阅读说明：本技术 一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构 (Linkage control walking wheel mechanism on medical equipment ) 是由 胡惠娟 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构,包括底板,底板的两侧成型有圆形的插孔,插孔内插接有行走轮,行走轮上插接有车轴,车轴的两端插接固定在侧支架板上,侧支架板的上端固定在帽盖的内侧底面上；帽盖安装在底板上,其特征在于：帽盖的上端插接有型的轴套,轴套的上端穿过帽盖插套固定在定位板的两端,轴套内插接有下压轴,下压轴的下端固定有压块,压块插接在侧支架板之间,压块的下端面呈圆弧面并固定有刹车皮；所述下压轴的上端铰接在联动板的两端,联动板的中部固定有驱动轴,驱动轴的下端穿过定位板插接有水平的销轴。(The invention discloses a walking wheel mechanism for linkage control on medical equipment, which comprises a bottom plate, wherein circular insertion holes are formed in two sides of the bottom plate, walking wheels are inserted in the insertion holes, an axle is inserted in the walking wheels, two ends of the axle are inserted and fixed on a side support plate, and the upper end of the side support plate is fixed on the inner bottom surface of a cap; the cap is installed on the bottom plate, its characterized in that: the upper end of the cap is inserted with a molded shaft sleeve, the upper end of the shaft sleeve passes through the cap insertion sleeve and is fixed at the two ends of the positioning plate, a lower pressing shaft is inserted in the shaft sleeve, the lower end of the lower pressing shaft is fixed with a pressing block, the pressing block is inserted between the side support plates, and the lower end surface of the pressing block is an arc surface and is fixed with a brake shoe; the upper end of the lower pressing shaft is hinged to two ends of the linkage plate, a driving shaft is fixed in the middle of the linkage plate, and the lower end of the driving shaft penetrates through the positioning plate and is inserted with a horizontal pin shaft.)

一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构。

背景技术

目前一些医疗器械设备重量重，不便于手动搬运，而设备又需要移动，从而往往会在设备的底面安装脚轮，目前的设备万网可以进行限位的万向脚轮；万向脚轮为常用的机械五金配件，有驻车挡和移动挡两个挡位，可以控制设备的移动和止动；但现有的万向脚轮为各自独立，在转弯或止动时需要逐个的踩踏脚轮(至少要踩踏两个脚轮)；使用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构，其行走轮机构能控制两个脚轮同时移动或止动，应用于设备上，转弯或止动时控制设备使用方面。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构，包括底板，底板的两侧成型有圆形的插孔，插孔内插接有行走轮，行走轮上插接有车轴，车轴的两端插接固定在侧支架板上，侧支架板的上端固定在帽盖的内侧底面上；帽盖安装在底板上，其特征在于：帽盖的上端插接有型的轴套，轴套的上端穿过帽盖插套固定在定位板的两端，轴套内插接有下压轴，下压轴的下端固定有压块，压块插接在侧支架板之间，压块的下端面呈圆弧面并固定有刹车皮；所述下压轴的上端铰接在联动板的两端，联动板的中部固定有驱动轴，驱动轴的下端穿过定位板插接有水平的销轴；

所述底板的前上方设有踏板，踏板的后端面上成型有斜连杆，斜连杆分布在驱动轴的两侧并成型有斜导向槽，所述销轴的两端插接在斜连杆的斜导向槽内，斜连杆的后端通过铰接轴铰接在定位块上，定位块的后端固定在后盖板上，后盖板固定在底板和上盖板的后端面上，上盖板套设在帽盖的外壁并固定在底板的两端；所述斜连杆后侧的定位块上插接有水平的定位杆，销轴的两端成型有支轴，定位杆的两端固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定在支轴上。

优选的，所述帽盖与底板的安装方式为，帽盖为矩形罩壳，帽盖的下端成型有圆形的法兰，法兰上插套有截面呈型的连接套，连接套固定在底板的上端面上。

优选的，所述联动板与下压轴的铰接方式为，下压轴上端的外壁上成型有环形凹槽，联动板上螺接有若干顶丝，顶丝插接在下压轴的环形凹槽内。

优选的，所述驱动轴两侧的联动板和定位板上均插接有支撑柱，支撑柱的上、下端分别固定在上盖板和底板上。

优选的，所述支撑柱的下端插套有柱套，柱套的两端分别抵靠在底板和定位板上，柱套上侧的支撑柱上插套固定有限位套，限位套的下端面抵靠在定位板上。

优选的，所述上盖板上端面的两侧成型有若干安装孔。

优选的，所述压块的宽度等于侧支架板之间的间距；刹车皮下端面的圆弧半径等于行走轮的半径。

优选的，所述踏板上的斜连杆压靠在定位板上。

本发明的有益效果在于：其采用的行走轮机构能控制两个脚轮同时移动或止动，应用于设备上，转弯或止动时控制设备使用方面。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视结构示意图；

