阅读说明：本技术 一种农用无人机喷洒单元及无人机 (Agricultural unmanned aerial vehicle sprays unit and unmanned aerial vehicle ) 是由 何大安 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农用无人机喷洒单元,其特征在于,包括安装在无人机机体上的物料腔,物料腔有一喷洒口,喷洒单元还设有喷管,喷洒口的末端设有两个连接板,两个连接板共同的连接有一个固定板,固定板上安装有电机,电机能够被远程操控,电机驱动的连接有驱动轴,驱动轴末端连接有弧形板,弧形板有凹面和凸面,凹面朝下,凸面朝上,弧形板位于两个连接板之间,喷洒口上连接有密封板,密封板和喷洒口铰接,铰接处为铰接轴,铰接轴上安装有弹簧,喷管的末端对着密封板以使得喷管喷出的气流能够促使密封板转动进而使得喷洒口打开,进而通过喷管喷出的气流使得物料腔的物料撞击到弧形板凸面上,弧形板能够被电机驱动转动,进而将物料向四周散射。(The invention discloses an agricultural unmanned aerial vehicle spraying unit, which is characterized by comprising a material cavity arranged on an unmanned aerial vehicle body, wherein the material cavity is provided with a spraying opening, the spraying unit is also provided with a spraying pipe, the tail end of the spraying opening is provided with two connecting plates, the two connecting plates are jointly connected with a fixed plate, a motor is arranged on the fixed plate and can be remotely controlled, the motor is driven by the motor to be connected with a driving shaft, the tail end of the driving shaft is connected with an arc plate, the arc plate is provided with a concave surface and a convex surface, the concave surface faces downwards, the convex surface faces upwards, the arc plate is positioned between the two connecting plates, a sealing plate is connected onto the spraying opening, the sealing plate is hinged with the spraying opening, the hinged part is a hinged shaft, a spring is arranged on the hinged shaft, the tail end of the spraying pipe faces the sealing plate so that the sealing plate can, the arc-shaped plate can be driven by the motor to rotate, and then the material is scattered all around.)

一种农用无人机喷洒单元及无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机喷洒在喷洒的时候无人机升空没有到底制定位置就会喷洒，或者在喷口设有额外的控制装置，需要单独的电机等控制，增加无人机体重。

发明内容

本发明的目的在于：一种农用无人机喷洒单元，包括安装在无人机机体上的物料腔，物料腔有一喷洒口，喷洒单元还设有喷管，喷洒口的末端设有两个连接板，两个连接板共同的连接有一个固定板，固定板上安装有电机电机，能够被远程操控，电机驱动的连接有驱动轴，驱动轴末端连接有弧形板，弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于两个连接板之间，喷洒口上连接有密封板，密封板和喷洒口铰接，铰接处为铰接轴，密封板能够相对铰接轴转动以打开或密封喷洒口，铰接轴上安装有弹簧，弹簧使得密封板有密封喷洒口的倾向，喷管的末端对着密封板以使得喷管喷出的气流能够促使密封板转动进而使得喷洒口打开，进而通过喷管喷出的气流使得物料腔的物料撞击到弧形板凸面上，弧形板能够被电机驱动转动，进而将物料向四周散射。喷管内的气流来自于气泵驱动，或者喷管内的气流来自于直接收集到的空气流，物料为固体物料种子。所述的喷管穿过物料腔，喷管的末端位于喷洒口内。

本发明公开了一种农用无人机，包括所述的喷洒单元，喷洒单元的喷管连通有集风单元，所述的集风单元能够收集无人机上方的气流并将该气流输送到喷管。

附图说明

图1是本发明的无人机示意图；

图2是集风单元和喷洒单元的示意图；

图3是喷洒单元的一种示意图；

图4集风单元示意图；

图5是第一叶片和第二叶片示意图；

图6是优选的喷洒单元示意图；

图7是电机的示意图；

图中标记：1-图中标记：100-机体，110-螺旋桨，120-连接杆，130-升降架，140-中心件，141-第二风腔，142-调节器，200-集风单元，210-转动臂，220-第一风腔，230-第一叶片，231-第一进风口，232-第一集风板，240-第二叶片，241-第二进风口，242-第二集风板，250-输风单元，251-风琴，252-输风管，300-喷洒单元，310-喷洒口，320-喷管，330-连接板，340-固定板，350-电机，360-驱动轴，370-弧形板，380-物料腔，390-密封板，400-转动轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

