片材处理装置及具备它的图像形成装置

文档序号:111548 发布日期:2021-10-19 浏览:39次 >En<

阅读说明:本技术 片材处理装置及具备它的图像形成装置 (Sheet processing apparatus and image forming apparatus including the same ) 是由 中野贵博 加藤将武 于 2017-12-07 设计创作,主要内容包括:一种片材处理装置,所述片材处理装置具备运入路径、位移辊、运入辊和冲孔移动单元,所述运入路径对来自运入口的片材进行引导,所述位移辊被设置在此运入路径上,运送片材并且位移,所述运入辊位于此位移辊的下游侧,将来自上述运入路径的片材朝向上述集聚托盘运入,所述冲孔移动单元被设置在此运入辊的上游侧,在处理位置对片材的端部进行处理,其中,通过冲孔移动单元在与位移辊相同的方向进行位移移动,并且将冲孔移动单元的位移量设定得与位移辊的位移量相等或比它大,在片材位移后,端部处理单元已位于端部处理位置或与之接近的位置,因此,能缩短片材的位移和端部处理的处理时间。(A sheet processing apparatus includes a carrying-in path, a shift roller, a carrying-in roller, and a punching moving unit, the carry-in path guides the sheet from the carry-in port, the displacement roller is provided on the carry-in path, conveys the sheet and displaces, a carrying-in roller located at the downstream side of the shift roller and carrying in the sheet from the carrying-in path toward the collecting tray, the punching moving unit is disposed on the upstream side of the carry-in roller, processes the end of the sheet at the processing position, wherein the punching moving unit performs displacement movement in the same direction as the displacement roller and the displacement amount of the punching moving unit is set to be equal to or larger than the displacement amount of the displacement roller, after the displacement of the sheet, the end portion processing unit has been located at the end portion processing position or a position close thereto, and therefore, the displacement of the sheet and the processing time of the end portion processing can be shortened.)

片材处理装置及具备它的图像形成装置

本申请是申请号为201711283875.7、申请日为2017年12月7日、发明名称为“片材处理装置及具备它的图像形成装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对片材实施区分和片材端缘的处理的片材处理装置及图像形成装置,更详细地说,涉及在片材的运送过程中由中转辊夹住片材进行位移,并且对此位移的片材的端缘进行穿孔或片材的切角,在集聚托盘中进行区分集聚的装置。

背景技术

以往,在复印机、激光打印机、传真机及它们的复合机等图像形成装置中,具有下述图像形成装置,所述图像形成装置具备对形成了图像的片材进行装订处理、穿孔处理或片材角部的切割区分处理等片材处理的片材处理装置。

在这样的图像形成装置中,为了将装置作为整体进行小型化,将上述的进行装订等的装置配置在图像形成部的上方和图像读取部之间的主体内的空间中,在排出的片材上穿孔或分开地向位于上下的集聚托盘排出的装置已被公开,例如,由本申请人申请的日本专利第5608479号公报(实质上对应U.S.Patent No.8,794,616B2)。

另外,在比较大型的片材处理装置中,如日本专利第4785474号(对应U.S.PatentNo.8,118,303B2)公报的那样提出了下述的装置,所述装置使在运入装订单元前从图像形成装置排出的片材在其运送过程中向相对于运送方向交叉的方向的近前侧(装置的前侧)和进深侧(装置的后侧)按指定张数进行位移移动,在集聚托盘中进行区分。另外,此装置也可以将排出的片材分开地向位于上下的集聚托盘排出。因此,特别是在区分片材的张数多的情况下,由于只要在运送中使片材位移进行区分而向任意的集聚托盘排出即可,不需要在处理托盘中进行位移处理,所以存在处理时间缩短这样的优点。

进而,在日本专利第5528088号(对应US8,346,155B2)公报中公开了下述的装置,所述装置如上述的那样在其运送过程中,在按照每个指定张数向相对于运送方向交叉的方向的近前侧(装置的前侧)和进深侧(装置的后侧)进行位移移动的位移前,由冲孔单元进行穿孔,在此后使片材位移,区分地向集聚托盘集聚。

另外,在此日本专利第5528088号公报中还公开了下述情况,即,在进行穿孔时的冲孔刀和模孔与片材运送方向交叉地配置多个,由此,选择向片材穿出2孔或3孔。而且,公开了下述情况,即,因为在特定尺寸(与片材输送方向交叉的方向的片材宽度约为216毫米片材,例如信纸尺寸、法律专用纸尺寸)的片材通过冲孔单元时,3孔的模孔位于离中央的模孔108毫米的位置宽度方向两侧,所以引起此特定尺寸的片材的角挂住的情况。

然而,在上述的日本专利第5528088号公报中公开的冲孔单元中,使冲孔刀向与之对应的模孔移动进行穿孔。此冲孔刀和模孔通常为了相对于片材进行2孔或3孔的穿孔处理而在与片材运送方向交叉的方向排列了多对(5对以上)。通过此冲孔刀和模孔的穿孔处理,从此位置将冲孔屑收纳在冲孔屑箱中,但伴随着穿孔处理的高速化的要求,此冲孔单元屑箱很快装满,产生使装置停止的需要。因此,在日本专利第4236565号(对应US8,346,155B2)公报中提出了使移动屑箱内的屑的杆(擦拭组件)周期性地动作的方案。由此,能谋求使屑箱内的屑平坦化。

前述的日本专利第5608479号公报的装置是比较小型的,为了进行装订处理,可在暂时载置的处理托盘上进行使用区分片材束的整合板的片材区分,但应对高速化存在界限,希望对比较常用的例如A4、信纸以下的长度的片材的区分处理高速化。

另一方面,在上述日本专利第4785474号公报中所示的区分装置需要使到达两个集聚托盘的片材的运入路径(运送路径)的长度比较长,向两个集聚托盘分开的门也配置在从片材运入口到装置比较远的位置。因此,虽然能在运送中容易将片材向与片材运送方向交叉的近前侧(装置的前侧)和进深侧(装置的后侧)分开,但需要比较长的运送路径,难以采用到如上述日本专利第5608479号公报的那样的装置中。

另外,在上述日本专利第5528088号公报中公开了进行穿孔的片材也可以区分,但此装置在使运送的片材位移的位移辊的上游侧具有冲孔单元。因此,为了通常进行的在片材后端侧穿孔,需要暂时将片材运送到能仅由位移辊夹住而移动的位置,此后,需要进行与冲孔的对位,特别是在对要求高速的使用频度高的通用尺寸(A4、信纸)进行冲孔即穿孔和区分时,意外地需要处理时间。

特别是,在上述日本专利第5528088号公报中所示的装置,如其图12至图14所示,使片材暂时从冲孔单元通过,此后,使片材再次向冲孔单元折返进行穿孔处理。进而,为了区分它,必须在从此冲孔单元排出后进行用于区分的位移,需要反复进行片材的向与片材运送方向交叉的方向的移动和向运送方向的运送。

另外,此日本专利第5528088号公报,在使运送的片材位移的位移辊的上游侧具有冲孔单元。因此,为了通常进行的在片材后端侧穿孔,如前述的那样,暂时将片材运送到能仅由位移辊夹住而移动的位置。此后,在再次向冲孔单元运入时,首先,向避让模孔的位置(离中心6毫米)位移,再次使片材返回中心进行穿孔。而且,在为了区分而位移时,在使片材暂时从冲孔单元排出后向区分的位置位移。在此情况下,也需要反复进行前述的折返运送、向与运送方向交叉的方向的移动、此后的向运送方向的运送等。

在日本专利第4236565号公报中所示的装置,是对被收纳在上述那样的冲孔单元中的冲孔屑进行平坦化的装置,其设置了使屑箱内的屑移动的杆(擦拭组件),但必须按照最近的穿孔处理的多张数的要求进行杆(擦拭组件)的多次移动,另外,若屑的积蓄量多,则必须以比较大的力移动此杆(擦拭组件),因此,需要驱动装置的大型化。

发明内容

发明所要解决的课题

因此,这里的第一课题是在片材运入端部处理单元前,通过预先使此端部处理单元在与片材运送方向交叉的方向移动与片材为了区分而位移的范围相同或其以上的距离,在片材位移后,端部处理单元位于端部处理位置或与之接近的位置,缩短片材的位移和端部处理的处理时间。

第二课题是在片材运入冲孔单元以前,通过使冲孔单元向特定尺寸的片材的角不产生挂住的位置移动,有效地进行用于避让模孔及区分的位移动作,在使装置小型的同时缩短区分位移和冲孔的处理时间。

而且,第三课题是基于对多个片材进行穿孔处理时变更相对于屑箱的穿孔位置这样的构思产生的课题,以进行屑箱内的冲孔屑的分散化,即使设置了杆(擦拭组件)等,也在预先进行了冲孔屑的分散化后谋求平坦,谋求它们的驱动源的小型化、简易化。

为了解决课题的手段

为了解决上述的第一课题,公开下述的结构。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使在规定的运送方向被运送的片材位移而进行区分,并且对此区分的片材的端部进行处理,使进行了端部处理的片材向集聚托盘集聚,其特征在于,具备运入路径、位移辊、运入辊和端部处理单元,所述运入路径对来自运入口的片材进行引导,所述位移辊被设置在前述运入路径上,运送片材,并且在与前述运送方向交叉的方向位移,所述运入辊位于前述位移辊的下游侧,将来自上述运入路径的片材朝向前述集聚托盘运入,所述端部处理单元被设置在前述运入辊的上游侧,在规定的处理位置对片材的端部进行处理,前述端部处理单元在与前述位移辊相同的方向进行位移移动,并且此端部处理单元的位移量设定得与上述位移辊的位移量相等或比它大。

根据为了解决上述第一课题而在这里公开的结构,在片材运入端部处理单元前,由于可预先使此端部处理单元在与片材运送方向交叉的方向移动与片材为了区分而位移的范围相同或其以上的距离,在片材位移后,端部处理单元已成为端部处理位置或与之接近的位置,所以能缩短片材的端部处理和位移的处理时间。

为了解决上述的第二课题,公开下述的结构。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使在规定的运送方向被运送的片材位移,且在此位移的片材的端部进行穿孔,使在端部进行了穿孔的片材向集聚托盘集聚,其特征在于,具备运入路径、位移辊、运入辊和冲孔单元,所述运入路径对来自运入口的片材进行引导,所述位移辊被设置在前述运入路径上,运送片材,并且向与前述运送方向交叉的宽度方向的区分位置位移,所述运入辊位于前述位移辊的下游侧,将来自前述运入路径的片材朝向前述集聚托盘运入,所述冲孔单元由与片材抵接的多个冲孔刀和接受此冲孔刀的多个模孔在片材上穿孔,并且使这些冲孔刀和模孔一起在与片材运送方向交叉的方向移动,在运送的片材中包括特定尺寸的片材的情况下,在片材到达前述冲孔单元前使上述冲孔单元向避让特定尺寸的片材的角通过前述模孔的避让位置移动,在包括前述特定尺寸的片材地为了区分而由上述位移辊移动片材的情况下,使前述冲孔单元向与前述避让位置相比为前述宽度方向的外侧的区分对应位置移动。

