阅读说明：本技术 用于电梯设备的、特别是用作驻停和安全制动器的卡钳制动器 (Caliper brake for an elevator installation, in particular as a parking and safety brake ) 是由 约瑟夫·胡斯曼 于 2019-03-26 设计创作，主要内容包括：一种用于电梯设备(1)的卡钳制动器(7),特别是驻停和安全制动器,所述卡钳制动器具有第一制动杆(11)和第二制动杆(12),其中,第一制动颚板(15)安装在第一制动杆(11)的制动颚板侧的端部(14)上,第二制动颚板(17)安装在第二制动杆(12)的制动颚板侧的端部(16)上,第一制动杆(11)支承在第一支承点(27)上,第二制动杆(12)支承在第二支承点(28)上,第一制动颚板(15)和第二制动颚板(17)能够借助第一制动杆(11)和第二制动杆(12)沿操作轴线(38)彼此相对调节。还设置有至少一个牵拉元件(35),所述牵拉元件能够至少几乎平行于操作轴线(38)地调节,第一制动杆(11)在其制动颚板侧的端部(14)与第一支承点(27)之间在第一牵拉元件支承点(36)上与牵拉元件(35)连接,并且第二制动杆(12)在其制动颚板侧的端部(16)与第二支承点(28)之间在第二牵拉元件支承点(37)上与牵拉元件(35)连接。此外,设置有升降主轴驱动器(70),借助所述升降主轴驱动器,使第一制动杆(11)和第二制动杆(12)能够彼此相对调节,用以改变第一制动颚板(15)和第二制动颚板(17)之间的沿操作轴线(38)来看的间距(55)。另外,设置有至少一个闭合弹簧(50),所述闭合弹簧至少间接地彼此相对调节第一制动杆(11)和第二制动颚板(12),以减小第一制动颚板(15)和第二制动颚板(17)之间的间距(55)。升降主轴驱动器(70)反作用于闭合弹簧(50),以增大第一制动颚板(15)和第二制动颚板(17)之间的间距(55)。(A caliper brake (7), in particular a parking and safety brake, for an elevator installation (1), having a first brake lever (11) and a second brake lever (12), wherein a first brake jaw (15) is mounted on a brake-jaw-side end (14) of the first brake lever (11) and a second brake jaw (17) is mounted on a brake-jaw-side end (16) of the second brake lever (12), the first brake lever (11) being supported at a first bearing point (27) and the second brake lever (12) being supported at a second bearing point (28), the first brake jaw (15) and the second brake jaw (17) being adjustable relative to one another along an operating axis (38) by means of the first brake lever (11) and the second brake lever (12). At least one tension element (35) is also provided, which can be adjusted at least approximately parallel to the operating axis (38), the first brake lever (11) being connected between its brake-jaw-side end (14) and the first bearing point (27) at a first tension element bearing point (36) to the tension element (35), and the second brake lever (12) being connected between its brake-jaw-side end (16) and the second bearing point (28) at a second tension element bearing point (37) to the tension element (35). Furthermore, a lifting spindle drive (70) is provided, by means of which the first brake lever (11) and the second brake lever (12) can be adjusted relative to each other in order to vary the distance (55) between the first brake jaw (15) and the second brake jaw (17) as seen along the operating axis (38). In addition, at least one closing spring (50) is provided, which adjusts the first brake lever (11) and the second brake jaw (12) at least indirectly relative to each other in order to reduce the distance (55) between the first brake jaw (15) and the second brake jaw (17). The lifting spindle drive (70) acts against the closing spring (50) in order to increase the distance (55) between the first brake shoe (15) and the second brake shoe (17).)

用于电梯设备的、特别是用作驻停和安全制动器的卡钳制 动器

技术领域

本发明涉及一种用于电梯设备的卡钳制动器。在此，电梯设备可以包括一个或多个电梯轿厢。本发明特别适用于具有多个电梯轿厢的电梯设备，这些电梯轿厢优选地可以单独移动。特别地，本发明涉及一种用于电梯设备的卡钳制动器，其中，卡钳制动器用作驻停制动器并且同时用作安全制动器。

背景技术

在电梯设备中可以使用一个或多个卡钳制动器。如果卡钳制动器用作驻停制动器，则卡钳制动器可以例如当停在楼层上时，固定保持电梯轿厢，从而尤其可以安全地进出。为此，在驻停期间，操控卡钳制动器，以便首先闭合卡钳制动器，然后再打开。如果卡钳制动器用作安全制动器，则它可以例如在发生故障或紧急情况下，制动电梯轿厢并将其紧固在电梯竖井中。如果卡钳制动器既用作驻停制动器又用作安全制动器，则可以通过单个卡钳制动器来实现电梯轿厢的驻停功能和安全功能。

