阅读说明：本技术 喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法 (Jet processing apparatus and control method of jet processing apparatus ) 是由 铃木伦生 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：提供了喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法,该喷射处理装置包括耐久性较高的阀装置。包括：储存喷射材料(9)的加料斗(2)；与所述加料斗(2)的下部连通并且内部被加压的加压箱(4)；以及配置于所述加料斗(2)与所述加压箱(4)的连通部(4a),并且包括阀芯(41)和阀座(28a)的阀装置(3),所述阀芯(41)按压所述阀座(28a)的按压力设定得比所述加压箱(4)内的压力低。(Provided are an injection processing device including a valve device having high durability, and a control method for the injection processing device. The method comprises the following steps: a hopper (2) for storing the injection material (9); a pressurizing tank (4) communicating with a lower portion of the hopper (2) and internally pressurized; and a valve device (3) which is disposed in a communication portion (4a) between the hopper (2) and the pressure tank (4) and which includes a valve body (41) and a valve seat (28a), wherein a pressing force with which the valve body (41) presses the valve seat (28a) is set to be lower than a pressure in the pressure tank (4).)

喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法

技术领域

本发明涉及喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法。

背景技术

众所周知一种喷射处理装置，通过将在高压气流中混合有喷射材料的固气二相流从喷射喷嘴朝向被加工物喷射，进行喷砂加工、喷丸等表面处理。喷射处理装置存在有：在从高压气体发生源到喷嘴的路径中压力输送喷射材料并与高压气体混合，从而作为固气二相流进行喷射的类型(直压式)；以及通过在喷嘴内部产生的负压将喷射材料向喷嘴内部抽吸并与高压气体混合，从而作为固气二相流进行喷射的类型(抽吸式)。直压式的喷射处理装置存在进行表面处理的能力较高的优点。

直压式的喷射处理装置包括加压箱，该加压箱用于将喷射材料压力输送到向高压气体的流路喷射喷射材料的喷嘴。在加压箱的喷射材料供给口包括了用于进行喷射材料的供给、停止的阀装置。由于阀装置与喷射材料直接接触的机会较多，因此可动部分、阀芯可能会破损。其结果是，有可能会产生阀装置的动作不良、加压箱的密闭性的劣化。

专利文献1公开了一种装置，包括上下两个箱、喷射材料的检测盘、设于上箱的喷射材料供给部的上箱阀、以及设于上箱与下箱之间的下箱阀，基于通过检测盘检测到的喷射材料的增减来控制使上下两个阀打开关闭的时刻，从而自动供给喷射材料。

在上述装置中，用于驱动各阀的汽缸是直线滑动的结构，设于喷射材料的落下通路的正下方。由于各汽缸与喷射材料接触，因此有可能产生动作不良、破损。

专利文献2公开了一种空气鼓风装置，利用直线滑动的汽缸(致动器)来驱动球状的阀芯，从而控制喷射材料的供给量。

虽然在上述装置中，汽缸杆设于与喷射材料的落下通路错开的位置，但是也不能认为与喷射材料接触的机会少。此外，由于阀芯位于喷射材料的落下通路的正下方，因此与上述相同地，关于阀装置的耐久性可能会产生问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭57-15670号公报

专利文献2：日本专利特开2013-141733号公报

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法，该喷射处理装置包括耐久性较高的阀装置。

本发明为了解决上述技术问题而采用以下的手段。

即，本发明的一方面是一种将喷射材料混合于高压气流并从喷嘴朝向被加工物喷射的喷射处理装置。喷射处理装置包括加料斗、加压箱以及阀装置。加料斗储存喷射材料。加压箱与加料斗的下部连通并且内部被加压。阀装置配置于加料斗与加压箱的连通部。阀装置包括阀芯和阀座。阀芯按压阀座的按压力设定得比加压箱内的压力低。

根据上述结构，由于即使喷射材料夹在阀芯与阀座之间，其周围空气的加压力也较高，因此能够高效地除去夹持的喷射材料。因此，能够防止阀芯、阀座的磨损。

在本发明的一方式中，阀座包括向下方突出的突起。

根据上述结构，由于仅面积较小的突状的头顶部与阀芯抵接，因此接触面积较小，能够抑制夹入喷射材料。其结果是，能够提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

