阅读说明：本技术 固体垃圾分类收集装置 (Solid garbage classification and collection device ) 是由 郭泽中 吴军 刘传文 于 2020-07-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种固体垃圾分类收集装置,包括支撑主体,支撑主体上设置有输入管和出口,支撑主体内设置有能够控制垃圾移动方向的流转管,流转管由驱动装置驱动转动。本发明为响应国家关于垃圾分类政策号召,拟补现在市场对于垃圾分类,填补物料分类没有大口径分类转换的空缺,设计了该垃圾分类转换器,其采用整体圆形,圆滑设计理念,内部结构圆滑,管道进出口圆形,利用伺服电机,变比齿轮,点位探头,控制系统,实现公共投放点,到分类接收点的分类,实现了一点进入,多点输出。(The invention discloses a solid waste classification and collection device which comprises a support main body, wherein an input pipe and an outlet are arranged on the support main body, a circulation pipe capable of controlling the movement direction of waste is arranged in the support main body, and the circulation pipe is driven to rotate by a driving device. The invention relates to a garbage classification converter which responds to the national call on garbage classification policies, aims to supplement the garbage classification in the market and fills the vacancy that the existing material classification has no large-caliber classification conversion, and is designed by adopting the overall round and smooth design concept, smooth internal structure and round pipeline inlet and outlet, and realizes the classification from a public delivery point to a classification receiving point by utilizing a servo motor, a transformation ratio gear, a point position probe and a control system, so that one-point entry and multi-point output are realized.)

固体垃圾分类收集装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾收集装置，具体涉及一种固体垃圾分类收集装置，属于现代高低楼层垃圾投放分类收集、重力式固体间歇投放分类收集等技术领域。

背景技术

传统负压式垃圾分类收集系统使用的垃圾分类投放是通过多根管道并排布置实现的，每根管道只负责一种垃圾的投放收集，在多种类垃圾分类收集时，占地空间较大，设备前期投资较大，设备运行成本高；同时，部分种类垃圾量较小，单独设立投放管道，会造成社会资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种采用同一条投放管道可以实现对多项垃圾的间隔投放收集的固体垃圾分类收集装置。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：固体垃圾分类收集装置，包括支撑主体，支撑主体上设置有输入管和出口，支撑主体内设置有能够控制垃圾移动方向的流转管，流转管由驱动装置驱动转动。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：所述驱动装置包括从动齿轮，从动齿轮同轴套装在流转管上，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮由伺服电机驱动。

进一步优化：所述支撑主体与流转管之间设置有防偏总成。

进一步优化：所述防偏总成包括在流转管上设置的多个轴承。

进一步优化：所述每个轴承内分别同轴安装有轴，轴安装在支撑主体上。

进一步优化：所述流转管与支撑主体之间设置有位置检测单元。

进一步优化：所述检测单元包括设置在流转管上的感应片，出口的一侧设置有与感应片配合使用的位置感应器。

进一步优化：所述驱动装置上设置有润滑单元。

进一步优化：所述润滑单元包括油泵、润滑进油口和润滑回油口。

进一步优化：所述润滑进油口和润滑回油口之间通过油槽连通。

使用时，投放者触摸或按压设置在控制器（控制器固定安装在壳体上）上的按钮（该按钮根据垃圾的种类设置为多个，每个按钮对应一种类型的垃圾），本装置开始运行，首先控制器给予润滑系统（润滑单元）启动信号，打开润滑循环泵（油泵），使装置系统得到润滑，2S后控制模块（控制器）根据投放者给予的垃圾种类信号、流转管出口位置信息（该出口信息与相应编号的位置传感器对应）进行整合运算，并生成模拟信号驱动伺服电机转动相应的圈数，进而带动流转管转动，转动完成后，感应片与相应的位置感应器对应，该位置感应器将信号反馈至控制器，以确定流转管是否转动到位，检测到转动到位信号后，当完成固体垃圾投放后，系统会进行短时间的自锁，避免垃圾在空气阻力和其他因素的影响下未通过流转管，在一定时间后，系统方可进行下一轮固体垃圾投放。

本发明为响应国家关于垃圾分类政策号召，拟补现在市场对于垃圾分类，填补物料分类没有大口径分类转换的空缺，设计了该垃圾分类转换器，其采用整体圆形，圆滑设计理念，内部结构圆滑，管道进出口圆形，利用伺服电机，变比齿轮，点位探头，控制系统，实现公共投放点，到分类接收点的分类，实现了一点进入，多点输出，解决了现有垃圾分类投放系统为专管专用，所占楼层空间大，设备成本高，对楼房设井要求高，增加楼房占地面积，加大开发商成本和业主购置成本的问题，此装置可实现单管多用，有效提高空间利用率，降低设备投入成本和业主购置成本。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明在实施例中的结构示意图；

图2为本发明在实施例中流转管的结构示意图；

图3为本发明在实施例中轴承的安装示意图；

图4为本发明在实施例中润滑系统的原理示意图。

图中：1-输入管；2-伺服电机；3-主动齿轮；4-壳体；5-流转管；6-感应片；7-位置感应器；8-底板；9-防偏总成；10-从动齿轮；11-轴承座；12-出口；13-弯管；14-直管；15-限位环；16-轴；17-轴承；18-转轴；19-支撑板；20-轴端卡簧；21-润滑进油口；22-润滑回油口；23-油槽。