从WO 2015/090726 A1中已知一种用于电梯设备的卡钳制动器。已知的制动卡钳具有两个制动卡钳，这两个制动卡钳在一端分别与制动衬片连接，在另一端在铰接点上与力施加点连接。对于每个制动卡钳，在其制动衬片和其铰接点之间设有铰接点，铰接点分别与制动壳体固定地连接。相应的制动卡钳可以枢转到就绪位置和制动位置中。各个制动卡钳的从制动衬片延伸到铰接点的制动臂优选分别构造为板簧。

由EP 1 067 084 A1公开了一种用于人员或货物电梯的轿厢制动装置。已知的轿厢制动装置包括：长方体的壳体；固定于所述壳体中的、带有两个制动卡钳铰接栓的制动卡钳支架；制动卡钳；以及制动衬片载体；制动衬片；肘杆机构；实施为升降主轴马达的升降机构；以及压力弹簧。已知的轿厢制动装置的保持效果以如下方式实现，即，压力弹簧借助肘杆机构使能够绕制动卡钳铰接栓枢转的制动卡钳的驱动杆撑开，从而使其制动侧的杆连同制动衬片一起压向导轨的运行面。轿厢制动装置被以如下方式释放，即，可控的升降机构克服压力弹簧的预紧力，使肘杆机构进入折弯位置，从而将制动卡钳解除负载，并使制动衬片与导轨保持足够的间距地运动。

发明内容

本发明的目的是，提供一种实现改进的工作原理的卡钳制动器。特别地，本发明的目的可以是，给出一种卡钳制动器，该卡钳制动器能够改善响应性能，尤其是具有很短的闭合时间。特别地，这使得可以在紧急情况下保持闭合时间尽可能短。本发明的目的还有，提供一种具有这种制动卡钳的电梯设备。

在下文中，给出了与卡钳制动器和具有这种卡钳制动器的电梯设备有关并且实现了至少部分目的的对应构造的解决方案和建议。此外，详细说明或描述了有利的附加或替代的改进和设计。

在一种解决方案中，可以给出一种用于电梯设备的卡钳制动器，该卡钳制动器尤其用作驻停和安全制动器，其中，设置有第一制动杆和第二制动杆，第一制动颚板安装在第一制动杆的制动颚板侧的端部上，第二制动颚板安装在第二制动杆的制动颚板侧的端部上，第一制动杆安装在第一支承点上，第二制动杆安装在第二支承点上，第一制动颚板和第二制动颚板能够借助第一制动杆和第二制动杆沿操作轴线彼此相对调节，设置了至少一个能够至少近似平行于操作轴线调节的牵拉元件。在此，在第一牵拉元件支承点和第二牵拉元件支承点之间沿着操作轴线来看的、由牵拉元件预先确定的间距保持恒定。第一制动杆在其制动颚板侧的端部与第一支承点之间在第一牵拉元件支承点上与牵拉元件连接，第二制动杆在其制动颚板侧的端部与第二支承点之间、在第二张牵拉元件支承点上与牵拉元件连接。

在另一解决方案中，可以给出一种用于电梯设备的卡钳制动器，这种卡钳制动器特别用作驻停和安全制动器，其中，设置有第一制动杆和第二制动杆，第一制动颚板安装在第一制动杆的制动颚板侧的端部上，第二制动颚板安装在第二制动杆的制动颚板侧的端部上，第一制动杆安装在第一支承点上，第二制动杆安装在第二支承点上，第一制动颚板和第二制动颚板能够借助第一制动杆和第二制动杆沿着操作轴线彼此相对调节，并且设有升降主轴驱动器，第一制动杆和第二制动杆能够借助升降主轴驱动器彼此相对调节，用以改变第一制动颚板和所述第二制动颚板之间沿所述操纵轴线来看的间距，设置至少一个闭合弹簧，所述闭合弹簧至少间接地彼此相对调节第一制动杆和第二制动杆，以减小第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距，并且升降主轴驱动器反作用于(抵抗)闭合弹簧，以增大第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距。