在本发明的一方式中，突起是突条。

根据上述结构，由于能够将阀座与阀芯的接触面积设为较小的面积，因此难以在阀座与阀芯之间夹入喷射材料，能够抑制阀座和阀芯的磨损等。

在本发明的一方式中，阀芯的与阀座抵接的表面是平坦面。

根据上述结构，由于面积较小的突状的头顶部仅与平坦面抵接，因此能够可靠地使接触面积变小。其结果是，夹入喷射材料的可能性进一步变小，因此能够提供一种包括了耐久性更高的阀装置的喷射处理装置。

在本发明的一方式中，突条是大致圆形形状，以包围阀座的开口部。

根据上述结构，能够简单地形成突条。

在本发明的一方式中，突条由弹性体的O形环形成。

根据上述结构，由于可以使用于抑制喷射材料的夹入的突条兼作为阀座与阀芯的密闭装置，因此能够廉价地提供包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

在本方面的一方式中，阀装置还包括阀芯驱动机构。阀芯驱动机构是使阀芯移动至与阀座抵接的位置，或者使阀芯移动至远离阀座的位置的机构。当使阀芯远离阀座时，阀芯驱动机构进行驱动使平坦面朝向大致下方。

根据上述结构，由于从上方流下来的喷射材料难以附着于平坦面，因此能够抑制夹入。其结果是，能够提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

在本发明的一方式中，当使阀芯远离阀座时，阀芯驱动机构将阀芯驱动成，使阀芯向从加料斗流下的喷射材料的假想流动区域的外侧退避。

根据上述结构，由于从上方流下来的喷射材料难以附着于平坦面，因此能够抑制喷射材料夹入。其结果是，能够提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

在本发明的一方式中，阀芯驱动机构使阀芯在抵接于阀座的位置与退避的位置之间，一边描绘大致圆弧轨道一边移动。

根据上述结构，通过以描绘圆弧轨道的方式形成远离/按压轨道，能够使上述阀芯的平坦面朝向下方。此外，能够利用一个臂装置实现使阀芯退避到假想流动区域的外侧。因此，能够简单且廉价地提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

本发明的其他方面是喷射处理装置的控制方法。喷射处理装置包括加料斗、加压箱、阀装置以及喷嘴。加料斗储存喷射材料。加压箱与加料斗连通。阀装置配置于加料斗与加压箱的连通部，并使连通部打开关闭。喷射处理装置的控制方法包括以下的(1)～(4)。

(1)将加压箱内暂时向大气压打开。

(2)当检测到加压箱内处于大气压时，打开阀装置并将加料斗内的喷射材料向加压箱内流下供给。

(3)当喷射材料向加压箱内流下供给了规定时间和/或规定量时，使阀装置关闭。

(4)当关闭了阀装置时，对加压箱内加压。

此外，通过使阀装置所包括的阀芯和阀座相互抵接并对阀芯和阀座相对地按压，从而利用阀装置使连结部打开关闭。此外，对加压箱内加压后的阀芯按压阀座的按压力设定得比加压箱内的压力低。

根据上述结构，由于即使喷射材料夹在阀芯与阀座之间，周围空气的加压力也较高，因此能够将夹持的喷射材料从夹在阀芯与阀座之间的状态高效地除去，从而能防止对阀芯、阀座的磨损。

在本发明的一方式的上述控制方法中，当打开了阀装置时，使阀芯退避到喷射材料的假想流动区域的外侧。

根据上述结构，由于从上方流下来的喷射材料难以附着于阀芯，因此能够抑制在阀芯与阀座之间夹入喷射材料。其结果是，能够提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

在本发明的一方式的上述控制方法中，当打开了阀装置时，使阀芯退避成使与阀座抵接一侧的面朝向下方。

根据上述结构，由于从上方流下来的喷射材料难以附着于阀芯的与阀座抵接一侧的面上，因此能够抑制在阀芯与阀座之间夹入喷射材料。其结果是，能够提供一种包括了耐久性较高的阀装置的喷射处理装置。

