阅读说明：本技术 一种线束导通测试合格***打印装置 (Qualified seal printing device of pencil conduction test ) 是由 张平 张婉茹 韩彦亮 许婷婷 顾伟华 刘苏苏 于 2020-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种线束导通测试合格印章打印装置,包含支撑板、电动推杆、印章、标签挡板、光电开关和控制板,印章滑动设置在支撑板上侧,印章与电动推杆连接由电动推杆驱动在支撑板上沿水平方向来回滑动,标签挡板包含前挡板和后挡板,后挡板竖直固定在支撑板前侧并且后挡板上开有与印章匹配的通孔,前挡板固定在后挡板前侧并且与后挡板平行设置,光电开关固定在通孔一侧的后挡板上,光电开关和电动推杆分别于电路板连接。本发明通过机械结构与控制电路的结合,实现了自动打标的功能,并且具有耗时短、效率高、少加油墨的特点,进而满足线束生产检验环节的打标需求。(The invention discloses a seal printing device qualified in wiring harness conduction test, which comprises a supporting plate, an electric push rod, a seal, a label baffle plate, a photoelectric switch and a control plate, wherein the seal is arranged on the upper side of the supporting plate in a sliding manner, the seal is connected with the electric push rod and driven by the electric push rod to slide back and forth on the supporting plate along the horizontal direction, the label baffle plate comprises a front baffle plate and a rear baffle plate, the rear baffle plate is vertically fixed on the front side of the supporting plate, a through hole matched with the seal is formed in the rear baffle plate, the front baffle plate is fixed on the front side of the rear baffle plate and is arranged in parallel with the rear baffle plate, the photoelectric switch is fixed on the rear baffle plate on. The automatic marking device realizes the automatic marking function by combining the mechanical structure and the control circuit, has the characteristics of short time consumption, high efficiency and less ink addition, and further meets the marking requirement in the wire harness production inspection link.)

一种线束导通测试合格***打印装置

技术领域

本发明涉及一种打印装置，特别是一种线束导通测试合格***打印装置，属于产品检验领域。

背景技术

随着中国经济的不断腾飞，人民对美好生活有了过更高的期待，“吃穿住行”已经不是困扰人们日常生活的主要问题。汽车已经成为家庭常见的出行工具，而汽车线束是汽车的脉络，是汽车各个系统连接的枢纽，是电信号传递的载体。故合格的汽车线束是汽车安全行驶的保障。汽车组装厂家在接收到汽车线束生产厂家生产的汽车线束时，首先检验线束的标签是否含有合格印标志，以便线束生产的追溯。

线束生产行业是典型的劳动密集型产业，许多工序以人工操作为主。传统的线束生产合格检验环节中，由人工进行合格印盖章。不仅造成了人力资源的浪费，至关重要的是人受主观能动性的影响，极易对不合格的汽车线束盖合格***。这些不良线束一旦流入市场，极易为汽车埋下安全隐患。而含有不良线束的汽车在道路行驶时，一旦出现事故，人民的生命财产不仅无法保障，且可能会出现车毁人亡的惨剧。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种线束导通测试合格***打印装置，自动进行线束合格***的打印。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种线束导通测试合格***打印装置，其特征在于：包含支撑板、电动推杆、***、标签挡板、光电开关和控制板，***滑动设置在支撑板上侧，***与电动推杆连接由电动推杆驱动在支撑板上沿水平方向来回滑动，标签挡板包含前挡板和后挡板，后挡板竖直固定在支撑板前侧并且后挡板上开有与***匹配的通孔，前挡板固定在后挡板前侧并且与后挡板平行设置，光电开关固定在通孔一侧的后挡板上，光电开关和电动推杆分别于电路板连接。

进一步地，所述***滑动设置的结构包含***支座、滑块和导轨，导轨固定设置在支撑板的上侧面上，滑块设置在导轨上并且能够沿着轨道自由滑动，***支座固定在滑块上侧，***固定设置在***支座内，滑块的一侧与电动推杆的端部连接由电动推杆驱动，电动推杆固定在支撑板上并且与导轨平行设置。

