阅读说明：本技术 一种路面湿滑度测量方法及装置 (Method and device for measuring wet skid degree of pavement ) 是由 陈岳峰 祝涛 邬洪波 张英杰 孙传姣 白如月 陈永胜 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种路面湿滑度测量方法及装置,所述方法包括：获取目标区域图片,根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；获取所述湿滑区域的温度,根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；其中,当所述状态为液态时,所述路面湿滑度测量方法还包括：根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。本申请实施例可以监测隧道内或者山路等目标区域的湿滑物(例如,水、雪、冰)的面积及分布等情况,由于湿滑物(例如,水、雪、冰及其他液体)会降低轮胎附着力,因此对于这些情况的检测可以提高行车安全。(The embodiment of the application provides a method and a device for measuring the wet skid degree of a road surface, wherein the method comprises the following steps: acquiring a target area picture, and judging a wet and slippery area in the target area according to the picture; acquiring the temperature of the slippery area, and judging the state of a slippery object in the slippery area according to the temperature; wherein, when the state is a liquid state, the road surface wet skid degree measuring method further includes: distinguishing liquid oil from liquid water according to the color scale and/or glossiness of the picture. According to the embodiment of the application, the area, the distribution and other conditions of wet and slippery objects (such as water, snow and ice) in a tunnel or a target area such as a mountain road can be monitored, and the tire adhesion force can be reduced by the wet and slippery objects (such as water, snow, ice and other liquid), so that the driving safety can be improved by detecting the conditions.)

一种路面湿滑度测量方法及装置

技术领域

本申请涉及路面状况测量领域，具体而言，涉及一种路面湿滑度测量方法及装置。

背景技术

隧道等内空气流通性较差的区域，光纤较暗。汽车在隧道内行驶，需要一个良好的行驶环境，如有交通事故，产生明火，或者是路面存在湿滑等情况，都将对行驶中的车辆造成潜在的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种路面湿滑度测量方法和装置，本申请实施例的技术方案可以向进入隧道或者其他目标区域的车辆或者维护隧道的人员或组织提供湿滑物情况，进而可以避免潜在交通事故或者方便隧道维护人员及时清理隧道或者目标区域中的湿滑物。

第一方面，本申请实施例提供一种路面湿滑度测量方法，所述方法包括：获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；其中，当所述状态为液态时，所述路面湿滑度测量方法还包括：根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。

本申请实施例通过图片和温度数据确定湿滑区域的状态以及分布，可以向进入隧道或者湿滑物分布区域的车辆或者维护隧道的人员或组织提供湿滑物情况，进而可以避免潜在交通事故或者方便隧道维护人员及时清理隧道中的湿滑物。本申请实施例通过图片的色值和反光情况可以有效区分液态油和液态水，为分析液态水的来源提供依据。

在一些实施例中，所述获取目标区域图片，包括：获取所述目标区域中不同位置的多张第一图片，并获取所述目标区域中同一位置的多张第二图片；至少根据所述多张第一图片和所述多张第二图片识别所述的湿滑区域。

本申请实施例通过连续采集同一位置的多副图像或者不同位置的图像来确定目标区域（例如，隧道）的湿滑区域可以克服单点采集信息来确定湿滑区域的判断错误率较高的技术问题。

在一些实施例中，所述获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态，包括：获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度；当所述温度高于零度时，则判断所述湿滑物为液态。

本申请实施例可以确定湿滑区域的湿滑物是否为液态，进而根据液态的湿滑物产生进一步的处理信息。

在一些实施例中，所述湿滑物为液态水时，所述方法还包括：确定所述湿滑物的来源。

本申请实施例还包括针对水来源的确定，通过确定水来源来指导目标区域维护人员对水的处理措施。

在一些实施例中，所述确定所述湿滑物的来源，包括：获取所述湿滑物存在的时长信息；根据所述时长信息确定所述湿滑物的来源。

本申请实施例通过液态水的存在时长来确定湿滑物来源，对于长期存在的液态水需要运维人员采取措施进行处理。

在一些实施例中，所述确定所述湿滑物的来源，包括：获取所述湿滑物存在的时长；确定所述湿滑物的形态；根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源。