根据为了解决上述第二课题而在这里公开的结构,在片材运入冲孔单元以前,通过使冲孔单元向特定尺寸的片材的角不产生挂住的位置移动,能有效地进行用于避让模孔及区分的位移动作,在使装置小型的同时缩短区分位移和冲孔的处理时间。

为了解决上述第三课题,公开下述的结构。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使在规定的运送方向被运送的片材位移,并且在此位移的片材的端部穿孔,使在端部进行了穿孔的片材向集聚托盘集聚,其特征在于,具备运入路径、位移辊、运入辊和冲孔单元,所述运入路径对来自运入口的片材进行引导,所述位移辊被设置在此运入路径上,运送片材,并且在与前述运送方向交叉的方向位移,所述运入辊位于前述位移辊的下游侧,将来自前述运入路径的片材朝向前述集聚托盘运入,所述冲孔单元被设置在前述运入辊的上游侧,在片材的端部穿孔,并且具有回收通过此穿孔而产生的屑的屑箱,前述冲孔单元由与片材抵接的多个前述冲孔刀和接受此冲孔刀的多个模孔在片材上穿孔,并且可使这些前述冲孔刀和前述模孔一起在与前述运送方向交叉的交叉方向移动,将接受由前述冲孔刀产生的来自片材的冲孔屑的前述屑箱设置在将前述冲孔刀和前述模孔在前述交叉方向的移动范围覆盖的范围内,按照每次在片材上穿孔的片材的规定张数使前述冲孔刀和前述模孔在与前述位移辊相同的方向位移,在片材上穿孔。

根据为了解决上述第三课题而在这里公开的结构,由于在对多个片材进行穿孔处理时,进行屑箱内的冲孔屑的分散化,即使设置了杆(擦拭组件)等,也能在预先进行冲孔屑的分散化后,谋求平坦,所以能谋求它们的驱动的小型化、简易化。

附图说明

图1是表示有关本发明的将图像形成装置和片材处理装置组合了的整体结构的说明图。

图2是有关本发明的片材处理装置的整体说明图。

图3是包括位移辊(中转辊)单元在内的运送单元的说明图。

图4是片材处理装置的处理托盘(载置托盘)周边的驱动说明图。

图5是被设置在图4的处理托盘上,在片材宽度方向移动的整合部件(整合板)的移动结构的说明图。

图6是位于图4的处理托盘端部的装订单元的移动位置说明图。

图7是位移辊(中转辊)单元和片材长度的关系的说明图。

图8是说明位移辊(中转辊)单元的驱动的侧面剖视图。

图9是说明位移辊(中转辊)单元的驱动的正面说明图。

图10是作为片材的端部处理单元的包括屑箱在内的冲孔单元说明图。

图11是包括屑箱在内的冲孔单元的穿孔驱动说明图。

图12是被安装在冲孔单元上的片材侧缘检测传感器说明图。

图13是说明由位移辊(中转辊)单元进行的片材的位移结束的状态的图。图13(a)是位移在第一运送路径的运入辊的近前结束的状态的说明图。图13(b)是位移在第二运送路径的分支辊的近前结束的状态的说明图。

图14是被运入的片材再次被导向图像形成部时的在折返时位移辊处于离开状态的说明图。

图15是表示片材向位移辊单元的运送状态的图,图15(a)是片材从图像形成部开始向位移辊单元运入的状态图。图15(b)是片材的位移由位移辊单元在近前侧(装置的前侧)或进深侧(装置的后侧)结束了的状态图。

图16是说明片材从位移辊单元的运出和由冲孔单元进行的穿孔状态的图,图16(a)是说明从位移辊单元辊排出位移结束的片材的状态的图,图16(b)是将运入辊停止而由冲孔单元进行穿孔处理的状态的说明图。

图17是使图15的片材的状态呈平面性地对应的图,图17(a)与图15(a)对应,是片材开始从图像形成部运入位移辊单元的状态图。图17(b)与图15(b)对应,是片材的位移由位移辊单元在近前侧(装置的前侧)结束了的状态图。

图18是使图16的片材的状态呈平面性地对应的图,图18(a)与图16(a)对应,是说明位移结束的片材从位移辊单元辊被排出到近前侧(装置的前侧)的状态的图,图18(b)与图16(b)对应,是表示将运入辊停止而由冲孔单元对位移到近前侧(装置的前侧)的片材进行穿孔处理的状态的说明图。

图19是使图15和图16的片材的状态呈平面性地对应的图,图19(a)与图15(b)对应,是说明位移结束的片材从位移辊单元辊被排出到进深侧(装置的后侧)的状态的图。图19(b)与图16(b)对应,是将运入辊停止而由冲孔单元对位移到进深侧(装置的后侧)的片材进行穿孔处理的状态的说明图。

图20是将片材处理装置具备冲孔单元的情况和不具备冲孔单元的设置了运送导向件(虚拟冲孔器单元)的情况的运送处理图案做成了图的表。

图21是基于图20的表的片材的处理流程图。

图22是接着图21的片材的处理流程图。

图23是接着图22的片材的处理流程图。

图24是接着图21的片材的大尺寸的处理流程图。

图25是接着图24的片材的处理流程图。

图26是接着图21的运送导向件(无冲孔单元/虚拟冲孔器)的情况的片材的处理流程图。

图27是接着图26的片材的处理流程图。

图28是从集聚托盘侧看的片材束的区分状态的说明图,图28(a)是从排出辊由位移辊单元区分了的片材的集聚状态图。图28(b)是由处理托盘的整合板区分了的片材的集聚状态图。

图29是防止特定片材挂在模孔上的说明图,图29(a)是将避让模孔并位移到装置的前侧(近前侧)的说明图。图29(b)是为了区分而向装置的前侧(近前侧)位移得大的说明图。

图30是防止特定片材挂在模孔上的说明图,图30(a)是将避让模孔并位移到装置的后侧(进深侧)的说明图。图30(b)是为了区分而向装置的后侧(进深侧)位移得大的说明图。

图31是说明位移的冲孔刀和模孔与被固定的屑箱的状态的图,图31(a)是冲孔刀和模孔在中心位置对片材进行穿孔的图。图31(b)是冲孔刀和模孔向近前侧(装置的前侧)位移而对片材进行穿孔的图。图31(c)是冲孔刀和模孔向进深侧(装置的后侧)位移而对片材进行穿孔的图。

图32是表示片材的端部处理单元的其它实施例的图,是冲孔和切角单元的俯视说明图。

图33是图32的冲孔和切角单元的立体图。

图34是图1的整体结构中的控制结构的框图。

具体实施方式

下面,参照附图,对有关本发明的包括使片材在运送路径中在与运送方向交叉的方向位移,并且对片材进行穿孔的各单元等在内的片材处理装置B及安装它的图像形成装置A进行说明。

图1是表示有关本发明的片材处理装置B和图像形成装置A及整体结构的说明图。图2是有关本发明的包括具有位移辊单元50的运送单元40、冲孔单元60、装订单元100、第一集聚托盘110、第二集聚托盘115等对片材进行处理的各单元在内的片材处理装置B的说明图。

[图像形成装置A]

图1所示的图像形成装置A是使用了电子照片方式的图像形成装置,在图像形成部2的下方配置收纳片材的由3层供纸盒1a、1b、1c构成的供纸部,在没有装配片材处理装置B时,将图像形成部2的上方作为排纸空间,在其上方配置图像读取装置20。因此,在配置片材处理装置B的情况下,如图所示,作为利用上述排纸空间的所谓的主体内类型,配置在装置框架29上。

上述的图像形成部2采用使用了中间转印皮带的串联方式。即,使用4色的颜色成分(黄色2Y、洋红色2M、青色2C、黑色2BK),例如,在为黄色2Y时,具有作为像载体的感光鼓3a、使此感光鼓3a带电的由带电辊构成的带电装置4a和使由图像读取装置20读取的图像信号成为潜像的曝光装置5a。进而,具备将形成在感光鼓3a上的潜像作为调色剂像形成的显像装置6a、将由此显像装置6a形成的感光鼓3a上的像向中间转印皮带9转印1次的一次转印辊7a。此结构对每个颜色成分都向中间转印皮带9转印1次。残留在感光鼓3a上的颜色成分由感光清除器8a回收,以供下次的图像形成。这些对图1所示的其它的颜色成分(洋红色2M、青色2C、黑色2BK)而言也同样。

然而,中间转印皮带9的图像由二次转印辊10向从供纸部1供纸的片材转印,此图像由定影装置12通过加压力和热量溶解定影在片材上。残留在此中间转印皮带9上的重合的颜色成分由中间皮带清除器11除去,以供下次的转印。

这样进行了图像形成的片材由主体的中转辊去向主体排出辊30,但在片材的两面上形成图像的情况下,由切换门暂时使运送到片材处理装置B侧的片材折返,向循环路径17运送,再向图像形成部2输送,在片材的里面侧形成图像。

这样在片材的单面或两面上形成图像的片材通过主体排出辊30,向片材处理装置B的运送单元40运送。

另外,在图像形成部2上方的排纸空间的上方配置了图像读取装置20。在这里,由原稿输送装置24将载置在原稿堆积器25上的原稿向压板21输送,通过由扫描单元22照射,由光电转换元件23(例如,CCD)依次读取此被输送的原稿,将图像逐渐存储到未图示的数据储存部。由图像形成部将此被存储的图像向片材进行图像形成的情况如上述的那样。

[片材处理装置B]

接着,对片材处理装置B进行说明,该片材处理装置B在图1及图2的图像形成部2的上方,被配置在图像读取装置20的下方的排纸空间中。在此片材处理装置B中,配置了具备从运入口32接收从主体排出辊30排出的片材的位移辊单元50的运送单元40;对片材进行穿孔的冲孔单元60;和在此下游侧与需要相应地将片材暂时载置在处理托盘90上进行装订处理的装订单元100。

进而,此片材处理装置B设置了第一运送路径70和第二运送路径,该第一运送路径70将来自运入口32的片材从进行引导的运入路径34在上述位移辊单元50的下游导向上述处理托盘90侧;该第二运送路径在位移辊单元50的下游分支。在第一运送路径70的下游,设置了收纳从处理托盘90排出或从第一运送路径70直接排出的片材的第一集聚托盘110,在其上方与需要相应地以重叠的方式配置了收纳从第二运送路径输送的片材的第二集聚托盘115。

上述第一集聚托盘110,如图2所示,设置了由集聚托盘传感器111接触收纳第一集聚托盘的片材的上面而感知纸面的纸面传感器111S。根据此纸面传感器111S的纸面高度驱动升降马达110M,使得收纳位置总是位于一定的范围内。

