阅读说明：本技术 一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置 (Steam generator runs through type belt cleaning device ) 是由 张高剑 余汇涛 胡卉桦 包建国 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于核电检修设备技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。该装置装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨,导轨上安装清洗机器人,清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔,间隙性的向传热管管间喷射高压水,依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。有益效果：能够一次安装实现全管板冲洗,降低操作人员工作强度及辐照剂量,同时提高工作效率,缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构,可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗,提高冲洗效率,降低高压泵功率,减少现场冲洗用水量。另外,本装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。(The invention belongs to the technical field of nuclear power overhaul equipment, and particularly relates to a penetrating type cleaning device for a steam generator. The device installs the run-through guide rail on the hand hole of steam generator both sides, installs cleaning robot on the guide rail, and cleaning robot removes to offside hand hole from steam generator one side hand hole, and the intermittent sprays the water under high pressure to the heat-transfer intertube, clears away the mud sediment of deposit on the steam generator tube sheet in proper order. Has the advantages that: can once install and realize that the whole tube sheet washes, reduce operating personnel working strength and irradiation dose, improve work efficiency simultaneously, shorten operating time. The double-side-swinging nozzle structure can also be adopted by the washing robot, so that the tube plates on two sides of the central tube gallery of the steam generator can be washed simultaneously, the washing efficiency is improved, the power of a high-pressure pump is reduced, and the water consumption for field washing is reduced. In addition, the device can be suitable for the secondary side tube plate flushing requirement of the steam generator of various nuclear power stations or other similar places which are not suitable for manual cleaning.)

一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置

技术领域

本发明属于核电检修设备技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置。

背景技术

核电蒸汽发生器长时间运行后，难免在二次侧管板沉积一些泥渣、锈蚀产物，可能会对传热管产生挤压、浓缩等腐蚀情况，影响蒸汽发生器的安全运行。由于泥渣沉积对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分。为较好的解决泥渣沉积的问题，需要定期进行泥渣冲洗。

目前蒸汽发生器管板二次侧进行检修大多数工作由专业的操作人员完成，现有的蒸汽发生器泥渣冲洗装置多为悬臂式或半侧导轨式，安装在手孔法兰上，只能实现半侧管板冲洗，且冲洗过程中需要不断拆装枪杆增大冲洗范围。完成半侧管板冲洗后，需将设备转移至对侧手孔进行安装及冲洗，直至完成全管板冲洗工作。工作过程中需要转运设备、安装设备，产生大量非工作时间，造成操作人员工作强度大，辐照剂量高，且工作时间长。因此，需要一种蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置，以降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率及质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有冲洗设备一次安装只能满足半侧管板冲洗的问题，提供了一种蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置，以提高工作效率，降低操作人员工作强度、时间和辐照剂量。

本发明的技术方案如下：

一种蒸汽发生器贯穿型清洗装置，包括导轨和清洗机器人；导轨安装在蒸汽发生器两侧的手孔上，清洗机器人安装在导轨上并能够沿导轨移动；清洗机器人能够喷射清洗剂。

进一步地，所述清洗机器人包括移动部件和旋转部件，使得清洗机器人能够沿导轨一边步进一边摆动。

本装置还设置有法兰支架，所述导轨安装在法兰支架上。进一步地，所述法兰支架包括法兰板、手孔螺栓和支撑套筒；支撑套筒固定在法兰板中心，导轨穿过支撑套筒，通过手孔螺栓实现法兰板与手孔法兰固定连接。