能够以合适的方式设计牵拉元件。原则上可以考虑的是，牵拉元件为第一制动杆和第二制动杆规定出共同的转动轴线，其中，牵拉元件进而还有上述轴线能够至少近似平行于操作轴线地调节。然而，牵拉元件优选被设计为牵拉鱼尾板，按照有利的方式为第一制动杆和第二制动杆规定出彼此分开的转动轴线。因此，第一牵拉元件支承点和第二牵拉元件支承点优选不重合。第一牵拉元件支承点和第二牵拉元件支承点之间沿着操作轴线来看的、即在由操作轴线给定的空间尺寸上的间距由牵拉鱼尾板规定。在垂直于操作轴线的其他两个空间尺寸中，在第一牵拉元件支承点和第二牵拉元件支承点之间优选地没有间距。当在操作过程中操作卡钳制动器时，将牵拉鱼尾板平行于操作轴线地移调，即，第一牵拉鱼尾板支承点与第二牵拉鱼尾板支承点之间沿操作轴线来看的(由牵拉鱼尾板定义的)间距保持不变。然后，将第一牵拉元件支承点设计为由牵拉鱼尾板规定的牵拉鱼尾板支承点，第二牵拉元件支承点设计为由牵拉鱼尾板规定的第二牵拉鱼尾板支承点。因此可以实现浮动支承，其中，可以为每个制动颚板实现小的空隙。由此，实现制动器能够快速闭合，而在打开状态下不发生磨损。

有利的是，设置有闭合弹簧，该闭合弹簧至少间接地彼此相对调节第一制动杆和第二制动杆，以减小第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距，并且闭合弹簧布置在第一制动颚板和第二制动颚板之间。这种结构尤其可以通过将至少一个牵拉元件构造为牵拉鱼尾板来实现。有利地，在此也可以设置两个牵拉鱼尾板。在此，制动杆可以有利地布置在上牵拉鱼尾板和下牵拉鱼尾板之间。这从根本上减轻了牵拉鱼尾板的弯曲力。此外，闭合弹簧和/或用于闭合弹簧的弹簧保持器也可以布置在两个牵拉鱼尾板之间。通过闭合弹簧以及必要时还有弹簧保持器布置在第一制动颚板和第二制动颚板之间的结构，实现了紧凑的结构，并且在闭合弹簧的弹簧力的作用方面也具有优势。

还有利的是，第一支承点相对于壳体部分固定地布置，设置有中间杆，该中间杆支承在中间杆支承点上，中间杆支承点被关于壳体部分位置固定地设置使得，第二制动杆布置在中间杆上的第二支承点上，并且当中间杆绕中间杆支承点转动时，第二支承点能够相对于壳体部分调节的。因此，为了经由中间杆打开和闭合卡钳制动器，首先可以将第二支承点相对于壳体部分调节。通过浮动的支承实现了卡钳制动器的有利的闭合，其中，两个制动颚板在制动轨上彼此相对压紧，该制动轨优选地在合适的轨道上实现。在此，通过闭合弹簧的弹簧力实现闭合，因此即使马达发生故障，也可以实现安全功能。因此，在供电故障的情况下，制动器闭合，并长时间保持闭合状态。

浮动支承的决定性元件优选地由支承在壳体中的牵拉元件或牵拉鱼尾板形成。在此，牵拉元件可滑动地布置在壳体中。在一种实施方案中，通过将制动颚板压靠到制动轨上而产生的制动力可以通过牵拉元件引入到壳体中。通过如下类型的浮动支承，即，将制动颚板在背离制动颚板的端部上支承在壳体中并且牵拉元件支承点相对于壳体浮动地设计，而可以将为了以距制动轨很小的距离跟踪制动颚板所需的横向力保持得很小。

因此，同样有利的是，为了减小第一制动颚板和第二制动颚板之间的沿操作轴线来看的间距而至少间接地彼此相对地调节第一制动杆和第二制动杆的闭合弹簧对中间杆至少间接地加载闭合力。当实现间接的加载时，则可以有利地通过弹簧保持器来实现。在此有利的是，弹簧保持器这样设计，使得即使弹簧断裂，中间杆也仍然以足够高的闭合力加载，并且弹簧保持器一方面被支撑在制动卡钳的壳体上并且另一方面连接到中间杆。在发生弹簧断裂的情况下，也就是说，如果弹簧绕组出现故障的话，则可以保留大约75％的制动力。闭合弹簧可以例如被偏压到最大力的大约75％，从而制动力保持恒定并且寿命很长。

有利的是，第一制动颚板以围绕至少一个轴线能够转动的方式安装在第一制动杆的第一制动颚板侧的端部上。附加地或替代地，有利的是，第二制动颚板以围绕至少一个轴线能够转动的方式安装在第二制动杆的制动颚板侧的端部上。但是，也可以考虑其他支承方式，这种支承实现了制动颚板相对于制动轨对准。

