具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的组件或组成部分，而并未排除其它组件或其它组成部分。

如图1至图7所示，根据本发明优选实施方式的一种全自动绷网机，包括：呈矩形体框架结构的底部机架9。底部机架9的四周围设置有挡板11，下平面的四角处以及中部都设置有可以调整高低的地脚12以及脚轮13。相互平行且对称地设置在底部机架9上平面的一对短边的外侧的第一夹紧装置701 及第二夹紧装置702。相互平行且对称地设置在底部机架9上平面的一对长边的外侧的第三夹紧装置703及第四夹紧装置704。相互平行且垂直于底部机架 9上平面的一条短边地设置在一条短边上的第三主动轴301及第三主动轴从动杆302，第三主动轴301及第三主动轴从动杆302的外端与第一夹紧装置701 垂直连接，第三主动轴301及第三主动轴从动杆302能够共同控制第一夹紧装置701远离或者靠近底部机架9的一条短边。相互平行且垂直于底部机架9 上平面的另一条短边地设置在另一条短边上的第四主动轴401及第四主动轴从动杆402，第四主动轴401及第四主动轴从动杆402的外端与第二夹紧装置 702垂直连接，第四主动轴401及第四主动轴从动杆402能够共同控制第二夹紧装置702远离或者靠近底部机架9的另一条短边。相互平行且垂直于底部机架9上平面的一条长边地设置在一条长边上的第二主动轴第二从动杆203 及第二主动轴第四从动杆205，第二主动轴第二从动杆203及第二主动轴第四从动杆205的外端与第三夹紧装置703垂直连接，第二主动轴第二从动杆203 及第二主动轴第四从动杆205能够共同控制第三夹紧装置703远离或者靠近底部机架9的一条长边。以及相互平行且垂直于底部机架9上平面的另一条长边地设置在另一条长边上的第二主动轴第三从动杆204及第二主动轴第五从动杆206，第二主动轴第三从动杆204及第二主动轴第五从动杆206的外端与第四夹紧装置704垂直连接，第二主动轴第三从动杆204及第二主动轴第五从动杆206能够共同控制第四夹紧装置704远离或者靠近底部机架9的另一条长边。

在一些实施方式中，第三夹紧装置703远离或者靠近底部机架9的一条长边与第四夹紧装置704远离或者靠近底部机架9的另一条长边的动作为同步动作。也就是说，第三夹紧装置703和第四夹紧装置704要么同时远离，要么同时接近。

在一些实施方式中，全自动绷网机还包括：相互平行且对称地设置在底部机架9上平面的一对长边的外侧，并位于靠近底部机架9上平面的另一条短边的一侧的第一副夹紧装置705及第二副夹紧装置706。垂直于底部机架9 上平面的一条长边地设置在一条长边上，并位于靠近底部机架9上平面的另一条短边的一侧的第一主动轴第一从动杆102，第一主动轴第一从动杆102的外侧与第一副夹紧装置705垂直连接。以及垂直于底部机架9上平面的另一条长边地设置在另一条长边上，并位于靠近底部机架9的另一条短边的一侧的第一主动轴第二从动杆103，第一主动轴第二从动杆103的外侧与第二副夹紧装置706垂直连接。其中第一主动轴第一从动杆102能够控制第一副夹紧装置705远离或者靠近底部机架9上平面的一条长边，第一主动轴第二从动杆103能够控制第二副夹紧装置706远离或者靠近底部机架9上平面的另一条长边。

在一些实施方式中，第一副夹紧装置705远离或者靠近底部机架9上平面的一条长边与第二副夹紧装置706远离或者靠近底部机架9上平面的另一条长边的动作为同步动作。也就是说第一副夹紧装置705和第二副夹紧装置 706的动作与第三夹紧装置703和第四夹紧装置704一样，要么同时远离，要么同时接近。第一副夹紧装置705和第二副夹紧装置706的动作与第三夹紧装置703和第四夹紧装置704的动作可以同时同步动作，也可以第一副夹紧装置705和第二副夹紧装置706单独动作，或者第三夹紧装置703和第四夹紧装置704单独动作。

