一种轨道式集装箱用门式起重机

文档序号:111582 发布日期:2021-10-19 浏览:49次 >En<

阅读说明:本技术 一种轨道式集装箱用门式起重机 (Gantry crane for rail type container ) 是由 梁大伟 于 2021-08-09 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种轨道式集装箱用门式起重机,涉及起重机技术领域,包括风力分析模块、运行监测模块、控制器、运行分析模块、问题库、修正模块以及维修模块;风力分析模块用于对风力监测模块采集的风力数据进行分析,并及时采集相应措施,避免强风影响,提高工作安全;运行分析模块用于根据问题库中预存的与门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,确定所述门式起重机的当前安全状况,以便维修模块进行维修,减少因起重机故障的问题对工人造成的危害,减少财产损失,提高安全性;修正模块用于对门式起重机的安全检测模型进行修正,使得门式起重机的安全检测更加准确,提高工作安全。(The invention discloses a portal crane for a rail type container, which relates to the technical field of cranes and comprises a wind power analysis module, an operation monitoring module, a controller, an operation analysis module, a question bank, a correction module and a maintenance module; the wind power analysis module is used for analyzing the wind power data collected by the wind power monitoring module and collecting corresponding measures in time, so that the influence of strong wind is avoided and the working safety is improved; the operation analysis module is used for analyzing and matching according to a safety detection model corresponding to the gantry crane and the preprocessed current working parameter data, which are prestored in the problem base, and determining the current safety condition of the gantry crane, so that the maintenance module can maintain the gantry crane conveniently, the harm to workers caused by the problem of crane faults is reduced, the property loss is reduced, and the safety is improved; the correction module is used for correcting the safety detection model of the gantry crane, so that the safety detection of the gantry crane is more accurate, and the working safety is improved.)

一种轨道式集装箱用门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域,具体是一种轨道式集装箱用门式起重机。

背景技术

起重机是一种广泛应用于矿山、冶金、仓库等场合的起吊设备,在工程建设等领域发挥着巨大的作用。轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轨道式集装箱门式起重机由主粱、门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、司机室等组成;

但是,由于门式起重机在工作过程中时常受到较大的风力作用,这样会影响起重机操作室的平衡,甚至造成起重机操作室的侧翻,现有技术中的门式起重机由于缺少有效及时的安全监控手段,常因为设备发生异常或者违章作业问题造成安全生产事故且事后很难分析事故原因,并且在长时间使用的过程中,出现故障没有及时告知工人,让工人根据设备的异常状况及时进行维修,无法及时避免安全隐患的发生;

为此,我们提出一种轨道式集装箱用门式起重机。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题,本发明提供了一种轨道式集装箱用门式起重机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种轨道式集装箱用门式起重机,包括风力监测模块、风力分析模块、运行监测模块、控制器、运行分析模块、问题库、修正模块以及维修模块;

风力监测模块:用于实时监测门式起重机外部的风力数据,若风力数据处于合法阈值范围内,则响应于工作参数采集指令,并将工作参数采集指令发送至运行监测模块;

风力分析模块:用于对风力监测模块采集的风力数据进行分析;

运行监测模块:接收到工作参数采集指令后,用于采集门式起重机的当前工作参数数据,并将其发送至控制器;

控制器:对所述当前工作参数数据进行预处理;

运行分析模块:用于根据问题库中预存的与门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,确定所述门式起重机的当前安全状况;

修正模块:用于对门式起重机的安全检测模型进行修正。

进一步地,所述风力数据包括风速数据和风向数据;其中,风力采集指令的发布频率高于工作参数采集指令。

进一步地,所述风力监测模块的具体监测过程如下:

S1:响应于预设的风力采集指令,采集风力数据;

S2:若风力数据处于合法阈值范围外,则创建风力元素队列,以便于继续采集风力数据并将风力数据存储入风力元素队列;

S3:若风力元素队列中的当前状态中的最后一个元素位于合法阈值范围内或风力元素队列的元素个数达到预设第一阈值,则风力监测模块将风力元素队列中的元素上报至风力分析模块。

进一步地,所述风力分析模块的具体分析步骤为:

