具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种汽车轮毂同步钻孔设备，包括；

机架1；

上料输送装置2，水平设置在机架1旁侧；

轮毂放置装置3，设置在上料输送装置2的上方，轮毂放置装置3与机架1固定连接，轮毂放置装置3的工作端竖直向下设置；

固定装置4，设置在轮毂放置装置3的下方，固定装置4与机架1固定连接，固定装置4的工作端竖直向上；

快速钻孔装置5，设置在固定装置4旁侧，快速钻孔装置5与机架1固定连接，快速钻孔装置5的工作端竖直向下设置；

下料输送机6，水平设置在固定装置4的旁侧。

工作人员将待钻孔的轮毂放置在上料输送装置2上。上料输送装置2将轮毂输送至轮毂放置装置3下方。轮毂放置装置3调节好工作端，将上料输送装置2的轮毂夹持固定，轮毂放置装置3将轮毂放置到固定装置4的工作端。固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，轮毂放置装置3回归原位。快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定的钻孔。钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，轮毂放置装置3将钻好孔的轮毂放置到下料输送机6上。下料输送机6将轮毂输送至带的处理区域。本发明可有效提高生产效率，同时节省人员成本。

参照图1所示，上料输送装置2包括；

直线输送机2a，水平设置在固定装置4的旁侧；

导向轨2b，设置在直线输送机2a上，导向轨2b与直线输送机2a固定连接；

传感器2c，设置在直线输送机2a的输出端，传感器2c与导向轨2b固定连接。

直线输送机2a为链板式输送机，工作人员将待钻孔的轮毂放置在链板式输送机上，链板式输送机通过导向轨2b的引导将轮毂输送至轮毂放置装置3的正下方，传感器2c为光电传感器2c，光电传感器2c用于感应轮毂位置。

参照图4所示，轮毂放置装置3包括；

滚珠丝杆滑台3a，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台3a与机架1固定连接；

第一安装板3b，水平设置在滚珠丝杆滑台3a的工作端，第一安装板3b与滚珠丝杆滑台3a的工作端固定连接；

第一直线驱动器3c，竖直设置在第一安装板3b上，第一直线驱动器3c与第一安装板3b固定连接，第一直线驱动器3c的输出端穿过第一安装板3b竖直向下延伸；

第二安装板3e，水平设置在第一直线驱动器3c的输出端，第二安装板3e与第一直线驱动器3c的输出端固定连接；

导向柱3d，竖直设置在第二安装板3e上，导向柱3d一端与第二安装板3e固定连接，导向柱3d远离第二安装板3e的一端穿过第一安装板3b向上延伸；

第一旋转驱动器3f，设置在第二安装板3e上，第一旋转驱动器3f与第二安装板3e固定连接；

行星减速器3g，设置在第二安装板3e上，行星减速器3g与第二安装板3e固定连接，行星减速器3g的输入端与第一旋转驱动器3f的输入端固定连接；

夹持装置3h，竖直设置在行星减速器3g的输出端，夹持装置3h与行星减速器3g的输出端固定连接；

工业相机3i，设置在夹持装置3h上，工业相机3i与夹持装置3h固定连接，工业相机3i的工作端竖直向下。

上料输送装置2将轮毂输送至夹持装置3h的正下方，工业相机3i检测轮毂摆放的位置，第一旋转驱动器3f为伺服电机，伺服电机通过行星减速器3g带动夹持装置3h转动调节夹持装置3h的位置，第一直线驱动器3c为电动推杆，电动推杆推动调节好的夹持装置3h向下移动，夹持装置3h将轮毂夹持固定，电动推杆带动夹持装置3h上升同时带动轮毂移动上升，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h和轮毂一同移动到固定装置4的正上方，电动推杆带动夹持装置3h下降，轮毂方放置在固定装置4的工作端，固定装置4将轮毂固定住，夹持装置3h松开轮毂，电动推杆带动上夹持装置3h上升，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h移动到旁侧，快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定快速的钻孔，钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，滚珠丝杆滑台3a带动夹持装置3h移动到钻好孔的轮毂正上方，电动推杆带动夹持装置3h下降，夹持装置3h将钻好孔的轮毂夹持固定，电动推杆带动夹持装置3h和轮毂上升，滚珠丝杆滑台3a带动被夹持的轮毂移动到下料输送机6上，电动推杆带动夹持装置3h和轮毂下降，夹持装置3h将轮毂放置下料输送机6上，下料输送机6将钻好孔的轮毂输送至待处理区。