进一步地，所述法兰支架还设置有定位销，手孔螺栓和定位销安装在法兰板两侧；所述法兰支架还设有螺钉，用于导轨安装到位后进行限位。

进一步地，所述法兰板与蒸汽发生器两侧的手孔法兰之间设置有不含卤素的非金属垫。

所述导轨呈开口杆状结构，贯穿蒸汽发生器中心管廊，导轨内壁两侧有滑槽，与清洗机器人相配合。

进一步地，所述导轨两端设置有有同步带张紧机构，同步带张紧机构之间设置有同步带，用于支撑和驱动清洗机器人在导轨上运动。

进一步地，所述导轨为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。

进一步地，所述导轨A右端面设有一个中心槽，所述导轨B的两侧端面均设有中心槽，所述导轨C左端面设有中心槽，连接件的两端安装在导轨A、导轨B或导轨C的中心槽内。

进一步地，所述连接钩固定连接在导轨A或导轨B的一端底部，所述导轨B和导轨C的一端底部两侧对称设置有沉台，并在两侧沉台上设置一个定位销，用于与连接钩相配合。

进一步地，所述导轨A、导轨B及导轨C之间还设有垫板，用于调整装配间隙。

所述清洗机器人的移动部件为步进装置，所述旋转部件为喷嘴装置；喷嘴装置和步进装置上有与导轨的滑槽配合的凸台，能够将清洗机器人挂装在导轨上，并可在导轨的滑槽内移动。

所述喷嘴装置和步进装置通过对弹性结构连接。进一步地，所述弹性结构包括对接轴和对接销；对接轴与对接销配合的位置设置与对接销外径一致的弧形凹槽；对接销内置弹簧，并在对接销圆柱面上设置凹槽，从侧面按压对接销，使凹槽对准对接轴，从而将对接轴***步进装置；松开对接销，在内置弹簧的作用下推动对接销复位，使对接销的圆柱面卡入对接轴的弧形凹槽内，从而防止对接轴脱出，最终实现喷嘴装置和步进装置的快速连接。

进一步地，所述清洗机器人上设置有远程控制部和摄像头，远程控制部，用于接收控制系统发送的指令，控制步进装置的移动和喷嘴装置的工作状态，摄像头用于拍摄和反馈清洗机器人的位置以及工作状态。

所述喷嘴装置包括喷嘴装置壳体、电机、旋转部件同步带轮A、旋转部件同步带、旋转部件同步带轮B、喷嘴转轴、喷嘴、旋转部件齿轮A和旋转部件齿轮B；所述电机固定安装在喷嘴装置壳体内，电机的输出轴上安装有旋转部件同步带轮A；所述喷嘴装置壳体内还设有两根喷嘴转轴，两根喷嘴转轴通过旋转部件齿轮A和旋转部件齿轮B啮合，其中一根喷嘴转轴A-1的轴端安装有旋转部件同步带轮B，旋转部件同步带轮B通过旋转部件同步带与旋转部件同步带轮A连接；所述的两根喷嘴转轴内均设有空腔，侧壁上布置有多个与空腔联通的喷嘴。

进一步地，所述喷嘴装置壳体上设置有高压管接口及流道，流道与喷嘴转轴的空腔均联通，作为清洗剂的流动通道。

进一步地，所述喷嘴包括固定轴、旋转轴及限位件；所述固定轴呈回转结构，其一端与喷嘴转轴的侧壁连接，另一端与旋转轴连接；固定轴与旋转轴之间设置有限位件，使旋转轴能够转动但不能轴向移动；所述旋转轴中心开口，与固定轴的中心通孔连通。所述喷嘴还设置有密封件，位于固定轴与旋转轴之间。

所述步进装置包括电机、步进装置壳体、移动部件齿轮A、蜗轮、移动部件同步带、蜗杆、移动部件齿轮B和移动部件同步带轮；所述电机通过移动部件齿轮A和移动部件齿轮B传动形成偏心结构，驱动与其连接的蜗杆转动，带动蜗轮转动，最终驱动与蜗轮同轴固定连接的移动部件同步带轮转动；移动部件同步带轮与导轨上的同步带啮合，并在移动部件同步带轮两侧设置两个导轮，从而实现清洗机器人在导轨上的移动。

进一步地，所述步进装置还设置有两个导轮，安装在步进装置壳体上，位于移动部件同步带轮两侧，用于改变导轨的同步带方向。

进一步地，所述导轨两端有同步带张紧机构，同步带张紧机构之间设置有同步带，与清洗机器人的移动部件相配合，实现清洗机器人在导轨上的支撑及运动。

进一步地，所述同步带张紧机构包括固定端和张紧端，所述固定端设有一个固定端滑块与同步带连接，固定端滑块固定安装在导轨的一端；所述张紧端安装在导轨的另一端，通过张紧端滑块连接同步带，张紧端滑块能够沿导轨的滑槽移动和固定。

