阅读说明：本技术 一种可自行移动的购物辅助装置 (Shopping auxiliary device capable of moving automatically ) 是由 顾冬梅 于 2019-03-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可自行移动的购物辅助装置,包括驱动装置,所述驱动装置侧壁镶嵌有无线充电装置,驱动装置上表面安装有围栏,所述围栏表面设置有扬声器；驱动装置上表面还安装有储物箱,所述储物箱底部设置有贩卖装置,所述贩卖装置顶部设置有主控机箱,主控机箱内部设置有控制主板,主控机箱顶部设置有显示装置、摄像头和身份证识别装置,围栏用于对儿童进行防护,围栏表面还设置有传感器,当儿童远离围栏时,扬声器发出警示声音,所述身份证识别装置用于对用户身份进行识别,所述摄像头可以对用户人脸进行识别,用户通过人脸识别或者身份证识别启动本发明,当用户结束使用时,本发明自动返回原来位置。(The invention discloses a shopping auxiliary device capable of moving automatically, which comprises a driving device, wherein a wireless charging device is embedded in the side wall of the driving device, a fence is arranged on the upper surface of the driving device, and a loudspeaker is arranged on the surface of the fence; the upper surface of the driving device is further provided with a storage box, the bottom of the storage box is provided with a vending device, the top of the vending device is provided with a main control case, a control main board is arranged inside the main control case, the top of the main control case is provided with a display device, a camera and an identity card recognition device, a fence is used for protecting children, the surface of the fence is further provided with a sensor, when the children are far away from the fence, a loudspeaker sends out warning sound, the identity card recognition device is used for recognizing the identity of a user, the camera can recognize the face of the user, the user starts the intelligent vending machine through face recognition or identity card recognition, and when the user finishes using the intelligent vending machine, the intelligent vending machine automatically returns to the original.)

一种可自行移动的购物辅助装置

技术领域

本发明涉及一种购物辅助装置，具体是一种可自行移动的购物辅助装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们的生活水平日益提高，其对物质生活的要求也日益增加，近十几年以来，大型商场逐渐在我国各地蓬勃发展起来，甚至一些国外的大商场，如***、 沃尔玛等，也纷纷在中国一些大中城市开设分店，争取在中国庞大的消费市场中分上一杯羹，购物车是我们在商场购物使用的购物辅助设备的一种，其通常是有几层，可以存放不同的物品，有些还可以载小孩，在进行商场购物时使用购物车，一方面可以提高买家更多的需求，另一方面更加提高了卖家的成交量。

商场购物车是购物时经常使用的辅助工具，但是现在的购物车结构简单，功能单一，不能满足现代社会的需求，而且现在的购物车不具备自动跟随陪伴功能，消费者需要对购物车施加力使其移动，这样给消费者不好的购物体验，现在的购物车也不具备交互和陪伴功能，儿童可能在购物过程中因为无聊而哭闹，因此，本领域技术人员提供了一种可自行移动的购物辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自行移动的购物辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自行移动的购物辅助装置，包括驱动装置，所述驱动装置侧壁镶嵌有无线充电装置，所述驱动装置上表面安装有围栏，所述围栏表面设置有扬声器；

所述驱动装置上表面还安装有储物箱，所述储物箱内部设置有隔板，所述储物箱设置有开口，所述储物箱开口处通过铰链转动连接箱门，所述储物箱底部设置有贩卖装置，所述贩卖装置顶部设置有主控机箱，所述主控机箱内部设置有控制主板，所述主控机箱顶部设置有显示装置、摄像头和身份证识别装置；

所述贩卖装置包括箱体，所述箱体为一端未封口的空心壳体，所述箱体内部设置有多个储物格，所述储物格一个侧壁均通过转轴转动连接盖板，所述储物格另一个侧壁固定设置有电控锁，所述盖板表面设置有二维码；

使用时，所述驱动装置用于驱动本发明移动，所述购物篮和储物箱用于放置购买的商品，所述储物箱内部还设置有隔板，用户可以将不同的商品通过隔板分类，储物箱还设置有箱门，用户可以手动将箱门打开，所述围栏用于对儿童进行防护，所述围栏表面还设置有传感器，当儿童远离围栏时，扬声器发出警示声音，本发明还设置有贩卖装置，用户通过扫描盖板上的二维码使电控锁打开，从而取出储物格内的商品，所述身份证识别装置用于对用户身份进行识别，所述摄像头可以对用户人脸进行识别，用户通过人脸识别或者身份证识别启动本发明。

作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括外壳和转向设备，所述外壳转动连接滚轴，所述滚轴左右两端固定连接滚轮a，所述滚轴表面固定套设有齿轮，所述齿轮接触齿轮a，所述齿轮a固定连接电机a轴部；