另外,在构成此片材处理装置B的片材的缘部(片材的前后端缘)附近配置了进行穿孔的冲孔单元60,但特别是在不需要对片材进行穿孔的情况下,将此冲孔单元60单纯用作对片材进行导向的运送导向单元(60D),作为片材处理装置B发挥功能。此运送导向单元(60D),其外形做成与冲孔单元60相同的形状,作为从运入路径34向第一运送路径70引导片材的导向件,成为所谓的虚拟冲孔器单元。对进行此穿孔处理的冲孔单元60和运送导向单元(60D)的使用的模式,将在后面说明。

下面,对构成片材处理装置B的运送单元40、冲孔单元60、处理托盘90周边的驱动、处理托盘90上的整合机构及对片材进行装订的装订单元100进行说明。另外,对与发明关联的运送单元40和冲孔单元60,也包括其动作状态在内,将在后面详细叙述。

[运送单元40]

如图3所示,与设置在主体排出口的主体排出辊30对应地设置了片材处理装置B的运送单元40。此运送单元40的入口作为运入口32,与上述主体排出辊30对应。此运送单元40设置了具备位移辊(中转辊)52的位移辊单元50,所述位移辊(中转辊)52将片材向下游侧中转运送,并且在运送片材的过程中使片材向与运送方向交叉的方向的前侧(近前侧)和后侧(进深侧)进行移动位移。

从上述运入口32运入的片材由运入传感器42检测,在本实施例中,通过此运入传感器42的检测,开始位移辊单元50的位移辊52的运送旋转。

将片材向第一运送路径70引导或切换第二运送路径80的第一挡板68位于紧挨位移辊52的下游的后方。此第一挡板68与第一挡板螺线管68SL连结,该第一挡板螺线管68SL平时向将片材导向第一运送路径70的位置(图3实线位置)和与需要相应地将片材导向第二运送路径80(图3虚线位置)的位置移动。此第一挡板68的位置成为第一运送路径70和第二运送路径80的分支位置。

另外,在第二运送路径80中,可将为了在片材两面上进行图像形成而由主体排出辊30折返的片材向第二运送路径80上方运送的第三运送路径88成为折返开放路。向第二运送路径80和第三运送路径88的分支位置也选择性地引导片材的第二挡板85与第二挡板螺线管85SL连结。

在上述第一运送路径70的第一挡板68下游侧,设置了冲孔单元60。关于冲孔单元60,将在后面叙述,但此冲孔单元60在与冲孔对应的位置设置了用于将片材穿孔的模孔63。此冲孔单元60,在如前述的那样不需要穿孔而仅是运送导向件就可以时,存在由成为虚拟冲孔器的运送导向单元(60D)置换的情况。另外,在此实施方式的说明中,有时将第一运送路径70标注为P1,将第二运送路径80标注为P2,将第三运送路径88标注为P3。

[处理托盘90周边的片材运送驱动]

在这里,通过图4,预先提及处理托盘90周边的片材运送驱动。在上述第一运送路径70(P1)上,设置了运入片材的运入辊72;将片材从第一运送路径70朝向处理托盘90或第一集聚托盘110运出的运出辊74;和将处理托盘90的片材或运出辊74的片材从排出口105向第一集聚托盘110排出的排出辊78。此排出辊78由相对于排出下辊78b摆动的排出上辊78a构成。另外,此排出辊78可正反转,通过正转(图4实线方向)将片材向第一集聚托盘110侧输送,通过反转(图4虚线方向)将片材向处理托盘90的基准面92侧输送。

在此处理托盘90上方可摆动地设置将片材向下方引导的运出导向件76,由与其一起反转的排出辊78向基准面92侧输送,被输送的片材由扒拢滚93的旋转输送到基准面92,将前端整合。若反复此动作,则将片材作为束载置在处理托盘90上。

[运出辊的旋转驱动]

首先,由运出上辊74a和运出下辊74b构成的运出辊74的驱动,由运出辊马达74M进行。此运出辊马达74M由混合型的步进马达构成,配置了检测马达轴的旋转速度的速度检测传感器74S。此运出辊马达74M的驱动经传递齿轮120、122、传递皮带124向臂齿轮126传递。驱动由传递皮带128从此臂齿轮126向被支承在运送辊支承臂136上的运出上辊74a的上辊轴74uj传递。运出上辊74a在与支承臂1369之间设置了弹簧134,以便运出上辊74a平时压接于运出下辊74b地进行驱动。

运出下辊74b的旋转驱动是将运出辊马达74M的驱动经传递齿轮120、传递皮带138向被个别设置在运送下辊轴44sj上的被动齿轮142传递来进行。

另外,来自此被动齿轮142的驱动,由带单向离合器的齿轮144、也发挥传递皮带的作用的带突起的皮带146使扒拢滚93旋转。此扒拢滚93由于经带单向离合器的齿轮144进行传递,所以如已经说明的那样,即使被动齿轮142进行正反旋转,也仅在图4的实线箭头方向旋转,仅向处理托盘90的基准面92的方向旋转,以便移送片材。

另外,上述带突起的皮带146在前端使得扒拢滚93旋转,但也可以仅使省略了此扒拢滚93的圆形的扒拢皮带旋转。然而,运出辊马达74M的驱动,经传递齿轮120、传递皮带148也驱动在第一运送路径70中运入片材的运入辊72。

[排出辊的旋转驱动]

接着,由排出上辊78a和排出下辊78b构成的排出辊78的驱动,由排出辊马达78M进行。此排出辊马达78M也由混合型的步进马达构成,也同样配置了检测马达轴的旋转速度的速度检测传感器78S。此排出辊马达78M的驱动经传递齿轮150、152、传递皮带154向臂齿轮156传递。驱动由传递皮带158从臂齿轮156向被支承在排出辊支承臂166上的排出上辊78a的排出上辊轴48uj传递。

排出上辊78a,为了相对于被固定的排出下辊78b接触和分离而被安装成以臂齿轮156的轴为中心转动。此接触和分离由排出辊移动臂160进行,所述排出辊移动臂160被安装在臂齿轮156的轴上,具有后方扇形齿轮,在前端侧的移动臂前安装了对排出上辊78a进行加载的弹簧164。通过进行正反转驱动,将与上述的后方扇形齿轮卡合的排出辊移动臂马达160M由一方向的旋转向箭头O的释放方向移动,由另一方向的旋转向与箭头C的排出下辊78b压接的箭头C的压接方向移动。

另外,排出辊移动臂马达160M也由步进马达构成,并且由排出辊移动臂传感器160S检测排出辊移动臂160的位置。另外,排出下辊78b的旋转驱动是将排出辊马达78M的驱动经传递齿轮150、传递皮带168向被个别设置在排出下辊轴78sj上的被动齿轮169传递来进行。

[用于整合及位置位移的整合板]

接着,通过图5,对在每次运入片材时,处理托盘90的整合板95与片材侧缘抵接而将片材整合或变更载置片材的载置位置的整合结构进行说明。图5是从上面看处理托盘90的图,整合板95由前侧的前整合板95a和后侧的后整合板95b构成。它们分别具有相对于片材的侧缘接触和分离的前整合面95af和后整合面95bf。相对于此片材侧缘的接触和分离,是将被设置在前整合板95a的底部并被前齿条导向件95aRG引导的前整合板齿条95aR由前侧整合马达95aM经齿轮95aG移动。同样,将设置在后整合板95b的底部并被后齿条导向件95bRG引导的后整合板齿条95bR由后整合马达95bM经齿轮95bG移动。

此前整合板95a和后整合板95b,在进行装订任意的多个位置的多重装订时,以片材中心为基准进行整合,或者在进行角部装订时,如图5那样作为单侧基准进行整合等,能根据装订方法变更整合的基准。另外,作为片材处理部的1个也可以进行所谓的轻推处理,轻推处理是使被载置在处理托盘90上的片材束偏向一方,通过将它向第一集聚托盘排出来区分片材束。另外,向处理托盘90运入片材的运出辊74和对运出到其两侧的片材进行中部强度加强的运出滚75由板簧加载。

[装订单元与其移动]

接着,本实施例的装订单元100的装订处理由于是公知的,所以省略详细的说明,但若装订单元100的订书器100SP在装订位置停止,则订书器马达100SPM进行旋转驱动,移动未图示的驱动器,将订书钉向片材的束钉入,由砧座将被钉入的订书钉折曲,进行钉装订处理。此装订处理在片材的角的端面、宽度方向的端面的多个位置进行。此点通过图6说明。

图6表示进行片材束的钉装订的订书器100SP在移动台101上移动的情况。此移动台101在片材处理装置B的装置框架上,以图示的上部为前侧,以下部为后侧。如果也参照图2,则在移动台101上大致呈直线状地设置了对从订书器100SP侧突出的槽销107进行引导的移动槽106。在此订书器100SP的前端侧,引导销103与被设置在移动台101上的姿势导向件104卡合。

订书器100SP与由订书器移动马达100M移动的移动皮带结合。由此,订书器100SP,能够通过进行其位置移动,在后侧的角部装订位置Cp1、在与之相比为中心侧的位置的多重装订范围Ma1~Ma2、前侧的角部装订位置Cp2装订片材。进而,在前侧控制成位于使订书器100SP的后方朝向装置外侧的钉补充位置和与之相比为前侧的也是手动装订位置的装订开始前的原始位置HP。

因此,此实施方式的装置作为片材处理部的1个,具有装订单元100,该装订单元100的订书器100SP在被载置在处理托盘90上的片材束的任意的位置进行装订处理。另外,在处理托盘90中,配置了在每次将片材运入它时进行片材对齐的在片材宽度方向成对的整合板95。另外,装订单元100不仅包括由订书钉装订的上述订书器SP100SPM,当然也包括基于粘接剂的装订、将片材彼此压接的压接装订。

从这里通过图7到图9对与本发明特别相关的包括位移辊(中转辊)单元50在内的运送单元40进行说明。此后,对冲孔单元60(虚拟冲孔器(运送导向件)60D)进行说明。

[位移辊单元50]

首先,图7表示从主体排出辊30排出的片材被位移辊52夹住,被运送到第一运送路径70,片材的位移结束的状态(图7的实线L1);和被运送到第二运送路径80,片材的位移结束的状态(图7的虚线L2)。从运入口32到第一运送路径70的运入辊72为止的长度,是运送的片材的一部分能仅被位移辊52夹住,在与运送方向交叉的方向进行位移移动的长度。

具体地说,从此运入口32到运入辊72为止的长度,由于被设定为235毫米,所以在这里使可位移的片材为运送方向长度在216毫米以下的片材,例如使A4横向、信纸横向、B5横向的片材可位移。另外,在此发明中,将仅由此位移辊52夹住并能由运送单元40位移的片材称为小片材(简单称为“小”),在这里,将不能位移的片材称为大片材(简单称为“大”)。

