地膜回收机
阅读说明：本技术 地膜回收机 (Mulching film recycling machine ) 是由 徐庆平 关恒军 司道明 王朝峰 于 2021-10-20 设计创作，主要内容包括：本发明的地膜回收机,包括机架、悬挂座、地膜铲起机构和地膜自动缠绕机构,地膜铲起机构由犁片和犁腿组成,犁片以刃口朝前的方式设置于机架的下方,地膜自动缠绕机构由左卷筒、右卷筒、左纵梁、右纵梁、左油缸、右油缸、左液压马达和和右液压马达相组成,左、右卷筒的卷筒轴经轴承固定于左、右纵梁的后端；左、右纵梁的前端经转轴铰接于机架后端的左、右两侧,左、右液压马达经变速箱驱使左、右卷筒进行转动。本发明的地膜回收机,田地中的薄膜首先在犁片对土壤的切割作用下被铲起,然后再缠绕在转动的左卷筒和右卷筒上,实现了对地面覆盖薄膜的完整回收,回收起来的薄膜可进行重复使用,降低了地膜种植的成本。(The mulching film recycling machine comprises a rack, a suspension seat, a mulching film shoveling mechanism and an automatic mulching film winding mechanism, wherein the mulching film shoveling mechanism consists of a plough piece and plough legs, the plough piece is arranged below the rack in a mode that a cutting edge faces forwards, the automatic mulching film winding mechanism consists of a left winding drum, a right winding drum, a left longitudinal beam, a right longitudinal beam, a left oil cylinder, a right oil cylinder, a left hydraulic motor and a right hydraulic motor, and winding drum shafts of the left winding drum and the right winding drum are fixed at the rear ends of the left longitudinal beam and the right longitudinal beam through bearings; the front ends of the left longitudinal beam and the right longitudinal beam are hinged to the left side and the right side of the rear end of the rack through rotating shafts, and the left hydraulic motor and the right hydraulic motor drive the left winding drum and the right winding drum to rotate through the gear box. According to the mulching film recycling machine, the film in the field is firstly shoveled under the cutting action of the plough blades on the soil and then wound on the rotating left winding drum and the rotating right winding drum, so that the ground covering film is completely recycled, the recycled film can be reused, and the cost of mulching film planting is reduced.)
