阅读说明：本技术 一种磁悬浮动力输送装置 (Magnetic suspension power conveying device ) 是由 王雅晶 于 2019-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磁悬浮动力输送装置,包括载物单元、对载物单元产生持续磁力驱动的磁轴、驱动磁轴绕轴向做回转运动的动力单元、限制载物单元沿物品输送方向运动的导向单元。该磁悬浮动力输送装置,轴体转动带动其表面驱动磁铁上交替排列的S极磁区和N极磁区转动,与从动磁铁上交替排列的S极磁区和N极磁区产生持续作用,推动载物单元悬浮前进,具有驱动表面非接触、静音小、无磨损、使用寿命长、相应快速、能耗小、成本低的优点,适于广泛推广应用。(The invention discloses a magnetic suspension power conveying device which comprises a carrying unit, a magnetic shaft, a power unit and a guide unit, wherein the magnetic shaft is driven by continuous magnetic force generated by the carrying unit, the power unit is used for driving the magnetic shaft to rotate around the axial direction, and the guide unit is used for limiting the carrying unit to move along the conveying direction of an article. This magnetic suspension power transmission device, axis body rotate and drive the rotation of the S utmost point magnetic domain and the N utmost point magnetic domain of the last alternate arrangement of its surface drive magnet, produce the persistence with the S utmost point magnetic domain and the N utmost point magnetic domain of the last alternate arrangement of driven magnet, promote to carry the thing unit suspension and go forward, have drive surface non-contact, the silence is little, no wearing and tearing, long service life, corresponding quick, the energy consumption is little, advantage with low costs, be suitable for extensive popularization and application.)

一种磁悬浮动力输送装置

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮动力输送装置，属于输送设备领域。

背景技术

在自动化生产装配线或输送生产线上，产品或零部件的输送通常是通过电机带动丝杠滑块运动或通过输送带运转来实现，此类传统输送设备中各零部件之间的机械装配复杂，长时间运行后零部件之间磨损会加重，导致设备运行噪音大、输送速度变慢，而且容易积尘，容易产生碎屑污染等，设备的运行精度也会随之降低。因此，亟需一种新型的输送设备解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种磁悬浮动力输送装置，具有磨损小、运行稳定、噪音小、无污染等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种磁悬浮动力输送装置，包括：

载物单元，所述载物单元包括载物台和设于载物台上的从动磁铁，所述从动磁铁具有交替排列的S极磁区和N极磁区；

磁轴，所述磁轴包括轴体和包覆于轴体周向表面的驱动磁铁，所述驱动磁铁具有交替排列的S极磁区和N极磁区，所述驱动磁铁上的S极磁区和N极磁区与所述轴体的径向截面呈夹角设置；所述磁轴绕轴向做回转运动，以对载物单元产生持续磁力驱动；

动力单元，所述动力单元与磁轴传动相连，使磁轴绕轴向做回转运动；

导向单元，所述导向单元限制载物单元沿物品输送方向运动；

安装支架，所述安装支架上限定有供载物单元移动的通道。

在优选的实施方式中，所述从动磁铁上的S极磁区和N极磁区与所述轴体的径向截面呈夹角设置；或所述从动磁铁上的S极磁区和N极磁区呈圆环状依次嵌套设置。

在优选的实施方式中，所述S极磁区和N极磁区与所述轴体的径向截面呈15°-75°夹角，优选45°夹角。

在优选的实施方式中，所述导向单元包括架设于所述通道内的支撑板，所述载物单元和所述磁轴分别位于所述支撑板的两侧，所述通道相对的两侧壁分别贴近所述载物台的两侧面。

进一步的，所述载物台上设置滚轮或滚珠，使载物台在支撑板上滚动。

在优选的实施方式中，所述导向单元包括分别设于所述通道相对的两侧壁上的滑轨，所述载物台的侧部设有滑槽，所述滑轨滑动嵌设于所述滑槽内。

进一步的，所述滑轨和滑槽上设置同极排斥的磁铁。

在优选的实施方式中，所述载物台上设有将物品限制在所述载物台的固定架。

在优选的实施方式中，所述固定架具有容纳物品的容纳腔，所述容纳腔由筒壳内腔形成，或由多个夹爪围绕形成。

在优选的实施方式中，所述轴体上的驱动磁铁由多个套设于所述轴体上的磁轮构成，每个磁轮上具有交替排列的S极磁区和N极磁区。

进一步的，所述轴体上的各磁轮紧密排列或间隔排列。

在优选的实施方式中，所述载物台为圆形或方形，方形中优选四边形。

本申请的有益效果包括但不限于：

本申请磁悬浮动力输送装置中，轴体回转运动带动其表面驱动磁铁上交替排列的S极磁区和N极磁区磁铁转动，与从动磁铁上交替排列的S极磁区和N极磁区持续作用，推动载物单元呈悬浮状态前进，具有驱动表面非直接接触、静音、无磨损、使用寿命长、相应快速、能耗小、无粉尘污染的优点，适于广泛推广应用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明其中一实施例所述磁悬浮动力输送装置的俯视图；

