阅读说明：本技术 太阳能伸缩翼水空两用无人机 (Solar energy telescopic wing water-air dual-purpose unmanned aerial vehicle ) 是由 陈家有 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了太阳能伸缩翼水空两用无人机,包括机身和机底,所述机身的四周分别安装有空气推力涵道推进器,所述机身的中部安装有水仓,所述空气推力涵道的内腔安装有空气涵道推进器,所述机身的两侧均横向焊接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的后侧从左至右依次焊接有多节飞行翼支架,所述飞行翼支架的底部活动连接有水下推进器。本发明通过电动伸缩杆和飞行翼支架的配合,在需要起飞时,使机身两侧的飞行翼进行伸缩延展,通过空气推力涵道和空气涵道推进器的配合,可带动机身进行起飞,通过水下推进器、机底和水仓的配合,在机身沉入水中时,可推动机身向前行进,从而使无人机具备水空两用功能,降低无人机的局限性。(The invention discloses a solar telescopic wing water-air dual-purpose unmanned aerial vehicle which comprises a vehicle body and a vehicle bottom, wherein air thrust duct propellers are respectively installed on the periphery of the vehicle body, a water sump is installed in the middle of the vehicle body, the air duct propellers are installed in an inner cavity of the air thrust duct, electric telescopic rods are transversely welded on two sides of the vehicle body, a plurality of sections of flying wing supports are sequentially welded on the rear sides of the electric telescopic rods from left to right, and the bottoms of the flying wing supports are movably connected with the underwater propellers. According to the unmanned aerial vehicle, the flight wings on the two sides of the vehicle body can stretch and extend when the unmanned aerial vehicle needs to take off due to the matching of the electric telescopic rod and the flight wing support, the vehicle body can be driven to take off due to the matching of the air thrust duct and the air duct propeller, and the vehicle body can be pushed to move forwards when the vehicle body sinks into water due to the matching of the underwater propeller, the vehicle bottom and the water sump, so that the unmanned aerial vehicle has a water-air dual-purpose function, and the limitation of the unmanned aerial vehicle is reduced.)

太阳能伸缩翼水空两用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为太阳能伸缩翼水空两用无人机。

背景技术

近年来，无人机行业动态经常上各大媒体的头条，被称为未来产业的娇子，但从无人机行业发展态势来看，多旋翼无人机一直是中小型无人机的主流，随着无人机应用领域的拓展，多旋翼无人机受限于航时和飞行速度，渐渐暴露出它的局限性，复合翼无人机在业界的出现曾给行业应用领域带来一定的期望，但是从航空动力学和作业效能上来看，复合翼无人机显然不是行业应用的最佳选择，因此，既有固定翼无人机的高速巡航优势又能垂直起降、精准悬停的倾转旋翼无人机便呼之欲出，然而现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能，受到很大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供太阳能伸缩翼水空两用无人机，具备水空两用功能的优点，解决了现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：太阳能伸缩翼水空两用无人机，包括机身和机底，所述机身的四周分别安装有空气推力涵道推进器，所述机身的中部安装有水仓，所述空气推力涵道的内腔安装有空气涵道推进器，所述机身的两侧均横向焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后侧从左至右依次焊接有多节飞行翼支架，所述飞行翼支架的底部活动连接有水下推进器。

优选的，所述机身、飞行翼支架和机底的表面均喷涂有太阳能发电薄膜涂层，所述机身的内腔安装有第一电池模块和第一电路控制模块，且第一电池模块和第一电路控制模块均与空气涵道推进器和水仓电连接。

优选的，所述水下推进器的内腔固定分别连接有第二电池模块、第二电路控制模块、第三电池模块和第三电路控制模块，所述水下推进器内腔固定连接有第四电池模块和第四电路控制模块，所述水下推进器沿机身呈对称分布且位于机底尾处，所述水下推进器有两个位于机翼部位。

优选的，所述太阳能发电薄膜涂层的供电源头分别为第一电池模块、第二电池模块、第三电池模块、第四电池模块、电动伸缩杆、机身和机底。

优选的，所述空气推力涵道和空气涵道推进器的数量均为五个，所述机身四周空气推力涵道的空气推力角度区间为0°-360°，所述机身尾部内有一个空气涵道推进器。

优选的，所述电动伸缩杆和飞行翼支架均位于机身两侧，所述电动伸缩杆和飞行翼支架的数量均为三节，所述电动伸缩杆依次焊接有多节伸缩支架杆、飞行翼支架和太阳能伸缩翼蒙皮组合成太阳能伸缩翼。

优选的，所述水仓在机身中下部和机底顶部，所述水仓有储水排水功能。

优选的，所述机底的底部固定连接有升降水下推进器，所述升降水下推进器的两侧均开设有水仓吸进和排出水口，所述升降水下推进器的前侧固定连接有机底底板，所述机底底板的两侧均开设有吸进和排出水口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过电动伸缩杆和飞行翼支架的配合，在需要起飞时，使机身两侧的飞行翼进行伸缩延展，通过空气推力涵道和空气涵道推进器的配合，可带动机身进行起飞，通过水下推进器、机底和水仓的配合，在机身沉入水中时，可推动机身向前行进，从而使无人机具备水空两用功能，降低无人机的局限性，增多无人机的使用环境，解决了现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能的问题。