在一些实施方式中，全自动绷网机还包括：第一主动轴101与第一主动轴第一从动杆102和第一主动轴第二从动杆103平行设置在底部机架9上，且位于第一主动轴第一从动杆102和第一主动轴第二从动杆103的下方，第一主动轴101分别通过链条驱动第一主动轴第一从动杆102和第一主动轴第二从动杆103同步转动。第二主动轴201与第二主动轴第二从动杆203和第二主动轴第三从动杆204平行地设置在底部机架9上，且位于第二主动轴第二从动杆203和第二主动轴第三从动杆204的下方。以及第二主动轴第一从动杆202与第二主动轴第四从动杆205和第二主动轴第五从动杆206平行地设置在底部机架9上，且位于第二主动轴第四从动杆205和第二主动轴第五从动杆206的下方。其中第二主动轴201分别通过链条驱动第二主动轴第一从动杆202、第二主动轴第二从动杆203及第二主动轴第三从动杆204同步转动，同时第二主动轴第一从动杆202又分别通过链条驱动第二主动轴第四从动杆205和第二主动轴第五从动杆206与第二主动轴第一从动杆202同步转动。

在一些实施方式中，全自动绷网机还包括：第一电机1设置在底部机架9 上，第一电机1通过链条驱动第二主动轴第一从动杆202转动。第二电机2 设置在底部机架9上，第二电机2通过链条驱动第二主动轴201转动。第三电机3设置在底部机架9上，第三电机3通过链条驱动第三主动轴301转动，同时第三主动轴301通过链条驱动第三主动轴从动杆302与第三主动轴301 同步转动。以及第四电机4设置在底部机架9上，第四电机4通过链条驱动第四主动轴401转动，同时第四主动轴401通过链条驱动第四主动轴从动杆 402与第四主动轴401同步转动。

如图8所示，图8是根据本发明一实施方式的第三主动轴的剖视示意图。在本实施方式中，第一主动轴第一从动杆102和第一主动轴第二从动杆103，第二主动轴201第一从动杆、第二主动轴第二从动杆203、第二主动轴第三从动杆204、第二主动轴第四从动杆205和第二主动轴第五从动杆206。第三主动轴301和第三主动轴从动杆302，以及第四主动轴401和第四主动轴从动杆 402的传动结构以及传动原理都基本类似，以本实施例的第三主动轴301为例，总的来说都是通过链条和链轮3011带动丝杠3012在套筒3014中转动，套筒 3014固定在底部机架9上，丝杠3012通过轴承3013和丝杠3012的轴肩等限制丝杠3012的轴向移动。丝杠3012的一段与丝套3015配合，当丝杠3012 转动时，由于丝杠3012轴向移动被锁定，那么丝套3015就会在丝杠3012上移动，丝套3015的外径与套筒3014的内径相匹配，因此丝杠3012转动时带动丝套3015在套筒3014内移动，丝套3015的另一端与夹紧装置垂直连接，因此夹紧装置可以随着丝杠3012的转动进行平移。但本发明并不以此为限，其它可以实现转动变直线移动的机构同样可以采用。

请参阅图1至图8，在一些实施方式中，全自动绷网机还包括多根横向导向托轴601以及多根纵向导向托轴602。多根横向导向托轴601相互平行且与底部机架9上平面的一对长边垂直地设置在底部机架9的上平面上，每根横向导向托轴601的一端穿设在设置在底部机架9上平面的横向导向套内，另一端与第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705及第二副夹紧装置706的其中之一垂直连接，当第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705及第二副夹紧装置706进行平移时，每根横向导向托轴 601能够随之在横向导向套内滑动。多根纵向导向托轴602相互平行且与底部机架9上平面的一对短边垂直地设置在底部机架9的上平面上，并位于靠近第二夹紧装置702的一端，每根纵向导向托轴602的一端穿设在设置在底部机架9上平面的纵向导向套内，另一端与第二夹紧装置702垂直连接，当第二夹紧装置702进行平移时，每根纵向导向托轴602能够随第二夹紧装置702 在纵向导向套内滑动。多根横向导向托轴601以及多根纵向导向托轴602主要是可以起到对夹紧装置的承托作用，避免夹紧装置本身过长引起中部发生弯曲变形的情况。

