阅读说明：本技术 一种化妆品瓶体自动上垫片装置 (Automatic gasket device of going up of cosmetic bottle ) 是由 陈双健 斯蒂芬诺.格鲁扎 杨伟 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明一种化妆品瓶体自动上垫片装置,包括输送机构、检测机构、定位机构、垫片上料机构、控制器和机架,所述输送机构的一侧设置有定位机构,所述输送机构的另一侧设置有检测机构,所述输送机构的上方设置有垫片上料机构,所述控制器分别与输送机构、检测机构、定位机构以及垫片上料机构电性连接,以控制输送机构、检测机构、定位机构和垫片上料机构工作；本发明结构简单,设计合理,机械性能稳定,工作效率高,能够保证垫片摆放准确性,从而节约了人工,降低了劳动强度。(The invention relates to an automatic gasket feeding device for cosmetic bottles, which comprises a conveying mechanism, a detection mechanism, a positioning mechanism, a gasket feeding mechanism, a controller and a rack, wherein the positioning mechanism is arranged on one side of the conveying mechanism, the detection mechanism is arranged on the other side of the conveying mechanism, the gasket feeding mechanism is arranged above the conveying mechanism, and the controller is respectively electrically connected with the conveying mechanism, the detection mechanism, the positioning mechanism and the gasket feeding mechanism so as to control the conveying mechanism, the detection mechanism, the positioning mechanism and the gasket feeding mechanism to work; the gasket placing device is simple in structure, reasonable in design, stable in mechanical performance and high in working efficiency, and can ensure the accuracy of placing gaskets, so that the labor is saved, and the labor intensity is reduced.)

一种化妆品瓶体自动上垫片装置

技术领域

本发明涉及化妆品技术领域，具体涉及一种化妆品瓶体自动上垫片装置。

背景技术

随着人们生活的水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，无论是男性还是女性都很注重保养，因而当今的化妆品行业很畅销，这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个行业，化妆品化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品，大多数的化妆品都是通过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。化妆品包装瓶的产品灌装时，需要把灌好的包装瓶瓶口上放置垫片，然后拧上盖子。目前在化妆品瓶体上放置垫片，一般是通过人工方式进行摆放，然后将盖子旋在包装瓶上。这种上垫片方式人工成本高且效率低下，人工容易将垫片漏放和放偏，生产质量不稳定，生产成本高，而且无法完成大批量生产要求，生产速度无法提高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种化妆品瓶体自动上垫片装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种化妆品瓶体自动上垫片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品瓶体自动上垫片装置，包括输送机构、检测机构、定位机构、垫片上料机构、控制器和机架，所述输送机构的一侧设置有定位机构，所述输送机构的另一侧设置有检测机构，所述输送机构的上方设置有垫片上料机构，所述控制器分别与输送机构、检测机构、定位机构以及垫片上料机构电性连接，以控制输送机构、检测机构、定位机构和垫片上料机构工作。

优选的，所述输送机构包括机架，所述机架的两端分别设置有主动带轮轴和传动带轮轴，主动带轮轴与驱动电机的输出端连接，驱动电机固定在机架上，主动带轮轴上设置有主动带轮，传动带轮轴上设置有传动带轮，主动带轮和传动带轮之间绕设有输送带，输送带的两侧设置有导向板，所述机架的两侧分别设置有前侧板和后侧板，所述前侧板和后侧板均呈L字形结构，所述前侧板和后侧板上固定有机架，所述机架上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器连接。

优选的，所述定位机构包括第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸安装在第一气缸安装座上，所述第二阻挡气缸安装在第二气缸安装座上，第一气缸安装座和第二气缸安装座间隔设置在后侧板上。

优选的，所述定位机构还包括第三阻挡气缸，所述第三阻挡气缸位于下硅胶吸头的下方，所述第三阻挡气缸固定在第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板固定在左支撑柱和右支撑柱之间，所述第三阻挡气缸的活塞杆端部连接有推板，所述推板的一端开设置有两个弧形开口。

优选的，所述检测机构包括模具传感器和垫片传感器，所述模具传感器固定在第一传感器支架上，所述第一传感器支架设置在前侧板的一端，所述前侧板的另一端设置有第二传感器支架，第二传感器支架上安装有垫片传感器。

优选的，所述检测机构还包括第一瓶体传感器和第二瓶体传感器，第一瓶体传感器和第二瓶体传感器呈并排设置，并且固定在传感器支撑板上，传感器支撑板固定在两根右支撑柱上。

优选的，所述垫片上料机构包括支撑架，所述支撑架包括左支撑柱、右支撑柱、左支撑板、右支撑板、左连接板和右连接板，所述左支撑柱设置有两根，两根所述左支撑柱之间上下间隔设置有左连接板和左支撑板，左连接板和左支撑板之间设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端安装有轴承，轴承固定在右支撑板上。

