阅读说明：本技术 一种外科用手足畸形矫正机器人 (Robot is corrected to sufficient deformity of hand for surgery ) 是由 不公告发明人 于 2020-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种外科用手足畸形矫正机器人,包括定位模块、矫正模块、辅助模块、操作板和操作板支架,操作板下表面的四角处均固定连接有操作板支架,操作板的上表面设置有定位模块。本发明通过设置辅助模块,使本装置在使用时可以调节脚踏板与使用者脚掌的接触面积,从而让使用者的脚掌更好的贴合本装置,通过设置定位模块,可以使定位托初次贴合使用者的腿部,从而使不同的使用者在使用本装置时都可以更好的贴合,通过设置矫正模块,采用液压的缓冲的方式来矫正使用者的腿部,从而改善了使用者在使用本装置时的舒适性。(The invention discloses a surgical hand-foot deformity correction robot which comprises a positioning module, a correction module, an auxiliary module, an operating panel and an operating panel bracket, wherein the four corners of the lower surface of the operating panel are fixedly connected with the operating panel bracket, and the upper surface of the operating panel is provided with the positioning module. According to the invention, the auxiliary module is arranged, so that the contact area between the pedal plate and the sole of a user can be adjusted when the device is used, the sole of the user can be better attached to the device, the positioning support can be attached to the leg of the user for the first time by arranging the positioning module, so that different users can be better attached when the device is used, and the leg of the user is corrected by arranging the correction module in a hydraulic buffering manner, so that the comfort of the user when the device is used is improved.)

一种外科用手足畸形矫正机器人

技术领域

本发明涉及医疗健康技术领域，具体为一种外科用手足畸形矫正机器人。

背景技术

畸形是器官或组织的形态、大小、部位、或结构异常或缺陷的一种病理状态。原因有先天性和后天性两种。先天性畸形又可因遗传缺陷(染色体畸变或基因突变)或环境因素(病毒感染、植物或药物等致畸生化原因引起），畸形矫正属于整形手术。随着各种新技术的发展，争对不同患者各种身体某一部分畸形，通过手术来矫正。主要包括手指畸形矫正、牙齿畸形矫正、耳廓畸形矫正、***畸形矫正等等，但是通过手术来进行畸形矫正，会在被矫正者的皮肤表面留下疤痕。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种外科用手足畸形矫正机器人，解决了通过手术来进行畸形矫正，会在被矫正者的皮肤表面留下疤痕的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块、矫正模块、辅助模块、操作板和操作板支架，所述操作板下表面的四角处均固定连接有操作板支架，所述操作板的上表面设置有定位模块，所述的定位模块包括定位托、定位托连接杆、定位主动齿轮、定位电机支架、定位电机、定位螺母齿轮支架、定位丝杠、定位固定板、定位滑板支架、定位螺母齿轮、定位滑板固定柱、定位滑板和定位滑杆，所述定位托的侧面通过定位托连接杆固定连接有定位固定板，定位固定板的侧面固定连接有定位丝杠，定位丝杠的外表面螺纹连接有定位螺母齿轮，定位螺母齿轮的两个侧面与操作板的上表面均通过定位螺母齿轮支架转动连接，所述定位螺母齿轮的外表面齿轮连接有定位主动齿轮，定位主动齿轮的侧方设置有定位电机，定位电机的输出轴与定位主动齿轮固定连接，所述定位电机与操作板的上表面通过定位电机支架固定连接，所述定位丝杠的上方设置有定位滑杆，定位滑杆与定位固定板固定连接，所述定位滑杆的外表面滑动连接有定位滑板，定位滑板与操作板通过定位滑板固定柱和定位滑板支架固定连接。