另外,从运入口32到第二运送路径80的分支辊82为止的长度也同样,由能在与片材运送方向交叉的方向位移的片材的长度限定。这是因为考虑了尽可能紧凑地构成此片材处理装置B,并与最初叙述的主体内类型的图像形成装置相匹配。

进入了此第一运送路径70或第二运送路径80的片材的由位移辊进行的位移动作,在片材通过在位于紧靠位移辊52的后方的第一挡板68后进行,但在此实施方式的装置中,使开始位移的位置进一步滞后。首先,在第一运送路径70中,从由位移辊52运送的片材的前端通过在后面说明的冲孔单元60的模孔63的时刻开始位移,直到到达运入辊72之前结束位移,换言之,在图示L3内进行位移。

这是为了特别是在装配了冲孔单元60的情况下,减少向后面说明的模孔63运送的片材的角由于卷曲等而被挂住。另外,在没有装配此冲孔单元60的虚拟冲孔器(运送导向件)60D的情况下,通过限定位移的位置,片材在位移时的负荷阻力等成为一定,倾斜等也减少。因此,可位移的各长度的片材的位移结束大致在紧靠运入辊72的前方。

另外,在第二运送路径80中,也是在片材前端通过第二挡板85前端位置后进行由位移辊52进行的位移。这也是为了使得由片材位移时的负荷阻力等一定,在图示L4的范围内进行片材的位移开始和位移结束。即,在此实施方式的装置中,在片材至少超过第一挡板68而运入第一运送路径70或第二运送路径80后,开始由位移辊52进行的片材的位移。

[位移辊单元50的位移驱动结构]

接着,根据图8及图9,说明位移辊(中转辊)单元的驱动结构。包括位移辊52在内的位移辊单元50在图8中用虚线划分。此划分范围进行单元化,从运送单元40拉出,可装拆。图8表示位移辊52作为对片材的运送进行中转的中转辊进行旋转的状态。此后,若片材前端被运送到前面叙述的L3的范围内,则使位移辊52和位移从动辊54在与片材运送方向交叉的方向位移。此位移,如图9所示,通过由被安装在单元框架50F的凸轮安装板55F上的位移凸轮55使位移辊52、位移从动辊54和使位移从动辊54相对于位移辊52接触和分离的移动杆56向图示的左右移动来进行。由于位移凸轮55的凸轮卡合部59将位移辊轴52J、位移从动辊轴54J和移动杆轴56J固定,所以通过位移凸轮55的左右移动进行位移移动。另外,在本申请中,存在将夹住片材在与中转运送及运送方向交叉的方向位移的位移辊52和位移从动辊54简单称为位移辊52的情况。

此位移凸轮55具有凸轮狭缝58。被设置在由位移马达50M旋转的位移齿轮53上的凸轮移动销57卡合在此凸轮狭缝58中。因此,通过由位移马达50M旋转,移动销57使位移齿轮53经凸轮狭缝58在图示的左右的箭头方向移动。另外,虽未特别图示,但通过检测位移凸轮55或位移齿轮53的位置,检测位移辊52等的位移前的中心位置、前侧的位移位置及后侧的位移位置。另外,凸轮卡合部59也被固定在凸轮安装板55F上的安装板轴55FS可滑动地支承。

另外,位移从动辊54被构成为,在通过主体排出辊30的正反转进行片材的折返运送时,向从位移辊52离开的位置移动。即,位移从动辊54由移动杆56支承,能由从动辊螺线管54SL使作为此移动杆56的轴的移动杆轴56J离开。通常由弹簧56b压接在位移辊52上,以便在中转运送时或位移时成为比较强的夹住力。

然而,位移辊52的作为运送片材的中转辊的旋转驱动,经齿轮部46、47由被安装在单元框架50F上的位移运送马达52M进行。此驱动开始或停止,如图8所示,由被设置在运入路径34的位移辊52入口的运入传感器42进行。因此,若运入传感器42检测到片材的运入,则开始位移运送马达52M的驱动,并在片材通过后的规定时间后停止。当然,也可以从主体的图像形成装置A得到此位移运送马达52M的控制的信号。

[冲孔单元结构]

从这里使用图10的正视图和图11的剖视图,说明作为另一个要素的冲孔单元60。冲孔单元60由具备冲孔刀62和模孔63的冲孔移动单元61和具备屑箱67等的固定部69构成。冲孔刀62被构成为由冲孔凸轮64的旋转相对于模孔63进行往复移动。冲孔凸轮64在夹着片材的中心的两侧设置了用于穿出2孔的冲孔的2孔用凸轮64WC和在片材的中心穿孔并且在此两侧穿孔的3孔用凸轮64TC。

冲孔移动单元61能在与片材运送方向交叉的方向移动。此移动是被设置在包括屑箱67在内的固定部69的移动马达61M的旋转经移动齿轮61G与被固定在冲孔移动单元61上的移动齿条66卡合来进行。因此,随着移动马达61M的正反转驱动,冲孔移动单元61在图示箭头的左右方向移动。为了顺畅地进行此移动,在冲孔移动单元61和固定部69之间设置了移动滚61R。冲孔,如上述所述,2孔用冲孔刀62WP设置在2个部位,3孔用冲孔刀62TP设置在3个部位,2孔用模孔63WD和3孔用模孔63TD与其对应。

从图11可以很好地理解,2孔用凸轮64WC和3孔用凸轮64TC以凸轮相位不同的方式设置。此冲孔凸轮64由冲孔马达60M经冲孔齿轮65驱动,通过冲孔马达60M的a箭头方向的旋转和b旋转方向的切换,使由凸轮驱动轴64J而旋转的偏心凸轮64C旋转,移动设置在其外侧并与冲孔刀62连结的凸轮保持架64H。此时,由于凸轮的相位不同,所以能切换2孔用冲孔刀62WP和3孔用冲孔刀62TP。

再返回图10,在冲孔移动单元61的与冲孔马达60M相反的一侧,夹着片材通路地与片材尺寸相应地设置了侧缘传感器61S。此侧缘传感器61S是检测接近片材的后端的位置的片材的缘部的传感器,从缘部外侧向内侧稍微移动冲孔移动单元61,通过传感器的状态变化(倒下或立起),检测片材端部,决定2孔或3孔的穿孔位置。另外,在与中央(3孔用冲孔刀62TP的中央)对应的位置,设置了检测片材的端部的冲孔传感器60S。将由此冲孔传感器60S检测到片材的后端通过的位置确定为片材的穿孔位置。当然,也可以将从由此冲孔传感器60S检测到的位置进行了规定计数的位置作为穿孔位置。

图12是表示将上述侧缘传感器61S和冲孔传感器60S安装在冲孔移动单元61上的状态的图,此图表示与模孔63(2孔用模孔63WD、3孔用模孔63TD)的位置。如此图所示,在与片材的尺寸对应地稍微错开了的位置设置了与各尺寸对应的侧缘传感器61S。而且,若片材以中心基准(冲孔传感器60S中央)输送,则能通过稍微的移动检测片材的侧缘。另外,也表示2孔用模孔63WD位于距此中心40毫米的位置,3孔用模孔63TD的两侧位于距此中心104毫米的位置。在此情况下,信纸尺寸纵向(LTRR)和法律专用纸尺寸(LGL)恰好与3孔用模孔63TD对应,但关于这点,另行作为避让模孔63的动作来说明。

[由运送单元进行的片材运送]

从这里,对由包括位移辊单元50在内的运送单元40进行的片材到第一运送路径70(P1)、第二运送路径80(P2)及第三运送路径88(P3)为止的运送进行说明。图13(a)表示长度L1的片材在第一运送路径70(P1)的运入辊72近前位移结束的状态。具体地说,从运入口32到运入辊72为止的长度被设定为235毫米,能由位移辊52在与运送方向交叉的方向位移的片材是长度在216毫米以下的片材。在这里,信纸尺寸、长度在A4尺寸横向以下的片材可位移。具有其以上的长度的片材尺寸的片材在暂时载置在处理托盘90上后,由整合板95位移,但这点将在后面叙述。

来自运入口的片材由位移辊单元50内的位移辊52向下游侧运送,且在与运送方向交叉的方向位移,但在图13图(a)中,第一挡板68的位置是向冲孔单元60(或虚拟冲孔器(运送导向件)60D)侧运送片材的位置。因此,片材朝向第一运送路径70运送并位移,但在此实施方式中,做成如下的配置:在片材的前端通过冲孔单元60的模孔63后,开始片材的位移,在直到到达运入辊72之前使片材的位移结束。

即,即使是可位移的任意的长度的片材,也是在片材的前端运入L3的范围内后开始位移,由此减少了片材向模孔63的挂住。另外,都是从相同的位置开始位移,使片材位移时的运送导向件等的负荷阻力为一定,实现了片材在此位置的阻塞等的降低。特别是在由位移辊52一面运送一面进行位移的情况下,能防止挂住等。

当然,在不存在模孔63的虚拟冲孔器(运送导向件)60D时,能在片材的后端通过主体排出辊30的时刻开始片材的位移,但在本实施方式中,至少在片材通过第一挡板68的摆动前端后,使第一挡板68和位移辊52位于可进行片材的位移的位置。这是因为,在挡板和运送导向件之间产生了间隙,所以在通过此间隙后开始片材的位移,减少了向此间隙的挂住。

接着,图13(b)表示片材的位移在第二运送路径80的分支辊82的近前结束的状态。在此图中,来自运入口32的片材由位移辊52经将第一运送路径70侧关闭、将第二运送路径80侧开放的第一挡板68到达第二挡板85。

在通过了此第二挡板85的摆动前端的时刻,开始片材的位移,在直到到达分支辊82之前使位移结束。

在这里也具体地说,从运入口32到分支辊82为止的长度被设定为235毫米,能由位移辊52在与运送方向交叉的方向位移的片材,是长度在216毫米以下的信纸尺寸、长度在A4尺寸横向以下的片材。因此,如果超过此尺寸的片材不能由位移辊52进行用于区分的位移,但在此情况下,只要使之通过第一运送路径70并由整合板95位移即可。

另外,在此第二运送路径80中,即使是可位移的任意的长度的片材,也是在片材前端运入L4的范围内后开始位移,由此,片材在通过第一挡板68及第二挡板85的前端后进行位移,减少了这些挡板和运送导向件的挂住。在此基础上,任意的片材都从相同的位置开始位移,片材位移时的运送导向件等的负荷阻力为一定,实现了片材在此位置的阻塞等的降低。特别是在由位移辊52一面运送一面进行位移的情况下,能防止挂住等,这点也同样。