具体实施方式

实施例，如图1-4所示，固体垃圾分类收集装置，包括锥形的支撑主体，支撑主体内设置有能够控制垃圾移动方向的流转管5，流转管5由驱动装置驱动转动。

所述支撑主体包括设置在流转管5下方的底板8，底板8的横截面为圆形，底板8上环形阵列有与流转管5配合使用的多个出口12，出口12贯穿底板8的上下端面，每个出口12上分别连通有垃圾存储箱。

所述流转管5的上方设置有横截面为圆形的支撑板19，支撑板19上开设有容纳流转管5上端的孔。

所述支撑板19与底板8之间设置有横截面为弧形的壳体4，壳体4设置为两个，且对称设置，两壳体4形成锥形筒状的结构。

所述流转管5的纵截面为曲线形，流转管5包括上下间隔一定距离设置的两个弯管13。

所述两个弯管13之间通过直管14连通，两个弯管13相远离的端部也分别连通有直管14。

所述支撑板19的上端设置有输入管1，位于流转管5上端的直管14延伸至输入管1内一定距离，并与输入管1同轴设置，这样设计便于输入管1内的垃圾进入流转管5内。

所述驱动装置包括从动齿轮10，从动齿轮10同轴套装在位于流转管5上端直管14的外部，从动齿轮10的一侧啮合有主动齿轮3，主动齿轮3上传动连接有伺服电机2，伺服电机2固定安装在支撑板19上。

所述流转管5的一侧设置有转轴18，转轴18与输入管1同轴设置，转轴18的下端通过轴承座11安装在底板8上。

所述支撑板19与流转管5上端之间设置有防偏总成9，用于辅助流转管5的转动。

所述防偏总成9包括在流转管5上靠近上端的位置设置有多个轴承17，该多个轴承17同轴环形阵列在流转管5的外圆周上，流转管5上靠近轴承17下方的位置同轴安装有限位环15，限位环15用来限位从动齿轮10的安装，流转管5转动带动轴承17滚动，进而实现导向和防偏的功能。

所述每个轴承17内分别同轴安装有轴16，轴16的上端贯穿至支撑板19的上端面一定距离，且轴16上靠近两端的位置分别设置有轴端卡簧20。

所述流转管5与底板8之间设置有位置检测单元，用于检测流转管5的具***置，进而实现了识别垃圾通道的走向，便于分类投放。

所述检测单元包括设置在流转管5底部一侧的感应片6，底板8上靠近每个出口12一侧的位置分别设置有与感应片6配合使用的位置感应器7，流转管5转动带动感应片6转动，当感应片6转动至位置感应器7上方时，位置感应器7将检测到的信号传递给控制器，即可判断此时流转管5与相应的出口12精准对接。

所述驱动装置上设置有润滑单元，该润滑单元包括向主动齿轮3和从动齿轮10的啮合处输送润滑油的润滑进油口21。

所述壳体4内壁上设置有环形的油槽23，油槽23的内圈与流转管5的上端间隔一定距离设置。

所述油槽23的外径大于主动齿轮3和从动齿轮10的外径之和，这样设计能够对主动齿轮3和从动齿轮10齿上滴下的润滑油进行盛接。

所述油槽23底部的纵截面为斜面，这样设计便于润滑油汇集在一起，油槽23的底部最低端设置有润滑回油口22，润滑回油口22通过过滤器连接有油泵，该油泵的输出端与润滑进油口21连通。

使用时，投放者触摸或按压设置在控制器（控制器固定安装在壳体4上）上的按钮（该按钮根据垃圾的种类设置为多个，每个按钮对应一种类型的垃圾），本装置开始运行，首先控制器给予润滑系统（润滑单元）启动信号，打开润滑循环泵（油泵），使装置系统得到润滑，2S后控制模块（控制器）根据投放者给予的垃圾种类信号、流转管出口位置信息（该出口信息与相应编号的位置传感器7对应）进行整合运算（即根据流转管所处位置对应位置传感器的编号与所投放垃圾种类出口对应的位置传感器的编号，匹配出该两位置传感器预置的角度，该角度就是流转管需要转动的角度，并根据该角度的正负值定义伺服电机的旋转方向，根据该角度在从动齿轮上对应的齿数与主动齿轮的齿数比计算出私服电机的旋转圈数），并生成模拟信号驱动伺服电机2转动相应的圈数，进而带动流转管5转动，转动完成后，感应片6与相应的位置感应器7对应，该位置感应器7将信号反馈至控制器，以确定流转管是否转动到位，检测到转动到位信号后，当完成固体垃圾投放后，系统会进行短时间的自锁，避免垃圾在空气阻力和其他因素的影响下未通过流转管，在一定时间后，系统方可进行下一轮固体垃圾投放。

本发明为响应国家关于垃圾分类政策号召，拟补现在市场对于垃圾分类，填补物料分类没有大口径分类转换的空缺，设计了该垃圾分类转换器，其采用整体圆形，圆滑设计理念，内部结构圆滑，管道进出口圆形，利用伺服电机，变比齿轮，点位探头，控制系统，实现公共投放点，到分类接收点的分类，实现了一点进入，多点输出，解决了现有垃圾分类投放系统为专管专用，所占楼层空间大，设备成本高，对楼房设井要求高，增加楼房占地面积，加大开发商成本和业主购置成本的问题，此装置可实现单管多用，有效提高空间利用率，降低设备投入成本和业主购置成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。