进一步地，所述张紧端滑块通过螺纹结构连接一根螺杆，螺杆通过光孔安装在导轨端面的一块支撑板上；通过旋转螺杆带动滑块往导轨支撑板方向运动，实现同步带张紧。

本发明的有益效果在于：

本发明的贯穿式清洗装置在蒸汽发生器两侧的手孔上安装贯穿式导轨，导轨上安装清洗机器人，清洗机器人从蒸汽发生器一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性的向传热管管间喷射高压水，依次清除沉积在蒸汽发生器管板上的泥渣。通过上述结构设计能够一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。还能够冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，降低高压泵的功率，减少现场冲洗用水量。另外，本发明的蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求或其他类似不适宜人工清洗的场所。

附图说明

图1为本发明的蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置的总体结构示意图；

图2为图1中法兰支架的结构示意图；

图3为图1中导轨的结构示意图；

图4为图1中清洗机器人的结构示意图；

图5为图4中清洗机器人的内部结构示意图；

图6为图4中喷嘴装置的结构示意图；

图7为图4中人步进装置的结构示意图；

图8为图3中导轨的截面形状示意图；

图9为图3中导轨A的结构示意图；

图10为图3中导轨B的结构示意图；

图11为图3中导轨C的结构示意图；

图12为图6中喷嘴的结构示意图；

图13为同步带张紧机构的结构示意图；

图14为图4中喷嘴装置5和步进装置6的连接结构示意图；

图中：1-蒸汽发生器、2-法兰支架、3-导轨、4-清洗机器人、5-喷嘴装置、6-步进装置；

101-180°手孔法兰、102-传热管、103-管板、104-0°手孔法兰；

201-法兰板、202-手孔螺栓、203-螺钉、204-支撑套筒、205-定位销；

31-导轨A、32-导轨B、33-导轨C、34-同步带张紧机构；311-导轨A本体、312-导轨A连接件、313-导轨A垫板、314-导轨A连接钩；321-导轨B本体、322-导轨B连接件、323-导轨B垫板、324-导轨B连接钩、325-导轨B球头螺钉；331-导轨C本体、332-导轨C垫板、333-导轨C球头螺钉；341-固定端、342-张紧端；

501-喷嘴装置壳体、502-电机、503-旋转部件同步带轮A、504-旋转部件同步带、505-对接轴、506-对接销、507-旋转部件同步带轮B、508-喷嘴转轴、508-1喷嘴转轴A、508-2喷嘴转轴B、509-喷嘴、510-旋转部件齿轮A、511-旋转部件齿轮B；

509-1旋转轴、509-2滚珠、509-3螺钉、509-4密封件、509-5固定轴；

601-电机、602-步进装置壳体、603-移动部件齿轮A、604-导轮、605-蜗轮、606-移动部件同步带、607-蜗杆、608-移动部件齿轮B、609-移动部件同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置，如图1所示，主要包括法兰支架2、导轨3和清洗机器人4；在蒸汽发生器1两侧的手孔上，通过法兰支架2安装贯穿式导轨3，导轨3上安装有清洗机器人4，清洗机器人4从蒸汽发生器1的一侧手孔移动至对侧手孔，间隙性地向传热管102管间喷射清洗剂，依次清除沉积在管板103上的泥渣。本实施例选用的清洗剂为高压水。

进一步地，所述法兰支架2共有2套，分别安装在蒸汽发生器1两侧的180°手孔法兰101和0°手孔法兰104上；所述导轨3安装在法兰支架2上，所述清洗机器人4安装在导轨3上，设置有步进装置6和具有对摆结构的喷嘴装置5，使得清洗机器人4可沿导轨3一边步进一边摆动，将高压水射入传热管102间，从而去除管板103上的泥渣。

结合图2所示，所述法兰支架2的结构主要包括法兰板201、手孔螺栓202、螺钉203、支撑套筒204和定位销205；支撑套筒204垂直固定在法兰板201中心，根据蒸汽发生器1上手孔法兰的螺栓孔分布，法兰板201上交叉安装两件手孔螺栓202和两件定位销205。