优选的，所述转轴的中部间隔安装有两块固定块，两块所述固定块上设置有转动板，转动板的上端间隔安装有两个上伸缩气缸，两个所述上伸缩气缸的活塞杆端部均安装有上硅胶吸头，上硅胶吸头通过气管与真空发生器连接，上硅胶吸头与真空发生器间的气管上设有上电磁阀，转动板的下端间隔安装有两个下伸缩气缸，两个所述下伸缩气缸的活塞杆端部均安装有下硅胶吸头，下硅胶吸头通过气管与真空发生器连接，下硅胶吸头与真空发生器间的气管上设有下电磁阀。

优选的，两根所述左支撑柱和两根所述右支撑柱之间分别设置有前连接板、后连接板，所述后连接板上安装有两个第三传感器支架，第三传感器支架上安装有垫片传感器，所述垫片传感器用于检测上料腔内的垫片。

优选的，所述左连接板和右连接板之间设置有上料支撑板，所述上料支撑板上开设有两个镂空孔，所述上料支撑板上间隔设置有两块挡料环，两块所述挡料环中部均开设有第一通孔，所述第一通孔的半径与镂空孔的半径相同，并且第一通孔与镂空孔上下贯通，两块所述挡料环上均开设有四个容纳孔，四个所述容纳孔与第一通孔相连通，四个所述容纳孔内均固定有挡料杆，四根所述挡料杆之间形成用于容纳垫片的上料腔，所述上料腔内设置有配重块，挡料杆的顶部设置有挡料板，挡料板中部开设有第二通孔，挡料板上还开设有开口，所述开口与第二通孔相连通。

与现有技术相比，本发明一种化妆品瓶体自动上垫片装置，使用时，人工将一沓垫片放置在上料腔内并且将配重块放置在一沓垫片上，再将瓶体放置在瓶体模具上，驱动电机工作，带动主动带轮轴以及主动带轮转动，主动带轮和传动带轮之间绕设有输送带，带动输送带移动，对放置在输送带上的瓶体模具进行输送，当模具传感器感应到瓶体模具时，模具传感器将感应信号发送至控制器，控制器控制第一阻挡气缸动作，第一阻挡气缸的活塞杆伸出将瓶体模具挡住，输送带继续带动下一个瓶体模具移动，在第一阻挡气缸的作用下将一前一后的两个瓶体模具挡住，第一瓶体传感器和第二瓶体传感器分别对一前一后的两个瓶体模具进行检测，当第一瓶体传感器和第二瓶体传感器均感应到两个瓶体模具内的瓶体时，第一瓶体传感器、第二瓶体传感器将感应信号发送至控制器，控制器控制第二阻挡气缸的活塞杆伸出并且控制第一阻挡气缸的活塞杆缩回，两个瓶体模具在输送带的带动下继续移动，第二阻挡气缸将两个瓶体模具挡住，第三阻挡气缸动作，推动推板移动，使得推板上的弧形开口与瓶体接触并且对瓶体进行定位，瓶体定位后，旋转气缸工作，带动转轴和转动板转动，上伸缩气缸以及下伸缩气缸也随着转动，使得上硅胶吸头位于垫片的正下方，上伸缩气缸动作推动上硅胶吸头向上移动，使得上硅胶吸头与垫片接触，真空发生器工作，上电磁阀开启，就可将上硅胶吸头和气管间的空气抽干，使垫片能牢固的吸附在上硅胶吸头表面，上伸缩气缸动作带动上硅胶吸头向下移动，使得上硅胶吸头将挡料环内的一个垫片吸取，旋转气缸工作带动转轴和转动板转动，上伸缩气缸以及下伸缩气缸也随着转动，使得吸附有垫片的上硅胶吸头位于瓶体的正上方，空的下硅胶吸头位于另一个垫片的正下方，下伸缩气缸动作推动下硅胶吸头向上移动，使得下硅胶吸头与垫片接触，下电磁阀开启，将下硅胶吸头和气管间的空气抽干，使下硅胶吸头能牢固的吸附在垫片表面，下伸缩气缸动作带动下硅胶吸头向下移动，使得下硅胶吸头将挡料环内的另一个垫片吸取，同时上伸缩气缸动作推动上硅胶吸头向下移动，使得垫片与瓶体接触，关闭上电磁阀，使上硅胶吸头上的垫片落入瓶体的瓶口上，从而实现化妆品瓶体的上垫片作业；本发明结构简单，设计合理，机械性能稳定，工作效率高，能够保证垫片摆放准确性，从而节约了人工，降低了劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明一种化妆品瓶体自动上垫片装置的立体图；

