阅读说明：本技术 一种秸秆归行机 (Straw line-dividing machine ) 是由 刘长权 刘征 于 2019-03-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种秸秆归行机,包括大梁和第一连接杆,大梁的左侧中间设置有第一转向节,大梁的前后两侧对称连接有附梁,附梁远离大梁的方向的左侧设置有第一转向节,第一转向节的左侧连接有第一连接杆,第一连接杆偏左上端设置有连杆,连杆的后端安装有第一转向节,第一万向节的左侧连接有第二连接杆,第二连接杆的左端设置有转动座,转动座上连接有指盘,连杆的前端设置有转动座。本发明通过设置大梁、第一连接杆、第一转向节、附梁、轴销、第一万向节、第二连接杆、调节杆、液压缸和液压杆结构,解决了现有秸秆归行机存在无法进行折叠和现有秸秆归行机存在调节不便,导致归行机可调性差,从而导致归行机的实用性降低的问题。(The invention discloses a straw sorting machine, which comprises a girder and a first connecting rod, wherein a first steering knuckle is arranged in the middle of the left side of the girder, the front side and the rear side of the girder are symmetrically connected with an auxiliary beam, the left side of the auxiliary beam far away from the direction of the girder is provided with the first steering knuckle, the left side of the first steering knuckle is connected with a first connecting rod, the upper left end of the first connecting rod is provided with a connecting rod, the rear end of the connecting rod is provided with the first steering knuckle, the left side of the first universal knuckle is connected with a second connecting rod, the left end of the second connecting rod is provided with a rotating seat, the rotating seat is connected with a finger disc, and the front. According to the straw sorting machine, the structures of the crossbeam, the first connecting rod, the first steering joint, the auxiliary beam, the shaft pin, the first universal joint, the second connecting rod, the adjusting rod, the hydraulic cylinder and the hydraulic rod are arranged, so that the problems that the existing straw sorting machine cannot be folded and the existing straw sorting machine is inconvenient to adjust, so that the adjustability of the sorting machine is poor, and the practicability of the sorting machine is reduced are solved.)

一种秸秆归行机

技术领域

本发明涉及农业机械装置技术领域，具体为一种秸秆归行机。

背景技术

归行机是为免耕播种服务的一款机器，它的功能就是把秸秆碎两行归一行覆盖，把耕种的位置清理干净,便于耕种出苗，减少地表径流，增加雨水入渗，调节地温促进土壤养分转化与分解，抑制杂草生长，防止水土流失，秸秆腐烂后增加有机质和腐殖质，增肥地力。是当前提倡的秸秆覆盖玉米宽窄行交替，休闲种植方法的好帮手。也是解决秸秆不燃烧，农民没法种地的一款好机器。

但是，现有技术具有以下不足：

1.现有秸秆归行机存在无法进行折叠的问题。

2.现有秸秆归行机存在调节不便，导致归行机可调性差，从而导致归行机的实用性降低的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种秸秆归行机，解决了现有秸秆归行机存在无法进行折叠和现有秸秆归行机存在调节不便，导致归行机可调性差，从而导致归行机的实用性降低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种秸秆归行机，包括大梁和第一连接杆，所述大梁的左侧中间设置有第一转向节，所述大梁的前后两侧对称连接有附梁，所述附梁远离大梁的方向的左侧设置有第一转向节，所述第一转向节的左侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆偏左上端设置有连杆，所述连杆的后端安装有第一万向节，所述第一万向节的左侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆的左端设置有转动座，所述转动座上连接有指盘，所述连杆的前端设置有转动座，所述连杆上的第一万向节的前端设置有连接板，所述连接板的上端连接有调节杆，所述调节杆的左端连接在第二连接杆上，所述第二连接杆的前侧安装有第二万向节，所述第一连接杆的左端设置有第二转向节，所述第二万向节上连接有调节杆，所述第二万向节上的调节杆的另一端连接在第二转向节上，所述附梁上的第一转向节的前侧设置有连接梁，所述连接梁的上端连接有调节杆，所述连接梁上的调节杆的另一端连接在第一连接杆上，所述大梁上左右对称安装有液压缸，所述液压缸上安装有液压杆，所述大梁的底部左右对称安装有第三转向节，所述第三转向节上连接有支杆。