本申请实施例还根据湿滑物的存在时长和形态来综合判定湿滑物来源，进而明确区分水的来源。

在一些实施例中，所述根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源，包括：当所述时长大于第一设定阈值且所述形态为点状或者不规则图形时，则确定所述湿滑物的产生途径为所述目标区域内的墙体；当所述时长小于第二设定阈值且所述形态表征所述湿滑物沿一定运动轨迹分布，则确定所述湿滑物产生途径为经过所述目标区域内的车辆。

本申请实施例通过设定时长或者形状特征两个参数来确定湿滑物来自于墙体还是来自于车辆，使得目标区域的水的来源识别更加准确。

在一些实施例中，所述获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态，包括：获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度；当所述温度小于或者等于零度时，则判断所述湿滑物为固态。

本申请实施例还通过热成像来识别目标区域存在的固态湿滑物，为进入目标区域的用户或者目标区域安全维护人员提供处理信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取采用湿滑度传感器采集的所述湿滑物的厚度及种类；或者获取采用视频采集单元采集的所述湿滑物的形状以及在所述目标区域中的分布范围。

本申请实施例通过采集信息来进一步判定固态湿滑物的厚度、种类以及形状等特征，可以为目标区域维护人员提供是否需要处理湿滑物以及湿滑物处理难易程度的参考数据。

第二方面，本申请实施例提供一种路面湿滑度测量装置，所述装置包括：湿滑区域识别单元，被配置为获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；湿滑物状态获取单元，被配置为获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；区分单元，被配置为当所述状态为液态时，根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例一种信息处理设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时可实现上述第一方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种路面湿滑度测量的方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种路面湿滑度测量装置的组成框图；

图3为本申请实施例提供的一种信息处理设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

隧道或者其他车辆通行区域，可能存在有渗水情况，且一些货运车辆也可能有水连续渗出。具有坡度的隧道在下雨时，雨水会流入隧道，冬天雨雪天，雨雪会被车辆带入隧道。由于湿滑物（例如，水、雪、冰及其他液体）会降低轮胎附着力，为了行车安全，需要监测隧道内或者山路等目标区域的湿滑物（例如，水、雪、冰）的面积及分布等情况。目前存在的湿滑度系统实现方法无法统计一条路段的湿滑度状况，存在以点代面或者获取湿滑度信息单一等缺陷。

如图1所示，本申请实施例提供一种路面湿滑度测量方法100，所述方法100可以包括：S101，获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；S102，获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态，其中，当所述状态为液态时，所述路面湿滑度测量方法还包括：S103，根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。

S101的目标区域可以包括隧道或者一段弯曲的山路等，在这些目标区域中路面的湿滑度对车辆的安全影响非常大。

S101的湿滑区域中可能存在水、雪、冰或者油等其他的液体或者固体等湿滑物。

S101根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域，可以包括：根据图片上是否存在水、雪、冰或者油等物质来确定目标区域是否存在湿滑区域。S101会将采集图片的位置发送至处理单元，之后处理单元会根据发送图片的位置来查找或确定在目标区域中的湿滑区域的具***置。S101也可以将采集图片的采集单元的编号信息发送至处理单元，处理单元根据编号信息可以确定采集单元的位置，之后再根据位置来确定存在湿滑物的湿滑区域的位置。

S101所述获取目标区域图片，还可以包括：获取所述目标区域中不同位置的多张第一图片，并获取所述目标区域中同一位置的多张第二图片；至少根据所述多张第一图片和所述多张第二图片识别所述的湿滑区域。本申请实施例通过连续采集同一位置的多副图像或者不同位置的图像来确定目标区域（例如，隧道）的湿滑区域可以克服单点采集信息来确定湿滑区域的判断错误率较高的技术问题。

例如，可以在目标区域中设置多个位置点，在这些位置点布放多个图像采集单元，这些图像采集单元可以周期性或者连续的测量其所在位置附近的图片并将采集的图片发送至处理单元，之后处理单元再执行图1所示的方法100。

例如，通过控制承载了图像采集单元的装置在目标区域中往返运动，并实时或者周期性停下来采集多个位置的图片，并将图片发送至处理单元，再由处理单元执行图1所示的方法100来识别目标区域中存在的湿滑区域。

