阅读说明：本技术 一种具有倾转旋翼的飞行器 (Aircraft with tilt rotor ) 是由 谢陵 刘十一 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器,飞行器包括机身,机身的左右两侧分别设置有机翼,机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂,倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置,倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机,倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转,倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方,或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转。在本发明实施例中,所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力,增大垂直起降的升力,保证飞行器的垂直起降性能,而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。(The invention discloses an aircraft with a tilt rotor wing, which comprises an aircraft body, wherein wings are respectively arranged on the left side and the right side of the aircraft body, and a vertical starting power device is also arranged on the aircraft body; a tilt rotor arm is arranged on the wing, a tilt driving device is arranged on the tilt rotor arm, the driving end of the tilt driving device is connected with a tilt rotor driving motor, and the driving end of the tilt rotor driving motor is connected with a tilt rotor; the tilt rotor driving motor and the tilt rotor tilt under the driving of the tilt driving device, and the tilt rotor driving motor and the tilt rotor face to the front of the fuselage, or the tilt rotor driving motor and the tilt rotor face to the upper part of the fuselage; the tilt rotor is driven by the tilt rotor driving motor to rotate. In the embodiment of the invention, the tilting rotor wing can provide vertical take-off and landing power during vertical take-off and landing, increase the lift force of vertical take-off and landing, ensure the vertical take-off and landing performance of an aircraft, and improve the wind resistance under the condition of large span during vertical take-off and landing.)

一种具有倾转旋翼的飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种具有倾转旋翼的飞行器。

背景技术

近几年来，飞行器不断兴起，飞行器有制造成本低、操作简单方便、具有高度灵活性和可以超低空飞行等优点，因此越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。

传统的飞行器，不仅存在垂直起降性能差的问题，而且在垂直起降的过程中存在抗风能力差的问题，影响了飞行器的实际使用效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种具有倾转旋翼的飞行器，在所述飞行器中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。

相应的，本发明实施例提供了一种具有倾转旋翼的飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼，所述机身上设置有垂起动力装置；

所述机翼上设置有倾转旋翼臂，所述倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，所述倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，所述倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；

所述倾转旋翼驱动电机和所述倾转旋翼在所述倾转驱动装置的驱动下倾转，所述倾转旋翼驱动电机和所述倾转旋翼朝向所述机身的前方，或所述倾转旋翼驱动电机和所述倾转旋翼朝向所述机身的上方；

所述倾转旋翼在所述倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转。

可选的实施方式，所述倾转旋翼臂的一端固定在所述机翼上；

所述倾转驱动装置设置在所述倾转旋翼臂的另一端。

可选的实施方式，所述倾转驱动装置的驱动端连接有倾转件，所述倾转件在所述倾转驱动装置的驱动下倾转，所述倾转旋翼驱动电机设置在所述倾转件上。

可选的实施方式，所述倾转驱动装置为舵机。

可选的实施方式，所述垂起动力装置包括多根垂起旋翼臂，任一根垂起旋翼臂的一端固定在机身上，任一根垂起旋翼臂的另一端设置有垂起旋翼驱动电机，所述垂起旋翼驱动电机的驱动端连接有垂起旋翼，所述垂起旋翼驱动电机和所述垂起旋翼朝向所述机身的上方，所述垂起旋翼在所述垂起旋翼驱动电机的驱动下旋转。

可选的实施方式，所述垂起动力装置还包括设置在所述机身上的垂起旋翼臂伸缩装置，所述多根垂起旋翼臂的一端分别与所述垂起旋翼臂伸缩装置连接，所述多根垂起旋翼臂在所述垂起旋翼臂伸缩装置的驱动下同步伸缩。

