阅读说明：本技术 一种多级同轴行星齿轮减速器 (Multi-stage coaxial planetary gear reducer ) 是由 陈玉敏 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴,左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端,行星齿轮组设置在齿圈内部,行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮,太阳轮和销轴设置在行星齿轮架上,行星齿套设在销轴上与销轴之间设有多个滚子,滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动；行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组,首级行星齿轮组后的行星齿轮组设置有通孔,首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端连接,定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的行星齿轮组的通孔。有益的效果：通过定位轴的串联作用下,减速器在使用时,能在极大程度上减少多级行星齿轮组在传动时产生的偏差。(The invention discloses a multistage coaxial planetary gear reducer which comprises a gear ring, a left flange, a right flange, a planetary gear set and a positioning shaft, wherein the left flange and the right flange are arranged at the left end and the right end of the gear ring; the planetary gear set at least comprises a first-stage planetary gear set and a last-stage planetary gear set, a through hole is formed in the planetary gear set behind the first-stage planetary gear set, a sun gear of the first-stage planetary gear set is connected with one end of the positioning shaft, and the other end of the positioning shaft penetrates through the through hole of the planetary gear set behind the first-stage planetary gear set. The beneficial effects are that: under the series connection effect of the positioning shafts, when the speed reducer is used, the deviation generated by the multi-stage planetary gear set during transmission can be reduced to the greatest extent.)

一种多级同轴行星齿轮减速器

技术领域

本发明属于齿轮减速器制作领域，具体是一种多级同轴行星齿轮减速器。

背景技术

近年来，行星齿轮减速器的使用范围越来越广泛，但目前市面上普遍的行星齿轮减速器进行多级传动时，都存在摩擦力较大，且在传动时容易出现偏差或者磨损，造成精度不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级同轴行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；首级行星齿轮组后的行星齿轮组均设置有通孔，首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端固定连接，定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的其他行星齿轮组的通孔。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；在除末级行星齿轮组外其他的行星齿轮组上均设置有通孔，定位轴的一端与末级行星齿轮组的行星齿轮架固定连接，定位轴的另一端穿过末级行星齿轮组前的行星齿轮组的通孔。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输入轴，主动轴的一端与输入轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过首级行星齿轮组的通孔直到***末级行星齿轮组的通孔内。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输出轴，主动轴的一端与输出轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过末级行星齿轮组的通孔直到***首级行星齿轮组的通孔内。

进一步的技术方案,当行星齿轮组设置为3级或3级之内时，行星齿与销轴之间均使用多个滚子；当行星齿轮组设置为3级以上时，从首级行星齿轮组开始到3级内的行星齿轮组依旧使用滚子，3级以上的行星齿轮组的滚子换为滚杆。

有益的效果：本发明通过定位轴的串联作用下，使得减速器在使用时，能在极大程度上减少多级行星齿轮组在传动时产生的偏差。

附图说明

图1：本发明的结构示意图。

图2：本发明的行星齿轮组的结构示意图。

图3：本发明实施例2的结构示意图。

图4：本发明实施例3的结构示意图。

图5：本发明实施例4的结构示意图。

图6：本发明行星齿与销轴的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参照图1-2所述，一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈1、左法兰2、右法兰3、行星齿轮组4和定位轴5，左法兰2和右法兰3固定设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组4均设置在齿圈1内部，行星齿轮组4设置在左法兰2和右法兰3中间，行星齿轮组4设置有行星齿轮架41、行星齿42、销轴43、滚子44和太阳轮45，太阳轮45和销轴43固定设置在所述行星齿轮架41上，行星齿42套设在销轴43上，行星齿42与销轴43之间设有多个滚子44，行星齿轮架41带动销轴43转动，通过滚子44滚动与销轴43转动带动行星齿42转动。行星齿轮组4至少包括首级行星齿轮组46和末级行星齿轮组47；

所述首级行星齿轮组46后的行星齿轮组4均设置有通孔48，首级行星齿轮组46的太阳轮45与定位轴5的一端固定连接，定位轴5的另一端穿过首级行星齿轮组46后的其他行星齿轮组的通孔48；

多级同轴行星齿轮减速器通过定位轴5将多个行星齿轮组4串联在一起，使得减速器在使用的过程中，电机通过输入轴与首级行星齿轮组46连接，经过多个行星齿轮组的传动后的转速变小，末级行星齿轮组47转速变小，输出轴与末级行星齿轮组47连接，减速器传递出来产生的偏差更小。

实施例二：

请参照图3所示，

与实施例一的不同之处在于，通孔48设置在除末级行星齿轮组47外其他的行星齿轮组4上，定位轴5的一端与末级行星齿轮组47的行星齿轮架41固定连接，定位轴5的另一端穿过末级行星齿轮组47前的行星齿轮组4的通孔48；

此时的定位轴5与末级的行星齿轮组47为固定连接，且与齿圈1内的其他的行星齿轮组4串联，使得减速器在使用时能达到更高的精准度。

实施例三：

请参照图4所示，

与实施例一的不同之处在于，一种多级同轴行星齿轮减速器包括输入轴6，主动轴5的一端与输入轴6为固定连接，齿圈1内的行星齿轮组4均设置有通孔48，定位轴5的另一端依次穿过首级行星齿轮组46的通孔48直到***末级行星齿轮组47的通孔48内；

此时的定位轴5与输入轴6为固定连接，将齿圈1内的行星齿轮组4全部串联起来，减速器在使用时，行星齿42均在输入轴6处就开始被定位轴5限制，能在极大程度上增加行星齿42转动时的精准度，减少行星齿42在转动过程中与其他零部件的摩擦，减少减速器在输入时的传动偏差。

实施例四：

请参照图5所示，

与实施例一的不同之处在于，一种多级同轴行星齿轮减速器包括输出轴7，主动轴5的一端与输出轴7为固定连接，齿圈1内的行星齿轮组4均设置有通孔48，定位轴5的另一端依次穿过末级行星齿轮组47的通孔48直到***首级行星齿轮组46的通孔48内；

此时的定位轴5与输出轴7为固定连接，将齿圈1内的行星齿轮轴4全部串联起来，减速器在使用时，在齿圈1内的行星齿轮组4均与输出轴7串联，转动时行星齿42均被主动轴5限制且与输出轴7同轴，能在极大程度上增加行星齿42转动时的精准度，减少行星齿42在转动过程中与其他零部件的摩擦，减少减速器在输出时的传动偏差。

进一步的技术方案，请参照图所示，当行星齿轮组4设置为3级或3级之内时，行星齿42与销轴43之间均使用多个滚子44来减少摩擦力；当行星齿轮组4设置为3级以上时，从首级行星齿轮组46开始到3级内的行星齿轮组4依旧使用滚子44，3级以上的行星齿轮组4的滚子44换为滚杆49；

在行星齿轮组4为多级时，后面的级别的行星齿轮组4由滚子换为滚杆，滚杆比滚子跟行星齿42的接触面积更大，能承受更大的转矩。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。