所述法兰板201为一块中心设有通孔的金属板，通孔用于安装支撑套筒204，法兰板1010上还设置有两个螺栓孔和两个定位销孔，用于安装手孔螺栓202和定位销205。

所述支撑套筒204与导轨3截面外型结构相匹配，其内径大于导轨3，使得导轨3能够穿过支撑套筒204并进行前后移动；支撑套筒204底部设有翻边，用于与法兰板201通过螺栓固定连接。为了固定导轨3的位置，支撑套筒204底部翻边上还设置有一个垂直于法兰板201的限位平台，限位平台中间设置有通孔用于安装螺钉203；在导轨3安装到位后，将螺钉203安装在限位平台上，顶紧导轨3的外表面，实现导轨3的固定。

所述手孔螺栓202为防松脱螺栓，与法兰板201的螺栓孔配合。根据蒸汽发生器1的手孔法兰(180°手孔法兰101和0°手孔法兰104)上螺栓孔的分布，法兰板201的一侧设置有两个手孔螺栓202，法兰板201的另一侧设置有两个定位销205；由定位销205***手孔法兰的螺栓孔内初步定位，再拧紧手孔螺栓202实现法兰支架2的固定。为防止金属材质的法兰板201损伤手孔法兰的法兰面，可以在法兰板201与手孔法兰之间设置不含卤素的非金属垫进行隔离。

结合图3所示，所述导轨3用于为清洗机器人4提供前后移动的轨道。导轨3整体为长杆结构，可以为一根长杆，也可以为多段拼接结构，各段可以采用相同的结构，也可以采用不同结构。本实施例的导轨3呈开口杆状结构，其截面如图8所示，贯穿蒸汽发生器1中心管廊，两端分别支撑固定在法兰支架2上，导轨3开口内壁两侧有滑槽，可与清洗机器人4相配合，能够使清洗机器人4沿导轨3前后滑动。导轨3两端有同步带张紧机构34，同步带张紧机构之间设置有同步带，用于实现清洗机器人4在导轨3上的支撑及运动。

如图13所示，同步带张紧机构34设置在导轨3的两端，包括固定端341和张紧端342。所述固定端341安装在导轨3的一端，设置有一件滑块连接同步带，该滑块可在导轨3的滑槽内运动，手动旋紧导轨3上左端的螺钉顶紧固定端341，实现滑块的固定。所述张紧端342安装在导轨3的另一端，同样设置一件滑块连接同步带，该滑块可在导轨3的滑槽内运动，滑块通过螺纹结构连接一根螺杆，该螺杆通过光孔安装在导轨3端面的一块支撑板上，并限制螺杆的轴向移动，使得螺杆可以旋转，但不能轴向移动；手动旋转螺杆，带动滑块往导轨3右端运动，从而实现同步带张紧。

如图4所示，所述的清洗机器人4包括喷嘴装置5和步进装置6，通过对接轴505和对接销506组成的弹性结构快速连接；喷嘴装置5和步进装置6上有与导轨3的滑槽配合的凸台，能够将清洗机器人4挂装在导轨3上，并可在导轨3的滑槽内移动。

如图14所示，对接轴505与对接销506配合的位置设置弧形凹槽，具体尺寸与对接销506外径一致；对接销506内置弹簧，并在对接销506圆柱面上设置凹槽，从侧面按压对接销506，使凹槽对准对接轴505，从而将对接轴505***步进装置6，松开对接销506，在内置弹簧的作用下推动对接销506复位，使对接销506的圆柱面卡入对接轴505的弧形凹槽内，从而防止对接轴505脱出，最终实现喷嘴装置5和步进装置6的快速连接。

所述清洗机器人4上设置的照明灯和摄像头，可以反馈清洗机器人4的位置以及工作状态。另外，所述清洗机器人4具有远程控制部，用于接收控制系统发送的工作或停止指令，并控制其形态。

结合图5、图6所示，所述的喷嘴装置5包括喷嘴装置壳体501、电机502、旋转部件同步带轮A 503、旋转部件同步带504、对接轴505、对接销506、旋转部件同步带轮B 507、喷嘴转轴508、喷嘴509、旋转部件齿轮A510和旋转部件齿轮B 511。