当然,若向此第二运送路径80输送的片材的后端通过主体排出辊30,则可进行片材的位移,但是,在本实施方式中,至少在片材通过第一挡板68的摆动前端后,使第一挡板68和位移辊52位于可位移的位置。这是因为,在挡板和运送导向件之间产生了间隙,所以在通过此间隙后,开始片材的位移,减少了向此间隙的挂住。

作为本实施方式,在图14中,说明在为了在两个面上形成图像而将被运入的片材再次导向图像形成部时使片材折返的情况。在此情况下,片材通过第一挡板68及第二挡板85的上方,被运入第三运送路径88。在此情况下,片材由主体排出辊30向图示左侧的正方向和与之相反的折返方向移动,此时,由从动辊螺线管54SL使与位移辊52压接的位移从动辊54从位移辊52离开,以便位移辊52不妨碍主体排出辊30的片材运送动作。由此,A3等比较长的片材,也能由主体排出辊30无阻力地向正方向及折返方向运送。

[在第一运送路径中的片材位移动作的说明]

从这里,通过图15及16的剖视说明图及与它们呈平面性地对应的图17及图18,说明上述图13(a)的直到在第一运送路径70中的片材的位移结束为止的位移动作。

[前侧位移]

图15(a)是导向第一运送路径70的片材由主体排出辊30排出并从运入口32被运入的图。在此图中,第一挡板68已经将第二运送路径80侧的路径遮蔽。若运入传感器42从此状态检测到片材前端,则如图17(a)所示,位移辊52在运送方向旋转,并且驱动冲孔单元60的移动马达61M,使冲孔移动单元61在此情况下预先向前侧位移。此实施方式中的冲孔移动单元61的位移量比15毫米稍多。上述位移辊52的旋转开始、冲孔移动单元61的位移开始也可以在不是在得到上述运入传感器42的信号而是得到来自主体的图像形成装置A的片材运入的信号后进行。另外,图中的冲孔移动单元61的模孔63图示了3孔用模孔63TD和2孔用模孔63WD。

图15(b)是表示片材前端通过冲孔移动单元61的模孔63向第一运送路径70的运入辊72运送的状态。如已说明的那样,在片材前端从运入辊72通过处于L3的位置的模孔63的时刻,开始由位移辊52和位移从动辊54进行的向前侧的位移(下面,简单称为位移辊52的位移)。此状态在图17(b)中,是作为片材的后端已经通过主体排出辊30,位移辊52一面运送片材一面向前侧进行位移的状态来表示。在此图示的虚线状态下,片材向前侧的位移结束。另外,位移辊52的前侧的位移量Shift F被设定为15毫米,但也可以是能判别区分的10毫米左右。另外,在这里,表示了位移辊52向前侧及后侧这两侧位移的例子,但也可以是仅向装置中心和前侧或后侧的任意一方向的从10毫米到15毫米左右的单侧的位移。

接着,图16(a)表示片材的前端通过第一运送路径70的运入辊72,片材的后端通过位移辊52的状态。图18(a)与此状态对应,片材通过了以位移量Shift F向前侧进行了位移的冲孔单元60(在没有的情况下为虚拟冲孔器(运送导向件)60D)。若片材后端如图示的那样通过位移辊52,则使位移辊52返回图18(a)所示的箭头的方向的中心的初始位置。向此初始位置的复原由片材的通过运入传感器42的计数来设定,但也能由主体信号控制。这样,在片材通过位移辊52后,此位移辊立即向初始位置复原,由此,即使是下个片材向后侧位移,也能迅速地对应。

而且,如图16(b)所示,若冲孔移动单元61的冲孔传感器60S检测到片材后端,则判断为片材在此时刻到达冲孔位置,停止运入辊72。在其停止后,根据是2孔还是3孔,对已经说明的冲孔马达60M指定旋转方向,使冲孔凸轮64旋转,由此冲孔凸轮64升降冲孔刀62,在与模孔63之间实施穿孔动作。图18(b)与此状态对应,由于3孔用模孔63TD的中央的模孔63与由位移辊52进行的片材移动一致,所以对片材的中心进行穿孔。

另外,在图16(a)、图18(a)和图16(b)、图18(b)之间的位置,为了确定向片材的穿孔位置,在与片材尺寸相应的范围内使冲孔移动单元61在与运送方向交叉的方向进行往复运动。这是由图10及图12所示的侧缘传感器61S检测片材侧缘,根据此侧缘传感器61S的状态变化(基于立起或倒下的边缘检测),修正片材宽度方向的误差。此检测希望在接近穿孔位置的位置进行,在此实施方式中是在被运送的片材的后端侧的位置进行。

[后侧位移]

现在,根据图19,说明由位移辊52使片材向后侧位移的情况。由于后侧位移的动作仅是与运送方向交叉的方向成为后侧,其它的动作与前侧同样,所以省略地说明。将片材从运入口32运入,位移辊52在运送方向旋转。驱动冲孔单元60的移动马达61M,冲孔移动单元61已经预先向后侧位移。此冲孔移动单元61的向后侧的位移量比15毫米稍多。而且,若片材前端通过与冲孔移动单元61的冲孔刀62对应的模孔63,则如图19(a)所示,这次驱动位移马达50M,使位移辊52向后侧位移。由此,片材向后侧位移Shift R的量。此后侧位移Shift R也成为15毫米。

若片材从此状态通过位移辊52,则使位移辊52返回原来的位置,等待下个片材的运入。另一方面,在前的片材由运入辊72在进行了位移的冲孔移动单元61的大致中央运送。如图19(b)所示,若由冲孔传感器60S检测到片材的后端,则停止运入辊72,驱动冲孔马达60M,驱动指定的冲孔刀62,对片材后端侧进行穿孔处理。另外,向前侧位移时也同样,但冲孔移动单元61在直到用于指定份数的区分的位移方向被变更为止,停留在位移后的位置,在变更了位移位置的情况下,在片材向运入辊72运入前向相反侧的位移位置移动。

这样,若指定份数的区分处理结束,则使冲孔移动单元61向原来的中央位置复原。即,位移辊52在每次片材通过时都向中央复原,冲孔移动单元61在直到因份数变更而片材的位移位置被变更为止,不变更位移位置,仅在成为下个份数并且位移方向变更了的情况下改变移动方向。另外,即将进行穿孔处理前的片材的侧缘检测是稍微移动侧缘传感器61S来进行,这点是同样的。

以上是伴随着片材的移动的冲孔移动单元61及位移辊52的向前侧位移和向后侧位移的动作。如在这里说明的这样,由于冲孔移动单元61在运入片材前预先向位移辊52的位移方向移动,所以在片材位移后,可随时对片材穿孔,能实现处理的高速。另一方面,在此实施方式中,由于冲孔移动单元61位于位移辊52的下游侧,所以冲孔移动单元61的移动也可以是比较低的速度。因此,不会使移动马达61M大型化就能充分地进行位移动作。

[冲孔及片材处理图案]

在这里,关于此实施方式的片材处理装置B中的片材的穿孔处理及片材位移处理,图20表示具备冲孔移动单元61的情况和不具备冲孔移动单元61的虚拟冲孔器(运送导向件)60D的情况以及片材运送长度大和小的情况的冲孔及片材处理图案。在此图中,第一行表示有无冲孔移动单元61,第二行表示片材长度大还是小(实际上是运送长度是否超过216毫米),第三行和第四行表示是否由位移辊52进行片材位移(○表示可执行,×表示不可执行)。

进而,第五行表示是否由处理托盘90上的整合板95进行片材的区分位移(△为即使进行也可以),第六行表示有无特定片材(信纸纵向、法律专用纸尺寸片材)中的3孔用模孔63TD的避让动作,第七行表示穿孔处理。而且,第八行表示片材处理装置B中的片材处理的冲孔和位移的次序,最后的第九行表示图案,该图案表示与片材长度相应的冲孔和位移的处理结果。它们的详细情况由于在至此为止的说明以及此后的包括处理流程在内的说明中明确,所以在这里省略说明。

接着,通过图21到图27的流程图,对基于至此为止的说明及图20记载的处理图案的冲孔及片材位移的流程进行说明。

(步骤S10到S19)

图21表示从开始的动作流程。在这里,首先判断是在片材处理装置B上装配了冲孔单元60还是未装配冲孔单元60的虚拟冲孔器(运送导向件)60D(S10)。此判断既可以由未图示的传感器检测冲孔单元60来进行,也可以由来自电气开关或控制面板的初始设定进行。在此步骤中有冲孔单元60的情况下,接着等待片材的运入(S11)。而且,若运入传感器42检测到片材的前端,则使位移辊52和位移从动辊54以夹住的状态开始旋转(S12)。在这里,在虚拟冲孔器(运送导向件)60D的情况下,也等待片材的运入(S17),如果运入传感器42检测到片材,则开始位移辊52和位移从动辊54的旋转。此情况下的下个动作通过图26另行说明。

返回到图21,在上述位移辊52的旋转开始的同时,取得由主体排出辊30从主体侧运入来的片材的长度信息。在此步骤中,如图20所示,作为小尺寸,例如设定了B5横向、信纸横向、A4横向的片材长度的尺寸。另外,作为大尺寸,设定了B5纵向、信纸纵向、A4纵向、法律专用纸、B4、A3的片材运送长度的尺寸。即,若比较常用的A4、信纸作为横向来处理,则能快速地进行处理。接着,判断有无执行用于片材的区分的位移(S14)。在这里,在存在区分位移的情况下,根据区分的方向是向前侧还是向后侧,使冲孔移动单元61先位移(S15)。这里的冲孔移动单元61的位移,是将移动马达61M向比考虑了侧缘传感器61S的检测移动的15毫米稍微多的位置驱动来进行。

而且,在此期间,位移辊52将片材经过第一挡板681向冲孔单元60侧运送。而且,确认片材前端是否进入越过了冲孔单元60的模孔63的L3的范围(S16)。此确认由冲孔移动单元61的冲孔传感器60S进行。在这里,在指示不进行片材的区分位移时,使由位移辊52进行的运送继续。此情况下的下个动作通过图22另行说明。

另一方面,在判断为上述片材运送长度大时,为了避免模孔63(3孔用模孔63TD)和片材的前端角的挂住,预先使冲孔移动单元61向前侧或后侧稍微位移。在这里,因为3孔用模孔63TD的两侧的模孔63成为对象,所以位移约6毫米左右。因此,冲孔移动单元61在先前的片材区分时移动得比15毫米大,在避让模孔63时,在6毫米左右的范围内移动。由此,使移动马达61M的多余的负荷变小。此情况下的下个动作通过图24另行说明。

(从步骤S100到S190为止)

接着,通过图22对从S100到S190进行说明。在这里,在进行小尺寸的区分的情况下,若片材前端来到刚才的L3区域,则使位移辊52和位移从动辊54一面向被指定的与片材运送方向交叉的方向的前侧或后侧运送片材一面进行位移移动(S100)。此状态与前面说明的图17(b)和图19(a)对应。若成为此阶段,则第一运送路径70的运入辊72开始旋转,接着运送片材(S120)。若由此运入辊72接着的片材的后端通过位移辊52,则位移辊52返回作为装置中央的原始位置的初始的位置而停止,等待下个片材的运入。