2、本发明通过太阳能发电薄膜涂层，吸收太阳能继而对机身内部用电设备进行供电，提高无人机的环保性能，同时也节约电能源，通过第一电池模块和第一电路控制模块，控制空气涵道推进器开启继而带动机身进行起飞，通过第二电池模块和第二电路控制模块，控制水下推进器进行升降，带动机底脱离水面，通过空气推力涵道和空气涵道推进器的数量均为四个且空气推力涵道的空气推力角度区间为0°-360°，增强机身飞行的平衡性，同时也增强空气涵道推进器的空气推力性能，使空气涵道推进器在多方向均可产生较强的推力，通过电动伸缩杆和飞行翼支架的数量均为三节，扩展机翼的延展长度，使机身飞行的更加平稳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构仰视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构主视图；

图5为本发明机底结构局部仰视图。

图中：1、机底；2、空气推力涵道；3、空气涵道推进器；4、水下推进器；5、电动伸缩杆；6、飞行翼支架；7、机身；8、水仓；9、太阳能发电薄膜涂层；10、升降水下推进器；11、水仓吸进和排出水口；12、机底底板；13、吸进和排出水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-5，太阳能伸缩翼水空两用无人机，包括机身7和机底1，机底1的底部固定连接有升降水下推进器10，升降水下推进器10的两侧均开设有水仓吸进和排出水口11，升降水下推进器10的前侧固定连接有机底底板12，机底底板12的两侧均开设有吸进和排出水口13，机身7、飞行翼支架6和机底1的表面均喷涂有太阳能发电薄膜涂层9，通过太阳能发电薄膜涂层9，吸收太阳能继而对机身7内部用电设备进行供电，提高无人机的环保性能，同时也节约电能源，机身7的内腔安装有第一电池模块和第一电路控制模块，且第一电池模块和第一电路控制模块均与空气涵道推进器3和水仓8电连接，通过第一电池模块和第一电路控制模块，控制空气涵道推进器3开启继而带动机身7进行起飞，机身7的四周分别安装有空气涵道推进器3，机身7的中部安装有水仓8，水仓8在机身7中下部和机底1顶部，水仓8有储水排水功能，空气推力涵道2的内腔安装有空气涵道推进器3，空气推力涵道2和空气涵道推进器3的数量均为五个，机身7四周空气推力涵道2的空气推力角度区间为0°-360°，机身7尾部内有一个空气涵道推进器3，通过空气推力涵道2和空气涵道推进器3的数量均为四个且空气推力涵道2的空气推力角度区间为0°-360°，增强机身7飞行的平衡性，同时也增强空气涵道推进器3的空气推力性能，使空气涵道推进器3在多方向均可产生较强的推力，机身7的两侧均横向焊接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的后侧从左至右依次焊接有多节飞行翼支架6，电动伸缩杆5和飞行翼支架6均位于机身7两侧，电动伸缩杆5和飞行翼支架6的数量均为三节，通过电动伸缩杆5和飞行翼支架6的数量均为三节，扩展机翼的延展长度，使机身7飞行的更加平稳，电动伸缩杆5依次焊接有多节伸缩支架杆、飞行翼支架6和太阳能伸缩翼蒙皮组合成太阳能伸缩翼，飞行翼支架6的底部活动连接有水下推进器4，水下推进器4的内腔固定分别连接有第二电池模块、第二电路控制模块、第三电池模块和第三电路控制模块，通过第二电池模块和第二电路控制模块，控制水下推进器4进行升降，带动机底1脱离水面，水下推进器4内腔固定连接有第四电池模块和第四电路控制模块，水下推进器4沿机身7呈对称分布且位于机底1尾处，水下推进器4有两个位于机翼部位，通过电动伸缩杆5和飞行翼支架6的配合，在需要起飞时，使机身7两侧的飞行翼进行伸缩延展，通过空气推力涵道2和空气涵道推进器3的配合，可带动机身7进行起飞，通过水下推进器4、机底1和水仓8的配合，在机身7沉入水中时，可推动机身7向前行进，从而使无人机具备水空两用功能，降低无人机的局限性，增多无人机的使用环境，解决了现有倾转旋翼无人机不具备水空两用功能的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，驾驶员用鱼鳔的方法和潜水挺的方法将机身7内的空气压缩水流进水仓8内，继而加重机身7的重量，重力迫使整机下沉到水中，然后第二电路控制模块控制两个水下推进器4开启，继而使整机在水中进行前行，当驾驶员想使无人机从水中飞到空中时，无人机底部的两个水下推进器4分离机身7并向下推，机身7就会从水中露出水面，机身7露出水面后，四个空气推力涵道2旋转至垂直状态，则第一电路控制模块控制四个空气涵道推进器3开启并将整机垂直推到空中，太阳能发电薄膜涂层9采集的电量对电动伸缩杆5进行供电，继而电动伸缩杆5通过飞行翼支架6将机身7两侧的飞行翼展伸开，四个空气涵道推进器3改变推力角度使机身7向前飞行，接着无人机飞行达到固定翼升力后，机身7自然进入固定翼飞行姿态模式。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。