空隙的大小影响到卡钳制动器的响应性能。较大的空隙需要制动颚板运动必须运动经过的、直到抵靠在其制动道上然后才能增强制动效果的较大的行程。在常规电梯设备的快速行驶的轿厢的情况下，会需要很大的空隙，例如最大7毫米，以使制动器在行驶过程期间不发生刮蹭。尽管可以考虑的是，制动器以很小的空隙可运动地安装在轿厢上并且在轨道上单独引导，但是与此相关的耗费很大，并且已经表明，不能可靠地防止制动器发生刮蹭。

相反，通过制动颚板在其制动轨上引导的方式，可以有利地减小空隙。在此可以设置合适的弹性元件，所述弹性元件在制动器打开时被预紧，从而实现良好的引导。特别地，有利的是，这种预紧元件设计为预紧辊。因此，有利的是，为第一制动颚板设置至少一个预紧辊，该预紧辊在运行中在打开状态下确保在第一制动颚板和用于第一制动颚板的制动轨之间的空隙，和/或至少一个预紧辊设置用于第二制动颚板，该预紧辊在运行中在打开状态下确保在第二制动颚板和用于第二制动颚板的制动轨之间的空隙。在此特别有利的是，用于第一制动颚板的预紧辊具有弹性的辊衬，并且在运行中，弹性的辊衬在打开状态下相对于用于第一制动颚板的制动轨预紧。还有利的是，用于第二制动颚板的预紧辊具有弹性的辊衬，并且在运行中在打开状态下，弹性的辊衬相对于用于第二制动颚板的制动轨被预紧。由此，可以防止出现刮蹭并提供良好的指导。特别地，当卡钳制动器打开时，在每个制动颚板上可以实现与轨道的大约0.25mm的空隙。在此又具有有利的效果，即为了以距制动轨很小的距离跟踪制动颚板所需的横向力保持得很小。

有利的是，升降主轴驱动器具有马达和丝杠，当马达反作用于闭合弹簧以增加第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距时，则马达经由丝杠至少间接地作用于第一制动杆和第二制动杆，并且丝杠设计成在丝杠上不发生自锁。在此，马达可转动地支承在壳体上。丝杠可以连接到中间杆。特别地，有利的是，丝杠设计为滚珠丝杠。于是，滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母能够可转动地与中间杆连接。丝杠的螺纹具有足够高的螺距，因此保证不会发生自锁。闭合弹簧的弹簧力、所产生的杆传动比和丝杠的螺距决定了马达规格，马达规格最好选择得尽可能小。马达驱动丝杠，以打开制动器。由此，当马达关停时，闭合弹簧可以没有自锁而减小第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距，以便将它们压到制动轨上。

按照有利的方式，如果马达反作用于闭合弹簧以增加第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距的话，则马达因此可以有利地通过丝杠作用于中间杆。在此，闭合弹簧一方面可以至少间接地支撑在壳体上，另一方面可以至少间接地例如通过弹簧保持器与中间杆连接。

在一种可行的实施方式中，丝杠可以通过直线飞轮与中间杆连接。尤其是在这种构造中，可以主要通过摩擦来制动马达。这是防止马达突然制动的可行方案，其中，螺母与中间杆通过直线飞轮脱开联接，并且马达主要通过摩擦来实现制动。

同样有利的是，马达通过飞轮或可切换的离合器与丝杠连接。当制动器闭合时，马达可以被关停，并且由闭合弹簧经由中间杆和丝杠驱动，从而闭合制动器。如果制动器是闭合的，则丝杠会突然制动，并且马达通过飞轮断开联接。由于其惯性，发动机可以继续运行，然后通过摩擦制动。代替飞轮，也可以在马达和丝杠之间布置可切换的离合器。使用该解决方案，必要时可以实现更短的闭合时间。

由于卡钳制动器的打开过程可能仅持续几分之一秒的时间，因此也可能会大大超过马达的标称转矩。需要一定的转矩以保持制动器打开。在可行的构造中，马达被设定为：使得其可以持续地施加该所需的转矩，并且因此可以使制动卡钳制动器持续保持打开。在另一有利的构造中，还可以为马达设置一个驻停制动器，通过该驻停制动器可以在运行中、在卡钳制动器打开的状态下，使马达至少部分地解除负载。特别地，当驻停制动器被激活时，马达可以被完全解除负载。

有利的是，升降主轴驱动装置以如下方式设计，使得当第一制动颚板和第二制动颚板的制动衬片发生磨损时，重新调节第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距。当达到制动衬片的预定程度的磨损时，主轴驱动器至少间接地操作磨损指示开关。磨损会改变丝杠的绝对转动位置。通过磨损指示开关可以监控磨损。当达到制动衬片的预定程度的磨损时，可以关停电梯或要求相应的服务。

