阅读说明：本技术 一种加热室蜂窝煤块快速取出设备 (Quick equipment of taking out of heating chamber honeycomb briquette piece ) 是由 贺向迪 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种加热器辅助设备,尤其涉及一种加热室蜂窝煤块快速取出设备。提供一种能够保证安全取出加热室蜂窝煤、取出过程效率高、不需要人工站立加热室过近的加热室蜂窝煤块快速取出设备。一种加热室蜂窝煤块快速取出设备,包括有底架,底架上设有安装架,安装架一侧之间设有第一导轨,第一导轨上套装有第一导套,第一导套一侧设有移动杆；勾起装置,勾起装置设于移动杆上。本发明通过采用阶梯杆和旋转块对蜂窝煤进行勾起的方式,能够使加热室内的蜂窝煤不需要人工靠近再行取出,提高了自动化,解放了人力,且能够避免人员靠近造成的灼伤。(The invention relates to auxiliary equipment of a heater, in particular to equipment for quickly taking out honeycomb briquette blocks in a heating chamber. The quick heating chamber honeycomb briquette piece taking-out equipment can ensure that heating chamber honeycomb briquettes can be safely taken out, the taking-out process efficiency is high, and the situation that a heating chamber is too close to a heating chamber by manual standing is not needed. A heating chamber honeycomb briquette quick-taking-out device comprises a bottom frame, wherein a mounting frame is arranged on the bottom frame, a first guide rail is arranged between one sides of the mounting frame, a first guide sleeve is sleeved on the first guide rail, and a moving rod is arranged on one side of the first guide sleeve; the hooking device is arranged on the moving rod. According to the invention, the honeycomb briquette is hooked up by adopting the step rod and the rotating block, so that the honeycomb briquette in the heating chamber can be taken out without being manually approached, the automation is improved, the manpower is liberated, and the burn caused by approaching of personnel can be avoided.)

一种加热室蜂窝煤块快速取出设备

技术领域

本发明涉及一种加热器辅助设备，尤其涉及一种加热室蜂窝煤块快速取出设备。

背景技术

在对锅炉加热室或灶头等具有加热设备的设施进行蜂窝煤取出时，有些需要人工手戴手套或者手持火钳将加热室内的蜂窝煤进行取出，需要人工站立于加热室周围，这样将导致人员受到高温的灼伤，而且取出的过程中，自动化程度低，导致效率低下，速度慢的缺点。

鉴于上述缺点，需要设计一种能够保证安全取出加热室蜂窝煤、取出过程效率高、不需要人工站立加热室过近的加热室蜂窝煤块快速取出设备来克服目前存在的不能保证取出蜂窝煤的过程的安全性、取出过程效率低、人工站立在加热室距离近的缺点。

发明内容

为了克服目前存在的不能保证取出蜂窝煤的过程的安全性、取出过程效率低、人工站立在加热室距离近的缺点，技术问题为：提供一种能够保证安全取出加热室蜂窝煤、取出过程效率高、不需要人工站立加热室过近的加热室蜂窝煤块快速取出设备。

本发明的技术方案是：一种加热室蜂窝煤块快速取出设备，包括有底架，底架上设有安装架，安装架一侧之间设有第一导轨，第一导轨上套装有第一导套，第一导套一侧设有移动杆；勾起装置，勾起装置设于移动杆上，勾起装置用于勾起蜂窝煤；脱落架，脱落架设于安装架上勾起装置一侧位置处，且脱落架套在勾起装置上；丝杆，丝杆转动式设于安装架另一侧之间，且丝杆上旋有螺母，螺母与第一导套连接，且安装架上近底架一侧位置处设有伺服电机，伺服电机输出轴与丝杆连接；升降装置，升降装置设于安装架上，升降装置用于进行旋转中进行升降；传动装置，传动装置设于升降装置和第一导套之间，且传动装置与升降装置连接，传动装置用于驱动升降装置进行工作；回收装置，回收装置设于升降装置上，回收装置用于回收蜂窝煤；定位装置，定位装置设于安装架上远离勾起装置一侧位置处，且定位装置与升降装置配合，定位装置用于对升降装置的运动状态进行控制。

进一步的，勾起装置包括有阶梯杆，阶梯杆数量至少两根，且阶梯杆分别设于移动杆上，且阶梯杆下侧均设有安装座；旋转块，旋转块分别转动式设于安装座上，且旋转块与相邻的安装座之间均设有第一弹性件。

进一步的，升降装置包括有固定架，固定架设于安装架上近第一导轨位置处，且固定架之间转动式设有第二导轨，第二导轨上套装有第二导套，第二导套与固定架之间设有第二弹性件，第二导轨下侧设有第一直齿轮；旋转架，旋转架设于第二导套上，且旋转架另一侧设有回收装置，旋转架可以被定位装置卡住；滚轮，滚轮设于旋转架上；导向架，导向架设于安装架上，且滚轮与导向架接触。