优选的，所述大梁的前后两端安装有轴销，所述大梁上的轴销穿过附梁靠近大梁方向的一端，所述大梁与附梁之间通过大梁上的轴销连接。

优选的，所述第一转向节上安装有轴销，所述第一转向节上的轴销穿过第一连接杆靠近附梁方向的一端，所述第一连接杆通过第一转向节上的轴销与第一转向节连接。

优选的，所述第一万向节的左端安装有轴销，所述第一万向节上的轴销穿过第二连接杆的右端，所述第一万向节通过第一万向节上的轴销与第二连接杆连接。

优选的，所述转动座上安装有轴销，所述指盘的一端设置有连接轴，所述转动座上的轴销穿过连接轴，所述转动座通过转动座上的轴销与连接轴连接，所述连接轴的一端设置有圆板，所述圆板上开设有安装孔。

优选的，所述调节杆的右端设置有安装耳，所述安装耳上安装有轴销，所述安装耳上的轴销穿过连接板的上端，所述调节杆的左端设置有固定套，所述第二连接杆上设置有外螺纹柱，所述外螺纹柱上安装有螺母，所述固定套套装在外螺纹柱上，所述调节杆上设置有螺纹，所述调节杆上安装有轴套，所述轴套之间连接有弹簧。

优选的，所述连接梁的上端安装有安装耳，所述连接梁上的安装耳上的轴销穿过调节杆上的固定套，所述第一连接杆上设置有安装座，所述调节杆上的安装耳上的轴销穿过安装座，所述第三转向节上安装有轴销，所述第三转向节上的轴销穿过支杆。

优选的，所述附梁上设置有安装耳，所述附梁上的安装耳上的轴销穿过液压杆远离液压缸方向的一端，所述附梁通过安装耳与液压杆连接。

优选的，所述大梁上左右对称安装有支架，所述支架之间安装有电源线座，所述电源线座上连接有电源线本体，所述电源线本体的另一端连接在液压缸上。

优选的，所述指盘包含有圆盘、外圈和连接脚，所述圆盘的中心开设有中心孔，所述中心孔的外侧开设有安装孔，所述安装孔上安装有螺栓。

（三）有益效果

本发明提供了一种秸秆归行机，具备以下有益效果：

（1）本发明，通过设置的大梁、附梁、轴销、液压缸和液压杆结构，当使用者需要调整大梁与附梁之间的角度时，使用者打开液压缸，然后使得液压杆伸张或收缩，当液压杆收缩时，附梁的后端向上移动，同时使得附梁的前端通过大梁上的轴销转动，直至使得附梁调整至合适位置为止，当液压杆伸张时，附梁的后端向下移动，同时使得附梁的前端通过大梁上的轴销转动，直至使得附梁调整至合适位置为止，解决了现有秸秆归行机存在无法进行折叠的问题。

（2）本发明，通过设置的第一连接杆、第一转向节、第一万向节、第二连接杆和调节杆结构，当需要调整第一连接杆的位置时，使用者转动安装在第一连接杆上的调节杆上端的轴套，当使用者顺时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧伸张，然后使得第一连接杆上的调节杆的长度增大，然后使得第一连接杆的右端通过第一转向节上的轴销转动，同时使得第一连接杆的左端向下移动，当使用者逆时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧收缩，然后使得第一连接杆上的调节杆的长度减小，然后使得第一连接杆的右端通过第一转向节上的轴销转动，同时使得第一连接杆的左端向上移动，当需要调整第二连接杆在垂直方向上的位置时，使用者转动安装在第二连接杆上端的调节杆上端的轴套，当使用者顺时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧伸张，然后使得第二连接杆上端的调节杆的长度增大，然后使得第二连接杆的右端通过第一万向节上的轴销转动，同时使得第二连接杆的左端向下移动，同时使得第二连接杆前侧的调节杆的前端通过第二转向节转动，当使用者逆时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧收缩，然后使得第二连接杆上的调节杆的长度减小，然后使得第二连接杆的右端通过第一转向节上的轴销转动，同时使得第一连接杆的左端向上移动，同时使得第二连接杆前侧的调节杆的前端通过第二转向节转动，当使用者需要调整第二连接杆在水平方向上的位置时，使用者转动安装在第二连接杆前侧的调节杆上端的轴套，当使用者顺时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧伸张，然后使得第二连接杆前侧的调节杆的长度增大，然后使得第二连接杆的右端通过第一万向节上的轴销转动，同时使得第二连接杆的左端向后移动，当使用者顺时针转动调节杆上端的轴套时，使得弹簧收缩，然后使得第二连接杆前侧的调节杆的长度减小，然后使得第二连接杆的右端通过第一万向节上的轴销转动，同时使得第二连接杆的左端向前移动，解决了现有秸秆归行机存在调节不便，导致归行机可调性差，从而导致归行机的实用性降低的问题。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明中图1中A处的结构放大示意图；

