阅读说明：本技术 机械手轮省力脱钩废料箱 (Labor-saving unhooking waste material box of mechanical hand wheel ) 是由 不公告发明人 于 2020-04-13 设计创作，主要内容包括：<机械手轮省力脱钩废料箱>主要用于机械加工车间铁屑残渣废料快速处理。发明的<机械手轮省力脱钩废料箱>要点及用途：(1)采用纯机械手轮结构,只须吊起合适高度,手动旋拧手轮通过单排单级行星齿轮机构传递力矩给联动互相锁止机构就可打开,完成卸载铁削残渣和残留切削液。(2)还有铁削残渣和残留切削液分离功能,从而消除因为等待清理时间过长,杜绝产生的刺鼻异味。(3)可先放掉过滤在隔板残留残留切削液。也可把这部分残留切削液通过放回机床切削液储液槽。这样铁削残渣和残留切削液彻底分离,十分有利环保。(4)底部采用四个达望超重型低重心脚轮特别适合数控机床链排机工况下使用,运输方便,方便调整到场地指定位置。(The labor-saving unhooking waste bin for the mechanical hand wheel is mainly used for rapidly treating scrap iron, residue and waste materials in a machining workshop. The invention has the key points and purposes that the labor-saving unhooking waste material box of the mechanical hand wheel is as follows: (1) by adopting a pure mechanical hand wheel structure, the hand wheel can be opened only by hoisting to a proper height and manually screwing the hand wheel to transmit torque to the linkage mutual locking mechanism through the single-row single-stage planetary gear mechanism, so that the iron cutting residues and the residual cutting fluid are unloaded. (2) And the iron cutting residue and the residual cutting fluid are separated, so that the pungent peculiar smell generated due to overlong waiting and cleaning time is eliminated. (3) The residual cutting fluid left on the partition plate can be discharged and filtered. The residual cutting fluid can also be returned to the cutting fluid storage tank of the machine tool. Thus, the iron cutting residues and the residual cutting fluid are completely separated, which is very beneficial to environmental protection. (4) The bottom adopts four to expect that overweight low gravity center truckles use under the quick-witted operating mode of digit control machine tool chain row, and the transportation is convenient, conveniently adjusts appointed position to the place.)

机械手轮省力脱钩废料箱

技术领域：主要用于机械加工车间铁屑残渣废料快速处理！

背景技术：

(1)工业化进程加快的今天，加工设备(普通机床和数控机床)使用量不断加强。它们有个共同需求，加 工中不断排出铁削残渣。每个公司都有自己的处理废料方式，但都要求越方便，越安全，越快捷越好！

(2)大多数工厂都采用自己焊接半封闭铁料箱(上开口)，尺寸不拘一格，但尺寸过大，等待清理时间过 长，废料箱会产生刺鼻异味。原因是铁屑残渣和残留切削液混合一起造成的，夏天尤为明显！

(3)一般废料箱装满后，基本上用天车运输，倾倒铁削残渣到废料存放处，而且用叉车需要更大的回转 空间。倾倒这种半封闭铁料箱比较难操作，原因是无论用天车在车间倾倒铁削残渣，还是用叉车倾倒铁削 残渣到室外存放处，都需要翻转箱体才能完成.操作难度大，而且不安全！

发明内容

：现今发明的<机械手轮省力脱钩废料箱>可以成功解决上述缺陷：

(1)<机械手轮省力脱钩废料箱>采用纯机械手轮结构，只须吊起合适高度，手动旋拧手轮(图2标识4) 通过单排单级行星齿轮机构传递力矩给联动互相锁止机构就可打开图1标识2，完成卸载铁削残渣和残留 切削液！方便快捷！

(2)此<机械手轮省力脱钩废料箱>还有铁削残渣和残留切削液分离功能，从而消除因为等待清理时间过 长，杜绝产生的刺鼻异味。

(3)此<机械手轮省力脱钩废料箱>可先放掉过滤在隔板残留残留切削液。也可把这部分残留切削液通过 图2标识8放回机床切削液储液槽。这样铁削残渣和残留切削液彻底分离，十分有利环保，节约成本，也 方便接下来处理铁削残渣工作。

(4)<机械手轮省力脱钩废料箱>底部采用四个达望超重型低重心脚轮(图2标识9和标识10)，单轮承载 1750kg；箱体容积：892.0mmx792.0mmx810.0mm；根据箱体容积，在盛满铁削残渣情况下，算上<机械 手轮省力脱钩废料箱>质量，总质量不会超过3000.0KG。特别适合数控机床链排机工况下使用，运输方便， 方便调整到场地指定位置。

