阅读说明：本技术 一种水箱加热方法、装置、电子设备及sofc系统 (Water tank heating method and device, electronic equipment and SOFC system ) 是由 宋翠苓 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种水箱加热方法、装置、电子设备及SOFC系统,本发明在SOFC系统启动之前已经对水箱中的冰进行了加热,冰的温度已经升高了,则在SOFC系统启动后,对已经升温的冰再次加热的加热时间,即水箱解冻时间会缩短。进一步,本发明在对冰加热过程中,使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数,由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素,则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制,加热控制的准确度会更高。(The invention provides a water tank heating method, a water tank heating device, electronic equipment and an SOFC system. Furthermore, in the process of heating ice, the preset SOFC unfreezing time determined according to the current stack outlet temperature is used as a parameter of heating control, and as the stack outlet temperature is a key factor influencing the starting time of the SOFC system, the preset SOFC unfreezing time corresponding to the stack outlet temperature is used as a parameter of heating control to carry out heating control, so that the accuracy of heating control is higher.)

一种水箱加热方法、装置、电子设备及SOFC系统

技术领域

本发明涉及水箱加热领域，更具体的说，涉及一种水箱加热方法、装置、电子设备及SOFC系统。

背景技术

SOFC(Solid Oxide Fuel Cell，固态氧化物燃料电池)系统启动和运行过程中需要使用去离子水，水箱中的去离子水从水箱进入SOFC系统中的重整器或电堆内，并发生重整反应(如CH₄+H₂0＝CO₂+H₂)，为电堆提供可用于反应并发电的氢气，在电堆内部，还会发生H₂+0₂＝H₂O的反应，生成的水会通过冷凝回收返回水箱。

当车辆上的SOFC系统停止运行后，在外界环境温度低于0℃时，水箱中的水会逐渐结冰。当SOFC系统再次启动过程中，水箱中的去离子水处于结冰状态，需要通过水箱解冻系统将其加热成液体状态，才能够为SOFC系统提供去离子水，从而保证SOFC系统成功启动。

在水箱中的冰的温度较低时，将水箱中的冰加热成水的解冻时间较长，进而延长SOFC系统的启动时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水箱加热方法、装置、电子设备及SOFC系统，以解决在水箱中的冰的温度较低时，将水箱中的冰加热成水的解冻时间较长，进而延长SOFC系统的启动时间的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种水箱加热方法，应用于水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，该方法包括：

在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度；所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成；

在所述当前温度小于预设温度阈值的情况下，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间；

在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止；所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

可选地，在启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热的过程中，还包括：

获取蓄电池剩余电量；

在所述蓄电池剩余电量小于预设阈值的情况下，控制所述水箱解冻系统下电。

可选地，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止，包括：

启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热；

实时获取所述解冻实际时间；

在所述预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，或所述水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值的情况下，停止对所述水箱进行加热。

可选地，所述预设SOFC解冻所需时间的确定过程包括：

获取预先设定的电堆出口温度与解冻参考时间的对应关系；

从所述对应关系中查找得到与所述当前的电堆出口温度对应的解冻参考时间。

可选地，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间，包括：

计算所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的能量；

获取所述水箱解冻系统中的加热器的加热功率以及所述水箱的散热功率；

计算所述加热功率和所述散热功率的差值；

将所述能量与所述差值的比值确定为所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间。

一种水箱加热装置，应用于水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，该装置包括：

温度获取模块，用于在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度；所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成；

时间计算模块，用于在所述当前温度小于预设温度阈值的情况下，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间；

加热控制模块，用于在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止；所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

可选地，还包括：

下电控制模块，用于获取蓄电池剩余电量，在所述蓄电池剩余电量小于预设阈值的情况下，控制所述水箱解冻系统下电。

可选地，所述加热控制模块包括：

加热启动子模块，用于启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热；

时间获取子模块，用于实时获取所述解冻实际时间；

加热控制子模块，用于在所述预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，或所述水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值的情况下，停止对所述水箱进行加热。

可选地，还包括时间确定模块，所述时间确定模块用于：

获取预先设定的电堆出口温度与解冻参考时间的对应关系，从所述对应关系中查找得到与所述当前的电堆出口温度对应的解冻参考时间。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度；所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成；