如图9所示，在一些实施方式中，全自动绷网机还包括设置在底部机架9 上平面的上方的平台组件8，平台组件8包括：平台框架801设置在底部机架 9上平面的上方，平台框架801呈矩形框架结构，平台框架801的一对短边与第一夹紧装置701和第二夹紧装置702平行设置，平台框架801的一对长边与第三夹紧装置703和第四夹紧装置704平行设置，且位置与第三夹紧装置 703和第四夹紧装置704相对应。第一横向导轴8021、第二横向导轴8022、第三横向导轴8023和第四横向导轴8024相互平行且垂直于平台框架801的一对长边地设置在平台框架801的下平面上。第一纵向导轴8025和第二纵向导轴8026相互平行且垂直于平台框架801的一对短边地设置在平台框架801 的下平面上，并位于平台框架801靠近第二夹紧装置702的短边处。第一横向导轴8021、第二横向导轴8022、第三横向导轴8023和第四横向导轴8024 以及第一纵向导轴8025和第二纵向导轴8026各通过至少两个托轴套802设置在平台框架801的下平面上，且第一横向导轴8021、第二横向导轴8022、第三横向导轴8023和第四横向导轴8024以及第一纵向导轴8025和第二纵向导轴8026分别都能够在至少两个托轴套802滑动。第一外拉杆805同时与第一横向导轴8021和第二横向导轴8022的一端连接，且第一外拉杆805能够通过第一横向导轴8021和第二横向导轴8022的导向平行地接近或者远离平台框架801的一条长边。第二外拉杆806同时与第三横向导轴8023和第四横向导轴8024的一端连接，且第二外拉杆806能够通过第三横向导轴8023和第四横向导轴8024的导向平行地接近或者远离平台框架801的另一条长边。第三外拉杆807同时与第一纵向导轴8025和第二纵向导轴8026的一端连接，且第三外拉杆807能够通过第一纵向导轴8025和第二纵向导轴8026的导向平行地接近或者远离平台框架801靠近第二夹紧装置702的那条短边。平台盖板803平铺在平台框架801的上平面上。电磁铁804设置在第三外拉杆807 朝向第二夹紧装置702的一面上。以及多个连接部808，其分布在平台框架 801的下平面上。其中，第一外拉杆805、第二外拉杆806以及第三外拉杆807 的上平面与平台盖板803平齐。

在一些实施方式中，平台组件8的作用是承载和托举网框，当丝网拉伸达到预定要求后，绷网完成后平台组件8托举网框向上，网框上表面与丝网贴合后，沿着网框框架平面在丝网上涂胶粘连。第一外拉杆805、第二外拉杆 806以及第三外拉杆807可以根据不同规格的网框适当的外拉，以辅助网框的托举更加稳定。

在一些实施方式中，全自动绷网机还包括升降装置，其包括：设置在底部机架9上的第五电机5。升降装置包括由第五主动轴及第五从动轴组成的传动轴组件501。第五主动轴设置在底部机架9上平面的下方，第五电机5通过链条驱动第五主动轴转动。第五从动轴与第五从动轴平行地设置在底部机架9 上平面的下方，第五主动轴通过链条驱动第五从动轴与第五主动轴同步转动。偏心轮502设置在第五主动轴和第五从动轴的两端。连动杆504的一端与偏心轮502的边缘枢接。平台支撑杆503的一端穿过设置在底部机架9上的升降导套后与平台框架801的连接部808固接，另一端与连动杆504的另一端枢接。其中，第五电机5驱动第五主动轴和第五从动轴同步转动的同时，偏心轮502通过连动杆504带动平台支撑杆503在升降导套内做垂直运动，进而带动平台组件8进行垂直升降。

如图11所示，并请同时参阅图1至图8，在一些实施方式中，第一夹紧装置701、第二夹紧装置702、第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705以及第二副夹紧装置706均包括多个夹紧头，每个夹紧头包括气动锁紧装置710(例如是当不限于气缸)，第一夹紧装置701、第二夹紧装置702、第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705以及第二副夹紧装置706还包括固定夹头708以及压紧夹头709。固定夹头708设置在多个气动锁紧装置710下方。压紧夹头709设置在多个气动锁紧装置710 和固定夹头708之间，压紧夹头709和固定夹头708的相对平面上均设置有相互匹配的压紧齿。其中，位于第一夹紧装置701、第二夹紧装置702、第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705以及第二副夹紧装置 706两端的气动锁紧装置710通过螺栓与压紧夹头709的两端的上平面连接。

如图12至图15所示，同时请参阅图1至图8，在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机的传动主要是依靠链轮和链条传动，由电机进行驱动，链传动方式适用于远距离传动，在保持准确的平均传动比同时成本低，对工作环境要求低。其它传动形式同样可以采用，例如是但不限于齿形带等。

请参阅图1，在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机还包括电气箱10，其设置在底部机架9的四周位置均可，以方便操作和观察为佳。电气箱 10控制各个电机的动作，以及接收传感器反馈的信息。

在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机还包括的各个夹紧装置上都配有距离传感器，能将位移量实时传递回控制器(设置在电气箱10内)，由伺服电机或异步电机驱动，配合编码器实现夹紧装置位移量的控制，只需人工输入张紧参数，拉网过程自动控制，可以实现全自动绷网。