本发明实施例提供了一种具有倾转旋翼的飞行器，所述飞行器在垂直起降时，所述倾转旋翼驱动电机和所述倾转旋翼朝向所述机身的上方，且所述倾转旋翼在所述倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转，所述倾转旋翼配合所述垂起动力装置为所述飞行器提供垂起升力，从而驱动所述飞行器的垂直起降，保证所述飞行器的垂直起降性能，且所述倾转旋翼的力臂较大，所述倾转旋翼能提高所述飞行器在垂直起降的过程中的抗风能力；所述飞行器结束垂直起降并进入巡航飞行时，所述倾转旋翼驱动电机和所述倾转旋翼朝向所述机身的前方，且所述倾转旋翼在所述倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转，所述倾转旋翼为所述飞行器提供巡航动力，从而驱动所述飞行器的巡航飞行，保证所述飞行器的巡航飞行性能，具有很好的实际使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中飞行器在巡航飞行时的俯视图；

图2是本发明实施例中飞行器在巡航飞行时的侧视图；

图3是本发明实施例中飞行器在垂直起降时的俯视图；

图4是本发明实施例中飞行器在垂直起降时的侧视图；

图5是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身前方时的侧视图；

图6是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身前方时的俯视图；

图7是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身上方时的侧视图；

图8是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身上方时的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例中飞行器在巡航飞行时的俯视图，图2是本发明实施例中飞行器在巡航飞行时的侧视图，图3是本发明实施例中飞行器在垂直起降时的俯视图，图4是本发明实施例中飞行器在垂直起降时的侧视图。

本发明实施例提供了一种具有倾转旋翼的飞行器，所述飞行器可以为飞机、无人机等等，所述飞行器包括机身1，所述机身1的左右两侧分别设置有机翼2。

图5是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身前方时的侧视图，图6是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身前方时的俯视图，图7是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身上方时的侧视图，图8是本发明实施例中倾转旋翼在朝向机身上方时的俯视图。

所述机翼2上设置有倾转旋翼臂31，所述倾转旋翼臂31上设置有倾转驱动装置32，所述倾转驱动装置32的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机33，所述倾转旋翼驱动电机33的驱动端连接有倾转旋翼34。

所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34在所述倾转驱动装置32的驱动下倾转，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的前方，或所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的上方。

所述倾转旋翼34在所述倾转旋翼驱动电机33的驱动下旋转。

所述飞行器在垂直起降时，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的上方，且所述倾转旋翼34在所述倾转旋翼驱动电机33的驱动下旋转，此时所述倾转旋翼34的旋转面与地面平行，所述倾转旋翼34为所述飞行器提供垂起升力，从而驱动所述飞行器的垂直起降。

另外，所述机身1上还设置有垂起动力装置4，所述倾转旋翼34可以单独为所述飞行器提供垂起升力，也可以配合所述垂起动力装置4一起为所述飞行器提供垂起升力，从而保证所述飞行器的垂直起降性能。

而且，由于所述倾转旋翼34离所述飞行器的重心较远，因此所述倾转旋翼34的力臂较大，所述倾转旋翼34能提高所述飞行器在垂直起降的过程中的抗风能力，提高了飞行器的实际使用效果。

所述飞行器结束垂直起降并进入巡航飞行时，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34在所述倾转驱动装置32的驱动下倾转，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的前方，且所述倾转旋翼34在所述倾转旋翼驱动电机33的驱动下旋转，此时所述倾转旋翼34的旋转面垂直于地面，所述倾转旋翼34为所述飞行器提供巡航动力，从而驱动所述飞行器的巡航飞行。

具体的，所述倾转旋翼臂31的一端固定在所述机翼上，所述倾转驱动装置32设置在所述倾转旋翼臂31的另一端，所述倾转驱动装置32的设置，能使所述倾转驱动装置32上的所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34尽可能地远离所述飞行器的重心，使所述倾转旋翼34的力臂更大，更好地提高所述飞行器在垂直起降的过程中的抗风能力。