在所述当前温度小于预设温度阈值的情况下，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间；

在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止；所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

一种SOFC系统，所述SOFC系统包括上述的电子设备。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种水箱加热方法、装置、电子设备及SOFC系统，在接收到SOFC系统下电信息，即在SOFC系统启动之前，若满足当前温度小于预设温度阈值的情况下，还满足所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。即本发明在SOFC系统启动之前，就对水箱中的冰进行加热处理，由于在启动之前已经对水箱中的冰进行了加热，冰的温度已经升高了，则在SOFC系统启动后，对已经升温的冰再次加热的加热时间，即水箱解冻时间会缩短。进一步，本发明在对冰加热过程中，使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制，加热控制的准确度会更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种水箱解冻系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水箱加热方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种水箱加热方法的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的再一种水箱加热方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种水箱加热装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在SOFC系统运行过程中，由于水不断通过冷凝回收，即使在外界环境温度较低的情况下，也不会经常出现水结冰的问题。但是当SOFC系统停止运行后，外界环境温度低于0℃时，水箱中的水会逐渐结冰，造成无法提供水。

当SOFC系统再次启动过程中，水箱中的去离子水处于结冰状态，需要在SOFC系统启动过程中，通过水箱解冻系统将冰加热成液体状态，才能够为SOFC系统提供去离子水，使得SOFC系统逐渐进入发电状态，保证SOFC系统成功启动。但是在水箱中的冰的温度较低时，将水箱中的冰加热成水的解冻时间较长，则SOFC系统需要通水时因没有解冻成功不能通水，造成延长SOFC系统启动时间的问题。

为了解决上述问题，发明人经过研究发现，若是在SOFC系统下电后，仍能够对水箱中的冰进行加热，则在SOFC系统启动时，由于已经对冰进行了预加热操作，则SOFC启动时，对冰加热的时间以及所需的能量会减少，从而缩短了SOFC启动的时间。

为了实现上述技术效果，预先设置了两种工作模式，一种是预设休眠模式，另一种是关机模式，具体选择哪一模式，是由人工选择的，当车辆停止行驶后，用户，如司机可以根据预计停机时间选择停机模式，如：低温下停机时间较短选择预设休眠模式，温度较高或者停机时间长选择关机模式。

其中，在选择关机模式时，水箱解冻系统、SOFC系统等设备全部断电停止工作。当选择关机模式时，整车控制器接收到用户选择关机模式的指令，则控制水箱解冻系统、SOFC系统等设备下电。

在选择预设休眠模式时，SOFC系统下电，水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，电堆出口温度传感器，水箱内的温度传感器仍然工作。水箱解冻控制器根据水箱内温度传感器和电堆出口温度传感器判断是否启动加热器对水箱进行加热。在选择预设休眠模式时，整车控制器接收到用户选择预设休眠模式的指令，控制SOFC系统等设备下电，但是水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，电堆出口温度传感器，水箱内的温度传感器仍然上电工作。并且，整车控制器在控制SOFC系统等设备下电后，会将SOFC系统下电信息传输至水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，以触发水箱解冻控制器进行SOFC下电后的水箱加热操作。

具体的，上述介绍了本发明的发明构思，现对本发明的水箱解冻系统的结构进行介绍。具体的，参照图1，解冻系统主要包括：水箱1，加热器2，水箱内温度传感器4，环境温度传感器7，电堆出口温度传感器，水箱解冻控制器5，隔热棉等。水箱1为储存水的容器，包括了进水口(水箱入口6)连接水回收装置，使回收的水进入水箱内，出水口(水箱出口3)连接下游水泵等输送水的装置，使水箱1内的水输送至需要的部件。加热器2安装在水箱内部，用于加热或解冻。水箱内温度传感器4用于测量水箱1内水或冰的温度。环境温度传感器7用于测量环境温度。电堆出口温度传感器用于测量电堆出口的温度，用于预测SOFC系统启动至通水的时间。水箱解冻控制器5用于采集信号并发指令给加热器2。隔热棉包裹在水箱外侧，减少水箱向外的散热。

在上述实施例的基础上，本发明实施例提供了一种水箱加热方法，应用于水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，参照图2，该方法包括：

