阅读说明：本技术 具有分离型探头的内窥镜 (Endoscope with split probe ) 是由 辛卿珉 朴成焕 池铉水 于 2019-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及具有分离型探头的内窥镜,上述内窥镜包括：手柄部；以及探头部,以可拆装的方式安装于上述手柄部。上述手柄部包括可通过调节把手进行往复移动的第一连接器。上述探头部包括：探头,根据金属线的移动发生变形；以及第二连接器,与上述金属线的端部相结合,以可拆装的方式与上述第一连接器相结合。(The present invention relates to an endoscope having a detachable probe, the endoscope including: a handle portion; and a probe unit detachably attached to the handle unit. The handle portion includes a first connector that is reciprocally movable by an adjustment knob. The probe unit includes: a probe deformed according to the movement of the wire; and a second connector coupled to an end of the wire and detachably coupled to the first connector.)

具有分离型探头的内窥镜

技术领域

本发明涉及具有分离型探头的内窥镜，更详细地，涉及如下的内窥镜，即，可以从手柄部分离作为向人体内部***的部分的探头。

背景技术

医疗用内窥镜为直接向作为检查或手术对象的人体内部组织投入来确认患处的状态或执行手术的装置。

图1为简要示出一般内窥镜10的结构的剖视图。参照图1，上述内窥镜10可通过在柔韧的***管11的端部配置关节部组装体12来在向人体内部***的过程中调节***方向。在上述关节部组装体12的端部形成安装有图像传感器、光源(或镜头)的前端部本体13。在上述***管11的另一端部形成把手本体14。上述把手本体14通过额外的电缆及连接器与未图示的影像处理装置相连接。

在上述把手本体14配置用于上述关节部组装体12的方向调节及手术的旋钮15及按钮16。

上述旋钮15配置一对，相对于上述***管11的长度方向，可以将上述前端部本体13的前进方向调节成上下左右方向。在上述把手本体14的内部形成链齿17(sprocket)和链条18(chain)，从而将上述旋钮15的旋转运动转换成线性运动。上述链条18通过金属线19与上述关节部组装体12的端部相连接。结果，上述旋钮15旋转通过链齿17和链条18转换成金属线19的线性运动，根据金属线19的线性运动，上述关节部组装体12将弯曲。由此，上述内窥镜10的使用人员可以在向人体***上述***管11的过程中调节上述前端部本体13的前进方向。

其中，内窥镜向人体***，因此，需要确切地管理卫生，在诊疗或手术前后，必须进行洗涤及消毒。根据情况，实质上无法再次使用向人体***的部分，即，***管及关节部组装体或者并不优选。在此情况下，现有的整个内窥镜由一个本体形成，因此，存在需要交替整个内窥镜装置的问题。并且，即使再使用的情况下，只要分离内窥镜的一部分，而并非分离全部，则可以更加简单地执行洗涤及消毒作业。

以往揭示了可分离的多种形态的内窥镜。例如，在韩国公开专利10-2014-0063947号中揭示了把手本体与操作部本体可以拆装的内窥镜。但是，在上述专利中，其工作结构上，无法轻松分离及再结合上述金属线，因而，在放置金属线的情况下分离其他部分，从而存在有效用性的问题。即使解决金属线的拆装问题，在内窥镜弯曲的情况下，因半径的差异，相互隔开的一对金属线的移动距离互不相同，因此，很难精密地操作内窥镜。

发明内容

本发明用于解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于，提供可以轻松拆装内窥镜的一部分的内窥镜。

根据用于解决上述问题的本发明的一实施方式，本发明提供具有分离型探头的内窥镜。上述内窥镜包括：手柄部；以及探头部，以可拆装的方式与上述手柄部相结合。上述手柄部包括可通过调节把手进行往复移动的第一连接器。上述探头部包括：探头，根据金属线的移动发生变形；以及第二连接器，与上述金属线的端部相结合，以可拆装的方式与上述第一连接器相结合。