另一方面,冲孔移动单元61进行避让模孔动作(S19)的大尺寸片的材由运入辊72的旋转接着运送(S170)。此后,若此大尺寸的片材后端通过位移辊52(S180),则位移辊52停止旋转,等待下个片材的运入(S190)。

[穿孔处理的执行]

接着,确认冲孔单元60是否执行上述小尺寸或大尺寸的穿孔处理(S140)。在这里,若在被认为执行的情况下,首先,为了检测片材的侧缘的位置,稍微向装置中央侧位移。通过此位移,确认侧缘传感器61S的状态变化,推断出片材宽度方向的穿孔位置(S150)。在此情况下及先前的不进行穿孔的情况下的下个动作通过图23说明。

(从步骤S200到S250为止)

图23,若冲孔传感器60S检测到片材后端通过,则停止运入辊72(S200)。此位置是片材后端的穿孔位置,使冲孔马达60M,根据2孔或3孔的指示,决定旋转方向,进行穿孔(S210)。若此冲孔目标地的穿孔处理结束,则运入辊72再次开始旋转,进行片材的运送。虽然在此流程中省略了,但片材到达与运入辊72一起旋转的运出辊74,此后,由下降地压接的排出辊78将片材一张一张地直接向第一集聚托盘110排出。若此排出结束,则停止运出辊74和排出辊78的旋转(S240)。在接着存在片材的情况下,返回到开始,反复进行直到处理规定张数结束。通过以上的动作处理,进行在具有冲孔单元60的情况下的小尺寸的片材处理。

[具有冲孔单元,大尺寸冲孔和位移]

接着,根据图24及图25,对具有冲孔单元的大尺寸冲孔及区分位移,说明其流程。

(从S300到S360为止)

首先,在图21中,接着模孔63的避让动作(S19),进行运入辊72的旋转(S300)。接着,判断大尺寸的片材后端是否通过了位移辊52(S310)。若片材通过,则位移辊52作为中转辊终止作用,停止旋转,等待下个片材的运入。接着,排出辊78也开始旋转(S330)。在这里,确认由冲孔单元60执行穿孔处理(S340)。若认为执行,则使冲孔移动单元61稍微移动,由片材侧缘传感器61S确定从片材侧缘开始的冲孔位置(S350)。接着,冲孔传感器60S检测片材后端(S360)。在此情况下及先前的不进行穿孔的情况下的下个动作通过图24说明。

在图25的流程图中,对大尺寸的片材处理继续进行说明。若冲孔传感器60S检测到片材的后端,则暂时停止运入辊72(运出辊74)、排出辊78的旋转(S400)。在此停止后,向指定的方向驱动冲孔马达60M,进行2孔或3孔的穿孔处理(S410)。在此穿孔处理后,再次使运入辊72、运出辊74、排出辊78旋转,再次开始片材的运送。在这里,确认是否进行用于与先前的没有进行穿孔处理的片材一起进行片材的区分的位移(S430)。

在进行区分位移的情况下,若向处理托盘90运出片材,则使排出上辊78a向排出下辊78b下降,夹住片材,使排出辊78反转,将片材向基准面92侧运送。此后,使排出上辊78a上升停止,使运入辊72(运出辊74)也停止(S440)。此时,扒拢滚93也旋转,使片材抵接基准面92。

如果片材与此基准面92抵接,则与使整合板95位移的方向相应地,在向前侧移动的情况下,主要由后侧整合板95b使片材位移,向区分位置移动,在向后侧移动的情况下,主要由前侧整合板95a使片材位移,向区分位置移动(S450)。在此情况下,由整合板95进行的在处理托盘90上的区分移动可以考虑1张1张或2张2张或按每份的位移移动,但从处理的迅速性考虑,经常进行2张2张的位移。

由上述处理托盘90的整合板95进行了区分位移的片材,排出上辊78a再次下降,将片材夹住,由排出辊78作为束向第一集聚托盘110排出。另一方面,若在处理托盘90中不执行区分位移的片材也从运入辊72到达排出辊78,则停止运入辊72(S460)。与此同时,排出辊78夹住片材,向第一集聚托盘110排出。在接着存在片材的情况下,返回到开始,反复进行直到处理规定张数结束。通过以上的动作处理,进行在具有冲孔单元60的情况下的大尺寸的片材处理。在这里,由于大尺寸的片材不能由位移辊52进行位移,所以如也在前面叙述的那样,由处理托盘90的整合板95进行区分处理。

[虚拟冲孔器(运送导向件)60D时的处理]

(从S500到S590为止)

从这里,通过图26,说明不设置冲孔单元60而仅是运送导向单元(60D)的情况下的片材处理的流程。另外,在这里,由于没有穿孔处理,仅是片材的位移,大尺寸的处理由整合板95进行,所以由图20所示的表替代,省略在这里的说明。

若判断为没有冲孔单元60,则接着判断运送的片材长度。在这里,也与图26同样区分为小尺寸和大尺寸(S500)。若判断为小尺寸的片材,则接着判断是否使用位移辊52进行位移(S510)。在由位移辊52进行位移的情况下,确认片材是否位于与模孔63大致相同的位置的L3的范围内。此确认由处于与冲孔传感器60S相同的位置的传感器进行(S520)。若片材位于此L3内,则使位移辊52一面向前侧或后侧运送片材一面位移(S530)。

此位移直到片材前端到达运入辊72前进行。而且,使运入辊72辊旋转,继续运送(S540)。接着,若片材的后端通过位移辊52,则使位移辊52向装置中央的原始位置复原,停止旋转(S560)。

在判断为不进行位移辊52的位移(S510)的情况下,使运入辊72旋转,进行片材的继续运送(S570)。此后,确认片材是否通过了位移辊52(S580)。在片材通过了的情况下,暂时停止位移辊52的旋转(S590)。包括上述向原始位置复原的位移辊52在内,下个动作通过图27说明。

(从S600到S620为止)

如图27所示,在使上述位移辊52停止后,在片材后端通过片材传感器73经过规定时间后,使排出上辊78a向排出下辊78b下降,作为排出辊78向第一集聚托盘110排出片材。由此区分了片材或不被区分的片材依次集聚到第一集聚托盘110上去。此后,使排出上辊78a上升,停止此排出辊78的旋转(S600)。大致与此同时,运入辊72(运出辊74)也停止(S610)。在接着存在片材的情况下,返回到开始,反复进行直到处理规定张数结束。通过以上的动作处理,进行没有冲孔单元60的运送导向单元(60D)的情况下的小尺寸的片材处理。另外,大尺寸的片材也如前面叙述的那样,由处理托盘90的整合板95进行区分处理,向第一集聚托盘110集聚,这点与至此为止叙述的情况同样。

[第一集聚托盘上的装载状态]

在上面的流程中,由位移辊52或处理托盘90上的整合板95区分片材。通过图28,说明区分地集聚在第一集聚托盘110上的片材的状态。首先,图28(a)是由排出辊78将由位移辊52区分了的片材区分并排出的片材的集聚状态图。在此图中,由位移辊52位移的片材经运入辊72、运出辊74由排出辊78排出集聚。在此图的情况下,每次10张区分为4份地集聚片材。另外,此集聚方法在由脱离辊114从第二运送路径80向第二集聚托盘115集聚的情况下也同样。

另一方面,图28(b)是使处理托盘90的整合板95位移了的片材在第一集聚托盘110中的集聚状态图。如此图所示,大尺寸的片材暂时载置在处理托盘90上,由前侧整合板95a和后侧整合板95b在使片材位移后载置在第一集聚托盘110上。此实施方式是2张2张地由整合板95进行位移,在处理托盘90中,最后的2张向后侧位移。这样,在本实施方式中,小尺寸的片材即使在第一运送路径70或第二运送路径80中,也能以图28(a)的状态进行区分地集聚。另外,大尺寸的片材能由图28(b)所示的处理托盘90的整合板95进行区分地集聚。

[避让模孔位移和区分位移]

在这里,在进行特定片材(在本实施方式中为信纸纵向和法律专用纸尺寸)的运送的情况下,具有形成在冲孔移动单元61上的冲孔刀62和接受它的模孔63,但存在特定片材的前端角挂在其中的3孔用冲孔刀62TP和3孔用模孔63TD上并产生阻塞的危险。即,冲孔移动单元61在3孔用模孔63TD位于离中心108毫米的两侧位置的情况下,因为信纸纵向和法律专用纸尺寸的片材宽度是216毫米,所以若这样不变地将中心对准来运送,则产生上述挂住。因此,在本实施方式中,进行下面的动作。

首先,图29(a),使模孔向装置的前侧位移进行模孔避让。在此情况下,冲孔移动单元61向前侧位移(Ss)约6毫米左右。由此,即使运送由图示虚线划分的范围所示的信纸纵向和法律专用纸尺寸,也不再存在挂在3孔用模孔63TD的危险。

另一方面,图29(b)是表示在通过位移辊52的位移对片材进行区分位移的情况下,预先使冲孔移动单元61位移与位移辊52相同或位移得比它大的情况的图。在此情况下,即使运送由图示虚线划分的范围所示的信纸纵向片材和法律专用纸尺寸片材,通过此区分位移(Sr),也不再存在挂在3孔用模孔63TD的危险。即,在本实施方式中,在进行使冲孔移动单元61为了进行模孔避让的短的6毫米的位移(Ss)和具有为了进行区分的大的位移15毫米并由位移辊52进行区分处理的情况下,不重新进行模孔避让的移动。当然,也可以在向冲孔移动单元61运入片材时,进行位移Ss,此后,位移剩余量(Sr-Ss),作为结果,在区分的位移Sr中移动。

图30是这次使冲孔移动单元61向后侧位移,进行模孔避让区分位移的图,图31(a)表示为了避让模孔而向后侧位移(Ss)的状态。而且,是冲孔刀62和模孔63在中心位置对片材穿孔的图。另一方面,图31(b)中,冲孔刀62和模孔63为了进行区分而向后侧位移(Sr)。它们与图29同样,具有使冲孔移动单元61为了避让模孔的短的6毫米的位移(Ss)和为了区分的大的位移15毫米,在由位移辊52进行的区分处理的情况下,不重新进行避让模孔的移动。

[冲孔屑的分散集聚]

接着,通过图31,对将本实施方式中的因冲孔刀进行片材穿孔处理而产生的冲孔屑分散集聚的情况进行说明。此图表示相对于被固定的屑箱67收集通过穿孔处理而从模孔63产生的冲孔屑的状态。为了说明,表示在与片材运送方向交叉的方向移动的冲孔移动单元61的3孔用模孔63TD,表示从这里产生的3孔冲孔屑67TD。实际的装置如在图10中的那样,也存在2孔用模孔63WD或数量在其以上的模孔,但为了说明而省略。