具体的，所述倾转驱动装置32的驱动端连接有倾转件321，所述倾转件321在所述倾转驱动装置32的驱动下倾转，所述倾转旋翼驱动电机33设置在所述倾转件321上，所述倾转件321的设置，便于所述倾转旋翼驱动电机33与所述倾转驱动装置32的驱动端之间的连接。

优选地，所述倾转驱动装置32为舵机，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，采用舵机作为所述倾转驱动装置32，能驱动所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34按照预设角度进行倾转，更好地为所述飞行器提供垂起升力或巡航动力，从而稳定地保证所述飞行器的实际使用效果。

所述垂起动力装置4的实施方式可为多种，在本发明实施例中，所述垂起动力装置4包括多根垂起旋翼臂41，所述多根垂起旋翼臂41沿同一圆周均匀分布，任一根垂起旋翼臂41的一端固定在机身1上，任一根垂起旋翼臂41的另一端设置有垂起旋翼驱动电机42，所述垂起旋翼驱动电机42的驱动端连接有垂起旋翼43，所述垂起旋翼驱动电机42和所述垂起旋翼43朝向所述机身1的上方，所述垂起旋翼43在所述垂起旋翼驱动电机42的驱动下旋转，以驱动所述飞行器的垂直起降。

特别的，在本发明实施例中，所述垂起动力装置4还包括设置在所述机身1上的垂起旋翼臂伸缩装置5，所述多根垂起旋翼臂41的一端分别与所述垂起旋翼臂伸缩装置5连接，所述多根垂起旋翼臂41在所述垂起旋翼臂伸缩装置5的驱动下同步伸缩，需要说明的是，所述垂起旋翼臂伸缩装置5的实施方式可为多种，只要能实现所述多根垂起旋翼臂41的同步伸缩即可，在本发明实施例中不作具体限定。

所述飞行器在垂直起降时，所述垂起旋翼臂伸缩装置5驱动所述多根垂起旋翼臂41同步伸出，展开到所述机身1的外部，以驱动所述飞行器垂直起降。

所述飞行器结束垂直起降并进入巡航飞行时，所述垂起旋翼臂伸缩装置5驱动所述多根垂起旋翼臂41同步收缩，收入至所述机身1的内部，减小所述飞行器的飞行阻力，提高所述飞行器的巡航飞行性能。

具体的，所述机身1的后端设置有垂直尾翼11，所述机身1的后端左右两侧对称设置有水平尾翼12。

需要说明的是，所述垂直尾翼11能减小所述飞行器的诱导阻力，并提高所述飞行器的升阻比，从而提升所述飞行器的飞行性能；所述水平尾翼12的主要作用是产生升力，不仅能改善所述飞行器的空气动力效应，还能增加所述飞行器的横向稳定性，同样能提升所述飞行器的飞行性能。

具体的，所述机身1的头部和所述机身的尾部都设置为尖端，能改善所述飞行器的空气动力效应，同样能提升所述飞行器的飞行性能。

本发明实施例提供了一种具有倾转旋翼的飞行器，所述飞行器在垂直起降时，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的上方，且所述倾转旋翼34在所述倾转旋翼驱动电机33的驱动下旋转，所述倾转旋翼34配合所述垂起动力装置4为所述飞行器提供垂起升力，从而驱动所述飞行器的垂直起降，保证所述飞行器的垂直起降性能，且所述倾转旋翼34的力臂较大，所述倾转旋翼34能提高所述飞行器在垂直起降的过程中的抗风能力；所述飞行器结束垂直起降并进入巡航飞行时，所述倾转旋翼驱动电机33和所述倾转旋翼34朝向所述机身1的前方，且所述倾转旋翼34在所述倾转旋翼驱动电机33的驱动下旋转，所述倾转旋翼34为所述飞行器提供巡航动力，从而驱动所述飞行器的巡航飞行，保证所述飞行器的巡航飞行性能，具有很好的实际使用效果。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种具有倾转旋翼的飞行器进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。