如图5所示，电机502固定安装在喷嘴装置壳体501的空腔内，电机502的输出轴上安装有旋转部件同步带轮A503。结合图6所示，在喷嘴装置壳体501内对称布置两根喷嘴转轴508(即喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2)，两根喷嘴转轴通过旋转部件齿轮A510和旋转部件齿轮B 511啮合，其中一根喷嘴转轴A508-1较长，轴端安装固定有旋转部件同步带轮B 507。具体而言，喷嘴转轴A508-1的一端依次安装有旋转部件齿轮A510和同步带轮B507，同步带轮B 507通过旋转部件同步带504与同步带轮A 503连接；喷嘴转轴B508-2的一端安装有旋转部件齿轮B511，旋转部件齿轮B511与旋转部件齿轮A510啮合；电机502输出轴驱动同步带轮A 503转动，通过旋转部件同步带504带动旋转部件同步带轮B 507转动，再通过旋转部件齿轮A510带动旋转部件齿轮B511向相反方向转动，从而实现喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2向相反方向的同步带动。

所述的喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2内均设有空腔作为高压水流动通道，喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2侧壁上根据传热管102间距分别对称布置4个喷嘴509，喷嘴509与空腔联通。所述喷嘴装置壳体501上设置有高压管接口及流道，流道与喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2的空腔均联通，可将高压水分别引入喷嘴转轴A508-1和喷嘴转轴B508-2，最终从各个喷嘴509射出，实现管板上传热管间泥渣清洗。

所述喷嘴509的结构如图12所示，包括固定轴509-5、旋转轴509-1、密封件509-4及限位件，所述限位件包括滚珠509-2和螺钉509-3；所述固定轴509-5呈回转结构，其一端可为内螺纹或外螺纹结构，或是法兰结构等，与喷嘴转轴508的侧壁连接，另一端为光孔结构，与旋转轴509-1连接；固定轴509-5与旋转轴509-1之间设置有滚珠509-2，使旋转轴509-1可以转动，但不能轴向移动，且固定轴与旋转轴509-1间有密封件509-4；

所述旋转轴509-1中心开口，与固定轴509-5的中心通孔连通，并在旋转轴509-1另一侧轴向或是径向加工若干安装孔连接需要旋转的管线或其它结构，从而使得清洗剂可以被引入其它需要旋转的管路或设备。

所述固定轴509-5内径与旋转轴1外径相当，并在光孔结构上加工有半圆形环槽，与旋转轴509-1上的环槽组成一个完整圆形环槽，并在固定轴509-5至少设置2个螺纹孔使螺纹孔底部与半圆形环槽联通，通过螺纹孔将滚珠509-2安装并填充满圆形环槽内，再将螺钉509-3旋入螺孔，防止滚珠509-2溢出，从而实现旋转轴509-1的径向固定，而不影响旋转轴509-1的旋转运动；另外，在固定轴509-5或旋转轴509-1任意一侧加工环槽，用于安装密封件509-4，实现固定轴509-5和旋转轴509-1的密封，防止内部清洗剂溢出。

所述步进装置6通过张紧在导轨3上的同步带实现清洗机器人4沿导轨3轴向运动。如图5所示，所述步进装置6包括电机601、步进装置壳体602、移动部件齿轮A603、导轮604、蜗轮605、移动部件同步带606、蜗杆607、移动部件齿轮B608、移动部件同步带轮609。

所述伺服电机601的输出轴设置有移动部件齿轮A603，所述蜗杆607的轴端设置有移动部件齿轮B608，移动部件齿轮A603和移动部件齿轮B608啮合；结合图7所示，蜗轮605通过轴安装在步进装置壳体602上，蜗轮605的下部与蜗杆607相配合，能够在蜗杆607驱动下转动，蜗轮605的上部外壁设置有移动部件同步带轮609；如图5所示，导轨3的同步带绕过移动部件同步带轮609，能够在其驱动下移动。移动部件同步带轮609两侧，还跟别设置有一个导轮604，安装在步进装置壳体602上，用于改变导轨3的同步带方向。

本实施例的步进装置6通过一对齿轮(移动部件齿轮A603和移动部件齿轮B608)传动形成偏心结构，驱动与齿轮连接的蜗杆转动，带动蜗轮转动，最终驱动与蜗轮同轴固定连接的同步带轮转动，其中，同步带轮与导轨上的同步带啮合，并在同步带轮两侧设置两个导轮，从而实现清洗机器人在导轨上的移动。