根据本发明，提供了喷射处理装置和喷射处理装置的控制方法，该喷射处理装置包括耐久性较高的阀装置。

附图说明

图1是作为本发明一实施方式示出的喷射处理装置的结构示意图。

图2是图1所示的喷射处理装置的主要部分的侧剖视图。

图3是从图2的P箭头方向观察到的喷射处理装置的侧剖视图。

图4的(a)是本发明实施方式的阀装置的放大侧剖视图，图4的(b)是(a)的A-A向视剖视图。

图5是对本发明实施方式的阀装置的作用进行说明的图，图5的(a)是阀装置的放大侧剖视图，图5的(b)是(a)的B-B向视剖视图。

图6是对本发明实施方式的阀装置的作用进行说明的图，是阀装置的放大侧剖视图。

图7是用于对本发明的喷射处理装置1的大致的动作工序进行说明的流程图。

图8是本发明的加料斗与加压箱的连通部的示意性的放大剖视图。

(符号说明)

1 喷射处理装置

2 加料斗

3 阀装置

4 加压箱

4a 连通部

9 喷射材料

27 开口部

28a 阀座

41 阀芯

49 O形环

R 喷射材料的落下通路(从加料斗流下的喷射材料的假想流动区域)

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

(实施方式)

图1是本发明实施方式的喷射处理装置1的结构示意图。喷射处理装置1包括：用于供给喷射材料的加料斗2；储存喷射材料的加压箱4；设于加料斗2与加压箱4之间的阀装置3；在内部具有通过从喷嘴11喷射喷射材料9来加工工件5的区域的橱柜6；以及控制部7。

加料斗2储存喷射材料并且将该喷射材料向与上述加料斗2下方连通的加压箱4流下供给。加压箱4通过使内部的压力上升，将从上述加料斗2适当供给的上述喷射材料向与下方连通的喷射软管12压力输送。

如上所述，在加料斗2与加压箱4之间的连通部4a设有阀装置3。此外，加压箱4包括空气供给口10，并且与用于将喷射材料9压力输送到橱柜6内的喷嘴11的喷射软管12连结，上述空气供给口10供给用于对该加压箱4加压并压力输送喷射材料9的喷射空气。

阀装置3由使上述加料斗2的与上述加压箱4连通的连通部4a打开关闭的阀座28a(后述)和使该阀座28a的开口部27(后述)打开关闭的阀芯41(后述)构成，上述阀芯41通过致动器8(驱动源)使阀座28a和开口部27打开关闭。

橱柜6的底部与回收管道13连结，回收管道13与用于将回收后的上述喷射材料9和因上述工件5的加工而产生的尘埃分离、从而进行循环供给的机构(未图示)连结。此处，喷射空气供给口10、喷嘴11、喷射软管12构成喷射装置14。

控制部7是由集中控制上述喷射材料处理装置1的动作的CPU、存储器、各种总线等构成的微型计算机。

喷射处理装置1的动作由控制部7控制。具体而言，控制部7进行以下控制：从加料斗2向加压箱4供给喷射材料9、通过阀装置3的致动器8驱动开口部打开关闭、对用于向加压箱4加压并压力输送喷射材料9的空气供给口10的开闭动作以及喷射空气压力进行调节、喷嘴11向工件5喷射喷射材料9等。如虚线箭头所示，控制部7通过与各被控制部进行通信来驱动控制喷射处理装置1。

接着，对阀装置3进行详细说明。图2是阀装置3的侧剖视图，图3是从图2的箭头P方向观察的阀装置3的侧剖视图。

阀装置3设于加料斗2与加压箱4之间的连通部4a。连通部4a具有由上壁21、侧壁22以及下壁23划分出的阀芯空间24。阀芯空间24设置为，通过形成于上壁21的喷射材料供给口25和形成于下壁23的朝向加压箱4的喷射材料落下口26，与加料斗2、加压箱4连通。在喷射材料供给口25中，具有与该喷射材料供给口25连通的开口部27的阀座结构构件28通过螺栓等固定于上壁21。阀座结构构件28的开口部27能够供喷射材料向加压箱4内落下，该阀座结构构件28的开口部27的周围的下表面为阀座28a。此处，开口部27构成阀座28a的开口部。