获取风力元素队列中的元素,在预设时间区间内,若处于合法阈值范围外的元素个数达到预设第二阈值或者达到预定比例时,确定此时工地上存在强风,生成风力异常信号;

所述风力分析模块用于将风力异常信号传输至控制器,所述控制器接收到风力异常信号后驱动控制门式起重机停机。

进一步地,所述运行监测模块为设置于门式起重机中的检测传感器,所述检测传感器与控制器之间通过物联网节点进行分布式的连接;

所述检测传感器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、声音传感器、重力传感器、加速度传感器;所述当前工作参数数据包括门式起重机在当前工作过程中的电压、电流、电机温度、噪音分贝值、承受重力以及加速度。

进一步地,所述运行分析模块用于将当前安全状况发送给工人所佩戴的智能安全帽,以提醒工人;所述当前安全状况包括运行正常和运行异常。

进一步地,当前安全状况为运行异常时,所述运行分析模块还用于根据门式起重机的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据,得出门式起重机的具体异常部位以及判断异常部位的异常程度,并将其发送给维修模块,以便维修模块进行维修。

进一步地,所述修正模块的具体修正方法为:

在维修模块接收到门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息后,持续关注维修模块的维修行为;

若之后维修人员实际维修时确定的具体异常部位和异常程度与接收到的信息一致时,则视为分析匹配成功,否则视为分析匹配失败;

若分析匹配失败,则维修人员将实际确定的具体异常部位和异常程度反馈至维修模块;

根据分析匹配结果对安全检测模型进行修正,进一步完善门式起重机对应的安全检测模型。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

1、本发明中风力监测模块用于实时监测门式起重机外部的风力数据,其中若风力数据处于合法阈值范围内,则响应于工作参数采集指令,运行监测模块接收到工作参数采集指令后,采集门式起重机的当前工作参数数据;若风力数据处于合法阈值范围外,则创建风力元素队列,将风力元素队列中的元素上报至风力分析模块进行分析,避免强风影响起重机操作室的平衡,造成起重机操作室的侧翻,提高工作安全,本发明以风力作为强采集指标,根据风力的采集结果驱动门式起重机工作参数的采集,合理安排监测资源,提高监测效率,延长了电池的寿命;

2、本发明中运行分析模块用于根据问题库中预存的与所述门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,得出门式起重机的具体异常部位以及判断异常部位的异常程度,并将门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息发送给维修模块,方便维修模块及时知道门式起重机的安全故障,并对发生故障的门式起重机进行及时维修,能够减少因起重机故障的问题对工人造成的危害,减少财产损失,提高安全性;

3、在维修模块接收到门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息后,持续关注维修模块的维修行为,若之后维修人员实际维修时确定的具体异常部位和异常程度与接收到的信息一致时,则视为分析匹配成功,否则视为分析匹配失败,修正模块根据分析匹配结果对安全检测模型进行修正,进一步完善门式起重机对应的安全检测模型,使得门式起重机的安全检测更加准确,提高工作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种轨道式集装箱用门式起重机的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1所示,一种轨道式集装箱用门式起重机,包括风力监测模块、风力分析模块、运行监测模块、控制器、运行分析模块、问题库、修正模块以及维修模块;

考虑到门式起重机在工作过程中时常受到较大的风力作用,这样会影响起重机操作室的平衡,甚至造成起重机操作室的侧翻,同时为了采集的便利性,则以风力作为强采集指标,根据风力的采集结果驱动门式起重机工作参数的采集;

所述风力监测模块与运行监测模块相连接,所述风力监测模块用于实时监测门式起重机外部的风力数据,所述风力数据包括风速数据和风向数据;并将监测到的风力数据传输至风力分析模块进行分析,所述风力监测模块的具体监测过程如下:

S1:响应于预设的风力采集指令,采集风力数据;

若风力数据处于合法阈值范围内,则响应于工作参数采集指令,并将工作参数采集指令发送至运行监测模块,其中风力采集指令的发布频率高于工作参数采集指令;

S2:若风力数据处于合法阈值范围外,则创建风力元素队列,以便于继续采集风力数据并将风力数据存储入风力元素队列;