其中，上述手柄部还可包括：链齿，与上述调节把手相连接，能够进行旋转；以及链条，与上述链齿啮合，通过上述链齿的旋转进行往复移动，上述第一连接器能够以与上述链条相联动的方式进行往复移动。

并且，上述手柄部还可包括与上述链条相结合的末端金属线，上述末端金属线与上述第一连接器相结合，向上述链齿侧拉动上述第一连接器。

另一方面，在上述链条的端部形成金属线结合件，上述末端金属线与上述金属线结合件相结合。

并且，上述手柄部还包括与上述链条相邻配置的链条引导件，当上述链条移动时，上述金属线结合件与上述链条引导件的侧面相接触来进行滑动。

并且，上述手柄部还包括安装于上述第一连接器的外周部的复位弹簧，当解除通过上述末端金属线拉动上述第一连接器的力时，上述复位弹簧提供使上述第一连接器回到原位置的弹力。

另一方面，上述末端金属线通过金属线固定片与上述第一连接器相连接，上述金属线固定片向上述第一连接器***，以可在限定的距离内进行滑动的方式安装。

另一方面，上述第一连接器及第二连接器中的一个包括在端部具有***口的末端焊嘴，上述第一连接器及第二连接器中的另一个包括向上述***口的内部***并根据旋转来与上述末端焊嘴紧固的***突起。

其中，上述末端焊嘴在侧部还包括切开部，在上述***突起中，相比于另一部分的宽度扩大一部分的宽度，向上述***口***之后，当进行旋转时，扩大的上述一部分向上述切开部突出。

并且，上述手柄部还包括连接器外罩，在内部收容上述第一连接器，用于引导上述第一连接器的移动。

另一方面，上述末端焊嘴在侧面还形成引导销，上述连接器外罩在侧面形成能够与上述引导销啮合的引导件槽，上述引导槽以沿着长度方向朝向连接器外罩的上端部的方式倾斜而成。

并且，上述手柄部还包括用于使上述引导销停止移动的挡止部，上述挡止部包括可收容上述引导销的收容槽。

另一方面，上述探头部包括以能够拆装的方式与上述第一连接器相结合的一对第二连接器，在上述一对第二连接器之间配置第一小齿轮，上述一对第二连接器在相向的面形成齿条部，从而与上述第一小齿轮相啮合，在上述一对第二连接器中的一个向第一方向进行移动的情况下，另一个向与上述第一方向相反的第二方向进行移动。

其中，上述手柄部包括能够与上述一对第二连接器相结合的一对第一连接器，在上述一对第一连接器中的一个与能够与其相结合的上述一对第二连接器中的一个向第一方向进行移动的情况下，相互建立联动，但是，在向第二方向进行移动的情况下，无法建立联动。

另一方面，上述金属线通过金属线固定片与上述第二连接器相连接，上述金属线固定片向上述第二连接器***，以能够在限定的距离内进行滑动的方式安装。

另一方面，上述探头部在侧部还形成挡止部解除件，上述挡止部解除件的端部具有锥形面，在上述挡止部解除件向上述挡止部的内侧***的情况下，上述挡止部与上述第一连接器的结合被解除。

根据具有上述结构的本发明的实施方式，本发明具有如下的效果，即，可以轻松拆装设置于利用第一连接器及第二连接器分离的手柄部及探头部的多个金属线，由此，可以在内窥镜的任意位置进行分离。尤其，本发明具有如下的效果，即，在分离或结合手柄部与探头部的过程中，无需用于分离或结合多个金属线的额外的作业，因此，可以轻松执行拆装作业。

同时，本发明具有如下的效果，即，与金属线的位置无关，可以在任意位置进行分离，因此，可根据使用内窥镜的多种用途适当构成产品。由此，可以更加经济地再使用或交替内窥镜的部件，并可以更轻松地执行洗涤及消毒作业。