所述驱动装置工作时，所述电机a带动齿轮a转动，所述齿轮a带动齿轮转动，所述齿轮使得滚轴转动，所述转轴带动滚轮a转动，所述滚轮a使得驱动装置前进或后退。

作为本发明再进一步的方案：所述转向设备包括电机，所述电机轴部固定连接动力臂，所述动力臂转动连接转向臂中间部位，所述转向臂左右两端转动连接转向臂a一端，所述转向臂a通过转动连接外壳，且转向臂a另一端转动连接滚轮；

所述转向设备工作时，所述电机通过动力臂带动转向臂转动，所述转向臂带动转向臂a转动，所述转向臂a使得滚轮的角度发生改变，从而实现转向。

作为本发明再进一步的方案：所述外壳内部设置有继电器a和继电器，所述继电器a输出端连接电机输入端，所述继电器输出端连接电机a输入端；继电器a和继电器分别对电机和电机a进行控制，从而对驱动装置的移动和转向进行控制。

作为本发明再进一步的方案：所述外壳内部设置有蓄电池，所述蓄电池与无线充电装置电性连接；商场设置有一定长度的无线充电座，用户可以使用无线充电座通过无线充电装置对蓄电池充电。

作为本发明再进一步的方案：所述主控机箱左右侧壁设置有超声波传感器，所述超声波传感器输出端连接继电器和继电器a输入端；所述超声波传感器用于对本发明的周围障碍物进行识别，并控制精度器和继电器a对障碍物进行避让。

作为本发明再进一步的方案：所述主控机箱内部设置有无线信号识别装置，所述驱动装置内部设置有前进速度控制装置，所述无线信号识别装置与信标设备进行无线通信连接，所述无线信号识别装置输出端连接前进速度控制装置输入端；所述无线信号识别装置使得驱动装置跟随信标设备移动，所述前进速度控制装置可以对电机和电机a的转速进行控制。

作为本发明再进一步的方案：所述信标设备包括NFC、RFID、FeliCaIC、红外发射器和蓝牙中的一种或多种；用户可以持有具有NFC、RFID、FeliCaIC、红外发射器和蓝牙中的一种或多种功能的设备用作信标设备。

作为本发明再进一步的方案：所述主控进行表面设置有急停按钮，所述急停按钮电性与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有贩卖装置，用户通过扫描盖板上的二维码使电控锁打开，从而取出储物格内的商品。

2、所述身份证识别装置用于对用户身份进行识别，所述摄像头可以对用户人脸进行识别，用户通过人脸识别或者身份证识别启动本发明，当用户结束使用时，本发明自动返回原来位置，这使得本发明便于使用。

3、所述外壳内部设置有继电器a和继电器，继电器a和继电器分别对电机和电机a进行控制，从而对驱动装置的移动和转向进行控制，所述主控机箱左右侧壁设置有超声波传感器，所述超声波传感器用于对本发明的周围障碍物进行识别，并控制继电器和继电器a对障碍物进行避让，这样实现本发明的自动跟随。

4、所述主控机箱内部设置还设置有室内定位装置、无线通信系统、智能交互系统和计费系统，所述智能交互系统使用真人录音这样给用户带来好的购物体验，并且智能交互系统可以和儿童进行互动、陪伴儿童。

附图说明

图1为一种可自行移动的购物辅助装置的结构示意图。

图2为一种可自行移动的购物辅助装置中驱动装置的结构示意图。

图3为一种可自行移动的购物辅助装置中贩卖装置的结构示意图。

图中：1-储物箱、2-铰链、3-箱门、4-贩卖装置、5-超声波传感器、6-主控机箱、7-身份证识别装置、8-摄像头、9-显示装置、13-无线充电装置、14-隔板、15-驱动装置、101-外壳、102-转向臂、103-电机、104-转向臂a、105-滚轮、106-蓄电池、107-滚轴、108-滚轮a、109-齿轮、110-齿轮a、111-电机a、112-继电器、113-继电器a、201-箱体、202-盖板、203-转轴、204-电控锁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种可自行移动的购物辅助装置，包括驱动装置15，所述驱动装置15侧壁镶嵌有无线充电装置，所述驱动装置15上表面安装有围栏11，所述围栏11表面设置有扬声器12；

所述驱动装置15上表面还安装有储物箱1，所述储物箱1内部设置有隔板14，所述储物箱1设置有开口，所述储物箱1开口处通过铰链2转动连接箱门3，所述储物箱1底部设置有贩卖装置4，所述贩卖装置4顶部设置有主控机箱6，所述主控机箱6内部设置有控制主板，所述主控机箱6顶部设置有显示装置9、摄像头8和身份证识别装置7；

所述贩卖装置4包括箱体201，所述箱体201为一端未封口的空心壳体，所述箱体201内部设置有多个储物格，所述储物格一个侧壁均通过转轴203转动连接盖板202，所述储物格另一个侧壁固定设置有电控锁204，所述盖板202表面设置有二维码；

