具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至3所示，一种铜管内外壁同步清洁打磨装置，包括；

机架1；

上料装置2，设置在机架1上，上料装置2与机架1固定连接；

输送装置3，设置在上料装置2的下方，输送装置3的工作端竖直向上；

同步打磨装置4，设置在输送装置3上方，同步打磨装置4与输送装置3固定连接；

同步打磨装置4，包括；

支架4a，设置在输送装置3上方，支架4a与输送装置3固定连接；

升降装置4b，竖直设置在支架4a上，升降装置4b与支架4a固定连接，升降装置4b的输出端竖直向下设置；

双向滚珠丝杆滑台4c，设置在升降装置4b的工作端，双向滚珠丝杆滑台4c与升降装置4b的工作端固定连接；

外壁打磨装置4d，设置在双向滚珠丝杆滑台4c上，外壁打磨装置4d与双向滚珠丝杆滑台4c固定连接，外壁打磨装置4d的工作端竖直向下设置；

内壁打磨装置4e，水平设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，内壁打磨装置4e与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；

旋转驱动装置4f，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，旋转驱动装置4f与工作端固定连接；

定位装置4g，水平设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，定位装置4g与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接。

工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部，输送装置3的工作端移动至上料装置2的输出端时，上料装置2将铜管放置在输送装置3的工作端，输送装置3带动铜管移动至支架4a的正下方，升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时内外壁与外壁打磨装置4d和内壁打磨装置4e抵触打磨。打完毕后同步打磨装置4回归原位，输送装置3将打磨好的铜管输送至待处理区。本发明提高了工作效率，同时降低了成本。

参照图10所示，上料装置2包括；

储料箱2a，设置在机架1上，储料箱2a与机架1固定连接；

震动电机2b，设置在储料箱2a的底部，震动电机2b与储料箱2a的底部固定连接；

出料轨2c，设置在储料箱2a的输出端，出料轨2c与料箱的输出端固定连接；

间隔出料装置2d，设置在出料轨2c的输出端，间隔出料装置2d与出料轨2c的输出端固定连接。

工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部，震动电机2b发出震动将储料箱2a内部的铜管依次输送至出料轨2c内，间隔出料装置2d将出料轨2c内的铜管依次输送至输送装置3的工作端。

参照图11所示，间隔出料装置2d包括；

转动轴2d1，水平设置在出料轨2c的输出端，转动轴2d1与出料轨2c的输出端转动连接；

间隔叶片2d2，设有数个以转动轴2d1的轴线均匀分布，间隔叶片2d2与转动轴2d1固定连接；

第一旋转驱动器2d3，设置在出料轨2c的侧部，第一旋转驱动器2d3与出料轨2c固定连接，第一旋转驱动器2d3的输出端与转动轴2d1固定连接。

第一旋转驱动器2d3为伺服电机，伺服电机带动转动轴2d1转动，转动轴2d1带动间隔叶片2d2转动，隔叶片每次转动则将料轨的输出端的一个铜管输送至输送装置3的工作端。

参照图8所示，输送装置3包括；

直线输送机3a，水平在上料装置2的下方；

第一光电开光3b，水平设置在上料装置2的输出端下方，第一光电开光3b与直线输送机3a固定连接；

第二光电开光3c，水平设置在打磨装置的正下方，第二光电开光3c与直线输送机3a固定连接；

输送载具3d，设有数个均匀分布在直线输送机3a上，输送载具3d与直线输送机3a固定连接，输送载具3d的工端端竖直向上设置。

直线输送机3a为链板式输送机，链板式输送机带动输送载具3d移动，第一光电开光3b感应到链板式输送机带动输送载具3d移动到上料装置2的输出端的下方，链板式输送机停止输送，上料装置2将铜管放置在输送载具3d上，第二光电开光3c感应到输送载具3d移动到同步打磨装置4的正下方时，链板式输送机停止输送，同步打磨装置4对输送载具3d上的铜管进行内外壁同步打磨。

参照图9所示，输送载具3d包括；

固定底座3d1，水平设置在直线输送机3a上，固定底座3d1与直线输送固定连接；

V型固定具3d2，设有数个等间距的分布在固定底座3d1上，V型固定具3d2与固定底座3d1固定连接；

打磨条3d3，设有若干个均匀分布在V型固定具3d2的工作端，打磨条3d3与V型固定具3d2的工作端固定连接。

V型固定具3d2可以更好的配合外壁打磨装置4d的工端将铜管固定住，铜管在转动时外壁与打磨条3d3摩擦将铜管外壁有效打磨。

参照图4所示，升降装置4b包括；

滑轨4b1，竖直设置在支架4a上，滑轨4b1与支架4a固定连接；

滑块4b2，设置在滑轨4b1内部，滑块4b2与滑轨4b1滑动连接；

齿条4b3，设置在滑块4b2上，齿条4b3与滑块4b2固定连接；

第二旋转驱动器4b4，设置在滑轨4b1侧部，第二旋转驱动器4b4与滑轨4b1侧部固定连接，第二旋转驱动器4b4的输出端穿过滑轨4b1的侧部向内部延伸；

驱动轮4b5，设置在第二旋转驱动器4b4的输出端，驱动轮4b5与第二旋转驱动器4b4的输出端固定连接，驱动轮4b5与齿条4b3相啮合。

第二旋转驱动器4b4为伺服电机，伺服电机带动驱动轮4b5转动，驱动轮4b5通过齿条4b3带动滑块4b2在滑轨4b1内上下伸缩移动，滑块4b2同时双向滚珠丝杆滑台4c移动。