并且，第一连接器及第二连接器沿着其移动方向联动或解除联动，由此，可以解除因半径差异所引起的操作性降低。

即，使施加将内窥镜的探头部弯曲的力的一侧建立联动，使得内窥镜的探头部向所需要的方向及角度弯曲，并使相反侧金属线(处于未联动状态)维持停止状态，因此，可以吸收移动距离差异。

附图说明

图1为简要示出现有的内窥镜结构的剖视图。

图2为示出本发明的内窥镜的一实施例的分解立体图。

图3为放大示出图2所示的实施例中的手柄部及探头部的结合部的分解立体图。

图4为放大示出图2所示的实施例中的探头部的结合部的立体图。

图5为示出图2所示的实施例中的手柄部的内部结构的立体图。

图6为放大示出图2所示的实施例中的手柄部与探头部的结合部的内部结构的分解立体图。

图7为示出图2所示的实施例中的探头部的内部中的一部分的俯视图。

图8为放大示出图7中的一部分的俯视图。

图9为示出图7中的第二连接器和小齿轮的立体图。

图10为示出图2所示的实施例中的手柄部的内部的立体图。

图11为示出图2所示的实施例中的手柄部的内部的部分剖切图。

图12为示出图2所示的实施例中的手柄部与探头部相结合的状态的俯视图。

图13为示出图2所示的实施例中的手柄部与探头部相结合的状态的侧视图。

图14为放大示出图2所示的实施例中的挡止部的立体图。

图15为放大示出图2所示的实施例中的探头部的端部的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的具有可拆装探头的内窥镜的实施例。

参照图2，示出本发明的具有可拆装的探头的内窥镜的一例。在上述实施例中，大体包括手柄部100和以可拆装的方式安装于上述手柄部100的探头部200。此外，在上述实施例中，包括用于与外部装置相连接的连接器适配器50，上述连接器适配器50通过通用代码60与上述手柄部100相连接。其中，上述连接器适配器50及上述通用代码60并不局限于例示性的示出形态，可以使用能够适用于内窥镜的任意部件。

上述手柄部100包括提供用于使手术人员进行把持的把持空间并在内部收纳用于驱动上述探头部的链条及电缆等的主体部110。参照图3，在上述主体部110的一侧端部形成钻柄侧结合部120。手柄侧结合部120包括封闭上述手柄部100的端部的末端盖121。以图2为基准，在上述末端盖121中，在下部形成当进行手术时用于提供向患处提供的空气及水的两个供给管道122及它们之间的吸入管道123。上述空气供给管道、水供给管道及吸入管道大致呈圆桶形状，且内部处于空心状态，从而，当与上述探头部相结合时，向探头部的内部***，以使水或空气等不会泄露，可以稳定地向手术或***位供给。

在上述通道的上侧形成连接端子124。上述连接端子124与探头部电连接，以可以使通过设置于上述探头部的端部的摄像头获取的数据向外部设备传递，作为一例，上述连接端子124可以为用于发送影像的HDMI端子。

在上述通道与连接端子之间形成多个贯通孔125，上述多个贯通孔起到使设置于上述探头部的第二连接器及挡止部解除件等可以向上述手柄部的内部***的通路作用。

与上述主体部110相比，上述结合部120的直径更小，在其外周部可形成放置空气或水等泄露的O型环126。

参照图2，以图2为基准，在上述主体部110的一侧上部，第一把手111及第二把手112沿着上下方向层叠而成。上述第一把手111及第二把手112可分别与后述的第一链齿及第二链齿相连接，从而可以相互独立旋转。上述各个把手呈多个齿部突出的形态，以使手术人员可以轻松把持并进行旋转。

另一方面，第一把手可以在维持第二把手停止的状态下独立旋转。同样，第二把手可以再维持第一把手停止的状态下独立旋转。上述第一把手111控制上述探头部的上下移动。即，若向顺时针方向或逆时针方向转动第一把手，则探头部的端部向上或向下弯曲。上述第二把手112控制上述探头部的左右移动。即，若向顺时针方向或逆时针方向转动第二把手112，则探头部的端部向左侧或右侧弯曲。

