防止引导装置与电梯轿厢之间的碰撞
阅读说明：本技术 防止引导装置与电梯轿厢之间的碰撞 (Preventing collision between a guiding device and an elevator car ) 是由 理查德·图姆 马里厄斯·马茨 爱德华·斯坦华尔 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种安全装置(100)、具有安全装置的电梯系统(10)以及用于其运行的方法,该方法包括以下方法步骤：确定电梯轿厢(1.1、1.2)的沿着第一和/或第二井道轴线(z、y)的位置(z1、y2),根据所确定的电梯轿厢(1)的位置(z1、y2),基于第一电梯轿厢尺寸(18、19)和/或者第二电梯厢尺寸(21、22),来确定沿着第一和/或第二井道轴线的电梯轿厢范围(20、23)；将所确定的电梯轿厢范围与第一和/或第二交叉范围(24、27)进行比较；并且触发针对第三引导装置(8)的对准运动的闭锁信号。(The invention relates to a safety device (100), an elevator system (10) having a safety device and a method for operating the same, comprising the following method steps: determining a position (z1, y2) of the elevator car (1.1, 1.2) along the first and/or second shaft axis (z, y), determining an elevator car range (20, 23) along the first and/or second shaft axis based on the first elevator car size (18, 19) and/or the second elevator car size (21, 22) according to the determined position (z1, y2) of the elevator car (1); comparing the determined elevator car range with the first and/or second intersection range (24, 27); and a blocking signal for the aligning movement of the third guide device (8) is triggered.)
技术领域
本发明涉及用于具有在井道交叉部分处交叉的至少两个电梯井道的电梯系统的安全装置、具有第一电梯井道和在井道交叉部分处与第一电梯井道交叉的第二电梯井道的电梯系统以及用于运行电梯系统的方法。
背景技术
本发明可以用于例如具有至少一个电梯轿厢、特别是多个电梯轿厢的电梯系统，电梯轿厢可以经由引导装置在井道中运动。至少一个固定的第一引导装置固定地布置在第一电梯井道中并且在井道的特别是竖直的第一纵向方向上对准；至少一个第二引导装置固定地布置在第二电梯井道中并且在井道的特别是水平的第二纵向方向上对准。两个电梯井道在井道交叉部分处交叉，在该交叉部分处，为了引导电梯轿厢，能够相对于第一井道和第二井道转动的至少一个第三引导装置紧固到转动平台，该转动平台固定到井道交叉部分，并且能够在沿第一井道方向的对准与沿第二井道方向的对准之间转移。在WO 2015/144781A1和德国专利申请10 2016 211997.4和10 2015 218 025.5中基本描述了这种系统的示例。
