阅读说明：本技术 一种可悬挂大载荷的减震固定装置 (Damping fixing device capable of suspending large load ) 是由 杭帅 王一丁 陈想 霍福广 段庆权 丁祖善 黄延庆 曹闯 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：一种可悬挂大载荷的减震固定装置,包括减震底座,所述减震底座上方设有减震盖,所述减震底座和减震盖之间设有减震垫,所述减震垫固定在减震底座上,所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆,所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震,由于减震杆和减震底座有硬连接,在保证减震性能的同时保证了挂载的安全,防止挂载由不可控因素造成掉落,另外整体结构较小,无人机可灵活根据元件孔位进行设计。(The utility model provides a can hang shock attenuation fixing device of heavy load, includes vibration damping mount, the vibration damping mount top is equipped with the damper cap, be equipped with the shock pad between vibration damping mount and the damper cap, the shock pad is fixed on vibration damping mount, the center of vibration damping mount, shock pad and damper cap link up and is equipped with the shock attenuation pole, the shock attenuation pole top is connected with the unmanned aerial vehicle connecting piece. The damping fixing device capable of suspending large loads disclosed by the invention uses silica gel to avoid most of damping, and as the damping rod and the damping base are in hard connection, the safety of mounting is ensured while the damping performance is ensured, the mounting is prevented from falling due to uncontrollable factors, in addition, the overall structure is smaller, and the unmanned aerial vehicle can be flexibly designed according to element hole sites.)

一种可悬挂大载荷的减震固定装置

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种可悬挂大载荷的减震固定装置。

背景技术

在无人机的飞行过程中震动较大，挂载的工作环境相对恶劣，容易造成挂载采集的数据精度不高或不可用，目前传统的减震方式多采用橡胶垫进行减震，但是这种减震方式有着两个致命的缺点，一方面，减震连接机构没有硬连接，在悬挂重量较大的挂载时，由于震动等原因，容易发生脱落，进而造成无法挽回的后果；另一方面，由于材质的问题，只能通过控制减震垫的数量控制减震效果，如果减震过硬，则无法过滤掉高频率小振幅震动，如果减震过软，则无法过滤掉低频率大振幅震动。由于以上两方面原因，使得挂载减震问题成为了较难克服的一个问题，减震有问题造成挂载不安全及数据不可用是无人机亟待解决的一项难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的可悬挂大载荷的减震固定装置。

本发明是以如下技术方案实现的：一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。

其进一步是：所述减震垫与减震底座粘贴在一起。

所述减震杆的下端连接有沉头螺丝，所述减震底座、减震垫、减震盖和减震杆通过沉头螺丝固定在一起。

所述减震盖的两侧设有耳板，所述耳板上设有与挂载固定板连接的螺纹孔。

所述减震杆上设有一圈凸台，所述减震杆位于凸台上方的位置设有一圈凹槽。

所述无人机连接件的侧边设有一个用于固定减震杆的顶丝，所述顶丝穿过凹槽。

所述无人机连接件上设有两个与无人机连接的螺纹孔，两个螺纹孔分布在减震杆两侧。

所述减震底座和减震盖的材料为航空铝合金，所述减震垫的材料为硅胶，所述减震杆和无人机连接件的材料为钢。

本发明具有以下优点：本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明整体结构的主视图；

图3是图2中沿A-A的剖视图；

图4是本发明减震底座的结构示意图；

图5是本发明减震底座的主视图；

图6是本发明减震盖的结构示意图；

图7是本发明减震垫的结构示意图；

图8是本发明减震垫的主视图；

图9是本发明减震垫的后视图；

图10是本发明减震杆的结构示意图；

图11是本发明无人机连接件的结构示意图；

图中：1、减震底座，2、减震盖，3、减震杆，4、无人机连接件，5、减震垫，6、沉头螺丝，21、耳板，31、凸台，32、凹槽，A、螺丝安装处，B、顶丝安装处，C、螺丝安装处。

具体实施方式

如图1至11所示的一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座1，所述减震底座1上方设有减震盖2，所述减震底座1和减震盖2之间设有减震垫5，所述减震垫5固定在减震底座1上，所述减震底座1、减震垫5和减震盖2的中心贯通并设有减震杆3，所述减震杆3上方连接有无人机连接件4。所述减震垫5与减震底座1粘贴在一起。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置设有一个减震盖，减震盖下方设置减震底座，减震盖与减震底座之间设有减震垫，减震垫通过胶水与减震底座粘贴在一起；减震盖的上方设有无人机连接件，减震底座、减震垫、减震盖和无人机连接件的中心贯通，并且在中心内设置减震杆，使用时，减震盖与挂载固定板连接在一起，无人机连接件连接无人机，由于减震垫材料的特殊性，可规避掉大多数的减震，减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，安全可靠。

如图1至11所示的一种可悬挂大载荷的减震固定装置，所述减震杆3的下端连接有沉头螺丝6，所述减震底座1、减震垫5、减震盖2和减震杆3通过沉头螺丝6固定在一起。本发明的减震杆下侧首先穿入减震盖中心孔洞，再穿入硅胶减震垫中心孔洞中，并利用硅胶的弹性塞入，用M4的沉头螺丝将硅胶减震盖、减震垫、减震底座和减震杆固定在一起。

如图1至11所示的一种可悬挂大载荷的减震固定装置，所述减震盖的两侧设有耳板21，所述耳板21上设有与挂载固定板连接的螺纹孔。所述无人机连接件4上设有两个与无人机连接的螺纹孔，两个螺纹孔分布在减震杆3两侧。本发明的减震盖的两侧设有耳板，耳板上设有螺纹孔，如图1中的C处所示，通过两个12.9级的M3螺丝和防松螺母的配合将减震盖固定在挂载固定板上，无人机连接件通过两个10.9级的M3螺丝与无人机连接，如图1中的A处所示。

如图1至11所示的一种可悬挂大载荷的减震固定装置，所述减震杆3上设有一圈凸台31，所述减震杆3位于凸台31上方的位置设有一圈凹槽32。所述无人机连接件4的侧边设有一个用于固定减震杆3的顶丝，所述顶丝穿过凹槽32。本发明减震杆上设有一圈凸台，凸台下方的减震杆穿入减震底座、减震垫和减震盖，凸台上方的减震杆通过无人机连接件进行固定，如图1中的B处所示，减震杆上侧穿入无人机连接件，并通过一个M6的顶丝穿过减震杆的凹槽进行固定减震杆。

如图1至11所示的一种可悬挂大载荷的减震固定装置，所述减震底座1和减震盖2的材料为航空铝合金，所述减震垫5的材料为硅胶，所述减震杆3和无人机连接件4的材料为钢。

本发明的减震固定装置，在挂载端，采用的是减震盖通过螺丝硬配合防松螺母硬连接固定在挂载上，且减震盖包裹着硅胶减震垫，在保证减震效果的前提下，保证了挂载端不会因为震动脱落。在无人机端，无人机连接件与被硅胶减震垫包裹的减震杆通过顶丝连接，且与无人机通过螺丝硬连接，在保证减震效果的前提下，保证了无人机端不会因为震动脱落。由于硅胶减震垫由于材料本身的性能就优于普通的橡胶减震效果，过滤不论是高频率、低频率的震动或高振幅或低振幅的震动，都有较好的过滤效果。