技术领域
本发明涉及一种地膜回收机，更具体的说，尤其涉及一种可完整地将整张地膜回收起来的地膜回收机。
背景技术
地面覆盖薄膜（地膜）具有提高土壤湿度、保持土壤水分、防止虫害、灭草、抑盐保苗的作用，可促进植物生长，其材质为聚乙烯（PE）。田地中覆盖的地膜在有效促进作物生长的同时，如果不及时清理掉，PE材质的地膜残留在土壤中后难以降解，会对土壤造成污染和损害，不利于维持土壤结构，对后期作物的生长不利；因此，需要对地膜进行回收。
对于仅进行育苗的地膜来说，由于地膜没有进行破坏，如果地膜的质量足够好，将地膜回收起来之后，还可进行再次利用。对于市面上厚度较大的PE材质的地膜来说，其可重复利用3～5次，这不仅降低了地膜育苗的成本，而且还可减少对土壤的污染。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种地膜回收机。
本发明的地膜回收机，包括机架、悬挂座、地膜铲起机构和地膜自动缠绕机构，悬挂座固定于机架上，用于与牵引机械相连接；机架下方的两侧固定有起支撑作用的行走轮；其特征在于：所述地膜铲起机构由犁片和犁腿组成，犁片以刃口朝前的方式设置于机架的下方，犁片的两端经犁腿与机架相连接，犁片成水平状态，犁片用于将埋在泥土中的地膜铲起；所述地膜自动缠绕机构由左卷筒、右卷筒、左纵梁、右纵梁、左油缸、右油缸、左液压马达和和右液压马达相组成，左卷筒、右卷筒均固定于卷筒轴上，左卷筒的卷筒轴经轴承及轴承座固定于左纵梁的后端，右卷筒的卷筒轴经轴承及轴承座固定于右纵梁的后端；
所述左纵梁、右纵梁的前端经转轴铰接于机架后端的左、右两侧，左纵梁和右纵梁上均固定有变速箱，左液压马达经变速箱驱使左卷筒进行转动，右液压马达经变速箱驱使右卷筒进行转动；左油缸的两端分别铰接于机架和左纵梁上，右油缸的两端分别铰接于机架和右纵梁上，左油缸、右油缸的伸缩杆伸长后迫使左卷筒内端与右卷筒内端连接在一起，以保证左卷筒和右卷筒同步转动；左液压马达和右液压马达驱使左卷筒和右卷筒同步转动将犁片铲起的地膜缠绕起来，实现地膜回收。
本发明的地膜回收机，所述犁片由中央V字犁片和两个侧犁片组成，两个侧犁片位于中央V字犁片的两侧并与其固定连接，两个侧犁片固定于两犁腿上；犁腿上方的机架上固定有第一连接座，第一连接座的下方固定有两耳板，犁腿的上端位于两耳板之间并与其固定连接。
本发明的地膜回收机，所述两侧犁片上均固定有朝后且由前至后高度逐渐升高的导向杆，导向杆用于将地膜导向至左卷筒和右卷筒上。
本发明的地膜回收机，所述犁腿的上端经一个粗螺栓和一个细螺栓与两耳板固定连接，细螺栓的直径小于粗螺栓的直径，细螺栓位于粗螺栓的正上方。
本发明的地膜回收机，所述左卷筒和右卷筒的外端均设置有圆形的挡板，右卷筒的内端固定有外锥面接头，左卷筒的内端固定有内锥面接头，相互靠拢的左卷筒和右卷筒经外锥面接头插入内锥面接头实现连接。
本发明的地膜回收机，包括升降杆、L形连板和套筒，套筒以竖直方向固定于机架上，升降杆插入套筒中，行走轮经L形连板与升降杆的下端相连接；套筒和升降杆上均开设有多个相对应的调节孔，套筒与升降杆经插入调节孔中的螺栓相连接。
本发明的地膜回收机，所述机架下方的两侧均设置有切割盘，切割盘上方的机架上固定有第二连接座，切割盘的中心固定于两连接板的下端，两连接板的上端铰接于第二连接座上；第二连接座上铰接有L形耳片，连接板的下端经升降调节杆与L形耳片相连接；升降调节杆由外筒和内杆组成，外筒的上端固定于L形耳片上，内杆插入外筒的内腔中，内杆的下端与连接板的下端相铰接，外筒的上端和下端均设置有对内杆进行定位的紧固螺栓。
本发明的地膜回收机，所述机架的一侧固定有站人平台，站人平台的上方固定有两防护杆，两防护杆的末端经防护绳索相连接；所述站人平台的一侧设置有速度调节阀，左液压马达和右液压马达经速度调节阀供油，速度调节阀上设置有对左液压马达和右液压马达的转速进行控制的操作手柄。