如上所述，通过第一把手111及第二把手112的操作，可以任意调节探头部的旋转方向。根据情况，需要固定探头部按特定角度弯曲的状态，为此，在上述第二把手112的上侧设置固定把手113。若旋转上述固定把手113，则以防止上述第一链齿及第二链齿进行旋转的方式进行固定，由此，探头部的端部也维持固定的状态。

上述探头部200在一侧设置用于***人体内部的探头210，在另一侧设置用于与上述手柄部100相结合的结合部220。上述探头210在端部可以设置摄像头等，并包括通过后述金属线的移动向上下左右弯曲的方式由柔性材质形成的弯曲部。在上述弯曲部的外部可安装用于保护它们的管204(图7)。

在设置于上述探头部200的结合部220包括用于与上述手柄部进行固定的固定螺母201。上述固定螺母201包围上述探头部的端部一部分和手柄部的端部一部分，具体地，同时包围设置于它们的结合部的外周部。同时，相对于上述探头部200，上述固定螺母201可以在规定角度范围内进行旋转，根据旋转方向，可以与手柄部紧固或分离。即，在两个结合部相互结合的状态下，若向一方向旋转上述固定螺母201，则手柄部与固定螺母紧固并维持结合的状态，若向相反方向旋转固定螺母201，则上述手柄部100与上述固定螺母201的结合解除，手柄部可以从探头部分离。

图4示出上述探头部200侧结合部220，参照图4，上述结合部220包括封闭探头部的一侧端部的末端盖221。在上述末端盖221形成***上述供给管道122和吸入管道123的多个管收容管222。在上述末端盖221形成***上述供给管道122和吸入管道123的3个管道收容管222。各个上述管道收容管222呈空心圆桶形态，具有与所***的各个管道的外径相对应的内径。而且，在内部可形成用于防止所供给的水或空气等的泄漏的O型环。

在上述管道收容管222的相反侧设置与上述连接端子相对应的另一连接端子223。即，在上述手柄部形成正极端子，在上述探头部形成负极端子。反之亦然。

在上述管道收容管222与上述连接端子223之间分别突出配置4个第二连接器的端部及挡止部解除件。对此进行后述。

以下，参照图5，说明上述手柄部100的内部结构。

参照图5，与上述手柄部100的接端子124相邻配置印刷电路板124a。上述印刷电路板124a与上述连接端子124电连接，控制连接端子的动作。

而且，与上述末端盖121相邻配置4个第一连接器130。上述4个第一连接器130呈空心中空管形态，当从正面观察时，呈矩形形状。上述第一连接器130的把手侧端部配置引导件板140。上述连接器引导件板140包括***上述4个第一连接器130的引导孔(未图示)，上述第一连接器130以可在上述引导孔的内部进行滑动的方式安装。即，上述连接器引导件板140固定多个上述第一连接器并引导它们的滑动。在上述连接器引导件板140上固定形成沿着上述第一连接器的长度方向延伸的臂152。

而且，在上述第一连接器130的外部安装复位弹簧132，在外力不起作用的情况下，施加使多个上述第一连接器130回到图5所示的位置的弹力。在工作过程中，通过上述第一把手及第二把手，多个上述第一连接器130从图5所示的位置向把手侧滑动，若去除向把手施加的力，则通过上述复位弹簧，多个第一连接器也回到图5所示的位置。

其中，以图5为基准，配置于下部的两个第一连接器与第一把手111的动作联动。即，若第一把手111进行旋转，则上述下侧的多个第一连接器进行移动并使探头进行上下旋转。同时，配置于上部的两个第一连接器与第二把手112的动作联动，若第二把手112进行旋转，则上侧的多个第一连接器进行移动并使探头进行左右旋转。