参照图5所示，行星减速器3g包括；

齿圈3g1，设置在第二安装板3e上，齿圈3g1与第二安装板3e固定连接；

太阳轮3g2，设置在齿圈3g1内部， 太阳轮3g2与齿圈3g1转动连接；

行星轮3g3，行星轮3g3设有数个以太阳轮3g2轴心线均匀分布在齿圈3g1内部，行星轮3g3均与齿圈3g1和太阳轮3g2相啮合；

行星架3g4，设置在行星轮3g3上，行星架3g4与行星轮3g3转动连接。

伺服电机带动太阳轮3g2转动，太阳轮3g2带动数个行星轮3g3一同转动，行星轮3g3带动行星架3g4转动稳定转动，行星架3g4带动夹持装置3h转动调节位置。

参照图6所示，夹持装置3h包括；

第一安装架3h1，设置在行星减速器3g的输出端上，第一安装架3h1与行星减速器3g的输出端固定连接；

第一滑轨3h2，设有数个以第一安装架3h1轴心线均匀分布，第一滑轨3h2与第一安装架3h1固定连接；

第一滑块3h3，设有数个均匀分布在第一滑轨3h2内，第一滑块3h3与第一滑轨3h2滑动连接；

夹持杆3h4，设有数个均匀分布在第一滑块3h3上，夹持杆3h4一端与第一滑块3h3固定连接，夹持杆3h4远离第二滑块4f的

第二直线驱动器3h5，设置在第一安装架3h1的内部，第二直线驱动器3h5与第一安装架3h1固定连接；

第一连接块3h6，设置在第二直线驱动器3h5的输出端，第一连接块3h6与第二直线驱动器3h5的输出端固定连接；

第一连接杆3h7，设有数个均匀分布在第一滑块3h3上，第一连接杆3h7一端与第一滑块3h3转动连接，第一连接杆3h7远离第一滑块3h3的一端与第一连接块3h6转动连接。

第二直线驱动器3h5为电动推杆，电动推杆推动第一连接块3h6移动，第一连接块3h6带动第一连接杆3h7扩张移动，第一连接杆3h7带动第一滑轨3h2在第一滑块3h3内扩张移动，第一滑块3h3带动夹持杆3h4扩张，电动推杆带动第一连接块3h6收缩移动，同时带动夹持杆3h4一同收缩移动。

参照图11所示，固定装置4包括；

第二安装架4a，设置在机架1上，第二安装架4a与机架1固定连接；

第三直线驱动器4b，竖直设置在第二安装架4a内部，第三直线驱动器4b与第二安装架4a固定连接，第三直线驱动器4b的输出端穿过第二安装架4a竖直向上延伸；

第二连接块4c，设置在第三直线驱动器4b的输出端，第二连接块4c与第三直线驱动器4b的输出端固定连接；

滑动架4d，设有数以第三直线驱动器4b轴心线均匀分布，滑动架4d与第二安装架4a固定连接；

第二滑轨4e，设有数以第三直线驱动器4b轴心线均匀分布在，第二安装架4a与第二安装架4a固定连接；

第二滑块4f，设有数个均匀分布在第二滑轨4e内部，第二滑块4f与第二滑轨4e滑动连接；

第三滑轨4g，设有数个竖直设置在第二滑块4f上，第三滑轨4g一端与第二滑块4f固定连接；

第三滑块4h，设有数个均匀分布在第三滑轨4g内，第三滑块4h与第三滑轨4g滑动连接；

抵触块4i，设置在第三滑轨4g侧部，抵触块4i与第三滑轨4g固定连接；

第二连接杆4n，设置在滑动架4d上，第二连接杆4n与滑动架4d滑动连接，第二连接杆4n一端与第二连接块4c转动连接，第二连接杆4n远离第二连接块4c与第三滑块4h转动连接。

第三直线驱动器4b为电动推杆，电动推杆带动第二连接块4c带动移动，第二连接块4c带动第二连接杆4n移动，第二连接杆4n通过滑动架4d的配合推动 连接第三滑块4h在第三滑轨4g内移动，第三滑块4h移动时配合第二滑块4f和第二滑轨4e同时推动第三滑轨4g扩张移动，第三滑轨4g通过抵触块4i与轮毂内壁抵触，将轮毂扩张固定住。

参照图7所示，快速钻孔装置5包括；

旋转台5a，设置在机架1上，旋转台5a与机架1固定连接；

第三安装架5b，设置在旋转台5a的输出端，第三安装架5b与旋转台5a的输出端固定连接；

升降装置5c，设置在第三安装架5b上，升降装置5c与第三安装架5b固定连接，升降装置5c的输出端竖直向下；

同步钻孔装置5d，设置在升降装置5c的输出端上，同步钻孔装置5d与升降装置5c的输出端固定连接，同步钻孔装置5d的输出端竖直向下；

下压固定装置5e，设置在同步钻孔装置5d上，下压固定装置5e与同步钻孔装置5d弹性连接，下压固定装置5e的工作端竖直下设置。

固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，旋转台5a通过第三安装架5b带动升降装置5c转动至轮毂上方，升降装置5c带动同步钻孔装置5d下降，下压固定装置5e先与轮毂抵触，下压固定装置5e将轮毂下压固定住，升降装置5c继续下降同步钻孔装置5d与轮毂抵触，同步钻孔装置5d对轮毂快速钻孔。

