阅读说明：本技术 加快电梯再平层起动的控制方法 (Control method for accelerating re-leveling starting of elevator ) 是由 李楚平 董立鹏 陈曼雯 刘海周 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：一种加快电梯再平层起动的控制方法,包括：轿厢平层停车后保持门锁短接装置及主机供电开关闭合,在轿厢开关门过程中持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令,其中：只要检测到门锁回路故障,则控制主机供电开关及门锁短接装置断开；如未检测到门锁回路故障、轿厢逆向运行指令但检测到轿厢平层需要校正,则执行再平层操作；如未检测到门锁回路故障、轿厢平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令,则控制主机供电开关及门锁短接装置断开,若在轿厢门关闭前又检测到轿厢平层需校正,则先控制门锁短接装置及主机供电开关闭合,执行再平层操作,再平层结束后,保持门锁短接装置及主机供电开关闭合。本发明能缩短再平层起动的时间。(A control method for accelerating the start of an elevator releveling, comprising: keep lock short circuit device and host computer power supply switch closed after the flat bed of car parks, at the fault condition of car switch door in-process continuous monitoring lock return circuit, the flat bed state of car and the operation instruction of car, wherein: as long as the door lock loop fault is detected, the power supply switch of the host machine and the door lock short-circuit device are controlled to be disconnected; if the fault of a door lock loop is not detected, the reverse operation instruction of the car is detected, but the leveling of the car is detected to be corrected, then leveling operation is executed again; if the fault of a door lock loop is not detected, the leveling of the car needs to be corrected and a reverse running instruction of the car is detected, the power supply switch of the main machine and the short-circuit device of the door lock are controlled to be switched off, if the leveling of the car needs to be corrected before the car door is closed, the short-circuit device of the door lock and the power supply switch of the main machine are controlled to be switched on, the leveling operation is carried out, and after the leveling is finished, the short-circuit device of the door lock and the power supply switch of the main machine are kept to be switched on. The invention can shorten the time for starting the re-leveling layer.)

加快电梯再平层起动的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制技术。

背景技术

随着电梯保有量的不断提升，针对旧梯改造的项目数量也日益增多。旧梯改造项目中大多是对电梯的电气系统进行改造，而通常会保留电梯的机械部件。在一些比较高的楼层现场，曳引的钢丝绳比较长，加上老化的原因，在顶楼附近层站停靠时，由于人员的进出使钢丝绳产生伸缩变形进而导致轿厢不平层的现象时有发生，特别是在高峰情况下，通常是满载到空载交替变化，导致轿厢在装载的情况下脱离平层，必须进行再平层校正运行。

传统的再平层运行方式，通常是在电梯平层停车后，先释放制动器接触器（释放制动器接触器代表制动器合上实现制动功能），再释放主接触器（释放主接触器代表电源与电梯驱动电机之间的供电回路断开），检测到需要再平层之后再短接门锁回路，门锁短接完成之后，启动再平层。这种运行方式速度较慢，平层不及时，导致有人员绊倒的危险，同时接触器不断吸合断开，影响接触器的使用寿命。特别是遇到有些要二次再平层的场合，不断地重新起动，每一次起动的时间也比较长，再平层起动比较慢的情况犹为明显。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种加快电梯再平层起动的控制方法。

本发明实施例提供了一种加快电梯再平层起动的控制方法，包括以下步骤：

轿厢平层停车后保持门锁短接装置及主机供电开关闭合，在轿厢开门及关门的过程中持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令，其中：只要检测到门锁回路出现故障，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开；如未检测到门锁回路故障、以及轿厢逆向运行指令但检测到轿厢的平层需要校正，则在主机已经通电的情况下直接执行再平层操作；如未检测到门锁回路故障、以及轿厢的平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开，此后若在轿厢门完全关闭之前又检测到轿厢的平层需要校正，则先控制门锁短接装置及主机供电开关闭合，再执行再平层操作，在再平层操作结束后，保持门锁短接装置及主机供电开关闭合；

轿厢门完全关闭后，若没有接收到新的运行指令，控制主机供电开关及及门锁短接装置断开。

本发明至少具有以下优点：

采用本发明实施例的技术方案，电梯平层停车后，保持门锁短接装置及主机供电开关不断开，执行再平层操作时不需要重新控制门锁短接装置及重新控制主机供电开关闭合以向主机供电，与现有技术相比，节省了每次执行再平层操作时执行门锁短接装置闭合以及主机供电开关闭合的时间，同时节省了主机供电开关的开关次数，延长了主机供电开关的使用寿命。