为了打开制动器，马达可以转确定数目的圈数，然后停下来。按照这种方式，始终可以在制动颚板上获得相同的空隙。因此，有利的是，升降主轴驱动器被设计为使得第一制动颚板和第二制动颚板之间的间距至少从预定状态进入到打开状态时，至少近似以预定的转周数实现增大。该转周数可以但不一定是整数。

因此，根据设计和应用，卡钳制动器可以执行安全和保持功能。这意味着，满载的电梯轿厢可以在超速时被停住。为了使用于电梯轿厢的制动系统的故障概率保持得足够低，在一个制动器发生故障时，其余的制动器会使电梯轿厢驻停。在这种构造中，可以在电梯轿厢上设置多个制动器，其中至少一个制动器是根据所提出的实施例设计的。

通过卡钳制动器的适当设计，可以实现在0.1到0.3秒之间的闭合和打开时间。在此，即使空隙很小，在行驶过程中制动器也不会发生刮擦。此外，在闭合和打开时，噪声可以限制在不超过60dBA的程度。此外，如果指定制动力为10kN，则制动器的质量(重量)不能大于10kg。此外，可以实现能执行一千万个制动循环的制动器。制动颚板的制动衬片能够设计如下，以便最早在进行2000次动态制动操作后需要进行更换。

具体地，卡钳制动器可以用作自行式电梯轿厢中的制动器或可以与承载机构断开联接的电梯轿厢中的制动器，其中，卡钳制动器布置在电梯轿厢上。在其他使用绳索或皮带作为承载机构的电梯设备中，这种卡钳制动器可以直接固定在电梯轿厢上，例如，以防止其在装载过程中下沉和/或使安全功能的承载机构和驱动器解除负载。

附图说明

本发明的优选实施例在后面的说明书中借助附图详细阐释。

图1示出根据本发明的可行构造的电梯设备的示意图。

图2示出对应于本发明的第一实施例的、图1中所示的电梯设备的卡钳制动器的示意图。

图3示出对应于第一实施例的、图2中所示的卡钳制动器的示意的空间示意图。

图4示出从以IV表示的视向在轨道5的区域中示出对应于第一实施例的、图2中所示的卡钳制动器的示意概要图示。

图5示出根据本发明的第二实施例的、图2中所示的卡钳制动器的升降主轴驱动器。

具体实施方式

图1示出根据本发明的可行构造的电梯设备1的示意图。电梯设备1具有电梯轿厢2，电梯轿厢可以在电梯竖井4上的合适的承载机构3上移动。轨道5、6也布置在电梯竖井4中。轨道5、6至少用作制动轨5。轨道5、6也可以用作导轨5、6。制动器7、8布置在电梯轿厢2上。在此，制动器7与轨道5配合。制动器8与轨道6配合。制动器7、8中的至少一个被设计为卡钳制动器7、8。在下面参考图2至图5示出并描述作为卡钳制动器7的制动器7的可行构造。制动器8能够以相应的方式设计为卡钳制动器8。此外，可以将轨道6设计成与轨道5相对应。

制动器7、8可以有利地用作驻停制动器7、8。例如，电梯轿厢2可以停在一个楼层上，电梯轿厢2的楼层9旨在与以示意性示出的登出高度10对准。因为电梯轿厢2上的负载情况在装卸或上下电梯时发生变化时，在将地板9对准登出高度10之后，有利的是，在装卸或上下电梯时闭合制动器7、8。此外，制动器7、8还可以用作安全制动器7、8，安全制动器在故障情况下以及在断电时也将电梯轿厢2可靠地紧固在电梯竖井4中。

图2示出用于对应本发明的第一实施例的、在图1所示的电梯设备1的卡钳制动器7的示意图。此外，图3示出对应本发明的第一实施例的、图2中所示的卡钳制动器7的示意性空间图示。在图2和图3中，还示出布置在电梯竖井4中的轨道5。在电梯轿厢2移动期间，布置在电梯轿厢2上的卡钳制动器7与电梯轿厢2一起移动通过电梯竖井4，进而相对于轨道5移动。

卡钳制动器7具有第一制动杆11和第二制动杆12。第一制动颚板15安装在第一制动杆11的制动颚板侧的端部14上。第二制动颚板17安装在第二制动杆12的制动颚板侧的端部16上。在第一制动颚板15上设有制动衬片18。在第二制动颚板17上设有制动衬片19。在装配状态下，将第一制动颚板15的制动衬片18配设给轨道5的用作制动轨的轨20。第二制动颚板17的制动衬片19配设给轨道5的用作制动轨21的轨21。在此，制动轨20、21位于轨道5的彼此背对的侧面22、23上。轨20、21还可以另外用作导轨20、21，以便通过合适的电梯轿厢导辊(未示出)以确保在电梯竖井4中引导电梯轿厢2。

