本发明公开了一种民用的步态健康矫正鞋及其制作方法,该步态健康矫正鞋包括鞋底、矫正鞋垫和鞋面,鞋底采用发泡材料制成,发泡材料的硬度在40到50邵尔C之间;鞋底上设置有第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔和第三圆柱形空腔,圆柱形空腔的内径为1.0厘米至1.5厘米之间,高度为3毫米;当穿着该步态健康矫正鞋的穿着者的步态行走正常时,第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔和第三圆柱形空腔在与地面接触过程中随着脚部的落地与抬起会形成空腔内空气发声,提示穿着者足部的步态是正常的;如果未能引起空腔内空气发声,表示穿着者足部的步态是有偏差的,需要进行矫正;矫正鞋垫的后跟位置的曲面上的任意一点均满足曲面拟合函数关系式。