所述定位模块的侧方设置有矫正模块，所述的矫正模块包括矫正托、矫正滑杆、矫正滑板、矫正连接块、矫正固定块、矫正伸缩杆、矫正伸缩筒、适应压力桶、适应弹簧限位板、适应弹簧导杆、适应弹簧、适应活塞、适应压力桶支架、适应板、矫正丝杠、适应滑杆限位环、适应滑杆、适应压力簧、适应螺母齿轮、适应螺母齿轮支架、适应电机、适应电机支架和适应主动齿轮，所述矫正托的侧面通过矫正滑杆和矫正滑板与操作板滑动连接，所述矫正托的侧面通过矫正连接块固定连接有矫正固定块，矫正固定块的侧面固定连接有矫正伸缩杆，矫正伸缩杆的外表面滑动连接有矫正伸缩筒，矫正伸缩筒远离矫正连接块的一端固定连接有适应压力桶支架，适应压力桶支架的上表面固定连接有适应压力桶，适应压力桶的内壁滑动连接有适应活塞，适应活塞的上表面固定连接有适应弹簧导杆，适应弹簧导杆的外表面与适应压力桶通过适应弹簧限位板滑动连接，所述适应弹簧限位板与适应活塞的相对面之间设置有适应弹簧，所述适应压力桶支架的侧方通过适应滑杆滑动连接有适应板，所述适应滑杆远离适应压力桶支架的一端固定连接有适应滑杆限位环，所述适应压力桶支架与适应板的相对面之间设置有适应压力簧，所述适应板的侧面固定连接有矫正丝杠，矫正丝杠的外表面螺纹连接有适应螺母齿轮，适应螺母齿轮与操作板通过适应螺母齿轮支架转动连接，所述适应螺母齿轮的外表面齿轮连接有适应主动齿轮，适应主动齿轮的侧方设置有适应电机，适应电机的输出轴与适应主动齿轮固定连接，所述适应电机与操作板通过适应电机支架固定连接。

所述的辅助模块包括脚踏板、辅助丝杠、辅助防转杆、辅助主动齿轮、辅助电机支架、辅助电机和辅助执行齿轮，所述定位托和矫正托的相对面之间设置有脚踏板，脚踏板的下表面固定连接有辅助丝杠和辅助防转杆，所述辅助丝杠的外表面螺纹连接有辅助执行齿轮，辅助执行齿轮的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮，辅助主动齿轮的侧方设置有辅助电机，辅助电机的输出轴与辅助主动齿轮固定连接，所述辅助电机与操作板的下表面通过辅助电机支架固定连接。

优选的，所述定位螺母齿轮支架的底端与操作板的上表面固定连接，所述定位螺母齿轮支架的顶端与定位螺母齿轮转动连接。

优选的，所述矫正滑杆与矫正托固定连接，所述矫正滑杆与矫正滑板滑动连接，所述矫正滑板与操作板的上表面固定连接，并且所述矫正滑杆为三个，三个矫正滑杆均与矫正滑板滑动连接。

优选的，所述适应弹簧限位板的上表面与适应弹簧导杆相干涉的位置开设有通孔。

优选的，所述适应弹簧环绕在适应弹簧导杆的外侧，所述适应弹簧的两端分别与适应弹簧限位板和适应活塞固定连接。

优选的，所述适应压力簧环绕在适应滑杆的外侧，所述适应压力簧的两端分别与适应板和适应压力桶支架固定连接。

优选的，所述适应螺母齿轮支架的底端与操作板的上表面固定连接，所述适应螺母齿轮支架的顶端与适应螺母齿轮转动连接。

优选的，所述操作板的下表面与辅助防转杆和辅助丝杠相干涉的位置均开设有通孔。

与现有技术相比，本发明提供了一种外科用手足畸形矫正机器人，具备以下有益效果：本发明通过设置辅助模块，使本装置在使用时可以调节脚踏板与使用者脚掌的接触面积，从而让使用者的脚掌更好的贴合本装置，通过设置定位模块，可以使定位托初次贴合使用者的腿部，从而使不同的使用者在使用本装置时都可以更好的贴合，通过设置矫正模块，采用液压的缓冲的方式来矫正使用者的腿部，从而改善了使用者在使用本装置时的舒适性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明定位模块结构示意图。