当运行电梯系统时，基本需要防止、特别是避免电梯系统的运动部件(例如电梯轿厢)与永久安装的部件(例如固定到井道的部件)发生不希望的碰撞。在一个井道中具有多个电梯轿厢的电梯系统还必须能够可靠地排除电梯轿厢之间的碰撞。为此所提出的解决方案例如从专利文献EP 1698 580 A1或EP 2 607 282 A1已知。
然而，在上述类型的具有交叉电梯井道的电梯系统中，不仅需要防止相继的电梯轿厢之间的潜在碰撞，而且需要防止沿着井道轴线在沿井道纵向方向的相反方向上运动的电梯轿厢之间的潜在碰撞。而是，还必须能够防止沿着不同的交叉电梯井道行进的电梯轿厢之间的碰撞。
在这种类型的电梯系统中，通常还希望能够在井道交叉部分处改变电梯轿厢的行进方向。如果要提供这种运行情况，则在井道交叉部分处通常需要附加的可运动部件，例如可对准的(第三)引导装置，例如可转动的导轨或其他合适的引导装置。这样的部件存在与电梯轿厢碰撞的潜在风险，特别是在其对准运动期间和/或如果其对准与引导装置(电梯轿厢在该引导装置上接近可对准的引导装置)不匹配。除了碰撞的风险之外，如果在如下时间点开始对准运动，则还存在电梯轿厢脱轨的风险，在该时间点，电梯轿厢部分地在可对准的引导装置上被引导。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是提供安全装置和改进的电梯系统，其降低电梯轿厢与可对准的引导装置之间的碰撞风险和/或电梯轿厢的脱轨风险。同样，将要提供用于运行电梯系统的适当方法。
该目的通过具有权利要求1的特征的安全装置、具有权利要求3的特征的电梯系统和具有权利要求8的特征的用于运行电梯系统的方法来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于电梯系统的安全装置，该电梯系统包括具有不同的井道轴线的至少两个电梯井道。井道轴线并且因此还有电梯井道在井道交叉部分处交叉，在该交叉部分处布置有用于电梯系统的电梯轿厢的引导装置。引导装置可以在沿着一个电梯井道的井道轴线的对准与沿着另一个电梯井道的井道轴线的对准之间转移。
安全装置配置为：1)确定电梯系统的电梯轿厢的当前范围和引导装置的可能的交叉范围，2)将所确定的电梯厢范围与所确定的交叉范围进行比较，并且3)在电梯轿厢范围与交叉范围之间发生重叠的情况下，触发针对引导装置的对准运动的闭锁信号。因此，如果电梯轿厢在所记录的时间已经布置在井道交叉部分的区域中，则可以防止由于引导装置的对准运动而导致的引导装置与电梯轿厢之间的碰撞和/或电梯轿厢脱轨。
为了还防止、特别是避免碰撞或脱轨，如果不再可以避免电梯轿厢进入井道交叉部分的区域，根据一个实施例，安全装置配置为：4)基于电梯轿厢的当前位置和速度并且根据预期的电梯轿厢的制动距离，确定电梯轿厢在预期的停止位置处的电梯轿厢范围，5)将所确定的停止位置处的电梯轿厢范围与所确定的引导装置的交叉范围进行比较，并且6)如果电梯轿厢范围与交叉范围之间发生预期的重叠，则触发闭锁信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种电梯系统，其包括：
a)第一电梯井道，其具有固定到井道并且平行于特别是竖直的第一井道轴线的第一引导装置。第一引导装置特别是固定地布置在第一电梯井道中并且沿着第一井道轴线对准。第一引导装置特别是具有至少一个第一导轨，在第一导轨上，一个或多个电梯轿厢能够沿着第一井道轴线在两个第一纵向方向上被引导通过第一井道。