使用时，所述驱动装置15用于驱动本发明移动，储物箱1用于放置购买的商品，所述储物箱1内部还设置有隔板14，用户可以将不同的商品通过隔板分类，储物箱1还设置有箱门3，用户可以手动将箱门3打开，本发明还设置有贩卖装置4，用户通过扫描盖板202上的二维码使电控锁打开，从而取出储物格内的商品，所述身份证识别装置7用于对用户身份进行识别，所述摄像头8可以对用户人脸进行识别，用户通过人脸识别或者身份证识别启动本发明。

所述驱动装置15包括外壳101和转向设备，所述外壳101转动连接滚轴107，所述滚轴107左右两端固定连接滚轮a108，所述滚轴107表面固定套设有齿轮109，所述齿轮109接触齿轮a110，所述齿轮a110固定连接电机a111轴部；

所述驱动装置15工作时，所述电机a111带动齿轮a110转动，所述齿轮a110带动齿轮109转动，所述齿轮109使得滚轴107转动，所述转轴107带动滚轮a108转动，所述滚轮a108使得驱动装置15前进或后退。

所述转向设备包括电机103，所述电机103轴部固定连接动力臂，所述动力臂转动连接转向臂102中间部位，所述转向臂102左右两端转动连接转向臂a104一端，所述转向臂a104通过转动连接外壳101，且转向臂a104另一端转动连接滚轮105；

所述转向设备工作时，所述电机103通过动力臂带动转向臂102转动，所述转向臂102带动转向臂a104转动，所述转向臂a104使得滚轮105的角度发生改变，从而实现转向。

所述外壳101内部设置有继电器a113和继电器112，所述继电器a113输出端连接电机103输入端，所述继电器112输出端连接电机a111输入端；继电器a113和继电器112分别对电机103和电机a111进行控制，从而对驱动装置15的移动和转向进行控制。

所述外壳101内部设置有蓄电池106，所述蓄电池106与无线充电装置13电性连接；商场设置有一定长度的无线充电座，用户可以使用无线充电座通过无线充电装置13对蓄电池106充电。

所述主控机箱6左右侧壁设置有超声波传感器5，所述超声波传感器5输出端连接继电器112和继电器a113输入端；所述超声波传感器5用于对本发明的周围障碍物进行识别，并控制继电器112和继电器a113对障碍物进行避让。

所述主控机箱6内部设置有无线信号识别装置，所述驱动装置15内部设置有前进速度控制装置，所述无线信号识别装置与信标设备进行无线通信连接，所述无线信号识别装置输出端连接前进速度控制装置输入端；所述无线信号识别装置使得驱动装置15跟随信标设备移动，所述前进速度控制装置可以对电机103和电机a111的转速进行控制。

所述信标设备包括NFC、RFID、FeliCaIC、红外发射器和蓝牙中的一种或多种；用户可以持有具有NFC、RFID、FeliCaIC、红外发射器和蓝牙中的一种或多种功能的设备用作信标设备。

所述主控进行表面设置有急停按钮，所述急停按钮电性与蓄电池106电性连接。

所述主控机箱内部设置有室内定位装置、无线通信系统、智能交互系统和计费系统，所述智能交互系统使用真人录音。

本发明的工作原理是：

本发明用于商场购物使用，使用时，所述驱动装置15用于驱动本发明移动，所述储物箱1用于放置购买的商品，所述储物箱1内部还设置有隔板14，用户可以将不同的商品通过隔板分类，储物箱1还设置有箱门3，用户可以手动将箱门3打开，本发明还设置有贩卖装置4，用户通过扫描盖板202上的二维码使电控锁打开，从而取出储物格内的商品，所述身份证识别装置7用于对用户身份进行识别，所述摄像头8可以对用户人脸进行识别，用户通过人脸识别或者身份证识别启动本发明，所述驱动装置15工作时，所述电机a111带动齿轮a110转动，所述齿轮a110带动齿轮109转动，所述齿轮109使得滚轴107转动，所述转轴107带动滚轮a108转动，所述滚轮a108使得驱动装置15前进或后退，所述转向设备工作时，所述电机103通过动力臂带动转向臂102转动，所述转向臂102带动转向臂a104转动，所述转向臂a104使得滚轮105的角度发生改变，从而实现转向，所述外壳101内部设置有继电器a113和继电器112，所述继电器a113输出端连接电机103输入端，所述继电器112输出端连接电机a111输入端；继电器a113和继电器112分别对电机103和电机a111进行控制，从而对驱动装置15的移动和转向进行控制，所述外壳101内部设置有蓄电池106，所述蓄电池106与无线充电装置13电性连接；商场设置有一定长度的无线充电座，用户可以使用无线充电座通过无线充电装置13对蓄电池106充电，所述主控机箱内部设置有室内定位装置、无线通信系统、智能交互系统和计费系统，所述智能交互系统使用真人录音，本发明功能强大，使用方便，安全性高，适合商场广泛使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。