参照图8所示，升降装置5c包括；

第四滑轨5c1，竖直设置在第三安装架5b上，第四滑轨5c1与第三安装架5b固定连接；

升降杆5c2，设置在第四滑轨5c1内部，升降杆5c2与第四滑轨5c1滑动连接；

齿条5c3，设置在升降杆5c2上，齿条5c3与升降杆5c2固定连接；

第一主动轮5c4，设置在第四滑轨5c1内部，第一主动轮5c4与第四滑轨5c1转动连接，第一主动轮5c4与齿条5c3相啮合；

第二旋转驱动器5c5，设置在第四滑轨5c1内部，第二旋转驱动器5c5与第四滑轨5c1固定连接，第二旋转驱动器5c5的输出端穿过第四滑轨5c1与第一主动轮5c4固定连接。

第二旋转驱动器5c5为伺服电机，伺服电机带动第一主动轮5c4转动，第一主动轮5c4通过齿条5c3带动升降杆5c2在第四滑轨5c1内移动，升降杆5c2带动快速钻孔装置5移动。

参照图9和10所示，同步钻孔装置5d包括；

第三安装板5d1，水平设置在升降装置5c的输出端上，第三安装板5d1一侧与升降装置5c的输出端固定连接；

第四安装架5d2，设置在第三安装板5d1上，第四安装架5d2与第三安装板5d1固定连接；

第三旋转驱动器5d3，设置在第四安装架5d2上，第三旋转驱动器5d3与第四安装架5d2固定连接；

第二主动轮5d4，设置在第三旋转驱动器5d3的输出端，第二主动轮5d4与第三旋转驱动器5d3的输出端固定连接；

从动轮5d5，设有数个以第二主动轮5d4轴心线均匀分布，从动轮5d5与第三安装板5d1转动连接；

传动轴5d6，设有数个均匀分布在从动轮5d5上，传动轴5d6一端与从动轮5d5固定连接；

连接头5d7，设有数个均匀分布传动轴5d6上，连接头5d7与传动轴5d6远离从动轮5d5的一端固定连接；

钻孔头5d8，设置在连接头5d7上，钻孔头5d8与连接头5d7固定连接，钻孔头5d8的工作端竖直向下。

第三旋转驱动器5d3为伺服电机，伺服电机带动第二主动轮5d4转动，第二主动轮5d4带动数个从动轮5d5一同转动，从动轮5d5通过传动轴5d6带动连接头5d7转动，连接头5d7带动数个钻孔头5d8一同转动。

参照图9和10所示，下压固定装置5e包括；

抵压板5e3，水平设置在第三安装板5d1下方；

限位柱5e1，设有数个以抵压板5e3轴心线均匀分布，限位柱5e1一端与抵压板5e3固定连接，限位柱5e1远离抵压板5e3的一端穿过第三安装板5d1向上延伸，限位柱5e1远离抵压板5e3的一端与第三安装板5d1滑动连接；

弹簧5e2，设有数个均匀分布套设在限位柱5e1外侧，弹簧5e2一端与抵压板5e3抵触，弹簧5e2远离抵压板5e3的一端与第三安装板5d1抵触。

固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，旋转台5a通过第三安装架5b带动升降装置5c转动至轮毂上方，升降装置5c带动第三安装板5d1下降，第三安装板5d1通过弹簧5e2和限位柱5e1的配合带动抵压板5e3下降将轮毂抵押固定，使轮毂在钻孔时保持问定。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将待钻孔的轮毂放置在上料输送装置2上。

步骤二、上料输送装置2将轮毂输送至轮毂放置装置3下方。

步骤三、轮毂放置装置3调节好工作端，将上料输送装置2的轮毂夹持固定，轮毂放置装置3将轮毂放置到固定装置4的工作端。

步骤四、固定装置4将放置在工作端的轮毂固定住，轮毂放置装置3回归原位。

步骤五、快速钻孔装置5将工作端移动至固定住的轮毂上，快速钻孔装置5的工作端对轮毂需要钻孔的位置稳定的钻孔。

步骤六、钻孔完毕，快速钻孔装置5和固定装置4回归原位，轮毂放置装置3将钻好孔的轮毂放置到下料输送机6上。

步骤七、下料输送机6将轮毂输送至带的处理区域。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。