S11、在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度。

SOFC系统下电信息的生成过程具体参照上述实施例中的相应内容。

本实施例中，在车辆停止行驶后，用户选择了预设休眠模式，则整车控制器控制SOFC系统等设备下电后，会将SOFC系统下电信息传输至水箱解冻系统中的水箱解冻控制器。即所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成。

车辆停止行驶时，所在的外界环境不同，直接导致水箱中的水是否会结冰，若在环境温度低于0℃的场景下，水箱中的水会结成冰，但是在环境温度高于0℃的场景下，水箱中的水不会结冰。由于预先并不清楚水箱中的物体是水还是冰，则将其统称为目标物体，则目标物体可能是水，也可能是冰。

在获取目标物体的当前温度时，使用的是水箱内温度传感器4，水箱内温度传感器4会检测得到目标物体的温度。

S12、判断当前温度是否小于预设温度阈值；若小于，则执行步骤S13；若不小于，则执行步骤S15。

在实际应用中，在0℃以上时，水并不会结冰，则在SOFC启动时，并不会对水进行加热，但是在0℃以下时，水会结冰，则在SOFC启动时，需要对水进行加热，所以预设温度阈值一般是0℃。

S13、依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间。

本实施例中，预设温度可以是大于0℃、小于5℃的任一个，如3-5℃中的任一个。由于将冰解冻成水需要的能量远远大于从0℃的水加热到某一温度的水所需的能量。所以本实施例中，可以将预设温度设置成大于0℃、小于5℃的任一个，如3-5℃中的任一个。

将水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度，即是将冰融化成水，所需的解冻实际时间。

S14、在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。

在实际应用中，预先设置了预设SOFC解冻所需时间，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，也是影响从系统启动到需要通水的时间的关键因素。所以，本实施例中的所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

首先，预先测试不同电堆出口温度启动时从启动到通水的时间t1(即解冻参考时间)，通过数据拟合得到函数t1＝g(T电堆出口)，即预先得到电堆出口温度与预设SOFC解冻所需时间的对应关系，然后使用上述的电堆出口温度传感器检测得到当前的电堆出口温度，即可从上述的对应关系中查找得到与所述当前的电堆出口温度对应的解冻参考时间，并作为预设SOFC解冻所需时间。

在解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，则说明实际所需的解冻时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动加热器以减小实际所需的解冻时间。

在启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热后，并不是持续性加热，而是在满足预设加热停止条件时，就停止加热，具体的，参照图3，步骤S14可以包括：

S21、启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热。

S22、实时获取所述解冻实际时间。

在使用加热器对水箱加热之后，水箱中的目标物体的温度会上升，则该目标物体从当前温度升高至预设温度时所需的解冻实际时间会逐渐下降，则需要实时计算该解冻实际时间。

S23、在所述预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，或所述水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值的情况下，停止对所述水箱进行加热。

在实际应用中，本发明预先设定了两种预设加热停止条件，一种是预设预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，具体的，预设SOFC解冻所需时间用t₁表示，解冻实际时间用t₂，t₁与t₂之间需满足t₁≥t₂+tmin，其中，t可以是3min。即本实施例中，需要满足预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值大于预设差值时，停止加热，此时水箱中的目标物体仍可能是冰。本发明可以实现温度的较精确控制，与一直维持水箱内不结冰状态相比，加热时间较短，可节约能耗。

另一种预设加热停止条件为：水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值。在实际应用中，预设温度阈值可以是0℃，即将水箱中的冰融化成水后，即时此时SOFC系统启动，可以直接通水，无须在加热。

本发明实施例中，在满足任一种预设加热停止条件时，就停止加热，可以保证加热时间最短。

即本发明实施例中，当当前温度T_tank＞0℃，不加热；

当T_tank≤0℃，计算解冻时间t₂，T_tank＝0℃时，按照全部为0℃的冰进行计算；

如果t₁≤t₂，则启动加热器，加热到t₁≥t₂+3min或T_tank＞0℃停止。

上述介绍了加热器加热的过程，需要注意的是，在加热器加热过程中，由于预设休眠模式需要消耗蓄电池电量，且SOFC系统启动时需要为风机等电气元件供电，为避免蓄电池消耗过多造成系统无法启动，需要实时获取蓄电池剩余电量，并设定当蓄电池剩余电量小于等于Qe时，预设休眠模式转换为关机模式。此时，水箱解冻控制器控制所述水箱解冻系统下电。其中，Qe为SOFC系统启动至净功率大于0时消耗的电量，为标定量。即本实施例中，当蓄电池电量低于一个阈值后，休眠模式自动转到关机模式，不会有蓄电池电量不足导致SOFC系统启动失败的风险。