图3为本发明结构示意图之一。

图4为本发明矫正模块结构示意图。

图5为本发明结构示意图之一。

图6为本发明辅助模块结构示意图。

图中：1-定位模块；101-定位托；102-定位托连接杆；103-定位主动齿轮；104-定位电机支架；105-定位电机；106-定位螺母齿轮支架；107-定位丝杠；108-定位固定板；109-定位滑板支架；110-定位螺母齿轮；111-定位滑板固定柱；112-定位滑板；113-定位滑杆；2-矫正模块；201-矫正托；202-矫正滑杆；203-矫正滑板；204-矫正连接块；205-矫正固定块；206-矫正伸缩杆；207-矫正伸缩筒；208-适应压力桶；209-适应弹簧限位板；210-适应弹簧导杆；211-适应弹簧；212-适应活塞；213-适应压力桶支架；214-适应板；215-矫正丝杠；216-适应滑杆限位环；217-适应滑杆；218-适应压力簧；219-适应螺母齿轮；220-适应螺母齿轮支架；221-适应电机；222-适应电机支架；223-适应主动齿轮；3-辅助模块；301-脚踏板；302-辅助丝杠；303-辅助防转杆；304-辅助主动齿轮；305-辅助电机支架；306-辅助电机；307-辅助执行齿轮；4-操作板；5-操作板支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明提供一种技术方案：一种外科用手足畸形矫正机器人，包括定位模块1、矫正模块2、辅助模块3、操作板4和操作板支架5，操作板4下表面的四角处均固定连接有操作板支架5，操作板4的上表面设置有定位模块1，定位模块1包括定位托101、定位托连接杆102、定位主动齿轮103、定位电机支架104、定位电机105、定位螺母齿轮支架106、定位丝杠107、定位固定板108、定位滑板支架109、定位螺母齿轮110、定位滑板固定柱111、定位滑板112和定位滑杆113，定位托101的侧面通过定位托连接杆102固定连接有定位固定板108，定位固定板108的侧面固定连接有定位丝杠107，定位丝杠107的外表面螺纹连接有定位螺母齿轮110，定位螺母齿轮110的两个侧面与操作板4的上表面均通过定位螺母齿轮支架106转动连接，定位螺母齿轮110的外表面齿轮连接有定位主动齿轮103，定位主动齿轮103的侧方设置有定位电机105，定位电机105的输出轴与定位主动齿轮103固定连接，定位电机105与操作板4的上表面通过定位电机支架104固定连接，定位丝杠107的上方设置有定位滑杆113，定位滑杆113与定位固定板108固定连接，定位滑杆113的外表面滑动连接有定位滑板112，定位滑板112与操作板4通过定位滑板固定柱111和定位滑板支架109固定连接。