在卸载完成后，启动天车下降<机械手轮省力脱钩废料箱>至地面。这个时候首先接触地面的是图2标识9， 这样更有利于闭合<机械手轮省力脱钩废料箱>的图1标识2，闭合图1标识2后手轮图2标识4调整脱钩 机构锁止图1标识2，就可以进行下一循环工作！

附图说明：

图1是<机械手轮省力脱钩废料箱>在卸料底板(标识2)打开时的全部结构示意图。

总装图纸(gear box)分为三个部分，分别是：

标识1图纸名称：gear box up；

标识2图纸名称：gear box bottom；

标识3图纸名称：fold。

图2是<机械手轮省力脱钩废料箱>底板(图1标识2)闭合状态，为了方便观察，去除护上下板(图纸名 称：gear box up 1，图纸名称：gear box down 3)的结构示意图。

图2-1是<机械手轮省力脱钩废料箱>的前视图，包括手轮转动的幅度标识。

标识4手轮(图纸名称：gear box hand s)：手轮后面带旋转手轮幅度指示(图2-1标识4-A)，可根据实 际工况调试后，在标识4-A指针周边标识记号，方便日后操作！

标识6和7是图1标识2打开时，放出残留液体：

标识9(图纸名称：88D12930SZ8 125 158.8 x114.5 1750)是达望超重型低重心脚轮，单轮承载1750.0KG，安 装孔距129.4mmx73.8mmx直径14.0mm；转向，带刹车；

标识10(图纸名称：88D12930SR8 125 158.8 x114.5 1750)是达望超重型低重心脚轮，单轮承载1750.0KG， 安装孔距129.4mmx73.8mmx直径14.0mm；

标识5(图纸名称：iron box f)是挂钩装置；

标识8放液球阀；

标识11(图纸名称：dao ju)天车吊点位置。

图3是图纸名称为gear box up(图1的标识1)的(图纸名称：GEAR E)部分结构示意图。

图3-1是为方便观察，放大图3部分。图纸名称为：GEAR E。

标识12，13，16是传动杆，材料Q235A；

标识18(图纸名称：cha suo A-3)，带行程限位挡块(标识28位置和标识27位置是标识18的行程间距)；

标识17(图纸名称：螺钉GB_T 70.1 M6 x 30)；

标识19是(图纸名称：cha suo 3)；

标识22是紧定螺钉(图纸名称：螺钉GB 80-85-M5 x 10)；

标识21(图纸名称：GEAR 20 30)销钉用标识22固定；

标识23是连接用的固定销钉，用标识24轴用挡圈定位；

标识25(图纸名称：螺钉GB_T 70.1 M6 x 14)；

标识20是压缩弹簧(图纸名称：21)：最小载荷＝15.416n，钢丝直径＝1.6mm，最小载荷长度＝18.0mm，安装 长度＝12.0mm，有效簧圈＝2.0，弹簧材料(极限拉应力＝1860.0MPA，许用扭应力＝930.0MPA，切变模量 ＝68500.0MPA，密度＝7850kg/m^3)；

标识26是(图纸名称：cha suo 1)。

图3-2是为方便观察，放大图3部分，图纸名称为：GEAR E。

标识29是单排单级行星齿轮机构(图纸名称：TURN)，采用太阳轮输入，行星轮固定，齿圈输出，转向相反 减速增矩；

标识31(图纸名称：ya lun 5)和标识32(图纸名称：ya lun 2)固定座，分别与标识51(图纸名称：gear gou 1)采用定位销标识50(图纸名称：GEAR 20 30)定位；

标识30紧定螺钉(图纸名称：螺钉GB80-85-M5X10)；

标识33是拉簧(图纸名称：8)：最小载荷100.0n，最大载荷＝130.0n，钢丝直径＝1.5mm，自由长度 ＝28.255.0mm，外径＝8.0mm，7圈，最大载荷长度＝33.38mm，弹簧材料(极限拉应力＝1860.0MPA，许用扭应 力＝930.0MPA，切变模量＝68500.0MPA，密度＝7850kg/m^3，自由应力＝96.8MPA)；

标识40固定弹簧螺钉(图纸名称：活节螺栓GB798 M6 X 12)；

标识41调节标识43拉簧强度的螺丝(图纸名称：螺钉GB 80-85-M24 x 40)；

标识43是拉簧(图纸名称：50)：最小载荷80.0n，钢丝直径＝1.80mm，自由长度＝48.27mm，外径＝16.0mm； 安装长度＝50.0Emm，弹簧材料(极限拉应力＝1860.0MPA，许用扭应力＝930.0MPA，切变模量＝68500.0MPA， 密度＝7850kg/m^3，自由应力＝68.028MPA)；

