阅读说明：本技术 一种医用电动取骨夹 (Medical electric bone taking clamp ) 是由 孙晓雨 李庭庭 于 2020-07-09 设计创作，主要内容包括：一种医用电动取骨夹,其特征在于,包括外壳A、外壳B、夹头部分、拉杆顶板、拉杆弹簧、拉杆、卡槽、卡槽连接杆、滑轮弹簧、滑轮、缠绕轮、拉杆顶板、电机,所述的外壳A和外壳B组成壳体,所述夹头部分安装在外壳A和外壳B组成壳体的外端；所述的拉杆顶板与拉杆固定连接,所述电机固定安装在外壳A上,电机通过传动机构将动力传递给缠绕轮；通过手动和电动两种驱动来控制夹头部分完成夹取碎骨,可以更精确的夹出碎骨,提高了工作效率；通过小齿轮传递到大齿轮,进而增大扭力,便于驱动缠绕轮,进而增大驱动力；通过手动控制,可以在机器没有电,或者夹紧力道不好把握的时候,通过手动来完成夹取工作,方便了医生使用。(A medical electric bone taking clamp is characterized by comprising a shell A, a shell B, a chuck part, a pull rod top plate, a pull rod spring, a pull rod, a clamping groove connecting rod, a pulley spring, a pulley, a winding wheel, a pull rod top plate and a motor, wherein the shell A and the shell B form a shell, and the chuck part is arranged at the outer end of the shell formed by the shell A and the shell B; the pull rod top plate is fixedly connected with the pull rod, the motor is fixedly arranged on the shell A, and the motor transmits power to the winding wheel through the transmission mechanism; the clamping head part is controlled by two types of drives, namely manual drive and electric drive, so that broken bones can be clamped out more accurately, and the working efficiency is improved; the torque is increased by transmitting the torque to the large gear through the small gear, so that the winding wheel is conveniently driven, and the driving force is increased; through manual control, can do the work of pressing from both sides through manual when the machine does not have the electricity, perhaps the clamping force is not good to hold, has made things convenient for the doctor to use.)

一种医用电动取骨夹

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用电动取骨夹。

背景技术

目前，现有的医用夹子其夹持力度与夹持开口大小大部分都是固定不变的，有部分可以改变持力度与夹持开口大小但改变范围小，都是手动操作，有时手动操作力道控制不好造成夹取的碎骨发生破碎，造成二次伤害，但由于电动夹子会在工作中没电，或者针对一些不好控制力道的夹取动作，因此需要一种可以手动电动切换的夹子。

针对上述问题，本发明提供了一种医用电动取骨夹，通过手动和电动两种驱动来控制夹头部分完成夹取碎骨，可以更精确的夹出碎骨，提高了工作效率；通过小齿轮传递到大齿轮，进而增大扭力，便于驱动缠绕轮，进而增大驱动力；通过手动控制，可以在机器没有电，或者夹紧力道不好把握的时候，通过手动来完成夹取工作，方便了医生使用。

本发明所使用的技术方案是：一种医用电动取骨夹，其特征在于，包括外壳A、外壳B、夹头部分、拉杆顶板、拉杆弹簧、拉杆、卡槽、卡槽连接杆、滑轮弹簧、滑轮、缠绕轮、拉杆顶板、电机，所述的外壳A和外壳B组成壳体，所述夹头部分安装在外壳A和外壳B组成壳体的外端；所述的拉杆顶板与拉杆固定连接，所述拉杆弹簧安装在拉杆上，拉杆弹簧一端与拉杆顶板接触，另一端与外壳A接触，拉杆弹簧产生弹力，使拉杆顶板向缠绕轮的反方向移动；所述拉杆与拉杆顶板通过弧形板连接；所述卡槽连接杆与拉杆顶板固定连接；所述的卡槽固定安装在卡槽连接杆外侧端，在卡槽连接杆上面安装有滑轮弹簧；所述滑轮弹簧一端与卡槽连接杆上的卡板连接，另一端与外壳A连接，滑轮弹簧产生弹力，使卡槽连接杆向缠绕轮的反方向移动；所述滑轮安装在卡槽连接杆另一端，所述绳子一端固定安装在外壳A上，另一端穿过滑轮与缠绕轮缠绕，通过缠绕轮旋转来带动滑轮进而带动卡槽向缠绕轮方向移动；所述电机固定安装在外壳A上，电机通过传动机构将动力传递给缠绕轮；