图4为图2中B-B处的剖视结构示意图。

图中：1、底板；1a、插孔；2、行走轮；3、车轴；4、侧支架板；5、帽盖；5a、法兰；6、连接套；7、轴套；8、定位板；9、下压轴；10、联动板；11、压块；12、上盖板；13、后盖板；14、驱动轴；15、销轴；15a、支轴；16、踏板；16a、斜连杆；16b、斜导向槽；17、定位块；18、定位杆；19、拉簧；20、支撑柱；21、柱套；22、限位套；23、顶丝；24、刹车皮。

具体实施方式

实施例：见图1至4所示，一种医疗器械设备上联动控制的行走轮机构，包括底板1，底板1的两侧成型有圆形的插孔1a，插孔1a内插接有行走轮2，行走轮2上插接有车轴3，车轴3的两端插接固定在侧支架板4上，侧支架板4的上端固定在帽盖5的内侧底面上；帽盖5安装在底板1上，帽盖5的上端插接有T型的轴套7，轴套7的上端穿过帽盖5插套固定在定位板8的两端，轴套7内插接有下压轴9，下压轴9的下端固定有压块11，压块11插接在侧支架板4之间，压块11的下端面呈圆弧面并固定有刹车皮24；所述下压轴9的上端铰接在联动板10的两端，联动板10的中部固定有驱动轴14，驱动轴14的下端穿过定位板8插接有水平的销轴15；

所述底板1的前上方设有踏板16，踏板16的后端面上成型有斜连杆16a，斜连杆16a分布在驱动轴14的两侧并成型有斜导向槽16b，所述销轴15的两端插接在斜连杆16a的斜导向槽16b内，斜连杆16a的后端通过铰接轴铰接在定位块17上，定位块17的后端固定在后盖板13上，后盖板13固定在底板1和上盖板12的后端面上，上盖板12套设在帽盖5的外壁并固定在底板1的两端；所述斜连杆16a后侧的定位块17上插接有水平的定位杆18，销轴15的两端成型有支轴15a，定位杆18的两端固定连接有拉簧19，拉簧19的另一端固定在支轴15a上。

所述帽盖5与底板1的安装方式为，帽盖5为矩形罩壳，帽盖5的下端成型有圆形的法兰5a，法兰5a上插套有截面呈Z型的连接套6，连接套6固定在底板1的上端面上。

所述联动板10与下压轴9的铰接方式为，下压轴9上端的外壁上成型有环形凹槽，联动板10上螺接有若干顶丝23，顶丝23插接在下压轴9的环形凹槽内。

所述驱动轴14两侧的联动板10和定位板8上均插接有支撑柱20，支撑柱20的上、下端分别固定在上盖板12和底板1上。

所述支撑柱20的下端插套有柱套21，柱套21的两端分别抵靠在底板1和定位板8上，柱套21上侧的支撑柱20上插套固定有限位套22，限位套22的下端面抵靠在定位板8上。

所述上盖板12上端面的两侧成型有若干安装孔12a。

所述压块11的宽度等于侧支架板4之间的间距；刹车皮24下端面的圆弧半径等于行走轮2的半径。

所述踏板16上的斜连杆16a压靠在定位板8上。

工作原理：本发明为医疗器械设备上联动控制的行走轮机构，其行走轮机构的主要技术特点在于可以同时控制两个脚轮移动或止动；具体的控制方式如下：

下踩行走轮机构上的踏板16，踏板16可以实现斜连杆16a绕铰接轴向下转动，斜连杆16a可以驱使驱动轴14下移，受拉簧19作用力，踏板16在上侧或下侧均可以定位；而驱动轴14下移可以实现联动板10下降，联动板10可以驱使刹车皮24压靠在行走轮2上，实现行走轮2；而图3所示的结构中，刹车皮24与行走轮2脱离，可以实现行走轮2滚动行走。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。