图31(a)是与3孔用冲孔刀62TP对应的3孔用模孔63TD在装置中心位置对片材穿孔的图。在此状态下,冲孔屑作为3孔冲孔屑67TD被集聚。若维持此状态不变地继续进行穿孔处理,则冲孔屑单纯地堆积,尽管屑箱67内存在集聚的空间,也很快装满。在此情况下,使分散冲孔屑的杆等擦拭部件动作,但若冲孔屑堆积,则必须以比较大的力移动此擦拭部件。

因此,作为本实施方式,由至此为止说明的位移辊52,伴随着片材的前侧位移和后侧位移,使冲孔移动单元61也同样地移动。因此,若相对于在与运送方向交叉的方向移动的冲孔移动单元61固定地配置屑箱67,则冲孔屑作为结果被分散,由于不设置分散冲孔屑的杆等擦拭部件,或即使设置分散冲孔屑的杆等擦拭部件,冲孔屑也预先分散,所以能以比较轻的力进行冲孔屑的分散集聚。

即,若进行由位移辊52进行的区分处理,则如图31(b)所示,通过冲孔移动单元61向前侧的位移,3孔冲孔屑67TD的集聚位置也移动,相对于至此为止的屑(虚线表示)被分散并被集聚(实线表示)。在此情况下,片材及冲孔移动单元61的中心向图示的FC移动。另一方面,如图31(c)所示,若位移辊52及冲孔移动单元61向后侧位移,则通过向冲孔移动单元61的后侧的位移,3孔冲孔屑67TD的集聚位置也移动,相对于至此为止的屑(虚线表示)被分散并被集聚(实线表示)。在此情况下,片材及冲孔移动单元61的中心向图示的RC移动。

如以上的那样,在上述实施方式中,由于在每个指定份数的片材的区分时,位移辊52和冲孔移动单元61在每次区分时位移,所以也能将冲孔屑分散集聚。进而,此结构特别是在进行不需要进行区分处理的多数进行穿孔处理的情况下也能采用。即,例如,在仅对3000张左右进行穿孔处理而向第一集聚托盘110集聚的情况下,若从500张或1000张和全体张数在适当的范围内进行区分地排出和集聚,则通过在图31中说明的内容可进行冲孔屑的分散化,为了将屑箱67内的冲孔屑扔掉而停止装置等的次数减少。片材的集聚状态,例如图28(a)所示的一部分的范围为500张或1000张,由此,表示区分的张数,方便性反而增加。

[片材端部处理的其它实施例]

在本实施方式中的至此为止的说明中,作为对片材的端部进行处理的端部处理单元,表示了冲孔单元60,但作为此端部处理单元,例如也能采用对片材的角进行切割的切角单元。此切角装置通过图32和图33说明概要。详细情况在与本申请人的申请相关的日本专利申请2015-238732号(对应中国申请号201611100225.X,其中国公开号CN106842847A)中详细地进行说明。

图32及图33,作为片材的端部处理单元是也具备冲孔机构的冲孔和切角单元,图32是此单元的俯视说明图,图33是此单元的立体图。如图31所示,在图示虚线内,在前侧以由角部单元马达184在与运送方向交叉的方向的一半的区域内往复运动的方式设置了冲孔和角部单元180。在此冲孔和角部单元180上,设置了将片材的角裁断的切角刀181、冲孔刀182和向片材上刻印的压花183。由此,可对片材的前侧的一半进行端部处理。

另外,在图31的后侧(图示上方),以由角部单元马达194在与运送方向交叉的方向的一半的区域内往复运动的方式设置了冲孔和角部单元190。在此冲孔和角部单元190上,设置了将片材的角裁断的切角刀191、冲孔刀192和向片材上刻印的压花193。可由它们可对片材的前侧的一半进行端部处理。因此,能在片材由位移辊52在与运送方向交叉的方向位移之前驱动角部单元马达184和角部单元马达194,预先使之向预先的位移位置移动。另外,中央的冲孔传感器60S和被设置在各单元上的侧缘传感器61S进行与通过至此为止的实施方式说明的内容相同的动作。另外,虚线框的下游侧是运入辊72。图33是图32的装置的局部立体图。这样,作为对片材的端部进行处理的端部处理单元不仅能采用冲孔单元60,也能采用对上述片材的角进行切割的切角单元等。

[控制结构的说明]

按照图34的框图,说明具备包括至此为止说明的位移辊单元50、冲孔单元60(切角和冲孔单元)在内的片材处理装置B的图像形成装置A的系统控制结构。图1所示的图像形成装置系统具备图像形成装置A的图像形成控制部200和包括运送单元40、位移辊单元50、冲孔单元60、装订单元100、第一集聚托盘110等在内的片材处理装置B的片材处理控制部204(控制CPU)。

图像形成控制部200具备供纸控制部202和输入部203。而且,能从被设置在此输入部203的控制面板18以执行后述的(1)“打印模式”、(2)“退出模式”、(3)“区分位移模式”、(4)“冲孔模式(片材侧缘切割模式)”、(5)“片材装订模式”、(6)“折返模式”和它们的组合的方式输入。特别是,本实施方式的中心的组合可以是如图20的表的那样的组合。

片材处理控制部204是与前述被指定的片材处理模式相应地使片材处理装置B动作的控制CPU。此片材处理控制部204具备存储了动作程序的ROM206和存储控制数据的RAM207。另外,在此片材处理控制部204,例如在与本实施方式相关的运送单元40内,连接了检测片材向位移辊单元50的运入的运入传感器42、检测位移辊52的位移位置的位置传感器、在冲孔单元60中检测片材的位置的冲孔传感器60S、检测片材的侧缘的侧缘传感器61S、检测第一运送路径70的片材的片材传感器73、检测排出辊78的升降位置的排出辊移动臂传感器160S和检测第一集聚托盘110的纸面高度的纸面传感器111S等。

接着,片材处理控制部204具备片材运送控制部210,所述片材运送控制部210控制运送单元40(包括位移辊52在内)的位移马达50M、位移运送马达52M、第一挡板螺线管68SL、第二挡板螺线管85SL、运出辊马达74M、排出辊马达78、排出辊移动臂马达160M等。另外,片材处理控制部204具有冲孔控制部211,所述冲孔控制部211控制冲孔马达60M和使冲孔移动单元61移动的移动马达61M。另外,还具有处理托盘控制部212,所述处理托盘控制部212控制前侧整合马达95aM和后侧整合马达95bM,所述前侧整合马达95aM和后侧整合马达95bM使整合板95移动,以便在处理托盘90中为了装订而进行整合或为了区分而使片材的载置位置不同。另外,具备装订控制部213和集聚托盘升降控制部214,所述装订控制部213控制订书器移动马达100M,该订书器移动马达100M将装订单元100的订书器100SP向指定的位置移动,该装订单元100的订书器100SP对被载置整合在处理托盘90上的片材进行装订,所述集聚托盘升降控制部214对被进行了各种处理的片材、不进行处理的片材在最终阶段与其集聚量相应地控制第一集聚托盘110的升降马达110M。

[片材处理模式]

上述那样构成的本实施方式的片材处理控制部204使片材处理装置B执行例如(1)“打印模式”、(2)“退出模式”、(3)“区分位移模式”、(4)“冲孔模式(片材侧缘切割模式)”、(5)“片材装订模式”、(6)“折返模式”和它们的组合。下面,对主要的处理模式进行叙述。

(1)“打印输出模式”

从图像形成装置A的主体排出辊30接收进行了图像形成的片材,并将此片材向位移辊52、到达第一集聚托盘110的第一运送路径70运送,一张一张地向第一集聚托盘110收纳。

(2)“退出模式”

从图像形成装置A的主体排出辊30接收进行了图像形成的片材,并将此片材向位移辊52、到达第二集聚托盘115的第二运送路径80运送,一张一张地向第二集聚托盘115收纳。此退出模式在由操作者进行指示的情况下、此外不能向第一集聚托盘110进行片材运送的情况下或被运送的片材的长度、厚度不定的情况下使用。

(3)“区分位移模式”

此模式在本实施方式中,如已经说明的那样,小尺寸的片材是为了使位移辊52向与片材的运送方向交叉的方向的前侧和后侧位移进行片材区分的处理。另外,大尺寸的片材由处理托盘90的整合板95的位移来变更载置位置进行区分。此本实施方式的结构,若指定位移模式,则根据片材长度自动地使位移的场所不同。

(4)“冲孔模式(片材侧缘切割模式)”

这是相对于被位移的片材或未被位移的片材等可通过第一运送路径70的片材的缘部为了进行归档而穿出2孔或3孔的冲孔的模式。另外,也可以并用或置换将片材的角呈圆弧状地裁断的由切角单元进行的切角模式。

(5)“片材装订模式”

这是由位移辊52从主体排出辊30中转运送被进行了图像形成的片材并经由包括冲孔单元60在内的第一运送路径70,暂时载置在处理托盘90上,在由装订单元100装订后向第一集聚托盘110排出的模式。在此装订模式中,不仅能特别采用进行钉装订的订书器100SP,还能采用不具有钉的压接装订、胶水装订。

(6)“折返模式”

这是为了在片材的两面上进行图像形成,主体排出辊30将进行了单面图像形成的片材向图像形成部进行再次运送,将片材处理装置B作为运送导向件使用的模式。在此情况下,如通过图14已经说明的那样,是使位移从动辊54从位移辊52离开以便在主体排出辊30的折返运送中不成为障碍的模式。此模式即使操作者不指定,也在主体侧形成双面图像时自动地进行,但由于与本实施方式相关,所以特别作为模式来说明。

如上面说明的那样,根据解决第一课题的实施方式,起到下述那样的效果。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使被运送的片材位移而进行区分,并且对此进行区分的片材的端部进行处理,使进行了端部处理的片材向集聚托盘集聚(第一集聚托盘110),其中,具备运入路径34、位移辊52、运入辊72和端部处理单元(冲孔单元60的冲孔移动单元61或冲孔和角部单元R190、冲孔和角部单元F180),所述运入路径34对来自运入口32的片材进行引导,所述位移辊52被设置在此运入路径上,运送片材,并且在与片材运送方向交叉的方向位移,所述运入辊72位于此位移辊的下游侧,将来自上述运入路径的片材朝向上述集聚托盘运入,所述端部处理单元(冲孔单元60的冲孔移动单元61或冲孔和角部单元R190、冲孔和角部单元F180)被设置在此运入辊的上游侧,在处理位置对片材的端部进行处理,上述端部处理单元在与上述位移辊相同的方向进行位移移动,并且此端部处理单元的位移量被设定得与上述位移辊的位移量相等或比它大。