S3:若风力元素队列中的当前状态中的最后一个元素位于合法阈值范围内或风力元素队列的元素个数达到预设第一阈值,则风力监测模块将风力元素队列中的元素上报至风力分析模块;

所述风力分析模块的具体分析步骤为:

获取风力元素队列中的元素,在预设时间区间内,若处于合法阈值范围外的元素个数达到预设第二阈值或者达到预定比例时,确定此时工地上存在强风,生成风力异常信号;

所述风力分析模块用于将风力异常信号传输至控制器,所述控制器接收到风力异常信号后驱动控制门式起重机停机,避免强风影响起重机操作室的平衡,造成起重机操作室的侧翻,提高工作安全;

所述运行监测模块接收到工作参数采集指令后,采集门式起重机的当前工作参数数据;所述运行监测模块为设置于门式起重机中的检测传感器,所述检测传感器与控制器之间通过物联网节点进行分布式的连接;

所述检测传感器包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、声音传感器、重力传感器、加速度传感器;所述当前工作参数数据包括门式起重机在当前工作过程中的电压、电流、电机温度、噪音分贝值、承受重力以及加速度;

所述运行监测模块用于将采集的门式起重机的当前工作参数数据发送至控制器,所述控制器对所述当前工作参数数据进行预处理,并将预处理后的所述当前工作参数数据发送给运行分析模块;

所述运行分析模块用于根据问题库中预存的与所述门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,确定所述门式起重机的当前安全状况,并将所述当前安全状况发送给工人所佩戴的智能安全帽,以提醒工人;

所述运行分析模块还用于将问题库中预存的与所述门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,得出门式起重机的具体异常部位以及判断异常部位的异常程度,并将门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息发送给维修模块,方便维修模块及时知道门式起重机的安全故障,并对发生故障的门式起重机进行及时维修,能够减少因起重机故障的问题对工人造成的危害,减少财产损失,提高安全性;

所述修正模块用于对门式起重机的安全检测模型进行修正,具体为:

在维修模块接收到门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息后,持续关注维修模块的维修行为;

若之后维修人员实际维修时确定的具体异常部位和异常程度与接收到的信息一致时,则视为分析匹配成功,否则视为分析匹配失败;

若分析匹配失败,则维修人员将实际确定的具体异常部位和异常程度反馈至维修模块;

根据分析匹配结果对安全检测模型进行修正,进一步完善门式起重机对应的安全检测模型,使得门式起重机的安全检测更加准确,提高工作安全。

本发明的工作原理:

一种轨道式集装箱用门式起重机,在工作时,风力监测模块用于实时监测门式起重机外部的风力数据,并将监测到的风力数据传输至风力分析模块进行分析;控制器接收到风力异常信号后驱动控制门式起重机停机,避免强风影响起重机操作室的平衡,造成起重机操作室的侧翻,提高工作安全;其中若风力数据处于合法阈值范围内,则响应于工作参数采集指令,运行监测模块接收到工作参数采集指令后,采集门式起重机的当前工作参数数据;本发明以风力作为强采集指标,根据风力的采集结果驱动门式起重机工作参数的采集,合理安排监测资源,提高监测效率,延长了电池的寿命;

运行监测模块将采集的门式起重机的当前工作参数数据发送至控制器,所述控制器对所述当前工作参数数据进行预处理,运行分析模块用于根据问题库中预存的与所述门式起重机对应的安全检测模型和预处理后的所述当前工作参数数据进行分析匹配,得出门式起重机的具体异常部位以及判断异常部位的异常程度,并将门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息发送给维修模块,方便维修模块及时知道门式起重机的安全故障,并对发生故障的门式起重机进行及时维修,能够减少因起重机故障的问题对工人造成的危害,减少财产损失,提高安全性;

在维修模块接收到门式起重机的具体异常部位信息以及异常程度信息后,持续关注维修模块的维修行为,若之后维修人员实际维修时确定的具体异常部位和异常程度与接收到的信息一致时,则视为分析匹配成功,否则视为分析匹配失败,修正模块根据分析匹配结果对安全检测模型进行修正,进一步完善门式起重机对应的安全检测模型,使得门式起重机的安全检测更加准确,提高工作安全。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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