b)第二电梯井道，其具有固定到井道并且平行于特别是水平的第二井道轴线的第二引导装置。第二引导装置特别是固定地布置在第二电梯井道中并且沿着第二井道道轴线对准，其中，第二电梯井道与第一电梯井道在井道交叉部分处交叉。井道交叉部分特别地以如此方式设计，使得在所述交叉部分处，电梯轿厢可以(当然不是同时地)沿着第一井道轴线或沿着第二井道轴线通过，并且可以在井道交叉部分的区域中运行停止。此外，井道交叉部分特别地以如此方式设计，使得在所述交叉部分处，电梯轿厢可以改变其行进方向，即，例如：电梯轿厢沿着第一井道轴线到达第一井道，并且沿着第二井道轴线在第二井道中继续(特别是参见下文关于第三引导装置的c))。第二引导装置特别是具有至少一个第二导轨，在第二导轨上，一个或多个电梯轿厢能够沿着第二井道轴线在两个第二纵向方向上被引导通过第二井道。
c)至少一个第三引导装置，其布置在井道交叉部分处，并且能够沿着对准路径在沿第一纵向井道方向的对准与沿第二纵向井道方向的对准之间转移，其中，在对准期间，特别是在电梯轿厢的预定行进路线的区域中，第三引导装置能够特别是至多占据沿着第一井道轴线的第一交叉范围和沿着第二井道轴线的第二交叉范围。沿着井道轴线中的一者的交叉范围未必仅理解为指单个时间点的范围。而是，这也可以理解为指关于井道轴线的整个区域，第三引导装置和/或相关联的不可转动的部件(比如转动平台)沿着该井道轴线最大限度地、也可能在不同的时间延伸。特别地，交叉范围因此对应于第三引导装置的、在对准期间在所述引导装置的整个移动范围上与对应的井道轴线相关的包络几何形状。
d)至少一个电梯轿厢，其能够沿着特别是第一、第二和/或第三引导装置运动，该电梯轿厢具有沿着第一井道轴线的第一电梯轿厢尺寸和沿着第二电梯井道轴线的第二电梯厢尺寸。电梯轿厢特别是能够沿着至少两个不同的井道轴线运动。特别地，电梯系统中设置有多个电梯轿厢。电梯轿厢尺寸应当特别地理解为电梯轿厢的沿着一个井道轴线的最大范围。
e)控制单元，其用于控制电梯轿厢，并且特别是控制第三引导装置的特别是沿着对准路径的对准运动。特别地，控制单元可以针对第三引导装置单独地呈现和/或呈现为电梯系统的控制装置的逻辑和/或物理零件。特别地，控制单元是常规的工业控制器和/或其至少一个部件。控制单元特别地配置为例如通过评估传感器值和/或运行模型来监测电梯轿厢和/或者第三引导装置的运动特点。控制单元和/或电梯系统还具有根据本发明的实施例的安全装置。
如果在下文中提及控制单元的性能或特性，则在合理的范围内，该性能或特性也可以归于安全装置。根据一个实施例，控制单元、特别是安全装置配置为：
i)确定电梯轿厢的沿着第一和/或第二井道轴线的位置、特别是行进位置。特别地，沿着如下井道轴线确定至少一个位置，电梯轿厢沿着该井道轴线朝向井道交叉部分运动。
ii)基于所确定的电梯轿厢位置，基于第一和/或第二电梯厢尺寸，来确定沿着第一和/或第二井道轴线的电梯轿厢范围。特别地，确定沿着如下井道轴线的至少一个电梯轿厢范围，电梯轿厢沿着该井道轴线朝向井道交叉部分运动。
iii)将所确定的电梯轿厢范围与第一和/或第二交叉范围进行比较。所确定的电梯轿厢范围特别是电梯轿厢在所考虑的井道轴线上的投影；所确定的交叉范围特别是沿着相应的井道轴线的最大区域，沿着该最大区域，电梯轿厢与第三引导装置之间可能由于对准运动而发生不希望的碰撞。
iv)如果比较结果显示电梯轿厢范围一方面与第一交叉范围和/或另一方面与第二交叉范围之间发生重叠，则触发针对第三引导装置的对准运动的闭锁信号。
根据一个实施例，控制单元、特别是安全装置配置为：v)确定电梯轿厢的沿着第一和/或第二井道轴线的速度；vi)根据所确定的速度来确定电梯轿厢的最小和/或期望的制动距离；vii)根据所确定的制动距离来确定电梯轿厢的停止位置；viii)特别是如果在所确定的停止位置处预期在电梯轿厢范围一方面与第一交叉范围和/或另一方面与第二交叉范围之间发生重叠，则触发针对第三引导装置的对准运动的闭锁信号。这特别地应当理解为指，如果在检测时间在电梯轿厢范围与关于相关井道轴线的交叉范围之间不存在重叠，则也触发闭锁信号，但是由于电梯轿厢的运动特点，其将不可避免地进入交叉范围的区域。