图4为本发明中图1中B处的结构放大示意图；

图5为本发明中图1中C处的结构放大示意图；

图6为本发明中图1中D处的结构放大示意图；

图7为本发明中图2中E处的结构放大示意图；

图8为本发明中图1中指盘的结构放大示意图；

图9为本发明中图3中F处的结构放大示意图；

图10为本发明中图9中G处的结构放大示意图。

图中附图标记为：1、大梁；2、第一连接杆；3、第一转向节；4、附梁；5、轴销；6、连杆；7、第一万向节；8、第二连接杆；9、转动座；10、指盘；11、连接轴；12、连接板；13、调节杆；14、安装耳；15、固定套；16、外螺纹柱；17、螺母；18、螺纹；19、轴套；20、弹簧；21、第二万向节；22、第二转向节；23、连接梁；24、安装座；25、液压缸；26、液压杆；27、支架；28、电源线座；29、电源线本体；30、圆板；31、安装孔；32、圆盘；33、外圈；34、连接脚；35、中心孔；36、螺栓；37、第三转向节；38、支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明提供的一种实施例：一种秸秆归行机，包括大梁1和第一连接杆2，大梁1的左侧中间设置有第一转向节3，大梁1上左右对称安装有支架27，支架27之间安装有电源线座28，电源线座28上连接有电源线本体29，电源线本体29的另一端连接在液压缸25上，大梁1的前后两侧对称连接有附梁4，附梁4上设置有安装耳14，附梁4上的安装耳14上的轴销5穿过液压杆26远离液压缸25方向的一端，附梁4通过安装耳14与液压杆26连接，大梁1的前后两端安装有轴销5，大梁1上的轴销5穿过附梁4靠近大梁1方向的一端，大梁1与附梁4之间通过大梁1上的轴销5连接，附梁4远离大梁1的方向的左侧设置有第一转向节3，第一转向节3的左侧连接有第一连接杆2，第一转向节3上安装有轴销5，第一转向节3上的轴销5穿过第一连接杆2靠近附梁4方向的一端，第一连接杆2通过第一转向节3上的轴销5与第一转向节3连接，第一连接杆2偏左上端设置有连杆6，连杆6的后端安装有第一万向节7，第一万向节7的左侧连接有第二连接杆8，第二连接杆8的左端设置有转动座9，转动座9上连接有指盘10，指盘10包含有圆盘32、外圈33和连接脚34，圆盘32的中心开设有中心孔35，中心孔35的外侧开设有安装孔31，安装孔31上安装有螺栓36，连杆6的前端设置有转动座9，转动座9上安装有轴销5，指盘10的一端设置有连接轴11，转动座9上的轴销5穿过连接轴11，转动座9通过转动座9上的轴销5与连接轴11连接，连接轴11的一端设置有圆板30，圆板30上开设有安装孔31，连杆6上的第一万向节7的前端设置有连接板12，连接板12的上端连接有调节杆13，调节杆13的左端连接在第二连接杆8上，第二连接杆8的前侧安装有第二万向节21，第一万向节7的左端安装有轴销5，第一万向节7上的轴销5穿过第二连接杆8的右端，第一万向节7通过第一万向节7上的轴销5与第二连接杆8连接，第一连接杆2的左端设置有第二转向节22，第二万向节21上连接有调节杆13，调节杆13的右端设置有安装耳14，安装耳14上安装有轴销5，安装耳14上的轴销5穿过连接板12的上端，调节杆13的左端设置有固定套15，第二连接杆8上设置有外螺纹柱16，外螺纹柱16上安装有螺母17，固定套15套装在外螺纹柱16上，调节杆13上设置有螺纹18，调节杆13上安装有轴套19，轴套19之间连接有弹簧20，第二万向节21上的调节杆13的另一端连接在第二转向节22上，附梁4上的第一转向节3的前侧设置有连接梁23，连接梁23的上端安装有安装耳14，连接梁23上的安装耳14上的轴销5穿过调节杆13上的固定套15，第一连接杆2上设置有安装座24，调节杆13上的安装耳14上的轴销5穿过安装座24，第三转向节37上安装有轴销5，第三转向节37上的轴销5穿过支杆38，连接梁23的上端连接有调节杆13，连接梁23上的调节杆13的另一端连接在第一连接杆2上，大梁1上左右对称安装有液压缸25，液压缸25上安装有液压杆26，大梁1的底部左右对称安装有第三转向节37，第三转向节37上连接有支杆38，该液压缸25的型号为HAENCHEN，该液压杆26的型号为CU6-10，均为已知并公开的现有技术，使用时，通过安装孔31和螺栓36使得圆板30和圆盘32连接，本发明中图1所示适合两垄秸秆归行，其中上端相邻四个指盘10可对一垄秸秆进行归行，下端四个指盘10可对一垄秸秆进行归行，可在本发明中图1所示的上下两侧添加指盘10，可使得本发明可分归四垄六垄八垄适合小中大拖拉机作业。