图2为本发明一种化妆品瓶体自动上垫片装置的前视图；

图3为本发明一种化妆品瓶体自动上垫片装置的后视图。

附图中：

1、输送机构；2、检测机构；3、定位机构；4、垫片上料机构；5、机架；6、主动带轮；7、传动带轮；8、输送带；9、导向板；10、第一阻挡气缸；11、第二阻挡气缸；12、前侧板；13、后侧板；14、第一气缸安装座；15、第二气缸安装座；16、模具传感器；17、垫片传感器；18、第一传感器支架；19、第二传感器支架；20、第一瓶体传感器；21、第二瓶体传感器；22、传感器支撑板；23、支撑架；24、左支撑柱；25、右支撑柱；26、左支撑板；27、右支撑板；28、左连接板；29、右连接板；30、第一气缸安装板；31、旋转气缸；32、转轴；33、固定块；34、转动板；35、上伸缩气缸；36、上硅胶吸头；37、下伸缩气缸；38、下硅胶吸头；39、前连接板；40、后连接板；41、第三传感器支架；42、垫片传感器；43、上料支撑板；44、挡料环；45、第一通孔；46、容纳孔；47、挡料杆；48、垫片；49、上料腔；50、配重块；51、挡料板；52、第二通孔；53、开口；54、第三阻挡气缸；55、第二气缸安装板；56、推板；57、弧形开口；58、瓶体模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种化妆品瓶体自动上垫片装置，包括输送机构1、检测机构2、定位机构3、垫片上料机构4、控制器和机架，所述输送机构1的一侧设置有定位机构3，所述输送机构1的另一侧设置有检测机构2，所述输送机构1的上方设置有垫片上料机构4，所述控制器分别与输送机构1、检测机构2、定位机构3以及垫片上料机构4电性连接，以控制输送机构1、检测机构2、定位机构3和垫片上料机构4工作。

本实施例中的所述输送机构1包括机架5，所述机架5的两端分别设置有主动带轮轴和传动带轮轴，主动带轮轴与驱动电机的输出端连接，驱动电机固定在机架5上，主动带轮轴上设置有主动带轮6，传动带轮轴上设置有传动带轮7，主动带轮6和传动带轮7之间绕设有输送带8，输送带8的两侧设置有导向板9，所述机架5的两侧分别设置有前侧板12和后侧板13，所述前侧板12和后侧板13均呈L字形结构，所述前侧板12和后侧板13上固定有机架，所述机架上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器连接。

本实施例中的所述输送带8上放置有多个瓶体模具58，多个所述瓶体模具58上开设有仿形槽，仿形槽用于放置化妆品瓶体。

本实施例中的所述定位机构3包括第一阻挡气缸10和第二阻挡气缸11，所述第一阻挡气缸10安装在第一气缸安装座14上，所述第二阻挡气缸11安装在第二气缸安装座15上，第一气缸安装座14和第二气缸安装座15间隔设置在后侧板13上。

本实施例中的所述定位机构3还包括第三阻挡气缸54，所述第三阻挡气缸54位于下硅胶吸头38的下方，所述第三阻挡气缸54固定在第二气缸安装板55上，所述第二气缸安装板55固定在左支撑柱24和右支撑柱25之间，所述第三阻挡气缸54的活塞杆端部连接有推板56，所述推板56的一端开设置有两个弧形开口57。

本实施例中的所述检测机构2包括模具传感器16和垫片传感器17，所述模具传感器16固定在第一传感器支架18上，所述第一传感器支架18设置在前侧板12的一端，所述前侧板12的另一端设置有第二传感器支架19，第二传感器支架19上安装有垫片传感器17。

本实施例中的所述检测机构2还包括第一瓶体传感器20和第二瓶体传感器21，第一瓶体传感器20和第二瓶体传感器21呈并排设置，并且固定在传感器支撑板22上，传感器支撑板22固定在两根右支撑柱25上。

本实施例中的所述垫片上料机构4包括支撑架23，所述支撑架23包括左支撑柱24、右支撑柱25、左支撑板26、右支撑板27、左连接板28和右连接板29，所述左支撑柱24设置有两根，两根所述左支撑柱24之间上下间隔设置有左连接板28和左支撑板26，左连接板28和左支撑板26之间设置有第一气缸安装板30，所述第一气缸安装板30上安装有旋转气缸31，旋转气缸31的输出端与转轴32的一端连接，转轴32的另一端安装有轴承，轴承固定在右支撑板27上。

本实施例中的所述右支撑柱25设置有两根，两根所述右支撑柱25之间上下间隔设置有右连接板29和右支撑板27。

本实施例中的所述转轴32的中部间隔安装有两块固定块33，两块所述固定块33上设置有转动板34，转动板34的上端间隔安装有两个上伸缩气缸35，两个所述上伸缩气缸35的活塞杆端部均安装有上硅胶吸头36，上硅胶吸头36通过气管与真空发生器连接，上硅胶吸头36与真空发生器间的气管上设有上电磁阀，转动板34的下端间隔安装有两个下伸缩气缸37，两个所述下伸缩气缸37的活塞杆端部均安装有下硅胶吸头38，下硅胶吸头38通过气管与真空发生器连接，下硅胶吸头38与真空发生器间的气管上设有下电磁阀。