例如，如果在电梯轿厢到达交叉范围之前电梯轿厢的最大制动也不再足以停止电梯轿厢，则情况可以如此。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于运行电梯系统的方法，其中，可以根据本发明的实施例设计电梯系统。该方法至少具有以下方法步骤：i)确定电梯轿厢的沿着第一和/或第二井道轴线的位置，ii)基于所确定的电梯轿厢的位置，基于第一电梯轿厢尺寸和/和第二电梯厢尺寸，来确定沿着第一和/或第二井道轴线的电梯轿厢范围，iii)将所确定的电梯轿厢范围与第一和或/或第二交叉范围进行比较，iv)如果比较结果显示电梯轿厢范围一方面与第一交叉范围和/或另一方面与第二交叉范围之间发生重叠，则触发针对第三引导装置的对准运动的闭锁信号。
本发明尤其基于这样的认识，即在具有交叉电梯井道的、电梯轿厢可以在相应的井道交叉部分处改变方向的电梯系统中，存在在具有一个电梯井道的传统电梯系统中不会发生的大量的潜在碰撞风险。
此外，本发明尤其基于这样的认识，即如果在井道交叉部分处在行进方向上发生改变，则这些改变通常必须通过运动部件、特别是通过第三引导装置、例如通过第三导轨来进行，运动部件以转动固定的方式布置在安装于井道壁上的转动平台上。
然而，由于当电梯轿厢进入或离开时朝向或远离井道交叉部分的对准运动，需要改变行进方向的井道交叉部分处的对准运动会产生损坏的风险。为了减少这种损坏的风险，根据本发明，在电梯轿厢的当前范围与第三引导装置(以及可能的以转动固定的方式与其连接的部件，例如转动平台)的最大可能范围之间进行比较。如果比较结果显出碰撞的可能性，则触发针对第三引导装置的对准运动的闭锁信号，例如以防止、特别是避免电梯轿厢的脱轨或甚至损坏电梯轿厢引导装置和/或第三引导装置。
在这种情况下，闭锁信号应当理解为特别是指控制单元、特别是安全装置的信号，通过其确保当存在该信号时不触发第三引导装置的对准运动。
在当前情况下，在停止距离的意义上，电梯轿厢的制动距离也可以理解为指沿着电梯井道的整个距离，这在有必要进行制动时是必需的，以便首先确定必要性(例如通过控制单元)，然后开始制动并且结束制动(例如通过与至少一个制动元件和/或重力协作的控制单元)。
当这里提到电梯轿厢时，它主要是用于运送人员和/或货物的电梯轿厢；然而，术语电梯轿厢还包括电梯井道中的维护车辆、故障车辆等，特别是也可以在引导装置上运动的那些。
为了促进实时控制概念和/或将对第三引导装置的控制集成到电梯系统的上级控制系统中，根据一个实施例，控制单元、特别是安全装置能够访问运行模型、特别是电梯系统控制模型和/或者状态模型，根据该运行模型可以确定：1)将要用于计算电梯轿厢范围的电梯轿厢的电梯轿厢尺寸，和/或2)将要使用的第三引导装置和/或转动平台的交叉范围，和/或3)将要使用的根据速度的电梯轿厢的制动距离，和/或4)将要用于第三引导装置的远离第三引导装置的转动轴线延伸得最远的部件和/或以转动固定的方式连接的部件(比如转动平台)的径向距离，和/或5)将要用于确定电梯轿厢的范围轮廓的电梯轿厢轮廓。
特别地，控制单元、特别是安全装置可以访问电梯系统和/或第三引导装置的至少一个运行模型。这种求助特别是可以通过与数据库的有线或无线连接来进行，该数据库能够存储在例如控制单元本身的存储器中和/或公司服务器上和/或基于云的存储器中。
电梯系统和/或第三引导装置的运行模型可以理解为指例如具有表格的控制模型，在该表格中，至少一个影响变量(例如对电梯轿厢的行进运动和/或第三引导装置的对准运动有影响)的各种形式分别与将要受到控制单元的影响的至少一个控制变量的至少一个值分别相关。
在当前情况下，例如，电梯轿厢的沿着井道轴线的位置与沿着该井道轴线的电梯轿厢尺寸的组合一方面可以与交叉范围的一部分是否也沿着该电梯轿厢范围定位的声明相关联。如果是这种情况，则触发闭锁信号。