第一制动杆11能够转动地支承在第一支承点27上。第二制动杆12相对于第二支承点28能够转动地支承。第一支承点27相对于壳体的后壳体部分29或相对于壳体30本身位置固定地布置。此外，设置有中间杆31，该中间杆31相对于后壳体部分29或壳体30位置固定地布置在中间杆支承点32上。第二制动杆12在第二支承点28上支承在中间杆31上。在此，将中间杆31在中间杆支承点32上相对于壳体30的支承以如下方式实施，使得第二制动杆12在第二支承点28上的支承不受妨碍。当中间杆31绕中间杆支承点32相对于壳体30转动时，则第二支承点28相对于壳体30或后壳体部分29移位。后壳体部分29是壳体的上部。例如在安装制动杆11、12和中间杆31和任何其他所需的安装元件之后，将后壳体部分与壳体30旋紧。

制动杆11、12通过牵拉元件35彼此连接。为此，第一制动杆11在第一牵拉元件支承点36上与牵拉元件35连接。在图2和3中，壳体30或前壳体部分29a被部分地剖开示出，以便能够更好地示出牵拉元件35的结构。前壳体部分29a是壳体30在前制动器部分中的上部。根据卡钳制动器7在电梯轿厢上的安装位置的不同，上部当然也可以在下方。第二制动杆12在第二牵拉元件支承点37上与牵拉元件35连接。在该实施例中，牵拉元件支承点36、37设计为牵拉鱼尾板支承点36、37，牵拉鱼尾板支承点设置在设计为牵拉鱼尾板35的牵拉元件35上并且彼此间隔开。

以相应的方式，可以提供另外的牵拉元件，特别是另外的牵拉鱼尾板，一个或多个牵拉鱼尾板特别是布置在制动杆下方。

第一制动颚板15和第二制动颚板17可以借助制动杆11、12沿操作轴线38彼此相对调节。在此，制动杆11、12借助牵拉鱼尾板35至少大致平行于操作轴线38地在壳体30中悬浮支承。设计成牵拉鱼尾板支承点36、37的牵拉元件支承点36、37平行于操作轴线38地以间距39彼此间隔。如果在基于浮动支承的运行中，实现牵拉鱼尾板35平行于操作轴线38地移位的话，如双箭头40所示，间距39还是保持恒定。因此，通过被设计成牵拉鱼尾板35的牵拉元件35，可以使制动杆11、12铰接连接，从而制动杆11、12可以将压紧力41、42施加到制动颚板15、17上，以压紧轨道5的制动轨20、21。

制动颚板15、17绕轴43、44可转动地支承在制动杆11、12上。在此，轴43、44彼此平行地布置。当卡钳制动器7打开时，在制动颚板15、17的每个制动衬片18、19与相对应的制动轨20、21之间设定出优选大约0.25mm的空隙60(图4)。为了当电梯轿厢2行进通过电梯竖井4时，制动颚板15、17不会刮擦，设有带有弹性的辊衬45’-49’的预紧辊45-49。预紧辊45、46、49引导第一制动颚板15。预紧辊47、48引导第二制动颚板17。当卡钳制动器7打开时，预紧辊45-49的辊衬45’-49’被轻微预紧，以便进行良好的引导。

在该实施例中，为每个制动颚板15、17设置了四个预紧辊45-49，预紧辊能够转动地支承在第一制动颚板15的引导体56或第二制动颚板17的引导体57上，其中，仅示出预紧辊45-49。

卡钳制动器7被以构造为压力弹簧50的闭合弹簧50闭合。闭合弹簧50由弹簧保持器51引导。借助弹簧保持器51，闭合弹簧50在一侧52上被支撑在壳体30上，并在另一侧53上与中间杆31能够转动地连接。因此，闭合弹簧50支承在壳体30上并且作用在中间杆31上。在操作期间，闭合弹簧50对第一制动杆11和第二制动杆12彼此相对调节，以便使制动颚板15、17的制动衬片18、19之间沿着操作轴线38的间距55减小。由此，取消了制动衬片18、19与制动轨20、21之间的相应的空隙60，并且卡钳制动器7被嵌接。即使弹簧断裂，在该实施例中，中间杆31仍然被加载足够高的闭合力，因为闭合弹簧50为此以适当的方式由弹簧保持器51支撑。