进一步的，传动装置包括有延长杆，延长杆设于固定架上；第一转轴，第一转轴转动式设于固定架上近第一直齿轮位置处，且第一转轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合；第二转轴，第二转轴转动式设于固定架上近第一转轴位置处，且第二转轴与第一转轴之间设有齿轮传动组件；第三转轴，第三转轴转动式设于延长杆上，第三转轴与第二转轴之间设有带传动组件，第三转轴上连接有棘轮逆止器，第三转轴上设有第三直齿轮，且延长杆上设有接触开关，接触开关通过线路与定位装置连接；接触块，接触块设于第一导套上，且接触块与接触开关接触，且第一导套同侧位置处设有齿带，齿带与第三直齿轮啮合。

进一步的，回收装置包括有固定块，固定块设于旋转架远离第二导套一侧位置处，且固定块另一侧转动式设有第四转轴，且第四转轴与固定块之间设有第三弹性件；收集斗，收集斗设于第四转轴另一侧。

进一步的，定位装置包括有L形架，L形架设于安装架上近丝杆一侧位置处，且L形架上设有电磁铁，电磁铁通过线路与接触开关连接；定位块，定位块设于电磁铁衔铁上近旋转架一侧位置处，定位块可以卡住旋转架。

进一步的，还包括有弧形齿条，弧形齿条设于底架上远离阶梯杆一侧位置处；第四直齿轮，第四直齿轮设于第四转轴上，第四直齿轮可以与弧形齿条啮合。

进一步的，还包括有安装杆，安装杆设于脱落架上；吹风电机，吹风电机设于安装杆上另一侧，吹风电机输出轴上设有扇叶。

进一步的，第一弹性件和第三弹性件为扭力弹簧，第二弹性件为直弹簧。

进一步的，齿轮传动组件为锥齿轮传动，带传动组件为皮带传动。

有益效果是：1、本发明通过采用阶梯杆和旋转块对蜂窝煤进行勾起的方式，能够使加热室内的蜂窝煤不需要人工靠近再行取出，提高了自动化，解放了人力，且能够避免人员靠近造成的灼伤。

2、通过采用旋转架带动收集斗进行旋转的方式，能够使收集斗自动收集蜂窝煤至安装架左侧，便于人工操作，且使蜂窝煤的取出过程能够使人员进一步的远离加热室，保证了安全性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图5为本发明勾起装置的立体结构示意图。

图6为本发明升降装置部分的立体结构示意图。

图7为本发明升降装置的局部立体结构示意图。

图8为本发明传动装置的第一种立体结构示意图。

图9为本发明传动装置的第二种立体结构示意图。

图10为本发明传动装置的第三种立体结构示意图。

图11为本发明回收装置的立体结构示意图。

图12为本发明吹风电机的立体结构示意图。

附图标记中：1 底架，2 安装架，3 第一导轨，4 第一导套，5 移动杆，6 勾起装置，7 脱落架，8 丝杆，9 螺母，10 伺服电机，11 升降装置，12 传动装置，13 回收装置，14 定位装置，61 阶梯杆，62 安装座，63 旋转块，64 第一弹性件，111 固定架，112 第二导轨，113 第二导套，114 第二弹性件，115 第一直齿轮，116 旋转架，117 滚轮，118 导向架，121延长杆，122 第一转轴，123 第二直齿轮，124 第二转轴，125 齿轮传动组件，126 第三转轴，127 带传动组件，128 棘轮逆止器，129 第三直齿轮，1210 接触开关，1211 接触块，1212 齿带，131 固定块，132 第四转轴，133 第三弹性件，134 收集斗，141 L形架，142 电磁铁，143 定位块，15 弧形齿条，16 第四直齿轮，17 安装杆，18 吹风电机，19 扇叶。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种加热室蜂窝煤块快速取出设备，如图1-4所示，包括有底架1、安装架2、第一导轨3、第一导套4、移动杆5、勾起装置6、脱落架7、丝杆8、螺母9、伺服电机10、升降装置11、传动装置12、回收装置13和定位装置14，具体为：

底架1上侧连接有安装架2，安装架2右侧之间竖直连接有第一导轨3，第一导轨3上滑动式连接有第一导套4，第一导套4右侧连接有移动杆5，移动杆5上设有勾起装置6，安装架2右侧连接有脱落架7，勾起装置6套于脱落架7内，安装架2左侧之间转动式连接有丝杆8，丝杆8上旋有螺母9，螺母9与第一导套4连接，安装架2下侧连接有伺服电机10，伺服电机10与丝杆8连接，安装架2上侧中部设有升降装置11，升降装置11与第一导套4之间设有传动装置12，传动装置12与升降装置11连接，升降装置11另一侧设有回收装置13，安装架2上侧左方设有定位装置14，定位装置14可以与升降装置11配合。

