阅读说明：本技术 一种智能机器人送纱装置 (Intelligent robot yarn feeding device ) 是由 胡达 于 2020-06-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了送纱装置技术领域的一种智能机器人送纱装置,包括有底板,所述底板顶端左侧设置有第一安装座,所述第一安装座分为前后相对的两组,两组所述第一安装座之间转动设有送纱辊,所述送纱辊的上侧设有智能调节机构,所述第一安装座的右侧设置有第二安装座,本发明通过设置的智能调节机构,能够自动调节加工纱线的数量,实现智能化调节加工纱线数量,通过设置的断纱检测纱辊能够对断线的纱线进行检测,并能够在纱线断线时及时停止装置,且设置的导向纱辊以及张紧伸缩杆,能够调节纱线张紧力,便于压力检测模块对纱线进行断纱检测,通过设置的除尘纱辊、除尘泵以及净化箱等结构,能够高效的对纱线上的灰尘进行清理。(The invention discloses an intelligent robot yarn feeding device in the technical field of yarn feeding devices, which comprises a bottom plate, wherein the left side of the top end of the bottom plate is provided with a first mounting seat, the first mounting seats are divided into two groups which are opposite front and back, a yarn feeding roller is rotatably arranged between the two groups of first mounting seats, the upper side of the yarn feeding roller is provided with an intelligent adjusting mechanism, and the right side of the first mounting seat is provided with a second mounting seat Dust removal pump and purifying box isotructure can clear up the dust on the yarn by the efficient.)

一种智能机器人送纱装置

技术领域

本发明涉及送纱装置技术领域，具体为一种智能机器人送纱装置。

背景技术

纺纱原属于一项非常古老的活动，自史前时代以起，人类便懂得将一些较短的纤维纺成长纱，然后再将其织成布。所谓的纺纱，乃是取动物或植物性纤维运用加捻的方式使其抱合成为一连续性无限延伸的纱线，以便适用于织造的一种行为。大多送纱装置不能智能调节加工纱线的数量，送纱辊角度不便于调节。

专利号CN201821308042.1公开了一种新型可智能化调节加工纱线数量的送纱装置，包括底座、转盘、吸尘器和送纱辊，所述底座顶端转动安装有转盘，所述转盘中间焊接有第一垫块，所述第一垫块远离转盘的一端通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端焊接有限位柱，所述转盘侧壁焊接有延伸板，所述延伸板远离转盘的一端侧壁安装有显示屏，所述延伸板顶部靠近显示屏一侧焊接有第二垫块，所述第二垫块顶端安装有电动机，所述转轴远离电动机一端焊接有送纱辊，所述送纱辊底端的延伸板上安装有多组监测器，所述延伸板内还安装有PLC。该新型可智能化调节加工纱线数量的送纱装置，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

虽然上述装置具备智能调节加工纱线数量以及清理纱线上灰尘的的功能，但是上述装置不能在纱线断线时智能判断并停机，且对于灰尘清理的效率较低。

基于此，本发明设计了一种智能机器人送纱装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人送纱装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人送纱装置，包括有底板，所述底板顶端左侧设置有第一安装座，所述第一安装座分为前后相对的两组，两组所述第一安装座之间转动设有送纱辊，所述送纱辊的上侧设有智能调节机构，所述第一安装座的右侧设置有第二安装座，所述第二安装座分为前后相对的两组，两组所述第二安装座之间转动设有导向纱辊，所述第二安装座的右侧设有第三安装座，所述第三安装座分为前后相对的两组，两组第三安装座之间固定设有断纱检测纱辊，所述第三安装座上安装有控制器，所述第三安装座的右侧设有第四安装座，所述第四安装座分为前后相对的两组，两组第四安装座之间固定设有除尘纱辊，所述除尘纱辊的后侧连接有除尘泵，所述除尘泵与控制器电性连接，所述除尘泵的出气口连接有净化箱。

优选的，所述智能调节机构包括有丝杆、活动块、限位板、套管和电机，所述丝杆转动设于第一安装座之间，所述限位板共有两组，两组限位板对应设在丝杆的两侧，所述活动块分为两组，两组活动块前后对称螺接在丝杆上，所述活动块的底部固接有套管，所述送纱辊穿过套管的中心，所述丝杆的后端贯穿后侧第一安装座与电机的输出端连接，所述电机与控制器电性连接。