沿着多个上述第一连接器130的左右侧分别配置一个挡止部150。如图5所示，上述挡止部150放置于与上述第一连接器130相邻的位置，在实施例中，以与上述臂152分离的状态分离的状态配置于其一部面，但并不局限于此，也可以完全相隔。后述上述挡止部的动作。在多个上述第一连接器130的下部配置与上述供给管道122及吸入管道123相连接的供给管154。上述供给管与上述内窥镜的外部相连接来向上述供给管道122供给水或空气等，或者通过吸入管道123吸入水和空气等。

在上述连接器引导板140的左侧下部配置基板160。上述基板160起到支撑设置于上述手柄部100的内部的各种部件的支撑部件的作用，呈薄的板材形态。在上述基板160的上部配置后述的链齿及链条等，在它们的上部配置保护板162。上述基板160与上述保护板162协力来形成内部空间，所形成的内部空间为后述链条及末端金属线进行移动的空间。

参照图6，一同示出上述手柄部100的内部结构和探头部200的内部结构。参照图6，在上述第一连接器130的探头部侧端部设置末端焊嘴133。与第一连接器130的其他部分相比，上述末端焊嘴133具有扩大的直径，其端部形成开放的***口133a。上述***口133a呈沿着一侧延伸的长孔的形态。而且，与上述开放的端部相邻，在左侧分别形成切开部133b。由此，在上述切开部133b与开放端部之间形成台阶部。

同时，在上述末端焊嘴133的侧面形成引导销134，这向后述的引导槽***来使第一连接器130进行滑动，同时，使第一连接器以上述长度方向轴为中心进行自转并滑动。

另一方面，与在手柄部相同，配置于上述探头部200的结合部220的连接端子223与印刷电路板224电连接。而且，在上述印刷电路板224的下部配置4个第二连接器230。

在探头部与手柄部相结合的情况下，上述4个第二连接器230分别向上述第一连接器的内部***。具体地，在上述第二连接器230的手柄部侧端部形成大致圆锥形的***突起232，上述***突起232具有可以向形成于上述第一连接器的末端焊嘴133的***口133a的内部***的大小及形态。与其他部分相比，上述***突起232的端部具有宽度扩大的形态，这与形成于上述第一连接器的末端焊嘴的台阶部相啮合来使第一连接器与第二连接器相互联动。对此进行后述。

同时，在上述第二连接器的左右侧分别配置一个挡止部解除件240。上述挡止部解除件240的端部具有锥形面，并具有沿着长度方向延伸的形态。而且，当上述探头部安装于手柄部时，上述挡止部解除件240具有贯通配置于上述手柄部的端部的末端盖来向上述挡止部150的内侧***的长度。若上述挡止部解除件向上述挡止部的内侧***，则挡止部向从第一连接器远离的方向进行移动，结果，挡止部与第一连接器的结合将被解除。对此进行后述。

另一方面，在上述第二连接器230的外侧面形成齿条部233。参照图7至图9，上述齿条部233形成于相向的一对第二连接器相向的面。即，上述齿条部233分别形成于如下的面，即，配置于下部并使探头进行移动的一对第二连接器相向的面以及配置于上部并使探头进行左右移动的一对第二连接器相向的面。

本发明还包括分别与上述各个齿条齿轮结合的小齿轮250。两个上述小齿轮250上下隔开配置。配置于下部的小齿轮250与形成于使探头进行上下移动的一对第二连接器的齿条部啮合，配置于上部的小齿轮250与形成于使探头进行左右移动的一对第二连接器的齿条部啮合。

上述小齿轮250以与上述第二连接器的长度方向正交配置的旋转轴252为中心进行旋转，上述旋转轴252以可旋转的方式安装在配置于第二连接器的下侧的旋转轴支撑板254。

而且，在上述第二连接器230的另一端部安装用于使上述探头进行移动的金属线260。其中，上述金属线260并非简单紧固在上述第二连接器，而是，以可向第二连接器的内部收纳规定距离的方式安装。即，如图8所示，上述金属线260通过金属线固定片262与第二连接器相连接，上述金属线固定片262可以向上述第二连接器的内部***，直到形成于端部的台阶部与第二连接器相接触。