当需要对蜂窝煤进行快速且自动取出时，可以将该设备移动至加热室左方，然后控制伺服电机10工作，伺服电机10将带动丝杆8进行旋转，使丝杆8带动螺母9向下移动，螺母9将带动第一导套4向下移动，从而使勾起装置6向下移动，使勾起装置6进入一个蜂窝煤的孔内，此时可以控制伺服电机10反转，从而使螺母9向上移动，从而带动第一导套4和勾起装置6向上移动，当勾起装置6向上移动的过程中，勾起装置6带动蜂窝煤与脱落架7将要接触时，勾起装置6将控制传动装置12进行工作，传动装置12将控制定位装置14进行工作，此时定位装置14将不会定位住升降装置11，此时升降装置11将进行复位，升降装置11将进行旋转并向下移动，从而使升降装置11带动回收装置13进行旋转并向下移动，使回收装置13位于勾起装置6下方，螺母9和勾起装置6继续向上移动，此时勾起装置6将通过脱落架7将蜂窝煤脱落在回收装置13中进行回收，此时螺母9将继续向上移动，当丝杆8带动螺母9向上移动至端点时，伺服电机10将开始进行自动反转，从而带动螺母9向下移动，从而带动勾起装置6向下移动，此时第一导套4将通过传动装置12带动升降装置11进行旋转并向上移动，使回收装置13带动蜂窝煤旋转中向上移动，旋转至远离勾起装置6一侧的位置，并使升降装置11被定位装置14卡住，从而使升降装置11处于蓄力状态，此时可以通过回收装置13将其内的蜂窝煤进行倒出，完成一个蜂窝煤的取出，此时可以继续控制伺服电机10进行旋转，使勾起装置6向下移动对下一个蜂窝煤进行取出。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5-12所示，勾起装置6包括有阶梯杆61、安装座62、旋转块63和第一弹性件64，具体为：

移动杆5下侧连接有六组阶梯杆61，阶梯杆61下侧均连接两组安装座62，每组安装座62之间转动式连接有旋转块63，旋转块63与相邻的安装座62之间均连接有第一弹性件64。

当移动杆5向下移动时，移动杆5将带动阶梯杆61向下移动，从而带动安装座62和旋转块63向下移动，当旋转块63接触到蜂窝煤时，旋转块63将通过第一弹性件64伸进蜂窝煤的孔内，当移动杆5向上移动时，阶梯杆61将向上移动，从而使旋转块63卡住蜂窝煤的孔内，从而将蜂窝煤进行向上移动，拉出加热室，在向上移动过程中，阶梯杆61将带动蜂窝煤接触到脱落架7，使脱落架7停止蜂窝煤的移动，并将其撤下旋转块63，撤下的过程中将其拉碎，掉落在回收装置13中。

升降装置11包括有固定架111、第二导轨112、第二导套113、第二弹性件114、第一直齿轮115、旋转架116、滚轮117和导向架118，具体为：

安装架2上侧后方连接有固定架111，固定架111前侧之间转动式连接有第二导轨112，第二导轨112上滑动式连接有第二导套113，第二导套113与固定架111之间放置有第二弹性件114，第二导轨112下侧连接有第一直齿轮115，第一直齿轮115与传动装置12连接，第二导套113右侧连接有旋转架116，旋转架116可以被定位装置14卡住，旋转架116上设有回收装置13，旋转架116下侧连接有滚轮117，安装架2上侧连接有导向架118，导向架118与滚轮117接触。

当第一导套4向上移动的过程中使阶梯杆61带动蜂窝煤与脱落架7接触时，第一导套4此时也将通过传动装置12带动定位装置14进行工作，使定位装置14解除对旋转架116的定位，此时第二弹性件114将进行复位，使旋转架116带动回收装置13旋转至位于安装架2的右方，而旋转架116将通过滚轮117在导向架118上旋转，并通过第二弹性件114进行向下移动；当第一导套4向下移动时，第一导套4将通过传动装置12带动第一直齿轮115进行顺时针旋转，从而使第二导轨112进行顺时针旋转，从而带动旋转架116和回收装置13进行顺时针旋转，旋转架116将通过滚轮117在导向架118上旋转，从而带动回收装置13向上移动，使回收装置13带着蜂窝煤旋转至安装架2左上方，便于后续操作，当旋转架116旋转180度后，回收装置13将被定位装置14卡住，此时阶梯杆61上的旋转块63位于脱落架7下侧位置。