本实施例的蒸汽发生器二次侧管板泥渣贯穿型清洗装置的技术特点在于：

(1)一次安装实现全管板冲洗，降低操作人员工作强度及辐照剂量，同时提高工作效率，缩短工作时间。

(2)冲洗机器人采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，降低高压泵的功率，减少现场冲洗用水量。

(3)可以适用于各型核电站的蒸汽发生器二次侧管板冲洗要求。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，采用了一种多段拼接结构的导轨3，可分为导轨A31、导轨B 32及导轨C 33；其中，导轨A31和导轨C 33各一段，导轨B 32若干，可根据实际长度需求调整各段导轨的长度及导轨B 32的数量。

导轨3整体为长条形结构，其截面形状如图8所示，设置有连接结构，逐段快速连接，贯穿蒸汽发生器1中心管廊，两端分别支撑固定在法兰支架2上，导轨3开口内部两侧有滑槽，与清洗机器人4上的凸台配合，实现将清洗机器人4挂装在导轨上，并可在导轨3滑槽内移动。

结合图9所示，所述的导轨A1包括导轨A本体311、导轨A连接件312、导轨A垫板313、导轨A连接钩314。所述导轨A本体311为长条形结构，其截面形状如图8所示，右端面顶部沿导轨A本体311长度方向开有一个长条形中心槽，导轨A连接件312安装在导轨A本体311右端面的中心长槽内，并采用螺钉固定；导轨A本体311右侧中心槽的两个内壁分别设置有一条长条形凹槽，用于导轨A连接件312的定位和移动。

导轨A本体311右端面采用螺钉安装一块导轨A垫板313；在导轨A本体311右端面的底部采用螺钉对称安装2件导轨A连接钩314，使得导轨A连接钩314呈对称结构，导轨A连接钩314用于与导轨B连接。

所述导轨A连接件312呈长条结构，左端两侧对称设置凸起结构，与导轨A本体311右端面上方中心长槽内的凹槽配合，实现导轨A连接件312的定位，再由螺钉连接紧固；导轨A连接件312的右端一侧面设置有弧形斜槽，与导轨B 2上的导轨B球头螺钉325配合。

所述导轨A连接钩314呈Z型长条结构，安装在导轨A本体311右端面两侧，导轨A连接钩314前端呈圆弧状，并设置开放的圆形槽结构，用于与导轨B 32左端的定位销连接。

结合图10所示，所述的导轨B 32包括导轨B本体321、导轨B连接件322、导轨B垫板323、导轨B连接钩324及导轨B球头螺钉325。所述导轨B本体321左端面顶部中心开有长槽，并在长槽侧面设置螺纹孔，导轨B球头螺钉325安装在螺纹孔内，用于顶紧导轨A31右端面的导轨A连接件312上的弧形斜槽；所述导轨B连接件322安装导轨B本体321右端面顶部中心长槽内，并采用螺钉固定；导轨B 32两端面均采用螺钉安装固定一块导轨B垫板323；在导轨B本体321左端面两侧对称设置有沉台，并在沉台上设置两个定位销，用于与导轨A31右端的2件导轨A连接钩314连接配合；在导轨B本体321右端面两侧采用螺钉对称安装2件导轨B连接钩324，导轨B连接钩324呈对称结构。

结合图11所示，所述的导轨C 33包括导轨C本体331、导轨C垫板332、导轨C球头螺钉333，导轨C本体331左端面上方中心设置长槽，并在长槽侧面设置螺纹孔，安装导轨B球头螺钉325，用于顶紧导轨B 32右端面的导轨B连接件322上的弧形斜槽，导轨B垫板332主要用于方便装配的间隙调整，保证连接精度。

以上所述的导轨A连接件312、导轨B连接件322均为同规格尺寸零件；导轨A垫板313、导轨B垫板323、导轨C垫板332均为同规格尺寸零件；导轨A连接钩314、导轨B连接钩324均为同规格尺寸零件；导轨B球头螺钉325、导轨C球头螺钉333均为同规格尺寸零件。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。