换句话说，上述金属线固定片262可在规定距离内，相对于上述第二连接器进行滑动，若超出上述范围，则与上述第二连接器一同进行移动。上述滑动距离可以补偿当旋转驱动时位于半径方向内侧的金属线与位于外侧的金属线的移动距离之差。

通过上述小齿轮250，相向的一对第二连接器向相反方向移动。其中，为了说明的便利，将上述第二连接器向上述手柄部侧移动的方向称为收缩方向，将从手柄部远离的方向称为松弛方向。在上述手柄部与探头部相结合的状态下不施加外力的情况，即，在不操作上述第一把手或第二把手的状态下，第二连接器按图7所示的位置整列。若旋转第一把手或第二把手，则与对应把手相连接的第一连接器中的一个向收缩方向进行移动。在此情况下，另一个第一连接器并非向松弛方向进行移动，而是维持在不施加外力的状态下的位置(以下，称之为“中立位置”)。

在此情况下，与沿着水平方向移动的第一连接器联动的第二连接器通过第一连接器向收缩方向进行移动。上述第二连接器的移动使通过上述齿条部及小齿轮250啮合的另一个第二连接器向松弛方向进行移动。即，在收缩方向的移动过程中，第一连接器及第二连接器联动来一同进行移动，在松弛方向的移动过程中，第一连接器维持中立位置，仅有第二连接器沿着松弛方向进行移动。由此，在松弛方向中的第一连接器及第二连接器相互分离。

因此，探头不仅受到第二连接中的一侧的力，而且还受到收缩及松弛方向所有情况下的外力，由此，可以获得更加准确且直接的操作感。同时，因半径的差异，位于收缩方向的金属线的移动长度小于位于松弛方向的金属线的移动长度，因此，需要吸收这种移动距离的差异。在上述实施例中，在松弛方向中，第一连接器及第二连接器将分离，因此，第二连接器并不受到第一连接器的限制，而是可以自由地进行移动，从而可以顺畅地吸收上述移动距离的差异。同时，如上所述，上述第二连接器230与金属线260之间的滑动结合也起到吸收上述移动距离差异的缓冲器的作用。

图10及图11为示出上述手柄部的内部结构的立体图，参照图10及图11，在上述第一把手111及第二把手112的下部，两个链齿170与上述第一把手及第二把手的旋转联动来以可旋转的方式安装。

而且，本发明还包括与上述各个链齿啮合移动的链条171。上述链条171的两端部分别与末端金属线172相结合，在它们之间设置金属线结合件173。上述金属线结合件173与相邻配置的链条引导件174相接触并进行移动。

上述链条引导件174呈空心直六面体形态，其侧面与上述金属线结合件173相接触并起到引导面的功能。由此，即使上述链条沿着收缩或松弛方向进行移动，也可通过上述链条引导件174稳定地进行移动。

上述末端金属线172与上述第一连接器130相结合。具体地，如图11所示，与上述第二连接器相同，上述末端金属线172通过金属线固定片175与第一连接器130相结合。上述金属线固定片175以可在限定范围内进行滑动的方式安装于在上述第一连接器130的端部形成的***孔内。其中，与上述有关地，在沿着收缩方向进行移动的情况下，在没有滑动的情况下，金属线固定片和第一连接器一同进行移动，仅在沿着松弛方向进行移动的情况下，可以进行滑动。

上述一对链条分别使探头进行上下移动及左右移动，它们可以相互独立移动。而且，在上述链条通过链齿的旋转进行移动的情况下，位于收缩方向的第一连接器向收缩方向进行移动，位于松弛方向的第一连接器因上述金属线固定片的结合结构而不会向松弛方向进行移动，而是维持中立位置。