工作原理：使用时，使用者将支架27安装在机头上，然后使用者对支杆38施加外力，然后使得支杆38的下端向上移动，同时使得支杆38的上端通过第三转向节37转动，直至使得支杆38处于平衡状态为止，当使用者需要调整大梁1与附梁4之间的角度时，使用者打开液压缸25，然后使得液压杆26伸张或收缩，当液压杆26收缩时，附梁4的后端向上移动，同时使得附梁4的前端通过大梁1上的轴销5转动，直至使得附梁4调整至合适位置为止，当液压杆26伸张时，附梁4的后端向下移动，同时使得附梁4的前端通过大梁1上的轴销5转动，直至使得附梁4调整至合适位置为止，当需要调整第一连接杆2的位置时，使用者转动安装在第一连接杆2上的调节杆13上端的固定套15，当使用者顺时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20伸张，然后使得第一连接杆2上的调节杆13的长度增大，然后使得第一连接杆2的右端通过第一转向节3上的轴销5转动，同时使得第一连接杆2的左端向下移动，当使用者逆时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20收缩，然后使得第一连接杆2上的调节杆13的长度减小，然后使得第一连接杆2的右端通过第一转向节3上的轴销5转动，同时使得第一连接杆2的左端向上移动，当需要调整第二连接杆8在垂直方向上的位置时，使用者转动安装在第二连接杆8上端的调节杆13上端的轴套19，当使用者顺时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20伸张，然后使得第二连接杆8上端的调节杆13的长度增大，然后使得第二连接杆8的右端通过第一万向节7上的轴销5转动，同时使得第二连接杆8的左端向下移动，同时使得第二连接杆8前侧的调节杆13的前端通过第二转向节22转动，当使用者逆时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20收缩，然后使得第二连接杆8上的调节杆13的长度减小，然后使得第二连接杆8的右端通过第一转向节3上的轴销5转动，同时使得第一连接杆2的左端向上移动，同时使得第二连接杆8前侧的调节杆13的前端通过第二转向节22转动，当使用者需要调整第二连接杆8在水平方向上的位置时，使用者转动安装在第二连接杆8前侧的调节杆13上端的轴套19，当使用者顺时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20伸张，然后使得第二连接杆8前侧的调节杆13的长度增大，然后使得第二连接杆8的右端通过第一万向节7上的轴销5转动，同时使得第二连接杆8的左端向后移动，当使用者顺时针转动调节杆13上端的轴套19时，使得弹簧20收缩，然后使得第二连接杆8前侧的调节杆13的长度减小，然后使得第二连接杆8的右端通过第一万向节7上的轴销5转动，同时使得第二连接杆8的左端向前移动，当使用者需要单独调整指盘10的位置时，使用者对连接轴11施加外力，然后使得连接轴11的通过转动座9上的轴销5转动，同时使得圆板30转动，然后使得指盘10转动，然后使用者将机头打开，然后使得指盘10上的圆盘32转动，然后使得外圈33转动，然后使得连接脚34对秸秆进行同一方向的归行。

综上可得，本发明通过设置大梁1、第一连接杆2、第一转向节3、附梁4、轴销5、第一万向节7、第二连接杆8、调节杆13、液压缸25和液压杆26结构，解决了现有秸秆归行机存在无法进行折叠和现有秸秆归行机存在调节不便，导致归行机可调性差，从而导致归行机的实用性降低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。