优选的，所述丝杆为双旋向丝杆。

优选的，所述断纱检测纱辊包括有纱辊本体，所述纱辊本体上包括有多组限位圈，相邻限位圈之间组成容纳槽，所述容纳槽的上表面设置有压力感应模块，所述压力感应模块与控制器电性连接。

优选的，相对的两个第二安装座的底部设置有张紧伸缩杆，所述张紧伸缩杆为伸缩气缸，所述张紧伸缩杆与控制器电性连接。

优选的，所述除尘纱辊包括有辊筒，所述辊筒内部设有风道，所述辊筒的上部间隔设有半圆限位板，所述半圆限位板内设有空腔，所述半圆限位板的侧面上开有进尘口，所述辊筒的底端左侧设有排尘口，所述排尘口与除尘泵的进气口连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的智能调节机构，能够自动调节加工纱线的数量，实现智能化调节加工纱线数量；

2、本发明通过设置的断纱检测纱辊能够对断线的纱线进行检测，并能够在纱线断线时及时停止装置，且设置的导向纱辊以及张紧伸缩杆，能够调节纱线张紧力，便于压力检测模块对纱线进行断纱检测；

3、本发明通过设置的除尘纱辊、除尘泵以及净化箱等结构，能够高效的对纱线上的灰尘进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明活动块与套管结构示意图；

图3为本发明四组纱辊位置分布示意图；

图4为本发明断纱检测纱辊结构示意图；

图5为本发明除尘纱辊结构示意图；

图6为本发明电气元件的连接框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人送纱装置，包括有底板1，底板1顶端左侧设置有第一安装座2，第一安装座2分为前后相对的两组，两组第一安装座2之间转动设有送纱辊3，送纱辊3的上侧设有智能调节机构，第一安装座2的右侧设置有第二安装座10，第二安装座10分为前后相对的两组，两组第二安装座10之间转动设有导向纱辊9，第二安装座10的右侧设有第三安装座13，第三安装座13分为前后相对的两组，两组第三安装座13之间固定设有断纱检测纱辊12，第三安装座13上安装有控制器14，第三安装座13的右侧设有第四安装座16，第四安装座16分为前后相对的两组，两组第四安装座16之间固定设有除尘纱辊15，除尘纱辊15的后侧连接有除尘泵17，除尘泵17与控制器14电性连接，除尘泵17的出气口连接有净化箱18。

进一步的，智能调节机构包括有丝杆4、活动块5、限位板6、套管7和电机8，丝杆4转动设于第一安装座2之间，限位板6共有两组，两组限位板6对应设在丝杆4的两侧，活动块5分为两组，两组活动块5前后对称螺接在丝杆4上，活动块5的底部固接有套管7，送纱辊3穿过套管7的中心，丝杆4的后端贯穿后侧第一安装座2与电机8的输出端连接，电机8与控制器14电性连接。

进一步的，丝杆4为双旋向丝杆；

需要改变进纱数量时，启动电机8，带动双旋向丝杆4旋转，进而两组活动块5相互接近，即套管7相互接近，使得送纱辊3的进纱数量降低，反之，则升高。

进一步的，断纱检测纱辊12包括有纱辊本体121，纱辊本体121上包括有多组限位圈，相邻限位圈之间组成容纳槽，容纳槽的上表面设置有压力感应模块122，压力感应模块122与控制器14电性连接。

进一步的，相对的两个第二安装座10的底部设置有张紧伸缩杆11，张紧伸缩杆11为伸缩气缸，张紧伸缩杆11与控制器14电性连接；

通过张紧伸缩杆1可以调节导向纱辊9的垂直位置，进而调节纱线在断纱检测纱辊12的张紧力度，当纱线断线时，其对断纱检测纱辊12上的压力检测模块122的压力骤然降低，此时压力检测模块122与控制器14即可判断出纱线断线，并控制装置停机。

进一步的，除尘纱辊15包括有辊筒151，辊筒151内部设有风道152，辊筒151的上部间隔设有半圆限位板153，半圆限位板153内设有空腔154，半圆限位板153的侧面上开有进尘口155，辊筒151的底端左侧设有排尘口156，排尘口156与除尘泵17的进气口连接；

纱线经过除尘纱辊15时，除尘泵17通过风道153、空腔153能够在纱线通道内形成对纱线的吸力，进而将其表面灰尘吸走，灰尘最终进入净化箱。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明进一步实施例只是用于帮助阐述本发明。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。