在阀芯空间24内包括支承体30，该支承体30固定于在作为喷射材料的供给路径的喷射材料的落下通路(从加料斗2流下的喷射材料9的假想流动区域)R的侧方设置的阀支承轴29。支承体30支承阀芯41，能通过阀支承轴29的旋转使支承体30和阀芯41在由实线描绘的阀封闭位置T与由双点划线描绘的阀打开位置U之间转动。阀芯41在阀封闭位置T处封闭阀座结构构件28的开口部27。阀支承轴29与旋转致动器31的主轴31a连结，并通过旋转致动器31的驱动而驱动成如圆箭头Q所示地旋转。此时，阀支承轴29的中心轴为支承体30的转动支点。虽然阀芯41在后面进行详细说明，但是在封闭开口部27的位置处，阀芯41通过弹簧42(施力构件)相对于支承体30向阀座28a方向施力。

上述的各构成要素中，阀座结构构件28、阀支承轴29、支承体30、旋转致动器31、阀芯41以及弹簧42构成阀装置3。此外，阀支承轴29、支承体30、旋转致动器31、以及弹簧42构成阀芯驱动机构31A。

图4的(a)是图2中的阀装置3的放大剖视图。图4的(b)是图4的(a)的A-A向视剖视图。支承体30包括驱动臂46、支承保持件45、施力构件保持件43，驱动臂46的基础部与支承保持件45一起通过螺栓固定于阀支承轴29。

阀芯41具有圆筒状的突出部41a并且在包含圆筒状的突出部41a的中心轴的内侧具有圆筒状的凹部41b，上述突出部41a向阀芯41的与阀座结构构件28的阀座28a抵接的封闭面41d的相反侧(图4的(a)中为向下方)突出。圆筒状的凹部41b具有内径比41b更小的凹部41c。施力构件保持件43以具有间隙S地位于在阀芯41形成的圆筒状的凹部41b的直径形成为圆筒状。施力构件保持件43具有朝向凹部41b的圆筒状的凹部43c。弹簧42在由阀芯41的凹部41c和施力构件保持件43的凹部43c划分出的空间被压缩收纳成，向使阀芯41和施力构件保持件43分开的方向施力。

如图4的(a)中的虚线所示，在阀芯41形成有长孔48。在施力构件保持件43形成有卡合孔44。阀芯41和施力构件保持件43通过将卡合销47埋入阀芯41的长孔48和施力构件保持件43的卡合孔44而连结。在这种情况下，施力构件保持件43的卡合孔44的直径形成为比卡合销47的直径稍小，通过打入卡合销47而紧密嵌合。如图4的(a)的虚线所示，阀芯41的长孔48呈椭圆形并且形成为比卡合销47大。

在上述结构的基础上，阀芯41在被弹簧42施力的状态下，能够在一定范围中相对于施力构件保持件43绕着卡合销47的轴线转动。此外，卡合销47是与阀芯41的长孔48卡合的结构，因此能够使卡合销47的轴线方向的各端部在长孔48内移动。由此，在阀芯41的朝向阀座28a的封闭面41d中，其中心轴W(参照图4的(a))能向任意方向摆动。因此，封闭面41d能够以跟随的方式与该封闭面41d所接触的阀座28a接触。

在本实施方式中，阀芯41、阀座结构构件28由金属等钢材形成。阀芯41的封闭面41d形成为平坦面，并且镜面精加工。在阀座28a形成有环状的槽49a，在该槽49a嵌合有O形环49。上述O形环49以包围开口部27的方式，以大致圆形的形状形成向下方突出的突条。

接着，参照图1和图7对喷射处理装置1的大致的动作工序进行说明。图7是用于对喷射处理装置1的大致的动作工序进行说明的流程图。

在喷射处理装置1中，最初，与加料斗2连通的阀装置3的开口部27封闭。供给喷射空气的空气供给口10打开，加压箱4成为被加压成能进行喷射处理加工的状态。来自喷嘴11的喷射材料9的喷射停止。