图2为图1中磁悬浮动力输送装置的仰视图；

图3为图1中磁悬浮动力输送装置的左视图；

图4为图1中磁悬浮动力输送装置中载物台的结构示意图；

图5为本发明另一实施例所述磁悬浮动力输送装置的俯视图；

图6为图5中磁悬浮动力输送装置的仰视图；

图7为图5中磁悬浮动力输送装置的左视图；

图8为图5中磁悬浮动力输送装置中载物台的结构示意图；

图9为本发明其中一实施例所述磁悬浮动力输送装置中载物台的仰视图；

图10为本发明另一实施例所述磁悬浮动力输送装置中载物台的仰视图；

图11为本发明其中一实施例所述磁悬浮动力输送装置中磁轮的结构示意图。

图中，101、安装支架，102、通道，201、轴体，202、驱动磁铁，301、载物台，302、从动磁铁，400、动力单元，501、支撑板，502、滑轨，503、滑槽，600、固定架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8中所示，本实施例磁悬浮动力输送装置，包括安装支架101，安装支架100上设置磁轴和载物单元，并限定有供载物单元移动的通道102，磁轴沿物品输送方向布置。工作时，通过磁轴对载物单元产生持续磁力驱动，使物品沿通道102输送。

其中，磁轴包括轴体201和包覆于轴体201周向表面的驱动磁铁202。具体的，驱动磁铁202具有交替排列的S极磁区和N极磁区，S极磁区和N极磁区与轴体201的径向截面呈夹角设置，夹角范围为15°-75°，优选45°。如图11中所示，在优选的实施方式中，轴体201上的驱动磁铁201由多个套设于所述轴体上的磁轮构成，每个磁轮上具有交替排列的S极磁区和N极磁区。具体的，各磁轮紧密排列或间隔排列。

载物单元包括载物台301和设于载物台301上的从动磁铁302，从动磁铁302上具有交替排列的S极磁区和N极磁区，S极磁区和N极磁区的排列方向大体沿物品的输送方向。参考图9，在其中一实施方式中，从动磁铁302上的S极磁区和N极磁区与轴体201的径向截面呈夹角设置，夹角范围为15°-75°，优选45°。参考图10，在另一实施方式中，从动磁铁302上的S极磁区和N极磁区呈圆环状嵌套设置，以此得到交替布置的S极磁区和N极磁区。在实际安装过程中，可将从动磁铁302嵌设到载物台301内进行固定。

工作时，轴体201回转运动带动其表面交替排列的S极磁区和N极磁区转动，与从动磁铁302上交替排列的N极磁区和S极磁区持续作用，使载物台301呈悬浮状态前进。

具体的，轴体201通过轴承安装在安装支架100上，轴体201的一端与动力单元400传动相连，以使轴体201绕轴向做回转运动；动力单元400可选择电机、液压马达等动力原件，与轴体201之间可通过联轴器连接，也可通过皮带或齿轮连接。

为了限制载物单元沿物品输送方向平稳运动，本实施例磁悬浮动力输送装置还设置导向单元。

如图1-图4中所示，在其中一实施方式中，导向单元包括架设于通道102内的支撑板501，载物单元和磁轴分别位于支撑板501的上下两侧，通道102相对的两侧壁分别贴近载物台301的两侧面，支撑板501选用不会屏蔽磁场的材质。

再次参考图9，为了避免载物台301与支撑板501产生摩擦，可在载物台301上设置滚轮或滚珠，使载物台301在支撑板501上滚动。此实施方式中，载物台301形状优选为四边形，防止载物台301发生转动偏移，起到导向作用。

如图5-图8中所示，在另一实施方式中，导向单元包括分别设于通道102相对的两侧壁上的滑轨502，载物台301的侧部设有滑槽503，滑轨502滑动嵌设于滑槽503内。

进一步的，为了避免滑轨502与滑槽503产生摩擦，在滑轨502与滑槽503上设置同极排斥的磁铁，使滑轨502与滑槽503互不接触，载物台301呈悬浮状态移动。具体的，可在滑轨502和滑槽503相对的表面上固定同为S极或同为N极的磁铁。在此实施方式中，载物台301的形状可为圆形或方形。

当然，导向单元的结构形式并不限于以上两种形式，也可在载物台上设置通孔，在安装支架上设置滑杆，滑杆穿设于通孔内，只要能限制载物台沿所需方向移动即可。

为了将物品固定在载物台301上，在载物台301上设有将物品限制在载物台301的固定架600。在运输采血管等柱状物品时，固定架600可设置为筒壳，或多根夹爪，使用时将采血管插在筒壳内或多根夹爪围成的空间内，防止倾倒。

在另外的实施方式中，可以将多个本实施例磁悬浮动力输送装置进行组合，相邻的两输送装置之间设置变轨机构，从而可实现载物台换向或者转送到辅助轨道上，以对物品进行加工处理。

上述实施例中磁悬浮动力输送装置并不仅限于水平传输，在保证待输送物品能够固定在载物台301的前提下，可将磁轴竖直安装、倾斜安装，或者将磁轴布置在上、载物台布置在下。安装支架101的具体形式也不做具体限定，只要能将支撑板501或滑轨502支撑住即可。

此外，上述实施例只是本发明的具体应用结构，不作为本专利的限定，本领域技术人员可以在本发明的教导下进行具体结构的变形和改变，例如载物台的形状、安装支架的形状，载物台滚轮形式等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。