本实施例中，在接收到SOFC系统下电信息，即在SOFC系统启动之前，若满足当前温度小于预设温度阈值的情况下，还满足所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。即本发明在SOFC系统启动之前，就对水箱中的冰进行加热处理，由于在启动之前已经对水箱中的冰进行了加热，冰的温度已经升高了，则在SOFC系统启动后，对已经升温的冰再次加热的加热时间，即水箱解冻时间会缩短。进一步，本发明在对冰加热过程中，使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制，加热控制的准确度会更高。

另外，本发明中，除了上述满足当前温度小于预设温度阈值、以及解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间两个条件时，启动加热器加热，并在满足预设加热停止条件时停止加热的方式之外，还可以采用低温下持续电加热防冻的方式，但是这种方式会消耗较多电能，且有启动时蓄电池电量不足导致无法启动的风险。而上述的满足当前温度小于预设温度阈值、以及解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间两个条件时，启动加热器加热，并在满足预设加热停止条件时停止加热的方式，相对消耗电能较小。

此外，本发明中，在水箱外设置有隔热棉，用作保温功能，通过隔热棉和间歇性工作的加热器，在满足通水要求的前提下尽量减少电能消耗。

上述实施例介绍了“依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间”，现对其具体实现过程进行介绍，具体的，参照图4，步骤S12可以包括：

S31、计算所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的能量；

S32、获取所述水箱解冻系统中的加热器的加热功率以及所述水箱的散热功率；

S33、计算所述加热功率和所述散热功率的差值；

S34、将所述能量与所述差值的比值确定为所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间。

在实际应用中，解冻实际时间t₂的计算方法为：t₂＝Q/(P_heater-P_loss)

水箱内水的体积可以根据水箱内横截面面积乘以液位高度计算得出。液位高度取停机后的液位，避免因为结冰造成的液位不准确。再根据冰融化为水的相变潜热，计算得出水箱内的水或冰从当前温度升至5℃时需要的时间t₂。

其中，Q为水箱内的冰全部融化需要的能量，Q＝cm(5-T_tank)+m*L

其中，c为冰的比热容，其值为2100J/(kg℃)

T_tank为水箱内实时温度，也即上述的当前温度；

m为水箱内水或冰的质量，m＝ρAH，ρ为水的密度，A为水箱内部底面积，H为停机后液位计显示的水位高度；

L为冰融化为水的相变热，其值为3.305×10⁵J/kg；

P_heater为加热器功率；

P_loss为水箱的散热功率，P_loss＝k(T_tank－T_amb)，

其中，k为水箱隔热棉的散热系数，由于水箱上的接口会对散热计算有较大影响，因此该系数通过试验进行标定；

T_amb为外界环境温度，根据环境温度传感器得到。

通过上述步骤S31-S34，能够准确计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间，进而依据解冻实际时间来控制加热器的加热时间，保证目标物体的加热的精确度。

可选地，在上述水箱加热方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种水箱加热装置，应用于水箱解冻系统中的水箱解冻控制器，参照图5，该装置包括：

温度获取模块11，用于在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度；所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成；

时间计算模块12，用于在所述当前温度小于预设温度阈值的情况下，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间；

加热控制模块13，用于在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止；所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

进一步，还包括：

下电控制模块，用于获取蓄电池剩余电量，在所述蓄电池剩余电量小于预设阈值的情况下，控制所述水箱解冻系统下电。

进一步，所述加热控制模块包括：

加热启动子模块，用于启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热；

时间获取子模块，用于实时获取所述解冻实际时间；

加热控制子模块，用于在所述预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，或所述水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值的情况下，停止对所述水箱进行加热。