当喷射处理工序开始时(S00)，开始从喷嘴11向工件5喷射喷射材料9，通过设于喷射软管12的中途的夹紧阀(未图示)的接通断开来继续进行工件5的加工(S01)。

加压箱4内的喷射材料9用于工件5的加工。加压箱4内的喷射材料9的量由传感器(未图示)监控，当规定值以上的喷射材料9储存于加压箱4内时(S02的条件为否)，继续进行喷射材料喷射加工(S01)。当加压箱4内的喷射材料9为规定值以下的量时(S02的条件为是)，停止从喷嘴11喷射喷射材料9，使空气供给口10关闭。接着，使用于将加压箱4恢复为大气压的进气口(未图示)打开。接着，向加压箱4导入外部的空气，直到加压箱4成为大气压(S03)。当加压箱4成为大气压时，驱动阀装置3的致动器8打开，使阀装置3的开口部27敞开，再次关闭进气口(S04)。

接着，喷射材料9从加料斗2流下，喷射材料9穿过阀装置3的开口部27向加压箱4供给(S05)。喷射材料9是否供给了规定量由经过时间或者传感器监控，当喷射材料不满足规定时间和/或规定量的流下供给时(S06的条件为否)，继续流下喷射材料(S05)。当喷射材料满足规定时间和/或规定量的流下供给时(S06的条件为是)，停止流下喷射材料(S07)。之后，驱动阀装置3的致动器8关闭，使阀装置3的开口部27封闭(S08)。接着，空气供给口10打开，喷射空气向加压箱4内导入。通过导入喷射空气来使加压箱4内加压。此时喷射空气的压力控制为，加压箱内的压力为确定的压力，向喷射材料压力输送机构(未图示)施加足够的压力(S09)。当处于加压箱4内的压力和向喷射材料压力输送机构的加压足够的状态时，回到上述最初的状态(S10)。之后，重复从喷射处理工序开始(S00)起的一连串的工序。

此外，对于具有如上所述的结构的阀装置3，以下参照图2、图3、图5、图6对从喷射材料供给到加压箱加压的一连串的动作进行说明。

在上述最初的状态下，加压箱4处于大气压，阀装置3的阀芯41如图2的双点划线U所示，定位于与开口部27分开并向喷射材料的落下通路R的侧方退避的位置。这样，在喷射材料的落下通路R通过开口部27与上部的加料斗2连通的状态下，喷射材料从上部的加料斗2经由喷射材料的落下通路R向加压箱落下供给。在供给了足够的喷射材料后，阀支承轴29通过图3的旋转致动器31沿圆箭头Q的方向旋转，支承体30移动到图2中用实线表示的位置T，阀芯41向使开口部27封闭的位置移动。

图5的(a)表示上述阀芯41和阀座结构构件28处于封闭位置的状态下的放大剖视图。图5的(b)是图5的(a)的B-B向视时的包括O形环49的图。在该状态下，对于阀芯41的封闭面41d和阀座28a，通过上述弹簧42的作用力，使阀芯41的封闭面41d以跟随的方式与阀座28a接触。在这种情况下，旋转致动器31不施加将封闭面41d向阀座28a按压的力。使阀芯41的封闭面41d与阀座28a接触的力只是弹簧42的作用力，旋转致动器31仅仅使阀支承轴29旋转并使阀芯41定位于弹簧42的作用力有效的位置。

在该状态下，在阀芯41的封闭面41d与阀座28a的O形环之间有时会夹着喷射材料9，在这种情况下会产生间隙V。从上述状态开始对加压箱4加压。当开始加压时，与加压箱4连通的图2、图5中的阀装置3的阀芯空间24的压力也上升，从而在阀装置的阀芯空间24与连通到加料斗2的阀座结构构件28的上部的空间53之间产生压力差。如箭头d所示，由于上述压力差，从阀芯空间24朝向间隙V产生空气的流动。如箭头e所示，由于上述空气的流动，夹在间隙V中的喷射材料9的一部分朝向与加料斗2连通的空间53吹飞。由于夹在间隙V中的喷射材料9的一部分吹飞，间隙V进一步缩窄，阀芯空间24与空间53的压力差扩大，箭头d的空气的流速也进一步加速，箭头e那样流出的喷射材料9也越来越多，最终，夹在间隙V中的所有喷射材料9吹飞。

为了能够实现上述动作，弹簧42的作用力设定成，在开口部27的封闭动作时，加压箱4内的加压空气使夹在阀芯41与阀座28a之间的喷射材料9向开口部27侧流动的按压力。

