示，但是没有样品池位于它们之间。当凸轮支撑件180继续沿Z方向上升时，到达位置Z11，其使第一门152A缩回，使得另一个样品池112可以邻近第二门152B定位，如图1A所示。然后可重复上述过程，以将样品池112单个化，并将另一个样品池装载到孵育环102中的容座122中。

上述过程包括第一凸轮172A和第二凸轮172B，所述第一凸轮和第二凸轮接触第一凸轮从动件170A和第二凸轮从动件170B以移动第一门152A和第二门152B。可实施诸如致动器的其他装置来移动第一门152A和第二门152B。

临床分析仪100和装载组件110已经被描述为将样品池装载到孵育环102中。在其他实施例中，装载设备可将样品池装载到临床分析仪100内或耦合到临床分析仪100的其他位置中。因此，柱塞184可安置并确定样品池在这些其他位置中的正确放置。

在另一方面，图5的流程图500提供并描述了一种在临床分析仪中运输样品池的方法。在502中，该方法包括将一个或多个样品池（例如，样品池112）装载到滑槽（例如，滑槽130）上，其中，所述一个或多个样品池沿着滑槽滑动到第一门（例如，第一门152A）。在504中，该方法包括使用第一门来阻止所述一个或多个样品池沿着滑槽滑动。在506中，该方法包括使用与第一门间隔一定距离的第二门（例如，第二门152B）来阻止样品池的移动，其中样品池可接收在该距离内。在508中，该方法包括使第一门缩回，以使第一样品池（例如，样品池112A）能够沿着滑槽滑动到第二门。在510中，该方法包括使得第一门延伸，以防止样品池移动经过第一门。在512中，该方法包括使得第二门缩回，以使第一样品池能够沿着滑槽滑动。

前面的描述公开了本公开的示例实施例。对于本领域的普通技术人员来说，落入本公开范围内的对上述公开的设备、系统和方法的修改将是显而易见的。因此，尽管已经结合示例实施例公开了本公开，但是应当理解，其他实施例可落入由权利要求限定的本公开的范围内。