通过这样的控制模型，控制单元、特别是安全装置可以基于所确定的电梯轿厢范围与交叉范围的组合得出如何控制第三引导装置，也就是说，是否需要闭锁信号。为此所需要的表格可以例如根据影响变量与控制变量之间的关系得出并且存储在数据库中，并且例如可以是装置的所谓‘数字孪生’的一部分，该关系在开发阶段中通过实验和/或通过计算模型确定。
附加地或替代地，电梯系统和/或第三引导装置的运行模型可以理解为指例如具有表格的状态模型，在该表格中，至少一个辅助变量的各种出现分别与该影响变量的至少一个出现相关，影响变量的出现(对电梯系统和/或第三引导装置具有影响)至少间接地取决于该辅助变量的出现。
在当前情况下，例如，辅助变量(比如电梯轿厢的驱动电机的电机电流、电机扭矩和/或转动角度增量)的表达可以与关于电梯轿厢当前运动所处的井道轴线的位置和对准速度的声明相关联。这种状态模型可以用来确定影响变量的当前存在的出现，特别是甚至在不借助于对影响变量的出现的传感器检测的情况下。然后，所确定的出现例如可以馈送到运行模型的控制模型中，以便适当地控制电梯系统和/或第三引导装置。为此所需要的表格可以例如根据影响变量与控制变量之间的关系得出并且存储在数据库中，并且例如可以是装置的所谓‘数字孪生’的一部分，该关系在开发阶段通过实验和/或通过计算模型来确定。
为了进一步改进碰撞安全性，根据一个实施例，当触发制动信号时，电梯轿厢切换到安全运行状态，特别是驱动器被关闭，并且如果必要，施加最大量的制动。
为了进一步改进碰撞预防和/或促进对运行模型的访问，根据一个实施例，基于第一交叉范围和第二交叉范围来确定第三引导装置的交叉区域，并且如果确定交叉区域与电梯轿厢范围之间发生重叠，则触发闭锁信号。
为了进一步改进碰撞预防，根据一个实施例，基于第三引导装置的远离第三引导装置的转动轴线延伸得最远的部件和/或不可转动地与其连接的部件(比如转动平台)之间的径向距离来确定交叉区域，并且交叉区域被限定为形成具有该半径的圆形区域。
作为另一安全因素，根据一个实施例，电梯轿厢的范围轮廓可以特别是通过运行模型来确定并基于所确定的电梯轿厢位置来与交叉区域的圆形区域进行比较，并且如果重叠，则触发闭锁信号。
为了不仅将碰撞避免与当前检测到的碰撞风险相关联而且还与在运行状态下已经产生并且不能防止的碰撞风险相关联，该方法还包括以下步骤：v)确定电梯轿厢的沿着第一和/或第二井道轴线的速度；vi)根据所确定的速度来确定电梯轿厢的最小和/或期望的制动距离；vii)根据所确定的制动距离来确定梯轿厢的停止位置；viii)如果在所确定的停止位置处预期在一方面电梯轿厢范围与另一方面第一和/或与第二交叉范围之间发生重叠，则触发针对第三引导装置的对准运动的闭锁信号。
为了无论碰撞保护如何都允许电梯轿厢从第一井道方向到第二井道方向或者反之亦然的希望的转移，根据一个实施例，当电梯轿厢在交叉区域中的指定点处或者在那里停止时，再次取消闭锁信号。这种建议的位置可以特别地通过电梯轿厢范围对交叉区域进行完全覆盖和/或通过将第三引导装置布置在电梯轿厢的转移点处、特别是转弯点处和/或者优选地通过使第三引导装置的转动轴线和电梯引导装置的转动轴线重叠来限定。
为了更容易地控制闭锁信号，电梯轿厢的位置和/或速度和/或者闭锁信号的触发根据电梯装置和/或第三引导装置和/或电梯轿厢的运行模型、特别是控制模型或状态模型来确定。
为了本发明特别地与普通类型的引导装置(比如背包式引导装置)一起工作，根据一个实施例，引导装置具有至少一个导轨(并且优选地由至少一个导轨组成)，使得第三引导装置具有第三导轨，该第三导轨可以沿着对准路径转动，该对准路径呈现为转动路径并且固定地布置在转动平台上，该转动平台特别是至少间接地附接到井道交叉部分的井道壁。
