阅读说明：本技术 一种外骨骼式便携座椅 (Exoskeleton type portable seat ) 是由 武蕾 尹馨 于 2020-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于座椅技术领域,具体涉及一种外骨骼式便携座椅,包括脚部部件、小腿部件、气缸部件、大腿部件和座托；所述小腿部件底部固定连接有所述脚部部件,所述小腿部件顶部铰接有所述大腿部件,所述大腿部件远离所述小腿部件的一端固定连接有所述座托,所述小腿部件侧面和所述大腿部件侧面之间设置有所述气缸部件,所述小腿部件和所述大腿部件均与所述气缸部件铰接,所述气缸部件可随着所述大腿部件的转动而伸缩。本发明结构和操作均十分简单且不需要频繁的操作,穿戴后该座椅后,可以帮助使用者“想坐就坐”。(The invention belongs to the technical field of seats, and particularly relates to an exoskeleton type portable seat which comprises a foot part, a shank part, a cylinder part, a shank part and a seat support; the foot part is fixedly connected to the bottom of the shank part, the top of the shank part is hinged to the shank part, one end, far away from the shank part, of the shank part is fixedly connected with the seat support, the cylinder part is arranged between the side face of the shank part and the side face of the shank part, the shank part and the shank part are hinged to the cylinder part, and the cylinder part can stretch along with the rotation of the shank part. The chair is very simple in structure and operation and does not need frequent operation, and a user can be helped to sit after wearing the chair.)

一种外骨骼式便携座椅

技术领域

本发明属于座椅技术领域，具体涉及一种外骨骼式便携座椅。

背景技术

在工业生产过程中，站姿和坐姿是流水线工作者的常用工作姿势，但是长时间的保持一个工作姿势会导致职业性肌肉骨骼疾患。职业性肌肉骨骼疾患在职业性疾病中占比高达32％，每年造成大量的经济损失。所以需要一款便携座椅，满足流水线工作者在工作中的需求。

目前市面上的座椅主要分为传统座椅和便携座椅，其中便携座椅又主要分为折叠式和充气式。折叠式和充气式在日常生活中可以满足人们的正常需求，但是在流水线中，当工作者需要频繁切换工作地点时，无论是传统座椅还是便携座椅都显得较为繁重。

发明内容

本发明提供一种外骨骼式便携座椅，旨在解决上述背景技术中当工作者需要频繁切换工作地点时，无论是传统座椅还是便携座椅都显得较为繁重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种外骨骼式便携座椅，包括脚部部件、小腿部件、气缸部件、大腿部件和座托；

所述小腿部件底部固定连接有所述脚部部件，所述小腿部件顶部铰接有所述大腿部件，所述大腿部件远离所述小腿部件的一端固定连接有所述座托，所述小腿部件侧面和所述大腿部件侧面之间设置有所述气缸部件，所述小腿部件和所述大腿部件均与所述气缸部件铰接，所述气缸部件可随着所述大腿部件的转动而伸缩。

优选的，所述小腿部件由第一部分以及与所述第一部分一体成型的第二部分组成，所述第一部分顶部具有第一铰接部，所述大腿部件远离所述座托的一端具有第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间通过销轴进行铰接。

优选的，所述气缸部件包括缸体和可在所述缸体内伸缩的伸缩轴，所述缸体的一端与所述第二部分铰接，所述伸缩轴的一端与所述大腿部件铰接。

优选的，所述第二部分顶面安装有第一铰座，所述缸体的一端安装有第二铰座，所述第一铰座和所述第二铰座之间通过第一转轴进行铰接，所述伸缩轴的一端安装有第三铰座，所述大腿部件侧面安装有第四铰座，所述第三铰座和所述第四铰座之间通过第二转轴进行铰接。