传动装置12包括有延长杆121、第一转轴122、第二直齿轮123、第二转轴124、齿轮传动组件125、第三转轴126、带传动组件127、棘轮逆止器128、第三直齿轮129、接触开关1210、接触块1211和齿带1212，具体为：

固定架111后侧上方连接有延长杆121，固定架111前侧下方转动式连接有第一转轴122，第一转轴122下侧连接有第二直齿轮123，第二直齿轮123与第一直齿轮115啮合，固定架111前侧中部转动式连接有第二转轴124，第二转轴124与第一转轴122之间连接有齿轮传动组件125，延长杆121上侧转动式连接有第三转轴126，第三转轴126与第二转轴124之间连接有带传动组件127，第三转轴126上连接有棘轮逆止器128，第三转轴126后侧连接有第三直齿轮129，延长杆121后侧上方连接有接触开关1210，接触开关1210通过线路与定位装置14连接，第一导套4后侧左方连接有接触块1211，接触块1211与接触开关1210接触，第一导套4后侧连接有齿带1212，齿带1212可以与第三直齿轮129啮合。

当第一导套4移动时，第一导套4将带动接触块1211和齿带1212移动，当第一导套4向上移动带动阶梯杆61与蜂窝煤接触到脱落架7时，此时接触块1211也将与接触开关1210接触，此时接触开关1210将控制定位装置14进行工作，从而使定位装置14解除对旋转架116的定位，使旋转架116进行逆时针旋转进行就位，此时第一导套4继续向上移动，此时齿带1212将带动第三直齿轮129啮合，并使齿带1212带动第三直齿轮129逆时针旋转，此时第三直齿轮129将通过棘轮逆止器128不会带动带传动组件127工作，当第一导套4向上移动至端点时，第一导套4将开始向下移动，此时齿带1212将带动第三直齿轮129进行顺时针旋转，此时第三直齿轮129将通过棘轮逆止器128带动第三转轴126顺时针旋转，从而通过带传动组件127带动第二转轴124进行顺时针旋转，第二转轴124通过齿轮传动组件125带动第一转轴122进行逆时针旋转，从而使第一转轴122带动第二直齿轮123进行逆时针旋转，第二直齿轮123将带动第一直齿轮115进行顺时针旋转，从而带动旋转架116进行顺时针旋转，当第一导套4向下移动再次使接触块1211接触到接触开关1210时，定位装置14将再次启动，使旋转架116通过定位装置14，并通过定位装置14卡住，此时齿带1212脱离与第三直齿轮129的啮合。

回收装置13包括有固定块131、第四转轴132、第三弹性件133和收集斗134，具体为：

旋转架116右侧下方连接有固定块131，固定块131右侧转动式连接有第四转轴132，第四转轴132与固定块131之间连接有第三弹性件133，第四转轴132右侧连接有收集斗134。

当旋转架116在旋转的过程中，旋转架116将带动收集斗134进行旋转，使收集斗134旋转至安装架2的右侧或左侧，当收集斗134位于安装架2左侧时，可以旋转收集斗134，收集斗134通过第四转轴132进行旋转，使收集斗134内的蜂窝煤倒出，收集斗134将通过第三弹性件133进行复位。

定位装置14包括有L形架141、电磁铁142和定位块143，具体为：

安装架2上侧左方连接有L形架141，L形架141上侧连接有电磁铁142，电磁铁142通过线路与接触开关1210连接，电磁铁142衔铁下侧连接有定位块143，定位块143可以卡住旋转架116。

旋转架116在进行顺时针旋转时，接触开关1210被接触将控制电磁铁142启动，使电磁铁142带动定位块143向上移动，从而使旋转架116通过该位置，电磁铁142在启动完成后将复位，从而使电磁铁142带动定位块143向下移动，从而使定位块143卡住旋转架116。

还包括有弧形齿条15和第四直齿轮16，具体为：

底架1左侧连接有弧形齿条15，第四转轴132上连接有第四直齿轮16。

当固定块131和收集斗134旋转至位于安装架2左侧时，第四直齿轮16将开始与弧形齿条15啮合，此时第四直齿轮16在弧形齿条15上旋转，从而带动收集斗134旋转，使收集斗134内的蜂窝煤被倒出。

还包括有安装杆17、吹风电机18和扇叶19，具体为：

脱落架7上侧连接有安装杆17，安装杆17上侧连接有吹风电机18，吹风电机18右侧输出轴连接有扇叶19。

可以启动吹风电机18，吹风电机18将带动扇叶19进行旋转，这样可以对阶梯杆61和旋转块63部分进行冷却。

进一步说明，第一弹性件64和第三弹性件133为扭力弹簧，第二弹性件114为直弹簧。

进一步说明，齿轮传动组件125为锥齿轮传动，带传动组件127为皮带传动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。