与支承点27、28和中间杆支承点32、牵拉鱼尾板支承点36、37以及轴43、44相关的转动轴线优选地至少近似彼此平行。例如，根据卡钳制动器7的安装位置，所述转动轴线可以在运行中垂直定向。

牵拉鱼尾板支承点36、37之间的间隔39、牵拉鱼尾板35的长度和制动杆11、12的设计使得闭合弹簧50和弹簧保持器51能够布置在制动杆11、12之间。设计为第一牵拉鱼尾板支承点36的第一牵拉元件支承点36位于第一制动杆11的制动颚板侧的端部14和用于第一制动杆11的第一支承点27之间。因此，形成为第二牵拉鱼尾板支承点37的第二牵拉元件支承点37位于第二制动杆12的制动颚板侧的端部16和用于第二制动杆12的第二支承点28之间。

通过卡钳制动器7的设计，使得例如在电梯轿厢2发生横向位移的情况下，可以关于轨道5有利地跟从制动杆11、12的制动颚板侧的端部14、16，如图中的双箭头40所示。在此，第一支承点27和中间杆支承点32可以位置固定地处在壳体30中，并且因此相对于电梯轿厢2位置固定。由此，用作引导元件45-48的预紧辊45-48能够以较小的力在轨道5附近引导制动颚板15、17。以这种方式，可以将制动反应时间保持得很短，因为仅需克服小气隙61的小空隙60(图4)，以实现闭合。

如图3所示，偏压辊45-49可经由引导体56、57引导制动颚板15、17。在此，设置了另外的偏压辊(未示出)，其也固定在引导体56、57上。例如，两个另外的预紧辊49(图4)能够以对应的方式在背离引导体56的端部58的另一端59(图4)上支承在引导体56上。具有四个偏压辊47、48的相应设计在引导体57上实现。

图4出从以IV表示的视向在轨道5的区域中示出对应第一实施例的、图2中所示的卡钳制动器7的示意性概要视图。为了简化图示，示出引导体56，在引导体56上安装有四个预紧辊45、46、49，图4中示出其中的预紧辊46、49。此外，轨道5概要地在其制动轨20的区域中示出，在本实施例中，预紧辊45、46、49抵靠在该制动轨上。当电梯轿厢2(图1)移动通过电梯时，如果引导体56沿着引导体56的纵轴63移动的话，支承在引导体56上的预紧辊45、46、49在制动轨20上滚动。另外，示出由引导体56保持的第一制动颚板15，而为了简化图示，未示出与第一制动杆11的连接。

第一制动颚板15可以例如在初始组装期间或在维护期间直接或间接地固定在引导体56中。在此，第一制动颚板15以如下方式装配在引导体56中：使得第一制动颚板15的制动衬片18面对制动轨20。在此，制动衬片18的上侧62优选平行于制动轨20地取向。

在例如在引导体的组装期间可想到的状态下(其中预紧辊45、46、49尚未预紧，但紧贴在制动轨20上)，在制动轨20之间获得间距66A以及引导体56的平行于制动轨20定向的并且通过预紧辊的转动轴线64、65走向的纵轴线63。在由弹性的辊衬45’、46’、49’施加预紧的实施例中，间距66A等于辊衬45’，46’，49’的半径R。调节卡钳制动器7，使得当卡钳制动器7打开时，获得期望的空隙60，并且同时规定了足够大的预紧力，该预紧力该实施例中由辊衬45’、46’、49’在制动轨20上的压缩产生。因此，在组装状态下，当卡钳制动器7打开时，纵轴63与制动轨20之间获得间距66B。间距66B小于间距66A，并且因此在该实施例中小于预紧辊45、46、49或辊衬45’，46’，49’的半径R。当卡钳制动器闭合时，纵向轴线63与制动衬片18的上侧62之间获得间距66C。

当卡钳制动器7闭合时，固定地固定在引导体56中的第一制动颚板15与引导体56一起靠近制动轨20，直到制动衬片18抵靠在制动轨20上。由此，气隙60消失。当卡钳制动器7再次打开时，纵向轴线63与制动轨20之间的间距66B使得：当卡钳制动器7打开时调节出预定的空隙60。如果制动衬片18在操作期间磨损掉，则间距66B、66C逐渐减小，而空隙60与制动衬片18的剩余制动衬片厚度67无关地保持至少近似恒定。