图6表示夹在图5的(a)的间隙V中的所有喷射材料9被吹飞，间隙V消失的状态。当处于该状态时，阀芯41的封闭面41d和阀座28a通过与加压箱4连通的空间24的箭头F所示的压力的力而无间隙地接触。与此同时，处于箭头F的压力按压O形环49并保持加压箱4的密闭性的状态，并且处于能够对加压箱4加压直到期望的压力的状态。

图8是本发明的加料斗2和加压箱4的连通部4a的示意性的放大剖视图。与图2相同，在加压箱4内，关于支承体30和阀芯41，用实线描绘阀封闭位置T，用双点划线描绘阀打开位置U。在加料斗2的内部设有间壁83，该间壁83将加料斗2内的加压箱4附近的下部空间81与位于下部空间81的上部的上部空间82分隔。在加料斗2的上部空间82储存有喷射材料9。在间壁83设有用于使喷射材料向加压箱4流下的流下口84。在流下口84包括使上述流下口84封闭或者敞开的蝶阀85，在用实线描绘的封闭位置C与用双点划线描绘的开口位置D之间被驱动。

当使喷射材料9流下时，支承体30和阀芯41定位在阀打开位置U，驱动蝶阀85至开口位置D，使喷射材料9向加压箱4流下。当使喷射材料9的流下停止时，首先，驱动蝶阀85至封闭位置C，支承体30和阀芯41定位在阀封闭位置T。此时，如上所述，阀芯41处于被弹簧42的作用力向阀座28a施力的状态，在阀芯41与阀座28a之间夹着喷射材料9。从该状态开始，如点划线箭头86所示，通过对加压箱4加压而将喷射材料9向加料斗2侧吹飞。由于在加料斗2包括下部空间81，因此能够将喷射材料9向该下部空间81吹飞。

如上所述，本实施方式的喷射处理装置1的阀装置3中，在阀芯41的封闭位置处，通过弹簧42的作用力使阀芯41的封闭面41d以跟随的方式与阀座28a接触，因此，即使在阀芯41的封闭面41d与阀座28a之间夹着喷射材料9，也能经由开口部27将通过加压箱4的加压而夹持的喷射材料9向加料斗2侧的空间吹飞。

吹飞喷射材料9时的封闭面41d向阀座28a的按压力是仅弹簧42的较弱的按压力，因此，难以因喷射材料9在封闭面41d与阀座28a之间的移动而在封闭面41d和阀座28a产生磨损。此外，阀芯41、阀座结构构件28由金属等钢材形成，因此能构成耐磨损且耐久性较高的阀装置3。例如，也可以在封闭面41d施加耐磨性优异的硬质铬镀层。

阀座结构构件28包括包围开口部27并向下方突出的突条，阀芯41的朝向阀座28a的封闭面41d形成为平坦面，因此阀芯41与阀座结构构件28线接触。即，能够容易地对加压箱4加压并将夹在阀芯41与阀座结构构件28的间隙中的喷射材料9吹飞。此外，阀芯41的封闭面41d被镜面处理，因此能够减少与喷射材料9的摩擦阻力，从而更容易地将夹在阀芯41与阀座结构构件28的间隙中的喷射材料9吹飞。

此外，支承体30在形成于开口部27的下方的喷射材料的落下通路R的侧方具有转动支点并转动自如地支承于阀支承轴29，阀芯41能在封闭开口部27的位置与远离开口部27并向喷射材料的落下通路R的侧方退避的位置之间转动自如，一边描绘大致圆弧轨道一边移动。当阀芯41位于远离开口部27的位置时，阀芯41位于向喷射材料的落下通路R的侧方退避的位置，阀芯41的封闭面41d定位成朝向大致下方。由此，能够在从位于阀装置3的上方的加料斗2经由喷射材料的落下通路R向压力箱4落下供给喷射材料9时，避免喷射材料9附着于阀芯41，并且能够在由阀芯41封闭开口部27时，减少附着于阀芯41和阀座28a的喷射材料9，进而防止阀座28a、阀芯41的磨损。

此外，使在封闭位置T和开口位置U支承阀芯41的支承体30移动的驱动源由旋转致动器31执行。由于旋转致动器31是旋转滑动的驱动源，因此滑动面在喷射材料中被覆盖。因此，与直线滑动的汽缸致动器相比，滑动面不会暴露于喷射材料，因此能够防止喷射材料的磨损。