如图1所示， 本发明公开了一种农用无人机，包括机体100以及位于机体100上的集风单元200和喷洒单元300，所述的机体100包括中心件140，中心件上分别连接有四个连接杆120和一对升降架130，连接杆末端设有螺旋桨100，螺旋桨100给无人机提供飞行动力，中心件是无人机的主体机架部分，里面设有控制器、电源等部件。本发明的集风单元收集无人机上方的空气气流，并将气流输送到喷洒单元300，给喷洒单元提供一定的喷洒动力，如图3所示的，喷洒单元设有物料腔380，物料腔有一喷洒口310，喷洒单元还设有喷管320，收集到的气流通过喷管口的末端喷出，进而引导物料腔中的物料喷出，这种喷洒方式物料喷出的速度和气流的大小有关，气流越大，物料喷洒速度越快，由于集风单元收集流动空气，所以空气流速越大的时候，会导致喷管喷出的气流越大，空气流速越小，喷管喷出的气流越小，进而导致喷洒受空气气流的影响，喷洒的不均匀。

因此，在改进的方案当中，集风单元包括转动臂210、第一叶片230、第二叶片240，第一叶片、第一叶片连接在转动臂210上，转动臂和中心件连接140并能够相对中心件自由自转（如图4绕着轴400转动）以使得第一叶片和第二叶片能够根据风力方向调节方向，具体的转动臂和中心件之间可设有轴承，第一叶片、第二叶片的外侧边分别设有第一进风口231、第二进风口241，第一进风口和第二进风口均和输风单元250连接，转动臂内部设有第一风腔220，中心件内设有第二风腔141，集风单元和第一风腔连通，第一风腔和第二风腔连通，喷洒单元设有物料腔380，物料腔有一喷洒口（310），喷洒单元还设有喷管320，喷管一端和第二风腔连通，另一端位于喷洒口处，输风单元将通过第一进风口和第二进风口进入的流动风力通过第一风腔、第二风腔从喷管的末端口喷出以带动物料腔中的物料从喷洒口喷出；

第一叶片和第二叶片之间设有弹簧以使得第一叶片和第二叶片具有张开趋势，流过无人机的风力较大的时候使得第一叶片和第二叶片之间夹角变小以限制空气进入第一进风口和第二进风口进入集风单元，进一步抑制喷管喷出的风力大小，进一步使得物料喷洒的更加均匀。

在一个优选的方案当中，所述的输风单元250包括和第一进风口、第一进风口连通的风琴251，风琴连通有输风管252，输风管一端和风琴连接，另一端和第一风腔连通。其中所述的风琴是弹性的，其能够适应第一叶片和第二叶片之间的夹角变化，风琴的两端和第一进风口、第二进风口连通，中间和输风管（252）连通。

在一个优选的方案当中，所述的第二风腔上设有调节风力的调节器142以调节阻力，其类似于现有的调节自来水的结构，主要通过增加或减少阻力进行调节。当一些播撒需要较大物料的时候，将调节器142调节的阻力小，以增大喷出的空气大小，增大播撒密度。

在一个优选的方案中，所述的第一进风口和第二进风口边缘设有第一集风板和第二集风板以使得足够风力进入第一进风口和第二进风口，主要使得进入进风口的风力大，给播撒提供足够的动力。

如图5所示，在优选的方案当中，第一叶片和第二叶片的俯视截面为三角形结构。

如图2所示，在一个改进的方案中，如图喷管320的喷洒口的末端设有两个连接板330，两个连接板330对称设置，连接板330设置的较细以防止阻止物料散开，连接板也可以设置为细柱状结构，通常由铁等金属材料制成。两个连接板共同的连接有一个固定板340，固定板340是一个板状结构，优先的设置为圆形板，固定板上安装有电机350，电机350位于固定板340的下侧面，电机350能够被远程操控，电机350驱动的连接有驱动轴360，驱动轴和电机350连接，被电机350驱动转动，驱动轴末端连接有弧形板370，弧形板370和驱动轴固定连接，弧形板有凹面和凸面，凹面朝下，凸面朝上，弧形板位于两个连接板330之间，喷洒口上连接有密封板390，密封板和喷洒口铰接，铰接处为铰接轴，密封板能够相对铰接轴转动以打开或密封喷洒口，铰接轴上安装有弹簧，弹簧使得密封板有密封喷洒口的倾向，喷管的末端对着密封板以使得喷管喷出的气流能够促使密封板转动进而使得喷洒口打开，进而通过喷管喷出的气流使得物料腔的物料撞击到弧形板凸面上，弧形板能够被电机驱动转动，进而将物料向四周散射。物料为固体物料种子。所述的喷管穿过物料腔380，喷管的末端位于喷洒口内。 改进的喷洒单元中，自然状态下密封板在弹力作用下将喷洒口密封，物料不会落下，无人机升空后，远程打开调节器142，气流从喷管喷出，气流使得密封板打开，物料落下，并且在气流的带动下，冲击到弧形板370表面，其中弧形板上不同位置的旋转速度不同（边缘速度大），使得撞击到上面的物料受到的弧形板的撞击力不同，物料散开的速度不同，速度大的散开的更远，速度小的散开的更加，使得散开更加的均匀，辐射面积大，并且物料下落的流量能够被调节其142控制，阻力越小，物料流动大，喷射密度大。本发明不需要单独的开关装置，在打开气流的同时，密封板就会自动打开，结构简单。