本发明的地膜回收机，所述左油缸和右油缸经同一液压同步阀供油。
本发明的有益效果是：本发明的地膜回收机，设置有机架、悬挂座、行走轮、地膜铲起机构和地膜自动缠绕机构，机架经悬挂座与牵引机械相连接，地膜铲起机构由基本成水平状态的犁片构成，地膜自动缠绕机构由左右液压马达、左右卷筒、左右纵梁、左右油缸构成，在牵引机械的牵引下驱使地膜回收机行进的过程中，左、右液压马达也驱使左、右卷筒同步转动，田地中的薄膜首先在犁片对土壤的切割作用下被铲起，然后再缠绕在转动的左卷筒和右卷筒上，实现了对地面覆盖薄膜的完整回收，回收起来的薄膜可进行重复使用，降低了地膜种植的成本，节约了资源；对于不能重新利用的薄膜来说，被回收后也避免了不可降解地膜对土壤的污染，有利于农作物的种植和生长。
附图说明
图1为本发明的地膜回收机的主视图；
图2为本发明的地膜回收机的后视图；
图3为本发明的地膜回收机的左视图；
图4为本发明的地膜回收机的右视图；
图5为本发明的地膜回收机的俯视图；
图6为本发明的地膜回收机的仰视图；
图7、图8均为本发明的地膜回收机的立体图；
图9、图10均为本发明中犁片和犁腿部位的立体图；
图11为本发明中左卷筒和右卷筒部位的剖视图；
图12为本发明中行走轮与机架相连接的结构图；
图13为本发明中切割盘与机架相连接的结构图。
图中：1机架，2悬挂座，3犁片，4犁腿，5左卷筒，6右卷筒，7左纵梁，8右纵梁，9左油缸，10右油缸，11左液压马达，12右液压马达，13卷筒轴，14轴承及轴承座，15变速箱，16转轴，17行走轮，18升降杆，19挡板，20切割盘，21导向杆，22第一连接座，23耳板，24中央V字犁片，25侧犁片，26粗螺栓，27细螺栓，28外锥面接头，29内锥面接头，30套筒，31 L形连板，32调节孔，33第二连接座，34连接板，35升降调节杆，36外筒，37内杆，38 L形耳片，39紧固螺栓，40站人平台，41防护杆，42防护绳索，43速度调节阀。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，分别给出了本发明的地膜回收机的主视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和立体图，图7和图8均给出了本发明的地膜回收机的立体图，所示的地膜回收机由机架1、悬挂座2、行走轮17、地膜铲起机构和地膜自动缠绕机构组成，机架1起固定和支撑作用，悬挂座2固定于机架1上，悬挂座2用于与牵引机械相连接。机架1下方的两侧均设置有行走轮17，通过行走轮17的转动，用于实现整个地膜回收机的行走。地膜铲起机构用于将两侧埋在土壤中的地膜铲起，地膜自动缠绕机构用于将铲起的地膜卷起来，实现地膜的自动回收。
所示的地膜铲起机构由犁片3和两个犁腿4组成，犁片3位于机架1下方的前端，犁片3以刃口朝前的形式布置，犁片3的两端经犁腿4与机架1固定连接，犁片3基本成水平状态。这样，在犁片3跟随机架1运动的过程中，即可将两侧埋入到泥土中的地膜铲起。
所示的地膜自动缠绕机构由左卷筒5、右卷筒6、左纵梁7、右纵梁8、左油缸9、右油缸10、左液压马达11、右液压马达12、变速箱15组成，左卷筒5和右卷筒6均为外端粗、内端细的锥形，左卷筒5和右卷筒6中心位置上均固定有卷筒轴13，左卷筒5的卷筒轴13经轴承及轴承座14固定于左纵梁7的后端，右卷筒6的卷筒轴13经轴承及轴承座14固定于右纵梁8的后端，这样，使得左卷筒5和右卷筒6可跟随卷筒轴13的转动而转动。
所示左纵梁7和右纵梁8的后端均固定有变速箱15，左纵梁7上的变速箱15的输入端与左液压马达11的输出轴相连接，输出端与左卷筒5上的卷筒轴13相连接，这样，在左液压马达11的驱动下即可带动左卷筒5进行转动。同样地，右纵梁8上的变速箱15的输入端与右液压马达12的输出轴相连接，输出端与右卷筒6上的卷筒轴13相连接，这样，在右液压马达12的驱动下即可带动右卷筒6进行转动。