进一步地，所述支撑板的前侧两端设置有两个沿竖直方向向上翻起的折耳，后挡板的两端与折耳上开有相互匹配的螺孔，后挡板通过螺栓锁紧固定在支撑板前侧的折耳上，后挡板上在通孔的一侧还开有一个光电开关孔，光电开关设置在光电开关孔内并且光电开关固定设置在支撑板上，前挡板为L型挡板，L型挡板的一侧侧边沿竖直方向设置并且与后挡板平行，L型挡板的另一侧侧边沿水平方向设置并且与后挡板下侧固定连接。

进一步地，所述光电开关为凹槽型光电开关，光电开关的凹槽与前挡板和后挡板之间间隙对应。

进一步地，所述控制板水平设置在支撑板上方，控制板四角通过四根固定柱固定在支撑板上。

进一步地，所述控制板上包含STM32最小系统模块、光电开关传感器模块、电源转换模块和电机驱动模块，光电开关传感器模块、电源转换模块和电机驱动模块分别与STM32最小系统模块连接。

进一步地，所述STM32最小系统模块包含型号为STM32F103RCT6 的单片机芯片U1，U1的42脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接合格指令接口P2的2脚，合格指令接口P2的1脚连接VCC12V，合格指令接口P2的3脚接地，U1的7脚连接电阻R53一端、开关S1 一端和电容C68一端，电阻R58另一端连接VCC3V3，开关S1另一端和电容C68另一端接地，U1的5脚连接晶振Y1一端和电容C70一端， U1的6脚连接晶振Y1另一端和电容C69一端，电容C69另一端和电容C70另一端接地。

进一步地，所述光电开关传感器模块包含光电传感器接口P1，光电传感器接口P1的1脚连接VCC5V和电阻R7一端，光电传感器接口P1的2脚连接电阻R7另一端和U1的15脚，光电传感器接口P1 的3脚接地。

进一步地，所述电机驱动模块包含L298N驱动芯片U2，U2的2、 7、6脚分别连接U1的28、55、56脚，U2的8、1、15脚接地，U2 的9脚连接VCC5V，U2的4脚连接二极管D1的阴极、二极管D2的阴极、二极管D3的阴极、二极管D4的阴极和VCC，U2的2脚连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、电阻R9的一端和电机接口P3的2 脚，U2的3脚连接二极管D2的阳极、二极管D6的阴极、电机接口P3的1脚、发光二极管DL2的阴极、发光二极管DL1的阳极，发光二极管DL2的阳极和发光二极管DL1的阴极与电阻R9的另一端连接， U2的13脚连接二极管D3的阳极、二极管D7的阴极和电机接口P4 的2脚，U2的14脚连接二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、发光二极管DL3的阴极和发光二极管DL4的阳极，发光二极管DL3的阳极和发光二极管DL4的阴极连接电机接口P4的1脚，二极管D5的阳极、二极管D6的阳极、二极管D7的阳极和二极管D8的阳极接地。

进一步地，所述电源转换模块包含TPS54331电源IC芯片U3， U3的1脚连接电容C1的一端，U3的2脚连接电阻R1一端、电容C7 一端、电容C6一端、电容C5一端和VCC12V，U3的3脚连接电阻R1 另一端和电阻R2一端，U3的4脚连接电容C8一端，电容C5另一端、电容C6另一端、电容C7另一端、电阻R2另一端和电容C8另一端接地，U3的8脚连接电容C1另一端、二极管D10的阴极、电感L1一端，电感L1另一端连接电阻R4一端、电容C9一档、电容C10一端、电容C11一端和VCC3V3，电容C9另一端、电容C10另一端和电容C11 另一端接地，电阻R4另一端连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接电阻R6一端和U3的5脚，电阻R6另一端连接二极管D10阳极、电容C12一端、电阻R3一端和U3的7脚并且接地，电阻R3的另一端连接电容C3一端，电容C3另一端和电容C12另一端连接U3的6脚。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过机械结构并配合电控板实现了线束合格章的自动打印，解决了传统人工印“合格”***带来的效率低下、人力资源浪费的问题，并且打标机放置在线束导通检验环节，导通检测成功后向打标机发送测试成功指令，不仅减少了一道检验工序而且避免了人工误将不良线束错印“合格”的问题；光电传感器可检测待打印标签是否存在，再进行“合格”打印，避免了打标机误打标签的问题，打标机采用电动推杆以全程20N 的力推动***，动作平稳且打标机单次打印标签时间为0.67s，打印时间较少，效率较高，合格***采用具有密封性的***，解决了现有***长时间裸漏在空气中，油墨易干，需不断加墨的问题。