因此，能够通过包括如本实施方式所述构成的阀装置3，提供一种包括了对加压箱4耐久性较高的阀装置3的喷射处理装置1。

另外，虽然在上述实施方式中，构成为在阀座28a设置O形环，但是也可以不设置O形环而在阀座28a直接设置环状的突出部，总之，为了使阀座28a与阀芯41的封闭面41的接触面积变少，只要在阀座28a设置突起即可。

此外，虽然在上述实施方式中记载了在对加压箱4加压前的阀芯41的封闭位置，阀芯4的封闭面41d和阀座28a接触，但是不限定于此，只要是通过加压箱4的加压而在阀芯41与阀座28a之间的间隙中产生空气的流动，使夹在阀芯41与阀座28a之间的喷射材料9向加压箱4的外部流动这样的间隙即可，也可以不接触。

此外，代替上述各结构，在通过阀芯41的封闭面41d封闭了阀座28a的状态下，只要夹在封闭面41d与阀座28a之间的喷射材料9向开口部27流动即可，也可以是通过旋转致动器31的驱动力将阀芯41向阀座28a按压的结构。

如以上说明的那样，上述喷射处理装置1是以下那样的装置：从加料斗2经由阀装置3向加压箱4内供给喷射材料9，之后，使阀芯41与阀座28a抵接，通过按压使阀装置3关闭，使加压箱4内加压。

此外，作为上述喷射处理装置的控制方法，包括以下内容：暂时将上述加压箱4内向大气压敞开；当检测到使上述加压箱4内处于大气压时打开上述阀装置3而使上述加料斗2内的喷射材料9向上述加压箱4内流下供给；当上述喷射材料9向上述加压箱4内流下供给了规定时间和/或规定量时使上述阀装置3关闭；当使上述阀装置3关闭时对上述加压箱4内加压，并且可以采用以下内容；通过将对上述加压箱4内加压时的所述阀芯41按压上述阀座28a的按压力设定得比上述加压箱4内的压力低，上述加压箱4内的加压空气使夹在上述阀芯41与上述阀座28a之间的喷射材料9向上述加料斗2侧流动。

根据上述喷射处理装置的控制方法，即使有喷射材料夹在阀芯与阀座之间，由于其周围的空气的加压力较高，因此能够将夹持的喷射材料从夹在阀芯与阀座之间的状态高效地除去，从而能防止对阀芯、阀座的磨损。

(变形例)

接着，参照图4的(a)对本实施方式的变形例进行说明。本变形例与上述实施方式不同之处在于，包括朝向开口部27吹送压缩空气的喷嘴H，在本变形例中由图4的(a)中的双点划线示出。喷嘴H在对加压箱4加压的同时，向图5的(a)中的间隙V吹送压缩空气，从而能大幅提高将夹在阀芯41与阀座结构构件28之间的喷射材料9吹飞的效果。

除了通过喷嘴H向间隙V吹送压缩空气，有助于将夹在阀芯41与阀座结构构件28之间的喷射材料9吹飞这方面之外，本变形例通过与上述实施方式相同的动作驱动喷射处理装置，得到与上述实施方式相同的作用、效果。

(实施方式的补充说明)

上述实施方式的喷射处理装置可以是用于喷砂加工的装置，也可以是用于喷丸的装置。此外，也可以是用于使喷射材料向被加工面喷射、碰撞而形成来源于喷射材料的覆膜的装置。

对于喷射材料，列举铁类和非铁金属类的喷射粒子和切断丝以及格网，陶瓷粒子(例如，氧化铝、碳化硅、锆石等)，玻璃粒子、树脂粒子(例如，尼龙树脂、三聚氰胺树脂、尿素树脂等)、研磨植物种子而得到的粒子(例如，核桃、桃子等)等，不特别地限定上述实施方式中的喷射材料。此外，当将上述示例中的陶瓷粒子等磨削能力较高的粒子作为喷射材料时，在现有的阀装置中夹入喷射材料时，动作不良、加压箱的密闭性的劣化显著，因此可以特别理想地应用上述实施方式的结构。