在组装期间参照图4在制动轨20和第一制动颚板15之间在轨道5的侧面22上介绍的设定方案以及进而在运行中获得的工作方式相应地在制动轨21与第二制动颚板17之间在轨道5的侧面23上获得。优选地，当卡钳制动器7打开时，在制动轨20与第一制动颚板15之间至少近似地获得具有与在制动轨21与第二制动颚板17之间等大的空隙60。

如图2和3所示，卡钳制动器7具有升降主轴驱动器70，通过该升降主轴驱动器，第一制动杆11和第二制动杆12能够彼此相对调节，以改变在第一制动颚板15和第二制动颚板之间沿操作轴线38来看的间距55。在此，升降主轴驱动器70反作用于闭合弹簧50，以使第一制动颚板15和第二制动颚板17之间的间距55增大。闭合弹簧50通过中间杆31彼此相对调节第一制动杆11和第二制动杆12，以减小第一制动颚板15和第二制动颚板17之间的间距55。升降主轴驱动器70具有马达71和丝杠72。丝杠72优选设计为滚珠丝杠72。在此，丝杠72可转动地在螺母73中被引导，该螺母优选地被设计为滚珠丝杠螺母73。

当马达71反作用于闭合弹簧50，以增加第一制动颚板15和第二制动颚板17之间的间距55时，马达71经由丝杠72、丝杠螺母73和与丝杠螺母73连接的中间杆31作用在第一制动杆11和第二制动杆12上。丝杠72被设计成使得丝杠72上不发生自锁。特别地，丝杠72的螺纹或螺母73的螺纹可以具有足够高的螺距，从而不发生自锁。因此，卡钳制动器7可以由驱动丝杠72的马达71打开。闭合弹簧50的力、所得出的杆传动比和丝杠72的螺距确定马达71的最好选择尽可能小的马达规格。

马达71可以通过飞轮74与丝杠72连接。当卡钳制动器7闭合时，马达71可以被关断，并且由闭合弹簧50通过中间杆31和丝杠72驱动，其中，卡钳制动器7闭合。当卡钳制动器7闭合时，丝杠72突然制动，并且马达71与飞轮74分离。由于惯性，马达71继续运行，然后通过摩擦制动。

代替飞轮74，也可以在马达71和丝杠72之间布置可切换的离合器75。根据应用，可切换的离合器75可以有利地用于进一步减少制动卡钳制动器7的闭合时间。

因为仅需要将丝杠72转几周来打开卡钳制动器7，并且该打开过程可能仅花费几分之一秒，所以也可以显著地超过马达71的标称转矩。为了保持卡钳制动器7打开，在可行的实施例中会需要必须由马达71持续施加以使其保持打开状态的转矩。然后，马达71能够设定如下，以使其可以持续地施加该转矩。优选地预先确定丝杠72的一定转数以用于打开卡钳制动器7。然后控制马达71，使得马达为了以打开卡钳制动器7总是转一定转数然后停止。该转周数可以但不必是整数。因此，从闭合位置开始(其中，制动颚板15、17抵靠在其制动轨20、21上)在打开卡钳制动器7之后，至少大致总是保持相同的空隙60。在此，绝对转动位置随着制动衬片18、19的磨损而移动。可以通过磨损指示开关76来监视磨损。例如，当达到制动衬片18、19的预定程度的磨损时，中间杆31可以操作磨损指示开关76。当磨损指示开关76***作时，电梯设备1然后被关停，直到制动衬片18、19或制动颚板15、17完成更换。

因此，升降主轴驱动器70可被设计成使得：当制动衬片18、19发生磨损时，第一制动颚板15与第二制动颚板17之间的间距55被重新调节。由此，在打开时总是获得相同的空隙60，因此获得至少基本上恒定的短闭合时间。

在该实施例中，螺母73可转动地与中间杆71连接。

图5示出用于根据第二实施例的、在图2中所示的卡钳制动器7的升降主轴驱动器70。在该实施例中，螺母73通过直线飞轮77与中间杆31分离。由此可以防止马达71的突然制动。然后，例如通过弹簧力和摩擦力来制动马达71。

在改动的设计中，马达71可以配备有驻停制动器80。然后，可以使马达71的操作模式可以特别与卡钳制动器7的打开相协调。如果例如马达71已经将丝杠72转动预定的转周数以便打开卡钳制动器7，则可以闭合驻停制动器80。由此，卡钳制动器7可以保持打开，而马达71不必持续地施加转矩以保持卡钳制动器7打开。因此，驻停制动器80在运行期间将丝杠72固定保持在一个位置上。然后，马达71仅需要用来操作卡钳制动器7。在此，马达71必要时可以不仅用于打开卡钳制动器7，而且可以用于受控地闭合卡钳制动器7。

本发明不限于所描述的设计方案。