所述传动机构包括电机锥齿轮、小齿轮、锥齿轮、大齿轮机构，所述电机锥齿轮固定安装在电机的电机轴上，锥齿轮与小齿轮通过轴固定连接，所述电机锥齿轮与锥齿轮相互啮合；所述小齿轮与大齿轮机构相互啮合；所述缠绕轮与大齿轮机构连接；

进一步地，还包括手动开关，所述手动开关固定安装在手动杆固定板上面，通过手动开关来控制手动杆固定板进而手动控制机器工作。

进一步地，还包括摩擦机构，摩擦机构起到增加缠绕轮的阻力，来完成锁死缠绕轮。

进一步地，所述摩擦机构包括N型板、摩擦机构固定板、摩擦圈、圆孔、摩擦机构弹簧，所述N型板上的圆环与摩擦机构固定板转动安装；在摩擦机构固定板的内侧面设有摩擦圈，所述摩擦圈与缠绕轮的外侧摩擦接触 ；所述摩擦机构弹簧安装在摩擦机构固定板外侧，摩擦机构弹簧外侧端与外壳A固定连接；摩擦机构弹簧产生拉力使摩擦机构远离缠绕轮。

进一步地，所述大齿轮机构包括大齿轮、齿轮从动轴、预紧力控制杆、齿轮从动轴圆环；所述齿轮从动轴转动安装在大齿轮的圆孔里；在齿轮从动轴上端设有齿轮从动轴圆环；所述的预紧力控制杆安装在齿轮从动轴圆环里；通过预紧力控制杆来控制弹性机构增加齿轮从动轴圆环与大齿轮的摩擦力。

进一步地，所述的弹性机构包括顶珠、顶珠弹簧、斜面滑块、锥面、预紧力控制杆弹簧；所述斜面滑块滑动安装在齿轮从动轴圆环里面；所述顶珠弹簧安装在斜面滑块和顶珠中间，顶珠弹簧产生弹力，使顶珠卡入齿轮从动轴圆环和大齿轮的圆孔里；所述斜面滑块与锥面滑动接触；所述预紧力控制杆弹簧固定安装在齿轮从动轴和锥面中间，所述预紧力控制杆弹簧产生弹力使齿轮从动轴向上移动；在预紧力控制杆下端设有锥面。

进一步地，还包括调整钮，所述调整钮转动安装在外壳B的圆孔里，调整钮与预紧力控制杆螺纹连接，通过旋转调整钮来控制预紧力控制杆的位置进而控制齿轮从动轴圆环与大齿轮的摩擦力大小。

进一步地，所述夹头部分包括夹头部分外壳、梯形块、斜面滑槽、夹杆、连接轴、圆弧卡槽、梯形块弹簧，所述两个夹头部分外壳连接，所述两个夹杆滑动安装在夹头部分外壳里面；在夹杆内侧设有斜面滑槽；所述梯形块滑动安装在斜面滑槽里；所述梯形块滑动安装在夹头部分外壳里；所述连接轴固定安装在梯形块端面，在连接轴上面设有圆弧卡槽；所述梯形块弹簧安装在夹头部分外壳里面，梯形块弹簧产生弹力使梯形块向连接轴反方向移动。