标识44(图纸名称：M635)和标识46固定螺丝(图纸名称：螺钉GB_T 70.1 M6 x20)；

标识42(图纸名称：ya lun 1)和标识49(图纸名称：ya lun 3)是过渡配合(H7/h7)；

标识48(图纸名称：cha suo B-4-2)是带锥面传动楔块锁紧机构，下面带马蹄状限制行程范围。

图3-2标识56和标识57是水口排放处；标识53是带直径6.0mm漏孔的隔板(图纸名称；iron box bottom t4)；

图3-2标识58是挂钩位置(图纸名称：iron box f)。

图4是图1标识2部分，图纸名称：gear box bottom。

具体实施方式

：

具体实施步骤如下：首先设定<机械手轮省力脱钩废料箱>闭合状态。在装载铁屑残渣过程中，残留切削液 通过图4标识53(图纸名称；gear box bottom t8)过滤到标识54隔腔暂时存留，其隔腔预留空间根据数控 链排机工作时，考察箱体容积盛满铁屑工况计算，这里不再一一赘述。隔腔采用插板结构，可以方便取下 清理。

下一步开始分离切削液，另置小型容器放到标识55位置下面，打开球阀留出残留切削液，并回收重新使 用；也可以用天车吊起<机械手轮省力脱钩废料箱>，升起合适位置，打开球阀(标识55)，直接放回储液池。 并回收重新利用。

通过天车运输<机械手轮省力脱钩废料箱>到废料残渣存放处(或运料车的废料箱)的上方位置。通过天车 悬停<机械手轮省力脱钩废料箱>适合手动调节手轮(图2标识4)位置高度。

相关图3扭矩和力矩的叙述将在说明书摘要中体现，这里不再赘述。

(A-B)顺时针旋转手轮(图2-1标识4)带动单排单级行星齿轮机构，转向相反，减速增矩。具体是通过图 3-1的标识13开始上行，传力矩至标识1，标识14起到省力杠杆作用。再通过标识15固定座，传递力矩 至图3-1的标识16及图3-2的标识47。图3-1标识16带动图3-2标识47及标识45下行。标识45是锥 面传动楔块锁紧机构。致使标识39固定滚动轴承滚动到标识48位置。标识49在拉簧标识43拉力作用下， 向右移动。标识38开始脱离标识37。标识36受重载及重力作用下，标识37开始打滑，标识37和标识 36以标识35芯轴为中心向下翻转，标识36脱离图4标识58。图1标识2以标识3为轴向下打开完成脱 钩动作。同时图3-1标识19在标识20压缩弹簧作用下，进入图3-2标识34位置，锁住图3-2标识36。 为下一步合闭图1标识2做准备。至此卸料完成，停止手轮。

与(A-B)同步进行——由于采用联动互相锁止机构，图3-1标识12已经带动标识18下行，在卸下铁屑 残渣时，图3-1标识18已经接近图3-1标识19位置。

天车降下<机械手轮省力脱钩废料箱>至地面，合闭图1标识2。

(B-C)继续顺时针旋转手轮(图2-1标识4)，标识18锥面传动楔块继续下行，致使图3-1标识19脱离图 3-2标识36。图3-2标识36在拉簧图3-2标识33作用下，复位。完成锁止图1标识2。图3-2标识36和 图4标识58完成结合锁紧位置。

(C-D)下一步开始逆时针旋转手轮(图2-1标识4)带动单排单级行星齿轮机构，转向相反，减速增矩。 具体是通过图3-1的标识13开始向下运动，传力矩至标识14，标识14起到省力杠杆作用，再通过标识 15固定座，传递力矩至图3-1的标识16及图3-2的标识47。图3-1标识16带动图3-2标识47及标识45 向上运动。标识45是锥面传动楔块锁紧机构。致使标识49带着标识38固定滚动轴承向左移动，致使图 3-2标识49锁止图3-2标识36及标识37。

与(C-D)同步进行——标识18的锥面传动楔块继续上行，直至标识18的锥面传动楔块脱离标识19，受 压缩弹簧标识20的作用，标识19处于击发状态！

手推箱体或天车运输<机械手轮省力脱钩废料箱>到指定工位，至此完成一个工作循环。

由于采用联动互相锁止机构(详见图3-1，图3-2)。