一种复合型童车驱动机构
阅读说明：本技术 一种复合型童车驱动机构 (Composite driving mechanism for baby carriage ) 是由 姚彪军 于 2021-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种复合型童车驱动机构,包括车轮和摇摆轴,所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构,所述摇摆轴上设有车体支撑件。本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组,同时拥有两个输出端,分别作用于车轮和车轴,实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能,简单牢固,成本较低,便于实施。(The invention discloses a composite driving mechanism for a baby carrier, which comprises wheels and a swing shaft, wherein a walking and swing integrated composite driving mechanism is arranged between the wheels and the swing shaft, and a vehicle body supporting piece is arranged on the swing shaft. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: the invention adopts two driving motors to drive two rows of reduction gear sets simultaneously, has two output ends simultaneously, and acts on wheels and axles respectively, thereby realizing two functions of driving the vehicle body to walk and rotating the axles to swing the vehicle body, and being simple and firm, low in cost and convenient to implement.)
技术领域
本发明涉及一种驱动机构，尤其涉及一种复合型童车驱动机构。
背景技术
目前，市场上销售的儿童电动玩具车、童电动汽车、儿童电动工程车、儿童电动摩托车、儿童电动多轮车等，大多采用高速电机驱动的减速齿轮组带动车轮旋转，进而驱动车体前进；其缺点是，这种驱动齿轮箱是单一的直齿排列，只有一个车轮输出端，只能实现单一的旋转车轮，驱动车身前进的单一的功能。还没有一种齿轮箱同时拥有两个输出端，实现两个功能的齿轮箱驱动机构。因此，研发一种复合型童车驱动机构，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种复合型童车驱动机构。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种复合型童车驱动机构，包括车轮和摇摆轴，所述车轮和摇摆轴之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构，所述摇摆轴上设有车体支撑件。
进一步地，所述行走及摇摆一体复合驱动机构包括齿轮箱底壳、车轮动力机构和摇摆动力机构，所述车轮动力机构和摇摆动力机构固定在齿轮箱底壳上。
进一步地，所述车轮动力机构包括车轮驱动电机、第一减速齿轮组和车轮驱动齿轮，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组与车轮驱动齿轮啮合传动；所述车轮驱动齿轮，所述车轮驱动齿轮与车轮内侧对接。
进一步地，所述车轮驱动齿轮外侧一面设有驱动端，车轮内侧设有与驱动端对接的连接端。
进一步地，所述驱动端和连接端通过凹凸对卡配合结构。
进一步地，所述摇摆动力机构包括摇摆驱动电机、第二减速齿轮组和偏心齿轮，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组与偏心齿轮啮合传动；所述偏心齿轮中心设有偏心轴孔，所述摇摆轴穿设于该偏心轴孔。
进一步地，所述偏心齿轮设有延长支撑轴，所述车轮驱动齿轮和车轮均设有中心通孔，所述延长支撑轴穿设于车轮驱动齿轮和车轮的中心通孔。
进一步地，所述偏心齿轮和延长支撑轴采用分体设计，偏心齿轮中心孔内壁设有键槽，延长支撑轴内侧一端侧壁设有与键槽配合的卡键，另一端设有穿设于车轮的光杆支撑部；所述延长支撑轴与偏心齿轮通过所述卡键与键槽的配合对接为一体。
进一步地，所述车轮与延长支撑轴之间设有限位耐磨滑套。
当需要驱动车体前进时，启动车轮驱动电机，车轮驱动电机通过第一减速齿轮组带动车轮驱动齿轮，从而带动车轮转动。
当需要摇摆车身时，启动摇摆驱动电机，摇摆驱动电机通过第二减速齿轮组带动偏心齿轮，摇摆轴随着偏心齿轮的偏心轴孔摇摆转动，而车体支撑件固定在摇摆轴上，从而实现车体的摇摆效果。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明同时采用两个驱动电机驱动两排减速齿轮组，同时拥有两个输出端，分别作用于车轮和车轴，实现带动车体行走和旋转车轴摇摆车身两种功能，简单牢固，成本较低，便于实施。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的分解结构示意图。
图3是本发明中车轮的内侧结构示意图。
图4是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的一侧装配示意图。
图5是本发明中偏心齿轮和分体延长支撑轴的另一侧装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详述。
如图1所示，一种复合型童车驱动机构，包括车轮1和摇摆轴2，所述车轮1和摇摆轴2之间设有行走及摇摆一体复合驱动机构3，所述摇摆轴2上设有车体支撑件4。
如图2、图3所示，所述行走及摇摆一体复合驱动机构3包括齿轮箱底壳301、车轮动力机构302和摇摆动力机构303，所述车轮动力机构302和摇摆动力机构303固定在齿轮箱底壳301上。
所述车轮动力机构302包括车轮驱动电机3021、第一减速齿轮组3022和车轮驱动齿轮3023，车轮驱动电机3021通过第一减速齿轮组3022与车轮驱动齿轮3023啮合传动；所述车轮驱动齿轮3023，所述车轮驱动齿轮3023与车轮1内侧对接。
所述车轮驱动齿轮3023外侧一面设有驱动端3024，车轮1内侧设有与驱动端3024对接的连接端101。
所述驱动端3024和连接端101通过凹凸对卡配合结构6。
所述摇摆动力机构303包括摇摆驱动电机3031、第二减速齿轮组3032和偏心齿轮3033，摇摆驱动电机3031通过第二减速齿轮组3032与偏心齿轮3033啮合传动；所述偏心齿轮3033中心设有偏心轴孔3034，所述摇摆轴2穿设于该偏心轴孔3034。
所述偏心齿轮3033设有延长支撑轴3035，所述车轮驱动齿轮3023和车轮1均设有中心通孔，所述延长支撑轴3035穿设于车轮驱动齿轮3023和车轮1的中心通孔。
如图4、图5所示，所述偏心齿轮3033和延长支撑轴3035采用分体设计，偏心齿轮3033中心孔内壁设有键槽3036，延长支撑轴3035内侧一端侧壁设有与键槽3036配合的卡键3037，另一端设有穿设于车轮1的光杆支撑部3038；所述延长支撑轴3035与偏心齿轮3033通过所述卡键3037与键槽3036的配合对接为一体。
如图2、图3所示，所述车轮1与延长支撑轴3035之间设有限位耐磨滑套5。
当需要驱动车体前进时，启动车轮驱动电机3021，车轮驱动电机3021通过第一减速齿轮组3022带动车轮驱动齿轮3023，从而带动车轮1转动。
当需要摇摆车身时，启动摇摆驱动电机3031，摇摆驱动电机3031通过第二减速齿轮组3032带动偏心齿轮3033，摇摆轴2随着偏心齿轮3033的偏心轴孔3034摇摆转动，而车体支撑件4固定在摇摆轴2上，从而实现车体的摇摆效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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