参照图6所示，外壁打磨装置4d包括；

限位柱4d1，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的下方，限位柱4d1一端与双向滚珠丝杆滑台4c固定连接；

第一安装架4d2，套设在限位柱4d1上，第一安装架4d2与限位柱4d1滑动连接；

弹簧4d3，设有数个均匀套设在限位柱4d1上，弹簧4d3一端与第一安装架4d2抵触，弹簧4d3远离第一安装架4d2的一端与双向滚珠丝杆滑台4c抵触；

外壁打磨具4d4，设置在第一安装架4d2上，外壁打磨具4d4与第一安装架4d2固定连接，外壁打磨具4d4的工作端竖直向下设置，外壁打磨具4d4与输送载具3d的结构相同。

升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动，向滚珠丝杆滑台4c通过限位柱4d1和弹簧4d3推动第一安装架4d2下降，第一安装架4d2带动外壁打磨具4d4下降与输送载具3d上的铜管抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触，双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时外壁打磨具4d4和输送载具3d配合将铜管外壁打磨光滑，内壁打磨装置4e将铜管内壁打磨光滑。

参照图7所示，内壁打磨装置4e包括；

第二安装架4e1，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工端，第二安装架4e1与双向滚珠丝杆滑台4c的工端固定连接；

限位轨4e2，设置在第二安装架4e1上，限位轨4e2与第二安装架4e1固定连接；

限位块4e3，设有数个对称设置在限位轨4e2的内部，限位块4e3与限位轨4e2滑动连接；

打磨杆4e4，设有数个均分布在限位块4e3上，打磨杆4e4与限位块4e3固定连接；

连接杆4e5，设置在数个均匀分布在限位块4e3上，连接杆4e5与限位块4e3滑动连接；

直线驱动器4e7，设置在第二安装架4e1上，直线驱动器4e7第二安装架4e1固定连接；

连接块4e6，设置在直线驱动器4e7的输出端，连接块4e6与直线驱动器4e7的输出端固定连接，连接块4e6与连接杆4e5远离限位块4e3的一端转动连接。

直线驱动器4e7为电动推杆，电动推杆推动连接块4e6移动，连接块4e6推动连接杆4e5移动，连接杆4e5推动限位块4e3扩张移动，限位块4e3带动打磨杆4e4扩张，打磨杆4e4扩张与铜管内部抵触，铜管转动时打磨杆4e4扩与铜管内壁抵触摩擦。

参照图5所示，旋转驱动装置4f包括；

轴承4f1，设有数个对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端，轴承4f1与内圈与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；

抵触头4f2，设有数个均匀分布在轴承4f1上，抵触头4f2与轴承4f1的外圈固定连接，

防滑条4f3，设有若干个均匀分布在抵触头4f2上，防滑条4f3与抵触头4f2固定连接；

从动轮4f4，套设在轴承4f1的外圈上，从动轮4f4与外圈固定连接；

第三旋转驱动器4f5，设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工作端上，第三旋转驱动器4f5与双向滚珠丝杆滑台4c的工作端固定连接；

主动轮4f6，设置在第三旋转驱动器4f5的输出端，主动轮4f6与第三旋转驱动器4f5的输出端固定连接，主动轮4f6与从动轮4f4相啮合。

双向滚珠丝杆滑台4c带动抵触头4f2相互靠近与管两端抵触，第三旋转驱动器4f5为伺服电机，伺服电机带动主动轮4f6转动，主动轮4f6带动从动轮4f4转动，从动轮4f4带动轴承4f1的外圈转动，外圈带动抵触头4f2转动，抵触头4f2通过防滑条4f3带动铜管转动。

参照图6和7所示，定位装置4g包括；

激光发射器4g1，设有数个上下对称设置在双向滚珠丝杆滑台4c的工端，激光发射器4g1与双向滚珠丝杆滑台4c的工端固定连接；

感应接收器4g2，设有数个上下对称设置在内壁打磨装置4e上，感应接收器4g2与激光发射器4g1的输出端相对设置，感应接收器4g2与内壁打磨装置4e固定连接。

升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触，升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，当两感应接收器4g2接都接收到激光发射器4g1发射的信号升降装置4b停止下降，使内壁打磨装置4e和旋转驱动装置4f的工作端与铜管保持水平。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工人员将需要打磨的铜管放置在上料装置2内部。

步骤二、输送装置3的工作端移动至上料装置2的输出端时，上料装置2将铜管放置在输送装置3的工作端，输送装置3带动铜管移动至支架4a的正下方。

步骤三、升降装置4b推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动带动外壁打磨装置4d的工作端与铜管外壁抵触。

步骤四、升降装置4b继续推动推动双向滚珠丝杆滑台4c向下移动，通过定位装置4g的配合使旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端相对。

步骤五、双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，内壁打磨装置4e的工作端插入铜管内部，内壁打磨装置4e的工作端在铜管的内部扩张，内壁打磨装置4e的工作端和铜管内壁贴合抵触。

步骤六、双向滚珠丝杆滑台4c工作端相互靠拢，同时旋转驱动装置4f的工作端与铜管两端抵触，旋转驱动装置4f的工作端转动，同时带动铜管转动，铜管转动的同时内外壁与外壁打磨装置4d和内壁打磨装置4e抵触打磨。

步骤七、打完毕后同步打磨装置4回归原位，输送装置3将打磨好的铜管输送至待处理区。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。