阅读说明：本技术 一种下肢长骨用骨折复位机构 (Fracture reduction mechanism for lower limb long bone ) 是由 张新星 杨庆华 巫少龙 刘俊杰 李雨健 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种下肢长骨用骨折复位机构,包括上架、下架和控制器,上架和下架间连接有若干根朝向不同方向设置的电推杆,上架和下架上设置有若干根用于连接骨头的连接组件,控制器与电推杆通信连接。用电脑控制多根电推杆引导骨骼复位,操作精确,减少骨骼间因磨损而产生二次伤,且可保证复位的精确度,使患者更好的恢复。设备使用简单,复位时无需人工操作,其他手术在协作时,也对人体伤害较小。通过多根电推杆联动的方式带动上架和下架,能输出更大的力矩,且能使上架和下架上各个点受力平稳,不会在手术时产生偏移,保证手术能精确进行。(The invention discloses a fracture reduction mechanism for a long bone of a lower limb, which comprises an upper frame, a lower frame and a controller, wherein a plurality of electric push rods which are arranged towards different directions are connected between the upper frame and the lower frame, a plurality of connecting assemblies for connecting bones are arranged on the upper frame and the lower frame, and the controller is in communication connection with the electric push rods. The bone is guided to reset by the computer-controlled electric push rods, the operation is accurate, secondary injury caused by abrasion among bones is reduced, the resetting accuracy can be ensured, and a patient can be better recovered. The device is simple to use, manual operation is not needed during resetting, and other operations are less harmful to human bodies during cooperation. The mode through many electric push rods linkages drives upper bracket and lower carriage, can export bigger moment, and enables each point atress on upper bracket and the lower carriage steady, can not produce the skew when the operation, guarantees that the operation can be accurately gone on.)

一种下肢长骨用骨折复位机构

技术领域

本发明涉及一种医用器械，更具体的说是涉及一种下肢长骨用骨折复位机构。

背景技术

腿骨等下肢长骨骨折后，需要复位，但是下肢复位往往需要的力量很大，往往要4-5个医生协作，且在复原过程中，容易对骨骼产生二次伤害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种下肢长骨用骨折复位机构，简化复位操作，且降低手术中的损伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种下肢长骨用骨折复位机构，包括上架、下架和控制器，上架和下架间连接有若干根朝向不同方向设置的电推杆，上架和下架上设置有若干根用于连接骨头的连接组件，控制器与电推杆通信连接。

作为本发明的进一步改进，连接组件包括连接杆、连接柱和锁定螺母，上架和下架上开设有螺纹孔，连接柱的底部设置有第一螺柱，第一螺柱与螺纹孔螺纹连接，连接柱的上部设置有外螺纹，锁定螺母与外螺纹螺纹连接，连接杆连接在连接柱的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，电推杆与上架或下架间设置有连接机构，连接机构包括连接座、第一连接环、螺栓、连接螺母和两个第二连接环，第一连接环固定在连接座的一端，所连接座的另一端设置有第二螺柱，第二螺柱与螺纹孔螺纹连接，两个第二连接环分别固定在电推杆的两端，螺栓穿过第一连接环和第二连接环后与连接螺母连接，将电推杆与上架或者下架连接。

作为本发明的进一步改进，上架包括若干个呈弧形的连接套和连接条，连接套和连接条首尾相连，组成呈环状的上架。

作为本发明的进一步改进，电推杆的输出端上连接有加长杆，第二连接环设置在加长杆背向电推杆的一端。

本发明的有益效果，用电脑控制多根电推杆引导骨骼复位，操作精确，减少骨骼间因磨损而产生二次伤，且可保证复位的精确度，使患者更好的恢复。设备使用简单，复位时无需人工操作，其他手术在协作时，也对人体伤害较小。通过多根电推杆联动的方式带动上架和下架，能输出更大的力矩，且能使上架和下架上各个点受力平稳，不会在手术时产生偏移，保证手术能精确进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为连接组件的结构图；