这里仅在电梯井道具有其自身的边界壁时才使用术语电梯井道。例如，在当前情况下存在两个电梯井道，如果电梯井道彼此平行布置而没有中间壁，和/或如果其彼此交叉而井道交叉部分未由井道壁来限定的话。术语井道在当前情况下也涉及电梯轿厢的运动轨迹，并且不完全限于井道壁的存在。
附图说明
本发明的其他特征、优点和可能的用途由以下结合附图的描述产生。在附图中：
图1示出具有根据本发明的示例性实施例的安全装置的电梯系统的基本结构的示意性斜视图；
图2以示意性侧视图示出在安全装置的第一运行情况下具有井道交叉部分的在图1中标记的电梯系统的区域，其中，根据第一示例性方法，没有触发针对对准运动的闭锁信号；
图3示出在安全装置的第二运行情况下图1的示意性侧视图，其中，根据第一示例性方法触发闭锁信号；和
图4示出在安全装置的第三运行情况下图1和图2的示意性侧视图，其中，根据第二示例性方法触发闭锁信号。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电梯系统10的零件。电梯系统10包括呈现为导轨的固定的第一引导装置6，可以通过背包式安装件沿着导轨来引导电梯轿厢1。第一引导装置6在第一方向z上竖直对准并且使得电梯轿厢1可以在不同楼层之间运动。这样的第一引导装置6的布置方式是在两个平行的第一轿厢井道2'、2"中彼此平行地布置，可以使用背包式安装件沿着第一引导装置6来引导电梯轿厢1。一个井道2'中的电梯轿厢可以大致独立且不受另一井道2"中的电梯轿厢1的阻碍地在相应的第一引导装置6上运动。
电梯系统10还包括呈现为导轨的固定的第二引导装置7，可以通过背包式安装件沿着导轨来引导电梯轿厢1。第二引导装置7在第二方向y上水平地对准，并且使得电梯轿厢1能够在楼层内运动。第二引导装置7还将两个井道2'、2"的第一引导装置6彼此连接。因此，第二引导装置7也用于在两个井道2'和2"之间转移和重新定位电梯轿厢1，以便例如实现现代化的链斗式升降机运行。
在示例性实施例中，第二引导装置7沿着第二电梯井道9伸展，第二电梯井道在相应的井道交叉部分4'和4"处与两个第一电梯井道2'和2"交叉。在本发明意义上的其他示例性实施例中，井道交叉部分也可以呈现为T形接头的形式。
在这些井道交叉部分4'和4"处，电梯轿厢1可以分别经由呈现为导轨的第三引导装置8从第一引导装置6转移到第二引导装置7上，反之亦然。第三引导装置8能够相对于垂直于y-z平面(并且因此平行于电梯系统的x轴线)的转动轴线A转动，y-z平面由第一引导装置6和第二引导装置7横跨。
所有的导轨6、7、8至少间接地附接到井道2和/或井道9的至少一个井道壁。井道壁特别限定了用于井道的静止参考系。特别地，术语井道壁也替代地包括井道的承载导轨的静止框架结构。可转动的第三导轨8紧固到转动平台3。
这种系统在WO 2015/144781 A1以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015218 025.5中基本进行了描述。在这种情况下，10 2016 205 794.4详细描述了一种设备，该设备具有一体式平台枢转轴承和用于使转动平台转动3的驱动单元，其也可以用作例如本发明的用于安装的零件并且用作用于转动平台3的转动驱动器。
图2、图3和图4分别示出了由图1中的双点划线表示的电梯系统10的细节I。尽管为了提供更清楚的表示，图1中仅示出了单个电梯轿厢1，但图2-图4示出了在所示的运行时间沿着竖直的第一电梯井道2布置的第一电梯轿厢1.1和在所示的运行时间沿着水平的第二电梯井道9布置的第二电梯轿厢1.2。
图2-图4各自示出了电梯系统10的井道交叉部分4(这里图1的井道交叉部分为4")和周围环境，其中，井道交叉部分4形成在第一电梯井道2和第二电梯井道9的接口处。电梯井道2和9由以简化形式示出的井道壁12.1、12.2、12.3和12.4来界定。