S101确定湿滑区域包括确定湿滑区域在目标区域中的具***置。

本申请实施例通过图片和温度数据确定湿滑区域内湿滑物的状态以及分布，可以向进入隧道或者湿滑物分布区域的车辆或者维护隧道的人员或组织提供湿滑物情况，进而可以避免潜在交通事故或者方便隧道维护人员及时清理隧道中的湿滑物。

下面结合示例1和示例2来示例性说明本申请实施例的S102。

示例1

假设本示例已经执行S101获取了目标区域中的多个湿滑区域的位置。相应的，S102所述获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态，包括：获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度；当所述温度高于零度时，则判断所述湿滑物为液态。本申请实施例可以确定湿滑区域的湿滑物是否为液态，进而根据液态的湿滑物产生进一步的处理信息。

可选的，在目标区域中布放多个热成像传感器（此时热成像传感器可以与上述的图像采集单元一一对应，相邻布放），采用热成像传感器来采集多个湿滑区域中各个湿滑区域的温度，再将采集的各个湿滑区域的温度反馈至处理单元来执行S102。

可选的，通过控制承载了热成像传感器的装置在目标区域中往返运动，并实时或者周期性停下来采集多个湿滑区域的温度，并将温度与温度所在的位置发送至处理单元，再由处理单元执行图1所示的方法100来确定多个湿滑区域中各个湿滑区域的湿滑物的状态。

当所述湿滑物为液态水时，所述方法还包括：确定所述湿滑物的来源。本申请实施例还包括针对水来源的确定，通过确定水来源来指导目标区域维护人员对水的处理措施。具体地，所述确定所述湿滑物的来源可以包括：获取所述湿滑物存在的时长信息；根据所述时长信息确定所述湿滑物的来源。或者所述确定所述湿滑物的来源可以包括：获取所述湿滑物存在的时长；确定所述湿滑物的形态；以及根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源。本申请实施例通过液态水的存在时长来确定湿滑物来源，对于长期存在的液态水需要运维人员采取措施进行处理。或者本申请实施例还根据湿滑物的存在时长和形态来综合判定湿滑物来源，进而明确区分水的来源。

需要说明的是，当所述湿滑物为液态时，本申请实施例的方法还用于区分液态油和液态水。也就是说，本申请实施例记载的S103通过图片的色值和反光情况可以有效区分液态油和液态水，为分析液态水的来源提供依据。本申请实施例可以基于图片识别算法区分液态湿滑物是油还是水。本申请实施例的发明人在研究中发现，首先，液态油和液态水从颜色上对应的色值不同，液态油对应的颜色的色值很高，而液态水相对色值较低；其次，液态油和液态水对应的光泽度不同，液态油的反光效果更好，光泽度更高。具体地，本申请实施例的算法可以从拍摄的图片中获取色标（对应于颜色色值），例如，当图片颜色的色值大于第一设定阈值则属于液态油，否则属于液态水。为了进一步提升本申请实施例辨别液态油和液态水的技术效果，作为一个示例，本申请实施例的算法也可以从拍摄的图片中同时获取色值和光泽度信息，利用图片上颜色的色值和光泽度来确认液态水。例如，当图片颜色色值低于第二设定阈值（其中，第二阈值小于或等于上述第一阈值）且图片的光泽度低于某个设定阈值时则确认液态物质为液态水。

例如，所述根据所述时长和所述形态确定所述湿滑物的来源，包括：当所述时长大于第一设定阈值且所述形态为点状或者不规则图形时，则确定所述湿滑物的产生途径为所述目标区域内的墙体；当所述时长小于第二设定阈值且所述形态表征所述湿滑物沿一定运动轨迹分布，则确定所述湿滑物产生途径为经过所述目标区域内的车辆。本申请实施例通过设定时长或者形状特征两个参数来确定湿滑物来自于墙体还是来自于车辆，使得目标区域的水的来源识别更加准确。需要说明的是运动轨迹一般可以理解为车辆运动轨迹。