多个上述第一连接器收容于连接器外罩180内。上述连接器外罩180呈直六面体结构，在内部具有多个上述第一连接器130以可进行滑动的方式收纳的空间。并且，在上述连接器外罩180形成与在上述末端焊嘴133形成的引导销134相啮合的引导槽182。

上述引导槽182形成倾斜度，以从上述连接器外罩180的外侧开始沿着长度方向移动并形成倾斜度并朝向连接器外罩180的上端部。即，上述引导槽182的开始点处于连接器外罩的侧面，但结束点配置于上部面。由此，上述第一连接器通过上述引导销134和上述引导槽182沿着收缩方向进行移动并自转90度左右。

在中立位置中，上述第二连接器230的***突起232向形成于末端焊嘴133的***口133a***，但是，第一连接器及第二连接器并不相互联动。即使第一连接器进行移动，***突起232也可以从上述***口133a轻松脱离。因此，当上述手柄部与探头结合或分离时，不需要用于连接设置于它们的多个金属线的额外的操作。

在结合之后，若旋转第一把手或第二把手，则与此联动的第一连接器中的一个沿着收缩方向进行移动。但是，通过上述引导销134及引导槽182，第一连接器130旋转90度左右并进行移动，由此，上述***突起232的背面朝向形成于上述末端焊嘴133的切开部133b的外部突出并卡在台阶部。由此，若第一连接器沿着收缩方向进行移动，则第二连接器也将一同进行移动，结果，探头沿着规定方向发生变形。

若去除外力，则通过上述复位弹簧，第一连接器回到中立位置，通过引导销及引导槽再次向逆方向自转90度，***突起处于可以从上述***口脱离的状态。结果，在紧固或分离手柄部与探头部的过程中，无需用于连接或分离多个金属线的额外的作业，因此，可以极为轻松地附着手柄部与探头部。

在分离手柄部的状态下，若操作第一把手及第二把手，则第一连接器在进行移动的过程中有可能被损坏，因此，需要解决这种问题。

参照图14，上述挡止部150在内侧面形成引导销收容槽156。如图13所示，上述引导销收容槽156具有可以在内部收容相邻配置的两个引导销134的深度及宽度。上述引导销收容槽156的长度在中立位置中均可收容两个引导销。根据情况，可形成分别收容上述引导销的多个收容槽。

如上所述，若上述引导销收容于引导销收容槽内，则通过收容槽的内壁，引导销的移动将停止。因此，即使旋转第一把手及第二把手，引导销也将被收容槽卡住而无法进行移动，因此，把手无法进行旋转。在上述手柄部从探头部分离的情况，或者探头部与手柄部相结合的情况下，上述挡止部解除件240向上述挡止部150与引导销134之间***并从形成于挡止部的收容槽156分离引导销。并且，在探头部与手柄部相结合的状态下，上述挡止部解除件240一直配置于挡止部的内侧，因此，防止引导销与收容槽再次结合。

因此，上述把手仅在手柄部与探头部相结合的状态下可以进行操作，因此，在手柄部与探头部分离的状态下，可以防止因错误操作而导致的设备受损问题。

参照图15，在上述探头部200的端部设置端部盖280。上述端部盖280呈薄的圆桶结构，并与探头部200的端部相结合。而且，在上述端部盖280分别安装用于获取对于***的影像的图像传感器282和用于喷射空气及水的喷嘴管284。并且，在上述端部盖280的多个位置形成透光窗286。上述透光窗286由玻璃或透明材质的板材形成，并具有可以向外部传递从后述照明部照射的光的结构。

在上述端部盖280的背面形成印刷电路板290，在上述印刷电路板290安装多个发光二极管292。上述多个发光二极管292配置于与上述透光窗286相向的部分，从而可以向***照射光。另一方面，在上述柔性印刷电路板安装上述图像传感器282。将多个发光二极管作为照明部使用，因此，不仅可以轻松调节亮度，而且与以往的卤素灯相比，可以大幅度增加所照射的光亮，因此，通过图像传感器获取的图像的鲜明度也将进一步提高。