所示左纵梁7的前端经转轴16铰接于机架1后端的左侧，右纵梁8的前端经转轴16铰接于机架1后端的右侧，左油缸9的两端分别铰接于机架1和左纵梁7上，右油缸10的两端分别铰接于机架1和右纵梁8上。这样，当左油缸9和右油缸10的伸缩杆处于伸长状态时，会迫使左卷筒5的内端与右卷筒6的内端相互压紧，以实现在左液压马达11和右液压马达12的驱动作用下左卷筒5与右卷筒6同步转动。当左油缸9和右油缸10的伸缩杆回缩时，即可将缠绕在左卷筒5和右卷筒6的地膜卸下。
所示机架1的一侧固定有站人平台40，站人平台40的上方固定有两防护杆41，两防护杆41的末端经防护绳索42相连接；这样，通过防护杆41和防护绳索42的限位作用，可实现对站在站人平台40上的操作人员的保护。所示站人平台40的一侧设置有速度调节阀43，左液压马达11和右液压马达12经速度调节阀43供油，速度调节阀43上设置有对左液压马达和右液压马达的转速进行控制的操作手柄，这样，站在站人平台40上的操作人员通过控制速度调节阀43上的操作手柄，即可对左卷筒5和右卷筒6缠绕地膜的速度进行控制。左油缸9和右油缸10经同一液压同步阀供油，以保证左油缸9和右油缸10的同步运动。
如图9和图10所示，均给出了本发明中犁片和犁腿部位的立体图，所示的犁片3由中央V字犁片24和两个侧犁片25构成，中央V字犁片24位于中间，刃口朝前，两个侧犁片25固定于中央V字犁片24两侧，刃口也朝前，两个侧犁片25上方的机架1上均固定有第一连接座22，第一连接座22的下方固定有两耳板23，侧犁片25与犁腿4的下端相固定，犁腿4的上端伸入到两耳板之间23，犁腿4的上端经一个粗螺栓26和一个细螺栓27与两耳板相连接，细螺栓27位于粗螺栓26的上方，细螺栓27的直径小于粗螺栓26的直径。这样，当犁片3行进的过程中，遇到板结土壤或石块导致阻力过大时，上部的细螺栓27被切割断，使得犁片3绕粗螺栓26转动，实现了对犁片3的保护。
所示的两侧犁片25上均固定有两根朝后的导向杆21，导向杆21由前至后高度逐渐升高，这样，即可将犁片3铲起的地膜朝左卷筒5和右卷筒6的方向输送，同时携带的土壤会从导向杆21之间的孔隙中漏出。
如图11所示，给出了本发明中左卷筒和右卷筒部位的剖视图，所示左卷筒5和右卷筒6的外端均设置有圆形的挡板19，挡板19对缠绕在左卷筒5和右卷筒6上的地膜进行限位。所示右卷筒6的内端固定有外锥面接头28，左卷筒5的内端固定有内锥面接头29，相互靠拢的左卷筒5和右卷筒6经外锥面接头28插入内锥面接头29实现连接，以保证左卷筒5和右卷筒6同步转动。
犁片3的铲土深度经行走轮17的高度进行控制，如图12所示，给出了本发明中行走轮与机架相连接的结构图，所示的行走轮17经L形连板31与升降杆18的下端相连接，套筒30以竖直方向固定于机架1上，升降杆18插入套筒30中，套筒30和升降杆18上均开设有多个相对应的调节孔32，套筒30与升降杆18经插入调节孔中的螺栓相连接。这样，通过改变升降杆18与套筒30上调节孔32的对应位置，即可对行走轮17的高度进行调节，进而实现对犁片3的铲土深度进行调节。
通常情况下，地膜的两侧会埋入土壤之中，中间部位则采用间隔压土的方式进行固定，为了方便地将地膜从泥土中进行铲起，而不会对地膜造成破坏，所示的机架1下方的两侧均设置有切割盘20，切割盘20用于在地膜两侧切割出足够深的沟道。如图13所示，给出了本发明中切割盘与机架相连接的结构图，所示切割盘20上方的机架1上固定有第二连接座33，切割盘20的中心固定于两连接板34的下端，两连接板34的上端铰接于第二连接座33上。
第二连接座33上铰接有L形耳片38，连接板34的下端经升降调节杆35与L形耳片38相连接；升降调节杆35由外筒36和内杆37组成，外筒36的上端固定于L形耳片38上，内杆37插入外筒36的内腔中，内杆37的下端与连接板34的下端相铰接，外筒36的上端和下端均设置有对内杆37进行定位的紧固螺栓39。这样，通过改变内杆37在外筒36中的位置，即可对切割盘20的高度进行调节。
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