本发明的有益效果：

1.通过手动和电动两种驱动来控制夹头部分完成夹取碎骨，可以更精确的夹出碎骨，提高了工作效率。

2.通过小齿轮传递到大齿轮，进而增大扭力，便于驱动缠绕轮，进而增大驱动力。

3.通过手动控制，可以在机器没有电，或者夹紧力道不好把握的时候，通过手动来完成夹取工作，方便了医生使用。

4.通过按下摩擦按钮来带动N型板进而带动摩擦机构固定板使摩擦圈与缠绕轮接触产生摩擦力进而来锁紧缠绕轮，实现锁紧，便于医生工作。

5.通过预紧力控制杆来控制弹性机构增加齿轮从动轴圆环与大齿轮的摩擦力，进而增大齿轮从动轴圆环与大齿轮的预紧力实现了预警力可调，进而实现了可调的夹紧力度。

6.通过更换夹头部分进而更换不同的夹杆，通过夹杆上不同形状的夹板来夹取不同形状的骨头，实现了夹取不同的骨头和不同的功能，提高了机器的实用范围。

附图说明

图1-3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体结构的剖视结构示意图。

图5为本发明的部分结构的剖视结构示意图。

图6-7为本发明的部分结构示意图。

图8为本发明的夹头部分的结构示意图。

图9-10为本发明的摩擦机构的结构示意图。

图11-12为本发明的大齿轮机构的结构示意图。

图13为本发明的图12的A1放大结构示意图。

附图标号：1-外壳A、2-外壳B、3-夹头部分、4-手动开关、5-调整钮、6-旋转环、7-拉杆顶板、8-拉杆弹簧、9-拉杆、10-卡槽、11-卡槽连接杆、12-滑轮弹簧、13-滑轮、14-摩擦机构、15-缠绕轮、16-摩擦按钮、117-手动杆固定板、18-电机、19-电机锥齿轮、20-小齿轮、21-锥齿轮、22-大齿轮机构、301-夹头部分外壳、302-梯形块、303-斜面滑槽、304-夹杆、305-连接轴、306-圆弧卡槽、307-梯形块弹簧、1401-N型板、1402-摩擦机构固定板、1403-摩擦圈、1404-圆孔、1405-摩擦机构弹簧、2201-大齿轮、2202-齿轮从动轴、2203-预紧力控制杆、2204-齿轮从动轴圆环、2205-顶珠、2206-顶珠弹簧、2207-斜面滑块、2208-锥面、2209-预紧力控制杆弹簧。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示一种医用电动取骨夹，其特征在于，包括外壳A1、外壳B2、夹头部分3、拉杆顶板7、拉杆弹簧8、拉杆9、卡槽10、卡槽连接杆11、滑轮弹簧12、滑轮13、缠绕轮15、拉杆顶板17、电机18，所述的外壳A1和外壳B2组成壳体，所述夹头部分3安装在外壳A1和外壳B2组成壳体的外端；所述的拉杆顶板7与拉杆9固定连接，所述拉杆弹簧8安装在拉杆9上，拉杆弹簧8一端与拉杆顶板7接触，另一端与外壳A1接触，拉杆弹簧8产生弹力，使拉杆顶板7向缠绕轮15的反方向移动；所述拉杆9与拉杆顶板17通过弧形板连接；所述卡槽连接杆11与拉杆顶板7固定连接；所述的卡槽10固定安装在卡槽连接杆11外侧端，在卡槽连接杆11上面安装有滑轮弹簧12；所述滑轮弹簧12一端与卡槽连接杆11上的卡板连接，另一端与外壳A1连接，滑轮弹簧12产生弹力，使卡槽连接杆11向缠绕轮15的反方向移动；所述滑轮13安装在卡槽连接杆11另一端，所述绳子一端固定安装在外壳A1上，另一端穿过滑轮13与缠绕轮15缠绕，通过缠绕轮15旋转来带动滑轮13进而带动卡槽10向缠绕轮15方向移动；所述电机18固定安装在外壳A1上，电机18通过传动机构将动力传递给缠绕轮15；当机器需要用电驱动的时候，通过按下开关，机器携带的蓄电池给电机18供电，通过电机18带动传动机构来带动缠绕轮15旋转，进而带动缠绕轮15上面的线来带动滑轮13向缠绕轮15移动进而带动卡槽10来带动夹头部分3完成夹住动作；当需要手动驱动机器来完成夹住动作的时候，通过手动拉动手动开关4进而带动手动杆固定板17带动拉杆9进而带动卡槽10带动夹头部分3来完成夹住动作，当松开手动开关4的时候，通过拉杆弹簧8和滑轮弹簧12的弹力使卡槽10卡槽向缠绕轮15反方向移动，进而可以使夹头部分3松开；