附图说明

图1示出了根据本发明一实施方式的加快电梯再平层起动的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

根据本发明一实施例的加快电梯再平层起动的控制方法，包括以下步骤：

轿厢平层停车后保持门锁短接装置及主机供电开关闭合，在轿厢开门及关门的过程中持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令，其中：只要检测到门锁回路出现故障，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开；如未检测到门锁回路故障、以及轿厢逆向运行指令但检测到轿厢的平层需要校正，则在主机已经通电的情况下直接执行再平层操作；如未检测到门锁回路故障、以及轿厢的平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令，则控制主机供电开关及门锁短接装置断开，此后若在轿厢门完全关闭之前又检测到轿厢的平层需要校正，则先控制门锁短接装置及主机供电开关闭合，再执行再平层操作，在再平层操作结束后，保持门锁短接装置及主机供电开关闭合；

轿厢门完全关闭后，若没有接收到新的运行指令，控制主机供电开关及门锁短接装置断开。

图1示出了根据本发明第一具体实施方式的加快电梯再平层起动的控制方法的流程示意图。以下结合图1，对根据本发明一实施方式的加快电梯再平层起动的控制方法做进一步详细描述。在该实施方式中，主机供电开关为主接触器，该主接触器设置在变频器（电源）向电梯驱动电机供电的路径上，该实施方式包括以下步骤：

a、在轿厢在进入门区后、平层停车前，电梯控制器控制轿厢减速运行并进入提前开门状态，开始打开轿厢门；

b、在轿厢平层后，释放电梯驱动电机的制动器接触器，合上制动器，使轿厢停车，撤销变频器的运行指令，并保持门锁短接装置闭合及主接触器吸合（此时变频器与电梯驱动电机的供电路径虽然未断开，但变频器没有电流输出），轿厢门持续打开；

c、在轿厢开门及关门的过程中电梯控制器持续监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令，其中，门锁回路的状态由电梯控制器的门锁回路输入端口获得，根据门锁回路输入端口的状态判断门锁回路的故障状态，轿厢的平层状态可由平层传感器的反馈信号获得，轿厢的运行指令可根据外呼或内召信号获得，轿厢的运行指令包括轿厢顺向运行指令和轿厢逆向运行指令。轿厢顺向运行指令是指该指令所规定的轿厢运行方向与轿厢的当前运行方向一致，轿厢逆向运行指令是指该指令所规定的轿厢运行方向与轿厢的当前运行方向相反。例如，当前轿厢停靠在3楼，准备上行到5楼，如新接收的轿厢运行指令要求轿厢上行到8楼，则该新接收的轿厢运行指令为轿厢顺向运行指令，如新接收的轿厢运行指令要求轿厢下行到1楼，则该新接收的轿厢运行指令为轿厢逆向运行指令；

d、在轿厢开门及关门的过程中只要检测到门锁回路出现故障，则控制主接触器及门锁短接装置断开，进入门锁故障保护状态，保持开门，输出故障指示，不响应任何运行指令；

e、在轿厢开门及关门的过程中，如未检测到门锁回路故障和轿厢逆向运行指令，但检测到轿厢的平层需要校正，则在电梯驱动电机通电的情况下直接执行再平层操作，输出变频器运行指令，进行再平层运行，再平层后制动器接触器释放，合上制动器，如果轿厢门仍在持续开门中，则返回到步骤c的状态，即持续地监测门锁回路的故障状态、轿厢的平层状态和轿厢的运行指令；前述的未检测到轿厢逆向运行指令包括未检测到任何让轿厢运行的指令和检测到轿厢顺向运行指令两种情况；

f、在轿厢开门及关门的过程中，如未检测到门锁回路故障、以及轿厢的平层需要校正但检测到轿厢逆向运行指令，则控制主接触器释放以及门锁短接装置断开，此后若在轿厢门完全关闭之前又检测到轿厢的平层需要校正，则先控制门锁短接装置闭合及主接触器吸合，再执行再平层操作，在再平层操作结束后，保持门锁短接装置闭合及主接触器吸合，此时如果轿厢门仍在持续开门中，则返回到步骤c的状态；

g、当轿厢门全关闭后，控制门锁短接装置断开，响应内召指令或外呼指令，输出变频器运行指令，使轿厢向下一层站运行，若没有接收到新的内召指令或外呼指令，则控制主接触器及门锁短接装置断开，电梯保持待梯状态。

本实施方式在平层停车后保持门锁短接装置和主接触器吸合，同时在轿厢开门过程中持续检测平层情况，若需要再平层，则直接转再平层状态，输出运行指令，直到关门或轿厢运行换向，才控制门锁回路断开。本实施方式节省了再平层起动时重新进入再平层状态时需要门锁短接装置闭合的时间以及主接触器重新吸合的时间，同时节省了主接触器吸合释放次数，再平层的启动加快了近2秒时间，每次电梯单向运行的接触器从多次吸合改为单次吸合，延长了主接触器触点的使用寿命。