示例2

假设本示例已经执行S102获取了目标区域中的多个湿滑区域的位置。相应的，S102所述获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态，包括：获取采用热成像方式采集的所述湿滑区域的温度；当所述温度小于或者等于零度时，则判断所述湿滑物为固态。在一些示例中，所述方法还包括：获取采用湿滑度传感器采集的所述湿滑物的厚度及种类；或者获取采用视频采集单元采集的所述湿滑物的形状以及在所述目标区域中的分布范围。

例如，可以采用湿滑度传感器测量冰层或雪层的厚度，并提示固态湿滑物属于冰或者属于雪；此外，还可以采用视频监控单元来采集冰层或者雪层的形状或者范围及分布等特征。

本申请实施例的技术方案可以用于冰、雪或水层判定。例如，采用热成像单元采集湿滑区域的温度，当采集温度的高于冰点，则判定湿滑区域分布的为液体层，当采集的温度低于冰点考虑为雪或者冰层。还可以采用湿滑度传感器来进一步测量冰层、雪层或者水层厚度，并提示种类具体属于冰、雪或者水等；视频监控采集冰雪水层形状、范围及分布。此外，本申请实施例还可以确定目标区域的墙体是否存在渗水的情况，例如，可以通过视频监控单元、湿滑度传感器、热成像单元来确认目标区域存在液体层，并确定液体层的分布特点，通过控制机器人往复多次长时间检测液体层和液体层的分布特点。若液体层长期存在，且仅为一个点或无规律分布，则目标区域中存在的水为墙壁渗水。若液体层短时间内消失，或规则的沿一定轨迹，则目标区域中分布的水为车辆漏水，其会在之后更长时间的检测中消失。

请参考图2，图2示出了本申请实施例提供的路面湿滑度测量装置，应理解，该路面湿滑度测量装置200与上述图1方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该路面湿滑度测量装置200的具体功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。路面湿滑度测量装置200包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在路面湿滑度测量装置200的操作系统中的软件功能模块，该路面湿滑度测量装置200，包括：湿滑区域识别单元201，被配置为获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；湿滑物状态获取单元202，被配置为获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态；区分单元203，被配置为当所述状态为液态时，根据所述图片的色标和/或光泽度区分液态油和液态水。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的路面湿滑度测量装置200的具体工作过程，可以参考图1方法100中的对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时可实现图1中所述的方法100。

如图3所示，本申请实施例还提供一种信息处理设备300，包括存储器310、处理器320以及存储在所述存储器310上并可在所述处理器320上运行的计算机程序，其中，所述处理器320通过总线330从存储器310上读取并执行所述程序时可实现图1所述的方法100。

例如，本申请实施例的处理器320执行计算机程序可以实现如下方法：S101，获取目标区域图片，根据所述图片判断所述目标区域中存在的湿滑区域；S102，获取所述湿滑区域的温度，根据所述温度判断所述湿滑区域内的湿滑物的状态。

在一些实施例中，信息处理设备300还可以包括采集器（图中未示出），该采集器用于采集图片、温度等信息。

处理器320可以处理数字信号，可以包括各种计算结构。例如复杂指令集计算机结构、结构精简指令集计算机结构或者一种实行多种指令集组合的结构。在一些示例中，处理器320可以是微处理器。

存储器310可以用于存储由处理器320执行的指令或指令执行过程中相关的数据。这些指令和/或数据可以包括代码，用于实现本申请实施例描述的一个或多个模块的一些功能或者全部功能。本公开实施例的处理器320可以用于执行存储器310中的指令以实现图1中所示的方法。存储器310包括动态随机存取存储器、静态随机存取存储器、闪存、光存储器或其它本领域技术人员所熟知的存储器。

本申请实施例采用移动检测的方式，监测整条路段的湿滑度状态。采用本发明的优点在于：移动检测、监测整条路段连续的湿滑度状态，避免出现定点检测预判错误的问题。本发明提供了一种检测水、雪、冰、油或其他液体及其固态状态的移动检测方法。本申请实施例通过湿滑度传感器，采集水、雪、冰的厚度数据；热成像仪采集温度及温度梯度图；视频采集液体或固态状态的形状及分布；之后通过3种传感器监测的数据，实现整条道路的湿滑度分布情况检测。整个过程均有上位机软件（用于执行图1的方法）自行处理，无需人员干预。避免出现以点带面的推测方式判断未检测区域状态错误的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。