附图说明

图1是本发明的一种线束导通测试合格***打印装置的示意图。

图2是本发明的一种线束导通测试合格***打印装置的局部示意图。

图3是本发明的控制板的STM32最小系统模块、光电开关传感器模块和电机驱动模块的电路原理图。

图4是本发明的控制板的电源转换模块的电路原理图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明的一种线束导通测试合格***打印装置，包含支撑板1、电动推杆2、***3、标签挡板、光电开关4和控制板5，***3滑动设置在支撑板1上侧，***3与电动推杆2连接由电动推杆2驱动在支撑板1上沿水平方向来回滑动，标签挡板包含前挡板6和后挡板7，后挡板7竖直固定在支撑板1前侧并且后挡板7上开有与***匹配的通孔，前挡板6固定在后挡板7前侧并且与后挡板7平行设置，光电开关4固定在通孔一侧的后挡板7上，光电开关4和电动推杆2分别于电路板5连接。

***3滑动设置的结构包含***支座8、滑块9和导轨10，导轨 10固定设置在支撑板1的上侧面上，滑块9设置在导轨10上并且能够沿着轨道10自由滑动，***支座8固定在滑块9上侧，***3固定设置在***支座8内，滑块9的一侧与电动推杆2的端部连接由电动推杆2驱动，电动推杆2固定在支撑板1上并且与导轨10平行设置。支撑板1的前侧两端设置有两个沿竖直方向向上翻起的折耳11，后挡板7的两端与折耳11上开有相互匹配的螺孔，后挡板7通过螺栓锁紧固定在支撑板1前侧的折耳11上，后挡板7上在通孔的一侧还开有一个光电开关孔，光电开关4设置在光电开关孔内并且光电开关4固定设置在支撑板1上，前挡板6为L型挡板，L型挡板的一侧侧边沿竖直方向设置并且与后挡板7平行，L型挡板的另一侧侧边沿水平方向设置并且与后挡板7下侧固定连接。光电开关4为凹槽型光电开关，光电开关4的凹槽与前挡板6和后挡板7之间间隙对应。使用的时候，标签***设置在前挡板6和后挡板7之间的间隙内，标签下侧由前挡板的水平方向的侧边承托，标签的一条侧边设置在光电开关4的凹槽内，通过光电开关4检测是否有标签。

控制板5水平设置在支撑板1上方，控制板5四角通过四根固定柱12固定在支撑板1上。

电动推杆的输入电压为12V，行程为25mm，速度为15mm/s，合格***端部至标签挡板的距离为5mm，故打标机打印一次标签并复位的时间为0.67s，可满足线束生产检验环节标签打印的时间需求。合格***工作方式为按压式，端部由推门结构构成，起密封作用。解决了现有***长时间裸漏在空气中，油墨易干，需不断加墨的问题。此密封性***加一次油墨，可使用14天，可满足线束生产检验环节打印次数需求。打标记还具备断电后上电自动复位功能，防止因断电导致的推杆处于行程中间无法回到原点的问题。

控制板上包含STM32最小系统模块、光电开关传感器模块、电源转换模块和电机驱动模块，光电开关传感器模块、电源转换模块和电机驱动模块分别与STM32最小系统模块连接。

如图3所示，STM32最小系统模块包含型号为STM32F103RCT6的单片机芯片U1，U1的42脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接合格指令接口P2的2脚，合格指令接口P2的1脚连接VCC12V，合格指令接口P2的3脚接地，U1的7脚连接电阻R53一端、开关S1一端和电容C68一端，电阻R58另一端连接VCC3V3，开关S1另一端和电容C68另一端接地，U1的5脚连接晶振Y1一端和电容C70一端， U1的6脚连接晶振Y1另一端和电容C69一端，电容C69另一端和电容C70另一端接地。STM32最小系统模块是电路控制板的核心模块，它承担数据信号接收、存储与发送等任务，接收传感器的信号并实现电动推杆的驱动。

光电开关传感器模块包含光电传感器接口P1，光电传感器接口 P1的1脚连接VCC5V和电阻R7一端，光电传感器接口P1的2脚连接电阻R7另一端和U1的15脚，光电传感器接口P1的3脚接地。光电开关为凹槽型，槽宽3mm，用来检测是否存在待打印标签。当存在待打印标签时，NPN型传感输出5V，STM32微控制器即可接收到传感器的高电平信号。