本实施例中的两根所述左支撑柱24和两根所述右支撑柱25之间分别设置有前连接板39、后连接板40，所述后连接板40上安装有两个第三传感器支架41，第三传感器支架41上安装有垫片传感器42，所述垫片传感器42用于检测上料腔49内的垫片48，当垫片传感器42没有感应到上料腔49内的垫片48时，垫片传感器42将感应信号发送至控制器，控制器控制器蜂鸣器工作，提醒工作人员添加垫片48。

本实施例中的所述左连接板28和右连接板29之间设置有上料支撑板43，所述上料支撑板43上开设有两个镂空孔，所述上料支撑板43上间隔设置有两块挡料环44，两块所述挡料环44中部均开设有第一通孔45，所述第一通孔45的半径与镂空孔的半径相同，并且第一通孔45与镂空孔上下贯通，两块所述挡料环44上均开设有四个容纳孔46，四个所述容纳孔46与第一通孔45相连通，四个所述容纳孔46内均固定有挡料杆47，四根所述挡料杆47之间形成用于容纳垫片48的上料腔49，所述上料腔49内设置有配重块50，挡料杆47的顶部设置有挡料板51，挡料板51中部开设有第二通孔52，挡料板51上还开设有开口53，所述开口53与第二通孔52相连通。

本实施例中的所述挡料杆47的底部为上小下大的圆柱体，圆柱体的外周壁上均布有若干卡环。通过圆柱体的设置，可以起到防止垫片48以及配重块50掉落。

本发明使用时，人工将一沓垫片48放置在上料腔49内并且将配重块50放置在一沓垫片48上，再将瓶体放置在瓶体模具58上，驱动电机工作，带动主动带轮轴以及主动带轮6转动，主动带轮6和传动带轮7之间绕设有输送带8，带动输送带8移动，对放置在输送带8上的瓶体模具58进行输送，当模具传感器16感应到瓶体模具58时，模具传感器16将感应信号发送至控制器，控制器控制第一阻挡气缸10动作，第一阻挡气缸10的活塞杆伸出将瓶体模具58挡住，输送带8继续带动下一个瓶体模具58移动，在第一阻挡气缸10的作用下将一前一后的两个瓶体模具58挡住，第一瓶体传感器20和第二瓶体传感器21分别对一前一后的两个瓶体模具58进行检测，当第一瓶体传感器20和第二瓶体传感器21均感应到两个瓶体模具58内的瓶体时，第一瓶体传感器20、第二瓶体传感器21将感应信号发送至控制器，控制器控制第二阻挡气缸11的活塞杆伸出并且控制第一阻挡气缸10的活塞杆缩回，两个瓶体模具58在输送带8的带动下继续移动，第二阻挡气缸11将两个瓶体模具58挡住，第三阻挡气缸54动作，推动推板56移动，使得推板56上的弧形开口57与瓶体接触并且对瓶体进行定位，瓶体定位后，旋转气缸31工作，带动转轴32和转动板34转动，上伸缩气缸35以及下伸缩气缸37也随着转动，使得上硅胶吸头36位于垫片48的正下方，上伸缩气缸35动作推动上硅胶吸头36向上移动，使得上硅胶吸头36与垫片48接触，真空发生器工作，上电磁阀开启，就可将上硅胶吸头36和气管间的空气抽干，使垫片48能牢固的吸附在上硅胶吸头36表面，上伸缩气缸35动作带动上硅胶吸头36向下移动，使得上硅胶吸头36将挡料环44内的一个垫片48吸取，旋转气缸31工作带动转轴32和转动板34转动，上伸缩气缸35以及下伸缩气缸37也随着转动，使得吸附有垫片48的上硅胶吸头36位于瓶体的正上方，空的下硅胶吸头38位于另一个垫片48的正下方，下伸缩气缸37动作推动下硅胶吸头38向上移动，使得下硅胶吸头38与垫片48接触，下电磁阀开启，将下硅胶吸头38和气管间的空气抽干，使下硅胶吸头38能牢固的吸附在垫片48表面，下伸缩气缸37动作带动下硅胶吸头38向下移动，使得下硅胶吸头38将挡料环44内的另一个垫片48吸取，同时上伸缩气缸35动作推动上硅胶吸头36向下移动，使得垫片48与瓶体接触，关闭上电磁阀，使上硅胶吸头36上的垫片48落入瓶体的瓶口上，从而实现化妆品瓶体的上垫片作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。