在第一电梯井道2中，布置有第一引导装置6，在所示的时间，电梯轿厢1.1通过电梯轿厢导轨(未示出)可运动地安装在第一引导装置上。第二电梯井道9中布置有第二引导装置7，在所示的时间，电梯轿厢1.2通过电梯轿厢导轨(同样未示出)可运动地安装在第二引导装置上。井道交叉部分4具有转动平台3，第三引导装置8以转动固定的方式布置在转动平台上。转动平台3配置为沿着对准路径
第一电梯轿厢1.1具有—从如下参考点开始，该参考点在示例性实施例中对应于电梯轿厢导轨(未示出)的转动轴线并且在该参考点处可以确定电梯轿厢1.1在井道2中的当前位置z1—沿着竖直井道轴线z朝向井道交叉部分4的第一电梯厢尺寸18和远离井道交叉部分4的电梯轿厢尺寸19。关于水平井道轴线y、针对当前位置y1以及针对朝向井道交叉部分的第二电梯轿厢尺寸21和远离井道交叉部分4的第二电梯轿厢尺寸22，这同样适用于第二电梯轿厢1.2。
具有第三引导装置8的转动平台3具有关于竖直井道轴线z的第一交叉范围24，第一交叉范围由上部25和下部26组成。关于水平井道轴线y，具有第三引导装置8的转动平台3具有第二交叉范围27，第二交叉范围由右手侧部分28和左手侧部分29组成。在该示例中，两个交叉范围24和27为可对准部件3、8界定了矩形的交叉区域31，该交叉区域在当前情况下作为所示的片层平面中的所有点的矩形包络表面，通过对准运动可以到达该可对准部件。
在图2-图4中，转动平台3沿竖直轴线z与第三引导装置8对准。在所示的时间点，水平井道9中的电梯轿厢1.2相应地受到来自控制单元16的停止信号的影响，这是由于因为转动平台3对准，故在任何情况下都不可能或不允许进入井道交叉部分4。这在图2-图4中通过由v2＝0表示的符号较好地指出。
竖直井道2中的电梯轿厢1.1不受该停止信号的影响，这是由于转动平台3与第一引导装置6对准。因此，本身可以进入井道交叉部分4。在所示的时间点，电梯轿厢1.1以速度v1从其当前位置z1沿着井道轴线z向下运动。在图2、图3和图4的不同运行情况下，运动可选地以不同的速度v1进行。
在图2-图4中，下面使用部分不同的示例性运行方法来更详细地解释根据图1的示例性电梯装置10的示例性安全装置100的不同运行情况。图2和图3示出了同一示例性方法中的不同运行情况；图4示出了另一示例性方法的运行情况。控制单元16和/或安全装置100可以通过适当地访问运行模型17、特别是控制模型或/或状态模型，来确定电梯系统10所需的影响变量或状态变量。
所提出的所有示例性方法的目的在于，在各种情况下确定如果转动平台3与第三引导装置8的对准运动将要在所示时间点或之后发生，是否需要担心一方面第三引导装置8(和/或可能地以转动固定方式与其连接的转动平台3)与另一方面电梯轿厢1.1(或其一个部件)之间的碰撞和/或者电梯轿厢1的脱轨—无论电梯系统10中的其他碰撞风险如何。相应地，每个方法的实施使得能够做出是还是不是
在根据图2的第一运行情况下，i)首先通过安全装置100(可能使用控制单元16的所需功能)来确定电梯轿厢1.1沿着第一和/或第二井道轴线z的位置z1。ii)然后基于所确定的电梯轿厢1.1的位置，基于第一电梯轿厢尺寸18和19，来确定沿着第一井道轴线z的电梯轿厢范围20。iii)将所确定的电梯厢范围与第一交叉范围24进行比较，在比较中确定iv)沿着竖直井道轴线z在一方面电梯厢范围20与另一方面第一交叉范围24之间是否存在重叠。在图示的运行情况下，这不是图示的时间点的情况。因此，基于这种检查，没有触发针对对准运动的闭锁信号仍然适用于对准运动。
在该方法的第二部分中进行附加的检查，以确定是否由于电梯轿厢1.1的当前速度v1而不再能防止、特别是避免这种重叠，即使它还不存在。