进一步，还包括时间确定模块，所述时间确定模块用于：

获取预先设定的电堆出口温度与解冻参考时间的对应关系，从所述对应关系中查找得到与所述当前的电堆出口温度对应的解冻参考时间。

进一步，所述时间计算模块具体用于：

能量计算子模块，用于计算所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的能量；

功率获取子模块，用于获取所述水箱解冻系统中的加热器的加热功率以及所述水箱的散热功率；

差值计算子模块，用于计算所述加热功率和所述散热功率的差值；

时间确定子模块，用于将所述能量与所述差值的比值确定为所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间。

本实施例中，在接收到SOFC系统下电信息，即在SOFC系统启动之前，若满足当前温度小于预设温度阈值的情况下，还满足所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。即本发明在SOFC系统启动之前，就对水箱中的冰进行加热处理，由于在启动之前已经对水箱中的冰进行了加热，冰的温度已经升高了，则在SOFC系统启动后，对已经升温的冰再次加热的加热时间，即水箱解冻时间会缩短。进一步，本发明在对冰加热过程中，使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制，加热控制的准确度会更高。

需要说明的是，本实施例中的各个模块和子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选地，在上述水箱加热方法及装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了电子设备，该电子设备可以是上述的水箱解冻控制器，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

在接收到SOFC系统下电信息的情况下，获取水箱中的目标物体的当前温度；所述SOFC系统下电信息由整车控制器基于接收到用户触发预设休眠模式的指令生成；

在所述当前温度小于预设温度阈值的情况下，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间；

在所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间的情况下，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止；所述预设SOFC解冻所需时间依据当前的电堆出口温度确定。

进一步，在启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热的过程中，还包括：

获取蓄电池剩余电量；

在所述蓄电池剩余电量小于预设阈值的情况下，控制所述水箱解冻系统下电。

进一步，启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止，包括：

启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热；

实时获取所述解冻实际时间；

在所述预设SOFC解冻所需时间与所述解冻实际时间的差值满足预设差值条件，或所述水箱中的目标物体的温度大于预设温度阈值的情况下，停止对所述水箱进行加热。

进一步，所述预设SOFC解冻所需时间的确定过程包括：

获取预先设定的电堆出口温度与预设SOFC解冻所需时间的对应关系；

从所述对应关系中查找得到与所述当前的电堆出口温度对应的解冻参考时间。

进一步，依据水箱参数信息，计算得到所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间，包括：

计算所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的能量；

获取所述水箱解冻系统中的加热器的加热功率以及所述水箱的散热功率；

计算所述加热功率和所述散热功率的差值；

将所述能量与所述差值的比值确定为所述水箱中的目标物体从当前温度加热到预设温度所需的解冻实际时间。

本实施例中，在接收到SOFC系统下电信息，即在SOFC系统启动之前，若满足当前温度小于预设温度阈值的情况下，还满足所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。即本发明在SOFC系统启动之前，就对水箱中的冰进行加热处理，由于在启动之前已经对水箱中的冰进行了加热，冰的温度已经升高了，则在SOFC系统启动后，对已经升温的冰再次加热的加热时间，即水箱解冻时间会缩短。进一步，本发明在对冰加热过程中，使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制，加热控制的准确度会更高。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种SOFC系统，所述SOFC系统包括上述的电子设备，即SOFC系统包括水箱解冻系统，即SOFC系统包括上述的水箱解冻控制器以及水箱解冻系统中的其他设备。

本实施例中，在接收到SOFC系统下电信息，即在SOFC系统启动之前，若满足当前温度小于预设温度阈值的情况下，还满足所述解冻实际时间大于预设SOFC解冻所需时间，则启动所述水箱解冻系统中的加热器对所述水箱中的目标物体进行加热，直至满足预设加热停止条件时停止。即本发明在SOFC系统启动之前，就对水箱中的冰进行加热处理，由于在启动之前已经对水箱中的冰进行了加热，冰的温度已经升高了，则在SOFC系统启动后，对已经升温的冰再次加热的加热时间，即水箱解冻时间会缩短。进一步，本发明在对冰加热过程中，使用了依据当前的电堆出口温度确定的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数，由于电堆出口温度是影响SOFC系统启动时间的关键因素，则使用该电堆出口温度对应的预设SOFC解冻所需时间作为加热控制的一个参数来进行加热控制，加热控制的准确度会更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。