优选的，所述小腿部件底部且位于所述脚部部件下方可拆卸连接有根部部件。

优选的，所述小腿部件底部固定连接有连接柱，所述连接柱外表面上具有外螺纹，所述根部部件顶面开设有与所述外螺纹相适配的连接螺孔，所述连接柱螺纹连接于所述连接螺孔内。

优选的，所述根部部件的横截面的形状为梯形。

优选的，所述脚部部件包括连接环，所述连接环固定于所述连接柱外表面上，所述连接环外表面上固定连接有连接件，所述连接件的一端固定连接有安装件。

优选的，所述安装件呈“U”字形。

优选的，所述座托上表面上设置有座垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：穿戴后该座椅后，可以帮助使用者“想坐就坐”；通过脚部部件中的安装件可以将该座椅绑缚在脚部，便于将该座椅穿戴在人体的下肢；使用者在下蹲或站起的过程中，通过大腿部件会相对小腿部件而转动，且在大腿部件和小腿部件之间的夹角变化过程中，缸体内的伸缩轴随之伸缩，可以实现人体的站立，或者人坐在座托上，穿戴者可以自由地站立或坐下，结构和操作均十分简单且不需要频繁的操作；通过根部部件保护小腿部件，减少小腿部件底部的磨损，延长了小腿部件的使用寿命；本发明作为一种便携座椅，不仅仅在流水线上可以使用，在教师、医生和日常生活等方面，都有着非常大的使用空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明大腿部件的立体图；

图4为本发明小腿部件的立体图；

图5为本发明气缸部件的立体图；

图6为本发明根部部件的立体图；

图7为本发明穿戴后站起和蹲下时的立体图；

图中：1-根部部件、11-连接螺孔、2-腿部部件、21-连接环、22-连接件、23-安装件、3-小腿部件、31-第一部分、32-第二部分、33-第一铰接部、34-销轴、35-连接柱、36-第一铰座、4-气缸部件、41-缸体、42-伸缩轴、43-第二铰座、44-第三铰座、5-大腿部件、51-第二铰接部、52-第四铰座、6-座托、7-座垫、8-第一转轴、9-第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种外骨骼式便携座椅，包括脚部部件2、小腿部件3、气缸部件4、大腿部件5和座托6；

小腿部件3底部固定连接有脚部部件2，小腿部件3顶部铰接有大腿部件5，大腿部件5远离小腿部件3的一端固定连接有座托6，小腿部件3侧面和大腿部件5侧面之间设置有气缸部件4，小腿部件3和大腿部件5均与气缸部件4铰接，气缸部件4可随着大腿部件5的转动而伸缩。

在本实施方式中，使用该座椅时，首先使用者需要将该座椅穿戴在自己的下肢，使用者将脚部部件2绑缚在脚部处，将小腿部件3贴合绑缚在自己的小腿处，将大腿部件5贴合绑缚在自己的大腿部处，以上的贴合绑缚的穿戴方法可以外界的绳绑或者其他穿戴方法，为了不同使用者穿戴该座椅的自由，所以并不限定贴合绑缚的方式。穿戴完毕后，使用者需要下蹲坐下休息时，可以双腿弯曲，此时膝盖向前运动，大腿部件5会相对小腿部件3往后转动，在大腿部件5转动过程中，由于大腿部件5和小腿部件3之间的夹角变小，两者的距离也变下，此时的气缸部件4会随之缩短，从而大腿部件5会平稳地发生转动直到受到气缸部件4自身的限制，此时使用者的屁股落在座托6上，座托6受力用于支撑整个人的重量，使用者可以坐在座托6进行放松和休息。当使用者休息完后需要站起来时，此时膝盖向后运动，大腿部件5会相对小腿部件3往前转动，在大腿部件5转动过程中，由于大腿部件5和小腿部件3之间的夹角变大，此时的气缸部件4会随之伸长，从而大腿部件5会平稳地发生转动直到受到气缸部件4自身的限制，此时使用者已经双腿站直。使用者可以在站起和下蹲两者中自由切换，使用方便，不仅穿戴在使用者身上可随时随地使用，还便于携带。

请参阅图2，进一步，小腿部件3由第一部分31以及与第一部分31一体成型的第二部分32组成，第一部分31顶部具有第一铰接部33，大腿部件5远离座托6的一端具有第二铰接部51，第一铰接部33与第二铰接部51之间通过销轴34进行铰接。