图3为连接机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图3所示，本实施例的一种下肢长骨用骨折复位机构，包括上架1、下架2和控制器，上架1和下架2间连接有若干根朝向不同方向设置的电推杆3，上架1和下架2上设置有若干根用于连接骨头的连接组件4，控制器与电推杆3通信连接。

作为改进的一种具体实施方式，连接组件4包括连接杆41、连接柱42和锁定螺母43，上架1和下架2上开设有螺纹孔44，连接柱42的底部设置有第一螺柱45，第一螺柱45与螺纹孔44螺纹连接，连接柱42的上部设置有外螺纹，锁定螺母43与外螺纹螺纹连接，连接杆41连接在连接柱42的侧壁上。

在骨骼复位的时候，医生先用X光获取患者的骨折信息，再在电脑内输入患者的骨折信息，然后电脑分析完路线后，给出电推杆3的安装位置以及患者的手术位置，医生根据电脑分析准备手术器械，并在患者骨骼上打出相应的孔位，孔位可直接***连接杆41，也可先用骨穿钉穿入，然后再用连接杆41连接骨穿钉，连接完成后，启动设备，电脑控制各个电推杆3依次运动或者联动，使上架1和下架2间的位置，按照规划路线移动，从而带动骨骼复位。在复位完成后，医生再根据情况进行石膏固定，或者是骨骼内支架固定。通过上述步骤，用电脑控制多根电推杆3引导骨骼复位，操作精确，减少骨骼间因磨损而产生二次伤，且可保证复位的精确度，使患者更好的恢复。设备使用简单，复位时无需人工操作，其他手术在协作时，也对人体伤害较小。通过多根电推杆3联动的方式带动上架1和下架2，能输出更大的力矩，且能使上架1和下架2上各个点受力平稳，不会在手术时产生偏移，保证手术能精确进行。

在安装时，根据电脑给定位置，医生将第一螺柱45与相应的螺纹孔44螺纹连接，连接杆41可通过销孔的方式，***连接柱42上，也可直接焊在连接柱42上，锁定螺母43可以安装在连接杆41与上架1或下架2之间，起支撑作用，加强连接杆41与连接柱42的连接的稳定性，也可用于辅助调整连接杆41位置的作用，使连接杆41能有更多的运动轨迹可供选择。

作为改进的一种具体实施方式，电推杆3与上架1或下架2间设置有连接机构5，连接机构5包括连接座51、第一连接环52、螺栓54、连接螺母55和两个第二连接环53，第一连接环52固定在连接座51的一端，所连接座51的另一端设置有第二螺柱56，第二螺柱56与螺纹孔44螺纹连接，两个第二连接环53分别固定在电推杆3的两端，螺栓54穿过第一连接环52和第二连接环53后与连接螺母55连接，将电推杆3与上架1或者下架2连接。

在安装时，将第二螺柱56与螺纹孔44连接，注意连接完成时，第二连接环53的角度是否符合电脑规划，在连接完成后，也可用螺母对第二螺柱56进行进一步的固定，从而使连接座51不易位移。安装完上架1和下架2上的连接座51后，将电推杆3的两端的第二连接环53分别对准对于的第一连接环52，然后用螺栓54和连接螺母55锁紧完成安装。通过上述方式连接上架1、下架2和电推杆3，方便调整第一连接环52和第二连接环53的角度，从而使电推杆3能够按照预设的角度运动，多个电推杆3联动，就能使上架1和下架2推动骨骼按照规划的路线移动。

作为改进的一种具体实施方式，上架1包括若干个呈弧形的连接套11和连接条12，连接套11和连接条12首尾相连，组成呈环状的上架1。

通过连接套11和连接环组成上架1，方便调整上架1的大小，从而满足不同尺寸断骨的需求。拼装上架1时，可用螺柱对连接条12和连接套11进行固定，必要时，也可增肌其他的螺栓54进行固定。

作为改进的一种具体实施方式，电推杆3的输出端上连接有加长杆57，第二连接环53设置在加长杆57背向电推杆3的一端。

通过加长杆57的设置，使电推杆3的长度可调节，从而能丰富电推杆3推动上架1和下架2角度变化的路径，使设备能完成更多情况的断骨复位。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。