电机驱动模块包含L298N驱动芯片U2，U2的2、7、6脚分别连接U1的28、55、56脚，U2的8、1、15脚接地，U2的9脚连接VCC5V， U2的4脚连接二极管D1的阴极、二极管D2的阴极、二极管D3的阴极、二极管D4的阴极和VCC，U2的2脚连接二极管D1的阳极、二极管D5的阴极、电阻R9的一端和电机接口P3的2脚，U2的3脚连接二极管D2的阳极、二极管D6的阴极、电机接口P3的1脚、发光二极管DL2的阴极、发光二极管DL1的阳极，发光二极管DL2的阳极和发光二极管DL1的阴极与电阻R9的另一端连接，U2的13脚连接二极管D3的阳极、二极管D7的阴极和电机接口P4的2脚，U2的14 脚连接二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、发光二极管DL3的阴极和发光二极管DL4的阳极，发光二极管DL3的阳极和发光二极管DL4 的阴极连接电机接口P4的1脚，二极管D5的阳极、二极管D6的阳极、二极管D7的阳极和二极管D8的阳极接地。

由于电动推杆的工作电压为12V，STM32微控制器的工作电压为3.3V，故需要电源转换电路将12V电压转换为3.3V。电源转换电路采用TPS54331电源IC芯片,此芯片为Buck型开关电源芯片。Buck 型电源芯片的转换效率很高，小部分导通损耗以热能形式转换，避免了压降过高导致的芯片发烫现象。公式(1)中V_OUT(待输出电压)为 3.3V，V_ref(基准电压)为1.25V，依据公式，可知R₅＝3.14R₆，故R₅的电阻阻值为10.2kΩ,R₆的电阻阻值3.24kΩ，由此可得到3.3V的 V_OUT输出电压。

如图4所示，电源转换模块包含TPS54331电源IC芯片U3，U3 的1脚连接电容C1的一端，U3的2脚连接电阻R1一端、电容C7一端、电容C6一端、电容C5一端和VCC12V，U3的3脚连接电阻R1另一端和电阻R2一端，U3的4脚连接电容C8一端，电容C5另一端、电容C6另一端、电容C7另一端、电阻R2另一端和电容C8另一端接地，U3的8脚连接电容C1另一端、二极管D10的阴极、电感L1一端，电感L1另一端连接电阻R4一端、电容C9一档、电容C10一端、电容C11一端和VCC3V3，电容C9另一端、电容C10另一端和电容C11 另一端接地，电阻R4另一端连接电阻R5一端，电阻R5另一端连接电阻R6一端和U3的5脚，电阻R6另一端连接二极管D10阳极、电容C12一端、电阻R3一端和U3的7脚并且接地，电阻R3的另一端连接电容C3一端，电容C3另一端和电容C12另一端连接U3的6脚。电动推杆的选用12V的直流电机，故可选择L298N芯片驱动，电路图如图2中的电机驱动模块所示。打标机的执行机构动作较为简单，推杆做直线运动，L298N含有2个H桥的的高电压大电流双全桥式驱动器，可驱动直流电机做旋转运动。STM32微控制器输出TTL逻辑电平信号控制IN1、IN2、EN1，进而实现电动推杆的控制。打标机通过机械结构与控制电路的结合，实现了自动打标的功能，并且具有耗时短、效率高、少加油墨的特点，进而满足线束生产检验环节的打标需求。

本发明通过机械结构并配合电控板实现了线束合格章的自动打印，解决了传统人工印“合格”***带来的效率低下、人力资源浪费的问题，并且打标机放置在线束导通检验环节，导通检测成功后向打标机发送测试成功指令，不仅减少了一道检验工序而且避免了人工误将不良线束错印“合格”的问题；光电传感器可检测待打印标签是否存在，再进行“合格”打印，避免了打标机误打标签的问题，打标机采用电动推杆以全程20N的力推动***，动作平稳且打标机单次打印标签时间为0.67s，打印时间较少，效率较高，合格***采用具有密封性的***，解决了现有***长时间裸漏在空气中，油墨易干，需不断加墨的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。