在本实施方式中，第一部分31顶部具有与第一部分31一体成型的第一铰接部33，第一铰接部33与第二铰接部51相适配，第一铰接部33用于与第二铰接部51进行铰接，将第一铰接部33与第二铰接部51通过销轴34连接起来，此时大腿部件5会相对小腿部件3进行转动，便于使用者的站起或蹲下。

请参阅图1、2和5，进一步，气缸部件4包括缸体41和可在缸体41内伸缩的伸缩轴42，缸体41的一端与第二部分32铰接，伸缩轴42的一端与大腿部件5铰接。

在本实施方式中，在大腿部件5的转动转动过程中，如果使用者下蹲时，缸体41内的伸缩轴42就会缩短，从而适应大腿部件5和小腿部件3之间的距离变短，当使用者站起时，缸体41内的伸缩轴42就会伸长，从而适应大腿部件5和小腿部件3之间的距离变长。

进一步，第二部分32顶面安装有第一铰座36，缸体41的一端安装有第二铰座43，第一铰座36和第二铰座43之间通过第一转轴8进行铰接，伸缩轴42的一端安装有第三铰座44，大腿部件5侧面安装有第四铰座52，第三铰座44和第四铰座52之间通过第二转轴9进行铰接。

在本实施方式中，可实现气缸部件4一端与小腿部件3铰接，气缸部件4另一端与大腿部件5铰接，使得气缸部件4在做伸缩变化过程中可以随之转动。

进一步，小腿部件3底部且位于脚部部件2下方可拆卸连接有根部部件1。

在本实施方式中，根部部件1用于保护小腿部件3，避免根部部件1与地面的磨损，延长了小腿部件3的使用寿命。

请参阅图6，进一步，小腿部件3底部固定连接有连接柱35，连接柱35外表面上具有外螺纹，根部部件1顶面开设有与外螺纹相适配的连接螺孔11，连接柱35螺纹连接于连接螺孔11内。

在本实施方式中，连接柱35旋进连接螺孔11内，通过外螺纹与连接螺孔11配合即可实现根部部件1的安装，同时也便于根部部件1的拆卸。

进一步，根部部件1的横截面的形状为梯形。

在本实施方式中，根部部件1还能起到一定的支撑作用，横截面的形状为梯形的根部部件1承重力强，对人体的重量受力分布均匀。

进一步，脚部部件2包括连接环21，连接环21固定于连接柱35外表面上，连接环21外表面上固定连接有连接件22，连接件22的一端固定连接有安装件23。

在本实施方式中，连接环21可套在连接柱35外表面上位于外螺纹的上方位置处，在将连接环21与连接柱35进行焊接，连接件22可以是连接板，安装件23将人体的脚部给绑缚起来，便于穿戴。

进一步，安装件23呈“U”字形。

在本实施方式中，“U”字形安装件23可以将脚部处绑缚在在U开口处，再将U开口处两端给连接封闭起来，此时穿戴绑缚稳定，不易从脚部滑出。

进一步，座托6上表面上设置有座垫7。

在本实施方式中，座垫7增强了使用者坐在座托6的舒适度，可以使使用者坐下后得到进一步的放松，也提高了使用者对该座椅的喜爱度。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，穿戴完毕后，使用者需要下蹲坐下休息时，可以双腿弯曲，此时膝盖向前运动，大腿部件5会相对小腿部件3往后转动，在大腿部件5转动过程中，由于大腿部件5和小腿部件3之间的夹角变小，两者的距离也变下，此时的气缸部件4会随之缩短，从而大腿部件5会平稳地发生转动直到受到气缸部件4自身的限制，此时使用者的屁股落在座托6上，座托6受力用于支撑整个人的重量，使用者可以坐在座托6进行放松和休息。当使用者休息完后需要站起来时，此时膝盖向后运动，大腿部件5会相对小腿部件3往前转动，在大腿部件5转动过程中，由于大腿部件5和小腿部件3之间的夹角变大，此时的气缸部件4会随之伸长，从而大腿部件5会平稳地发生转动直到受到气缸部件4自身的限制，此时使用者已经双腿站直。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。