定位模块1的侧方设置有矫正模块2，矫正模块2包括矫正托201、矫正滑杆202、矫正滑板203、矫正连接块204、矫正固定块205、矫正伸缩杆206、矫正伸缩筒207、适应压力桶208、适应弹簧限位板209、适应弹簧导杆210、适应弹簧211、适应活塞212、适应压力桶支架213、适应板214、矫正丝杠215、适应滑杆限位环216、适应滑杆217、适应压力簧218、适应螺母齿轮219、适应螺母齿轮支架220、适应电机221、适应电机支架222和适应主动齿轮223，矫正托201的侧面通过矫正滑杆202和矫正滑板203与操作板4滑动连接，矫正托201的侧面通过矫正连接块204固定连接有矫正固定块205，矫正固定块205的侧面固定连接有矫正伸缩杆206，矫正伸缩杆206的外表面滑动连接有矫正伸缩筒207，矫正伸缩筒207远离矫正连接块204的一端固定连接有适应压力桶支架213，适应压力桶支架213的上表面固定连接有适应压力桶208，适应压力桶208的内壁滑动连接有适应活塞212，适应活塞212的上表面固定连接有适应弹簧导杆210，适应弹簧导杆210的外表面与适应压力桶208通过适应弹簧限位板209滑动连接，适应弹簧限位板209与适应活塞212的相对面之间设置有适应弹簧211，适应压力桶支架213的侧方通过适应滑杆217滑动连接有适应板214，适应滑杆217远离适应压力桶支架213的一端固定连接有适应滑杆限位环216，适应压力桶支架213与适应板214的相对面之间设置有适应压力簧218，适应板214的侧面固定连接有矫正丝杠215，矫正丝杠215的外表面螺纹连接有适应螺母齿轮219，适应螺母齿轮219与操作板4通过适应螺母齿轮支架220转动连接，适应螺母齿轮219的外表面齿轮连接有适应主动齿轮223，适应主动齿轮223的侧方设置有适应电机221，适应电机221的输出轴与适应主动齿轮223固定连接，适应电机221与操作板4通过适应电机支架222固定连接。

如图5和图6，其中辅助模块3包括脚踏板301、辅助丝杠302、辅助防转杆303、辅助主动齿轮304、辅助电机支架305、辅助电机306和辅助执行齿轮307，定位托101和矫正托201的相对面之间设置有脚踏板301，脚踏板301的下表面固定连接有辅助丝杠302和辅助防转杆303，辅助丝杠302的外表面螺纹连接有辅助执行齿轮307，辅助执行齿轮307的外表面齿轮连接有辅助主动齿轮304，辅助主动齿轮304的侧方设置有辅助电机306，辅助电机306的输出轴与辅助主动齿轮304固定连接，辅助电机306与操作板4的下表面通过辅助电机支架305固定连接。

在使用时，使用者将需要矫正的腿伸入到矫正托201和定位托101的相对面之间，这时根据使用者脚部的大小气动辅助电机306，辅助电机306的输出轴通过辅助主动齿轮304带动辅助执行齿轮307转动，辅助执行齿轮307转动会使辅助丝杠302垂直移动，从而使脚踏板301更好的贴合脚掌，这时使用者启动定位电机105，定位电机105的输出轴会带动定位主动齿轮103转动，定位主动齿轮103转动会带动定位螺母齿轮110转动，定位螺母齿轮110转动会使定位丝杠107水平移动，这时定位丝杠107就会通过定位固定板108和定位托连接杆102带动定位托101水平移动，直至将定位托101移动到与使用者腿部贴合，这时停止定位电机105的转动，启动适应电机221，适应电机221的输出轴带动适应主动齿轮223转动，适应主动齿轮223转动带动适应螺母齿轮219转动，适应螺母齿轮219转动带动矫正丝杠215水平移动，矫正丝杠215水平移动就会带动适应板214水平移动，适应板214水平移动就会挤压适应压力簧218带动适应压力桶支架213水平移动，适应压力桶支架213水平移动就会带动矫正伸缩筒207水平移动，矫正伸缩筒207水平移动就会带动矫正伸缩杆206水平移动，矫正伸缩杆206水平移动就会通过矫正固定块205和矫正连接块204带动矫正托201水平移动，当矫正托201移动到与使用者腿部贴合时，降低适应电机221的转速，使矫正托201缓慢的继续挤压使用者的腿部，这时矫正伸缩杆206就会挤压矫正伸缩筒207内部空间，从而导致矫正伸缩筒207内部压力增大，由于矫正伸缩筒207与适应压力桶208的内部连通，所以适应压力桶208内部压力随之增大，这时，适应活塞212就会克服适应弹簧211的弹力向上移动，同时适应弹簧211也会对适应活塞212施加一个向下的力，从而保证适应压力桶208内部的压力的大小。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。