为此，v)首先确定电梯轿厢1.1沿着第一井道轴线z的当前速度v1。vi)基于所确定的速度，确定电梯轿厢1.1的最小制动距离30或者针对当前运行情况可能设置的电梯轿厢1.1的制动距离30。vii)基于所确定的制动距离，确定电梯轿厢1.1的停止位置z1*。特别地，类似于第一方法部分i)-iv)中的步骤ii)，基于所确定的停止位置z1*来确定预期的电梯轿厢范围20*。vii)在所确定的停止位置z1*处，对电梯轿厢1.1*进行比较，以确定是否预期在一方面电梯轿厢范围s*与另一方面第一交叉范围24之间发生重叠。在图示的运行情况下，这不是图示的时间点的情况。因此，基于这种检查，没有触发针对对准运动的闭锁信号
第一部分的过程i)-iv)和第二部分的过程v)-viii)每秒重复多次，使得可以尽可能长时间地维持第三引导装置8在转动平台3上对准的可能性，直到不能再排除由于对准运动引起的碰撞风险。
在根据图3的第二运行情况下，进行与第一运行情况(根据图2)相同的示例性方法。第二运行情况与第一运行情况的不同之处至少在于相较于来自第一运行情况的速度v1更高的电梯轿厢1.1的速度v1'。
相应地，根据第一方法部分i)-iv)的检查对于第二运行情况而言不会产生不同的结果，这是由于这里没有考虑速度v。
然而，根据第二方法部分v)-viii)的检查由于较高的速度v1'而导致较长的制动距离30'(步骤vi)。这导致预期的电梯轿厢1.1**的停止位置z1'更接近于井道交叉部分4(步骤vii)。相应地，在根据步骤viii)的比较中，确定电梯轿厢范围s'与交叉范围24之间的重叠14(参见阴影区域)。
相应地，触发针对第三引导装置的对准运动或对准路径的闭锁信号以便防止运动的引导装置8与不可避免地进入观察区域的电梯轿厢1.1之间的潜在碰撞。
在根据图4的第三运行情况下，进行仅包含第一方法部分i)-iv)的示例性方法。在第三运行情况下，这也是足够的，这是由于实施这些方法步骤已经足以确定电梯轿厢范围20与交叉范围24之间的重叠14。
第三运行情况与前两个运行情况的不同之处特别地在于，电梯轿厢1.1的位置z1"在所检查的时间更靠近井道交叉部分4。无论电梯轿厢1.1在该时间点运动的速度v1"如何，该位置的结果是在当前时间点已经存在重叠14，并且因此触发针对第三引导装置8的对准运动的闭锁信号
在这种情况下，不需要进行第二部分的方法v)-viii)。这种方法可能特别地作为用于记录的初始测试来进行，然后在正常情况下可以在电梯轿厢静止的情况下进行。
如果转动平台3相应地对准，所描述的方法和运行情况当然也可以类似地应用于另一电梯轿厢1.2沿着水平引导装置7的运动。在这种情况下，所使用的参考变量尤其包括分别沿着水平井道轴线y的电梯轿厢1.2的位置y2、其速度v2、电梯轿厢范围23和交叉范围27。
对于所描述的所有运行情况，在示例性实施例中可以设置为，一旦不再存在任何重叠或者电梯轿厢1的对准轴线与转动平台3的转动轴线A重合(特别是用于共同对准)，则相应的方法继续每秒进行多次并且释放闭锁信号
附图标记表
1 电梯轿厢
2 第一电梯井道(例如竖直)
3 转动平台
4 井道交叉部分
6 第一引导装置(例如导轨)
7 第二引导装置(例如导轨)
8 第三引导装置(例如导轨)
9 第二电梯井道(例如水平)
10 电梯系统
12 井道壁
14 电梯轿厢范围与交叉范围之间的重叠
16 控制单元
17 运行模式
18、19 第一电梯轿厢尺寸
20 沿着竖直井道轴线的电梯轿厢范围
21、22 第二电梯轿厢尺寸
23 沿着水平井道轴线的电梯轿厢范围
24 第一交叉范围
25、26 第一交叉范围的部分
27 第二交叉范围
28、29 第二交叉范围的部分
30 电梯轿厢的制动距离
31 交叉区域
100 安全装置
对准路径
v 电梯轿厢的速度
x；A 电梯轿厢的深度轴线；第三引导装置的转动轴线
y 第二电梯井道的延伸轴线
z 第一电梯井道的延伸轴线
z1、y2 电梯轿厢的位置