据此,由于在片材运入端部处理单元前,可预先使此端部处理单元在与片材运送方向交叉的方向移动与片材为了区分而位移的范围相同或其以上的距离,在片材位移后,端部处理单元已成为端部处理位置或与之接近的位置,所以能缩短片材的端部处理和位移的处理时间。

另外,上述端部处理单元的位移移动是与位移辊的位移同时开始或比它提前进行。

据此,不存在端部处理单元的处理因位移辊的片材位移而延迟的情况,不会使片材待机,处理速度提高。

另外,上述端部处理单元被配置在上述运入辊的片材运送方向的上游侧且位移辊的下游侧。

据此,由于端部处理单元与位移辊相比位于下游侧,所以能在时间上具有富裕地进行端部处理单元的位移,不需要使移动端部处理单元的驱动源等大型化。

另外,片材的向与上述位移辊的片材运送方向交叉的方向的位移开始,是在片材前端通过端部处理单元的处理位置后(在图7、图11等中所示的L3的范围内)进行。

据此,由于在比较容易卷曲的角通过端部处理单元的处理位置后使片材位移,所以能减少在此处理位置产生片材的角挂住的情况。

另外,所述片材处理装置在上述分支的位置还具备第二集聚托盘115、第二运送路径80、分支辊82和切换挡板(第一挡板68),所述第二集聚托盘115在与上述集聚托盘不同的位置集聚片材,所述第二运送路径80从向此第二集聚托盘引导来自位移辊52的片材的上述运入路径34分支,所述分支辊82被设置在此第二运送路径上,运送片材,所述切换挡板(第一挡板68)在上述位移辊和端部处理单元之间选择将片材向上述集聚托盘(第一集聚托盘110)运送还是向第二集聚托盘115运送,由上述位移辊进行的在第二运送路径中的片材位移的开始是在片材通过此切换挡板(第一挡板68)后进行。

据此,由于向第二集聚托盘115运送的片材也能由位移辊52位移,并且在片材通过切换挡板(第一挡板68)后进行此位移辊52的动作,所以能降低片材的角等挂在与此切换挡板(第一挡板68)之间的阶梯差、空间的情况。

另外,上述位移辊在运送比从上述运入口到运入辊或分支辊的运送的长度短的片材的情况下,执行片材的位移,并且位移在片材到达上述运入辊或上述分支辊前结束。

据此,由于由位移辊52使使用频度比较高的片材位移,所以片材的区分的生产性提高。

另外,对片材的端部进行加工的片材端处理部,是在片材端部进行穿孔的冲孔单元60。

据此,能在片材的端部进行穿孔。

另外,对片材的端部进行加工的片材端处理部是切割片材的角的角部切割单元(前侧的冲孔和角部单元180,后侧的冲孔和角部单元190)。

据此,能将片材的角(角部)裁断,可进行多种多样的片材加工。

接着,根据解决第二课题的实施方式,起到下述那样的效果。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使被运送的片材位移,并且在此位移的片材的端部进行穿孔,使进行了穿孔的片材向集聚托盘集聚(第一集聚托盘110),其中,具备运入路径34、位移辊52、运入辊72和冲孔单元60,所述运入路径34对来自运入口32的片材进行引导,所述位移辊52被设置在此运入路径上,运送片材,并且向与片材运送方向交叉的宽度方向的区分位置位移,所述运入辊72位于此位移辊的下游侧,将来自上述运入路径34的片材朝向上述集聚托盘运入,所述冲孔单元60由与片材抵接的多个冲孔刀62和接受这些冲孔刀的多个模孔63在片材上穿孔,并且使这些冲孔刀和模孔一起在与片材运送方向交叉的方向移动,在运送的片材中包括特定尺寸的片材(信纸纵向、法律专用纸尺寸片材)的情况下,在片材到达上述冲孔单元前使上述冲孔单元(冲孔单元60的冲孔移动单元61)向避让特定尺寸的片材的角通过上述模孔的避让位置移动,在包括此特定尺寸的片材地为了区分而由上述位移辊使片材移动的情况下,使上述冲孔单元(冲孔单元60的冲孔移动单元61)向与上述避让位置(Ss)相比为宽度方向的外侧的区分的对应位置(Sr)移动。

据此,在片材运入冲孔单元以前,通过使冲孔单元向特定尺寸的片材的角不产生挂住的位置移动,能有效地进行用于避让模孔及区分的位移动作,在使装置小型的同时缩短区分位移和冲孔的处理时间。

另外,上述冲孔单元被配置在上述运入辊的片材运送方向的上游侧且位移辊的下游侧。

据此,由于在运入辊和位移辊之间配置了冲孔单元,在直到片材到达冲孔单元前需要时间,所以即使不那么高速地进行冲孔单元的用于避让模孔的位移或用于区分的位移也可以,由此,不需要使为了冲孔单元位移的驱动源大型化。

另外,前述冲孔单元的向区分位置的位移移动,是与位移辊的位移开始同时进行或提前。

据此,在片材位移时,由于冲孔单元已经向穿孔位置或避让模孔的位置位移,所以不用使片材停止就能运入冲孔单元,进而,能有助于处理的高速化。

另外,上述位移辊的向与片材运送方向交叉的方向的位移开始,是在片材前端通过冲孔单元的模孔后进行。

据此,由于由位移辊进行的用于区分的片材位移在通过冲孔单元的模孔后进行,所以能降低片材的角等挂在模孔的空间、阶梯差的情况。

另外,上述冲孔单元的多个冲孔刀(2孔用冲孔刀62WP、3孔用冲孔刀62TP)和与之对应的模孔,被设置在相对于片材穿出2孔(2孔用模孔63WD)或3孔(3孔用模孔63TD)的位置,前述特定尺寸的片材是与夹着这些3孔(3孔用模孔63TD)的宽度方向的中心的两侧的模孔对应的片材。

据此,使冲孔单元60为了避让模孔63而进行移动位移的片材是与夹着3孔(3孔用模孔63TD)的宽度方向的中心的两侧的模孔对应的片材,选择地进行用于避让模孔的位移。

进而,根据解决第三课题的实施方式,起到下述那样的效果。

一种片材处理装置,所述片材处理装置使被运送的片材位移,并且在此位移的片材的端部进行穿孔,使进行了穿孔的片材向集聚托盘集聚(第一集聚托盘110),其中,具备运入路径34、位移辊52、运入辊72和冲孔单元60,所述运入路径34对来自运入口32的片材进行引导,所述位移辊52被设置在此运入路径上,运送片材,并且在与片材运送方向交叉的方向位移,所述运入辊72位于此位移辊的下游侧,将来自上述运入路径的片材朝向上述集聚托盘运入,所述冲孔单元60被设置在此运入辊的上游侧,在片材的端部进行穿孔,并且具有回收通过此穿孔而产生的屑的屑箱67,此冲孔单元由与片材抵接的多个冲孔刀62和接受此冲孔刀的多个模孔63在片材上穿孔,并且可使这些冲孔刀和模孔一起(作为冲孔移动单元61)在与片材运送方向交叉的交叉方向移动,将接受由上述冲孔刀产生的来自片材的冲孔屑的屑箱67固定地设置在将上述冲孔刀和模孔在交叉方向的移动范围覆盖的范围中,按照每次穿孔的片材的规定张数使冲孔刀和模孔在与位移辊相同的方向位移,在片材上穿孔。

据此,由于在对多个片材进行穿孔处理时,在屑箱内进行冲孔屑的分散化,即使设置了杆(擦拭组件)等,也能在预先进行冲孔屑的分散化后谋求平坦,所以能谋求它们的驱动的小型化、简易化。

另外,上述位移辊具有向接收从运入口运送的片材的接收位置(装置中心位置)和在接收片材后使片材从接收位置向交叉的方向位移的近前侧的第一基准和进深侧的第二基准,上述冲孔刀和模孔也都具有与片材运送方向交叉的方向的近前侧的第一基准(前侧中心FC)和进深侧的第二基准(后侧中心RC)。

据此,由于能与位移辊同样地改变中心基准,所以能进行屑箱67的屑分散化。

另外,上述位移辊和冲孔刀及模孔的各自的向上述第一基准和第二基准的位移,在片材的穿孔张数超过了规定张数的情况下执行。

据此,例如,在进行500以上的多张片材的统一穿孔处理的情况下,即使不进行区分指示,若每次100张地改变基准位置,则也能谋求屑分散化

另外,上述位移辊和冲孔单元在片材运送方向依次被配置在上述运入口和上述运入辊之间,上述冲孔刀和模孔(冲孔移动单元61)的位移移动是与位移辊的位移开始同时或提前进行。

据此,由于位于位移辊52的下游侧,所以不会使上述冲孔刀和模孔(冲孔移动单元61)的驱动大型化就能位移。

另外,上述位移辊的向与片材运送方向交叉的方向的位移开始,是在片材前端通过上述模孔后进行。

据此,由于用于区分的由位移辊52进行的位移动作在片材在冲孔单元的模孔63通过后进行,所以能降低片材的角等挂在模孔的空间、阶梯差的情况。

另外,在前述的实施方式中的效果的说明中,对本实施方式的各部分,用括号标注来表示权利要求书中的各构成要素的对应的部件或标注参照符号明确了两者的关系。

进而,本发明不限定于前述的实施方式,可以在不脱离本发明的范围内进行各种变形,在权利要求书中记载的技术思想所包含的全部技术事项都是本发明的对象。至此为止的实施方式是表示优选的例子的实施方式,对本领域技术人员来说,可以根据在本说明书中公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或改进例,这些都包含在附加的权利要求书所记载的技术范围内。

本申请主张通过参照而援引到此的2016年12月9日在日本申请的日本专利申请号2016-239197号、同样在该日申请的日本专利申请号2016-239199号、同样在该日申请的日本专利申请号2016-239198号的优先权。

符号的说明

A:图像形成装置;B:片材处理装置;30:主体排出辊;32:运入口;34:运入路径;33:托盘单元;37:运送路;40:运送单元;50:位移辊单元;52:位移辊;53:位移齿轮;54:位移从动辊;55:位移凸轮;60:冲孔单元;60D:虚拟冲孔器(运送导向件);61:冲孔移动单元;62:冲孔刀;63:模孔;62WP:2孔用冲孔刀;62TP:3孔用冲孔刀;63WD:2孔用模孔;63TD:3孔用模孔;64:冲孔凸轮;67:屑箱;67WD:2孔冲孔屑;67TD:3孔冲孔屑;68:第一挡板;70:第一运送路径;72:运入辊;80:第二运送路径;82:分支辊;85:第二挡板;88:第三运送路径(折返开放路);90:处理托盘;95:整合板;100:装订单元;110:第一集聚托盘;114:退出辊;115:第二集聚托盘;180:冲孔和角部单元;190:冲孔和角部单;204:片材处理控制部;210:片材运送控制部;211:冲孔控制部;212:处理托盘控制部。

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