在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机的四周配有作业踏板，作业踏板辅助涂胶作业，避免长距离作业时出现无法触及的地方。

在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机的横向长边两侧气动锁紧装置710还具有自动放角功能，相比于其他位置的气动锁紧装置710在动作过程中有延迟功能，防止角部张力过大而损坏丝网。

在一些实施方式中，本发明的全自动绷网机的操作方法如下：

首先将网框放在工作平台(平台组件8)上，此时网框与丝网并无接触；

将丝网的四边伸进夹紧装置(包括第一夹紧装置701、第二夹紧装置702、第三夹紧装置703、第四夹紧装置704、第一副夹紧装置705以及第二副夹紧装置706)中，通过气缸控制夹紧装置钳口的下压夹紧丝网。

按照事前输入至电气箱10控制器内的拉伸参数，四边横梁自动外移拉伸丝网，待距离常感器或者拉力传感器反馈的丝网张力达到需要的张力后，升降装置托举平台组件8上升，使网框贴紧丝网并进行涂胶，将丝网粘贴在网框上，胶干后将四边多余的丝网裁切掉，留下网框上已经有张力的并且粘贴的框上的丝网，绷网过程完成。全部绷网过程均有控制器自动控制。

本发明的全自动绷网机的操作方法还包括大面积平台工作方式和小面积平台工作方式。

大面积平台工作方式：

1、丝网伸进夹紧装置后，四边所有钳口下压，将丝网固定；

2、第一夹紧装置701通过第三主动轴301、第三主动轴从动杆302的丝杠传动外移，第二夹紧装置702通过第四主动轴401、第四主动轴从动杆402 的丝杠传动外移，完成Y向(纵向)绷网；

3、第三夹紧装置703通过第二主动轴第三从动杆204、第二主动轴第五从动杆206的丝杠传动外移，第一副夹紧装置705通过第一主动轴第一从动杆102的丝杠传动外移，二者同步移动。第四夹紧装置704通过第二主动轴第二从动杆203、第二主动轴第四从动杆205的丝杠传动外移，第二副夹紧装置706通过第一主动轴第二从动杆103的丝杠传动外移，二者也是同步移动；通过以上动作完X向(横向)绷网；

4、在绷制大型网框时，由于平台面积有限，平台框架801三边外缘方管可通过平台底部托轴向外拉伸，起到支撑网框的作用；

5、第三外拉杆807外边缘的磁铁是辅助吸合第二夹紧装置702的，因为该侧外框拉伸出来的长度比较长，吸合能保证稳定性。

小面积平台工作方式：

1、丝网伸进夹紧装置后，四边所有钳口下压，将丝网固定；

2、第一副夹紧装置705和第二副夹紧装置706同时外撤，第二夹紧装置702往里移动靠近第三外拉杆807，将工作面调小；

3、第一夹紧装置701通过第三主动轴301、第三主动轴从动杆302的丝杠传动外移，第二夹紧装置702通过第四主动轴401、第四主动轴从动杆402 的丝杠传动外移，完成Y向(纵向)绷网；

3、第三夹紧装置703通过第二主动轴第三从动杆204、第二主动轴第五从动杆206的丝杠传动外移；第四夹紧装置704通过第二主动轴第二从动杆 203、第二主动轴第四从动杆205的丝杠传动外移；通过以上动作完X向(横向)绷网；

绷网完成后，平台组件8通过升降装置上升，将平台组件8上的网框贴紧丝网。

综上所述，本发明的全自动绷网机具有以下优点：

1、每侧横向长边张紧装置分为两部分，具有两种绷网方式，可适用各种型号的网版绷制；

2、适用于斜织丝网使用，可节省20％以上网纱使用量；

3、采用链传动与丝杆传动结合的方式，在保证传动比的同时，降低了设备成本，且对工作环境要求低，适用于远距离传动；同时具有丝杆传动定位准确、传动平稳的优点；

4、平台升降方式采用偏心轮传动方式，降低设备成本，传动平稳；

5、纵向一侧短边平台框架及张紧装置分别配有电磁铁，辅助平台向该侧张紧装置移动，扩大绷网区域，取代人工拖动方式；

6、张紧装置配有导向托轴，防止张紧装置弯曲形变；

7、采用直线式夹紧方式，保证移动量相同，减少绷网时网版四边形变量；

8、平台底部配有托轴，防止平台形变；

9、本发明横向长边两侧气动锁紧具有自动放角功能，相比于其他位置的气动锁紧在动作过程中有延迟，防止角部张力过大而损坏丝网。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。