所述传动机构包括电机锥齿轮19、小齿轮20、锥齿轮21、大齿轮机构22，所述电机锥齿轮19固定安装在电机18的电机轴上，锥齿轮21与小齿轮20通过轴固定连接，所述电机锥齿轮19与锥齿轮21相互啮合；所述小齿轮20与大齿轮机构22相互啮合；所述缠绕轮15与大齿轮机构22连接；具体地，通过锥齿轮21传递到大齿轮机构22，通过小齿轮传递到大齿轮，进而增大扭力，便于带动缠绕轮15。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，还包括手动开关4，所述手动开关4固定安装在手动杆固定板17上面，通过手动开关4来控制手动杆固定板17进而手动控制机器工作；通过手动控制，可以在机器没有电，或者夹紧力道不好把握的时候，通过手动来完成夹取工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，还包括摩擦机构14，摩擦机构14起到增加缠绕轮15的阻力，来完成锁死缠绕轮15。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述摩擦机构14包括N型板1401、摩擦机构固定板1402、摩擦圈1403、圆孔1404、摩擦机构弹簧1405，所述N型板1401上的圆环与摩擦机构固定板1402转动安装；在摩擦机构固定板1402的内侧面设有摩擦圈1403，所述摩擦圈1403与缠绕轮15的外侧摩擦接触 ；所述摩擦机构弹簧1405安装在摩擦机构固定板1402外侧，摩擦机构弹簧1405外侧端与外壳A1固定连接；摩擦机构弹簧1405产生拉力使摩擦机构14远离缠绕轮15；具体地，N型板1401与摩擦按钮16固定连接，通过按下摩擦按钮16来带动N型板1401进而带动摩擦机构固定板1402使摩擦圈1403与缠绕轮15接触产生摩擦力进而来锁紧缠绕轮15来防止锁紧缠绕轮15旋转来使夹头部分3夹紧骨头。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述大齿轮机构22包括大齿轮2201、齿轮从动轴2202、预紧力控制杆2203、齿轮从动轴圆环2204；所述齿轮从动轴2202转动安装在大齿轮2201的圆孔里；在齿轮从动轴2202上端设有齿轮从动轴圆环2204；所述的预紧力控制杆2203安装在齿轮从动轴圆环2204里；通过预紧力控制杆2203来控制弹性机构增加齿轮从动轴圆环2204与大齿轮2201的摩擦力，进而增大齿轮从动轴圆环2204与大齿轮2201的预紧力。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的弹性机构包括顶珠2205、顶珠弹簧2206、斜面滑块2207、锥面2208、预紧力控制杆弹簧2209；所述斜面滑块2207滑动安装在齿轮从动轴圆环2204里面；所述顶珠弹簧2206安装在斜面滑块2207和顶珠2205中间，顶珠弹簧2206产生弹力，使顶珠2205卡入齿轮从动轴圆环2204和大齿轮2201的圆孔里；所述斜面滑块2207与锥面2208滑动接触；所述预紧力控制杆弹簧2209固定安装在齿轮从动轴2202和锥面2208中间，所述预紧力控制杆弹簧2209产生弹力使齿轮从动轴2202向上移动；在预紧力控制杆2203下端设有锥面2208；具体地，通过控制调整钮5调节预紧力控制杆2203的位置进而调整顶珠弹簧2206的弹力，通过顶珠弹簧2206增大弹力，进而使齿轮从动轴圆环2204和大齿轮2201的预紧力增大。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，还包括调整钮5，所述调整钮5转动安装在外壳B2的圆孔里，调整钮5与预紧力控制杆2203螺纹连接，通过旋转调整钮5来控制预紧力控制杆2203的位置进而控制齿轮从动轴圆环2204与大齿轮2201的摩擦力大小。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述夹头部分3包括夹头部分外壳301、梯形块302、斜面滑槽303、夹杆304、连接轴305、圆弧卡槽306、梯形块弹簧307，所述两个夹头部分外壳301连接，所述两个夹杆304滑动安装在夹头部分外壳301里面；在夹杆304内侧设有斜面滑槽303；所述梯形块302滑动安装在斜面滑槽303里；所述梯形块302滑动安装在夹头部分外壳301里；所述连接轴305固定安装在梯形块302端面，在连接轴305上面设有圆弧卡槽306；具体地，当工作的时候，圆弧卡槽306卡入卡槽10，通过卡槽10带动连接轴305上进而带动夹杆304来夹住骨头；所述梯形块弹簧307安装在夹头部分外壳301里面，梯形块弹簧307产生弹力使梯形块302向连接轴305反方向移动；具体地，通过更换夹头部分3进而更换不同的夹杆304，通过夹杆304上不同形状的夹板来夹取不同形状的骨头。